自動分揀機的製作方法

2023-10-08 23:31:14 1

專利名稱：自動分揀機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種物流裝備，特別涉及一種自動分揀機。
背景技術：
隨著科技發展的日新月異，機械自動化不斷的提高與普及，社會在追求實用性的同時，更注重產品的便捷性與性價比。目前大部分用於分流、分揀的設備結構都比較複雜、成本較高且維護保養困難，比如膠帶浮出式分揀機。膠帶浮出式分揀機的主體是分段的膠帶輸送機，在傳送膠帶的下面設置有兩排旋轉的滾輪，每排由8 10個滾輪組成，滾輪的排數也可設計為單排，主要是根據被分揀貨物的重量來決定單排還是雙排。滾輪接收到分揀信號後立即跳起，使兩排滾輪的表面高出主傳送帶10_，並根據信號要求向某側傾斜，使原來保持直線運動的貨物在一瞬間轉向而實現分揀，其中膠帶寬度為600 750mm，每一分揀道口都有滾輪，間距為3m左右，兩側各設分揀道口(通常與主傳送帶成60°或90°角)。上述類型的分揀機適用於包裝質量較高的紙制貨箱，且一般不允許在紙箱上使用包裝帶；對被分揀貨物的包裝質量和包裝形狀要求較高，對重物或輕薄貨物不能分揀，同時也不適宜木箱、軟性包裝貨物的分揀；不能分揀很長的貨物或底部不平的貨物。

實用新型內容為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動分揀機，以在實現快速、安全分揀各類貨物的同時簡化設備結構，降低成本投入。為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:一種自動分揀機，包括機架，順序安裝在所述機架的直道與斜道上的輥輪，所述輥輪通過馬達帶動的鏈條傳動滾動；所述直道的下方間隔設置有導料裝置，所述導料裝置對應所述直道與斜道的交叉口 ；所述導料裝置包括導板、成排設置在所述導板上的斜滾輪，以及頂升機構；所述導板位於斜道一側的一端通過支軸安裝在所述機架上，所述導板的另一端對應設置有安裝在所述機架上的頂升機構；所述導板上成排設置有斜滾輪，所述斜滾輪的軸線與所述直道上位於所述斜道一側的輥輪軸線之間呈一定角度Θ，且90° ( Θ <180°。優選的，所述斜滾輪的表面包覆有彈性體層。優選的，所述頂升機構為氣缸或者油缸。通過上述技術方案，本實用新型提供的斜滾輪式自動分揀機，其在現有技術的基礎上採用頂升機構驅動安裝有斜滾輪的導板，當感應器感應到需要分揀的貨物時，頂升機構頂起導板，再利用斜滾輪的導向作用將本來沿直道前進的貨物進行變向，使貨物方向改變而進入斜道繼續前進，不僅有效的提高了分揀效率，且由於可以直接將該導料裝置安裝在現有技術的設備上，頂升機構獨立於輸送設備，因此布置比較靈活，又方便維護與保養且降低了設備成本；由於斜滾輪表面包覆有聚氨酯等彈性體層，因此可以最大限度的較少對貨物的衝擊力，分揀輕柔，同時擴大了輸送物的使用範圍。

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。圖1為實施例所公開的自動分揀機的局部俯視結構示意圖；圖2為實施例所公開的自動分揀機的直道側視結構示意圖(導料裝置處於未工作狀態)；圖3為實施例所公開的自動分揀機的直道側視結構示意圖(導料裝置處於工作狀態)。圖中數字表示:11.機架12.直道13.斜道14.輥輪15.斜滾輪16.貨物21.支軸22.導板23.頂升機構
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。參考圖1及2，本實用新型提供的自動分揀機，包括機架11，順序安裝在機架11的直道12與斜道13上的輥輪14，輥輪14通過馬達帶動的鏈條傳動滾動；直道12的下方間隔設置有導料裝置，導料裝置對應直道12與斜道13的交叉口 ；導料裝置包括導板22、成排設置在導板22上的斜滾輪15，以及頂升機構23 ;導板22位於斜道13 —側的一端通過支軸21安裝在機架11上，導板22的另一端對應設置有安裝在機架11上的頂升機構23 ;導板22上成排設置有斜滾輪15，斜滾輪15的軸線與直道12上位於斜道13 —側的輥輪14軸線之間呈90° < Θ < 180°夾角；斜滾輪15的表面包覆有彈性體層；頂升機構23選用氣缸或者油缸。本實用新型的工作原理:貨物在自動分揀機的直道12向由馬達驅動的輥輪14帶動前進；當貨物前進至接近斜道13時，由感應器感應該貨物16是否需要分揀，如果需要分揀該貨物16，則感應器通知控制器，控制器控制頂升機構23將導板22頂起，待導板22上的斜滾輪15高出輥輪14高度時(如圖3所示)，貨物16在斜滾輪15的作用下變向而進入斜道13，然後頂升機構23復位並使斜滾輪15復位待命(如圖2所示)；若感應到該貨物16不需在當前斜道13分揀，則頂升機構23不動作(如圖2所示)，貨物16繼續沿直道12前進，直至在相對應的斜道13被分揀。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
權利要求1.一種自動分揀機，包括機架，順序安裝在所述機架的直道與斜道上的輥輪，所述輥輪通過馬達帶動的鏈條傳動滾動，其特徵在於，所述直道的下方間隔設置有導料裝置，所述導料裝置對應所述直道與斜道的交叉口 ；所述導料裝置包括導板、成排設置在所述導板上的斜滾輪，以及頂升機構；所述導板位於斜道一側的一端通過支軸安裝在所述機架上，所述導板的另一端對應設置有安裝在所述機架上的頂升機構；所述導板上成排設置有斜滾輪，所述斜滾輪的軸線與所述直道上位於所述斜道一側的輥輪軸線之間呈一定角度Θ，且90° ( Θ <180°。
2.根據權利要求1所述的自動分揀機，其特徵在於，所述斜滾輪的表面包覆有彈性體層。
3.根據權利要求1所述的自動分揀機，其特徵在於，所述頂升機構為氣缸或者油缸。
專利摘要本實用新型公開了一種自動分揀機，包括順序安裝在機架的直道與斜道上的輥輪，直道的下方間隔設置有導料裝置，導料裝置對應直道與斜道的交叉口；導料裝置的導板位於斜道一側的一端通過支軸安裝在機架上，另一端對應設置有頂升機構；導板上設置有斜滾輪，斜滾輪的軸線與位於所述斜道一側的輥輪軸線之間呈90°≤θ＜180°夾角。該實用新型採用頂升機構驅動安裝有斜滾輪的導板，再利用斜滾輪的導向作用將本來沿直道前進的貨物改變方向而進入斜道，分揀效率高，且由於頂升機構獨立於輸送設備，因此布置比較靈活，又方便維護與保養且降低了設備成本。
文檔編號B65G43/08GK203006277SQ20122073661
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月28日 優先權日2012年12月28日
發明者林保邦 申請人:崑山瀚崴自動化設備有限公司