紙張輸送機構以及紙張處理裝置的製作方法

2023-10-09 02:08:54

專利名稱：紙張輸送機構以及紙張處理裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及紙張處理裝置，特別涉及紙張輸送機構。
背景技術：
紙張處理裝置通常包括容納出入款機構的上部單元，以及容納紙張 收納庫的下部單元，而出入款機構和紙張收納庫通過紙張輸送路徑聯結。 通常，在對紙張處理裝置進行維護的情況下，工作人員將上部單元移開進 行維護，當維護結束後則使上部單元回歸原位並固定(專利文獻l)。
專利文獻h日本特開2002-163704號公報
但是，在維護後工作人員將上述單元在原位固定時，有可能發生在上 部單元與下部單元錯位的狀態下固定上部單元的情況。另外，由於上部單
元能夠相對於下部單元移動，因此即使在工作人員將上部單元固定於正常 位置的情況下，也可能在此後發生上部單元的錯位。在這些情況下，聯結 於出入款機構和紙張收納庫之間的紙張輸送路徑也會發生錯位而導致紙張 堵塞。

發明內容
本發明目的在於至少部分地解決上述問題，保持紙張輸送路徑，實現 即使在單元錯位的情況下也不會發生堵塞地輸送。
為了至少部分地解決上述問題，本發明採取以下方式。
本發明第1方式為紙張輸送機構。該方式具有第1紙張導引件，其 形成用於輸送紙張的第1紙張輸送路徑並具有轉動軸；突起部，其與上述 第1紙張導引件的動作聯動地動作；施力部，其以上述轉動軸為中心向預 定的方向對上述第1紙張導引件施力；第2紙張導引件，其形成用於輸送 紙張的第2紙張輸送路徑，並且與上述第1紙張導引件進行紙張的交接；
3承受部，其與上述第2紙張導引件的動作聯動地動作，與上述突起部抵接， 克服上述施力部的施力，使上述第1紙張導引件的一端與第2紙張導引件 的一端一致。根據該方式，通過施力裝置和承受部使第1紙張導引件的一 端與第2紙張導引件的一端一致，從而能夠保持避免紙張堵塞地進行輸送 的紙張輸送路徑。
在本發明第1方式中，上述第1紙張導引件可以與突起部為一體。根 據該方式，第1紙張導引件當突起部與承受部抵接時接受克服施加力的力， 使第1紙張導引件的一端與第2紙張導引件的一端一致。
在本發明第1方式中，上述第1紙張導引件，從兩面夾持輸送的紙張， 上述突起部將上述第1紙張輸送路徑的間隔保持為一定間隔以上。根據該 方式，能夠減少組成零件。
在本發明第l方式中，還具有間隔保持部，其將上述第l紙張輸送路 徑的間隔保持為一定間隔。也可以是具有突起部以外的間隔保持部的結構。
在本發明第1方式中，上述承受部與上述第2紙張導引件的兩面中的 一個面成為一個平面。根據該方式，由於承受部與第2紙張導引件的兩面 中的一個面成為一個平面，因此能夠使第1紙張導引件的一端與第2紙張 導引件的一端一致。
在本發明第l方式中，上述承受部可以與上述第2紙張導引件為一體。 根據該方式，能夠減少零件數目。
本發明的第2方式為紙張處理裝置，該方式具有第1單元，其容納 紙張收納庫，紙張收納庫收納紙張；第2單元，其容納進行紙張的出入款 處理的出入款處理機構，並且能夠在維護時沿著預定的方向移動；本發明 上述的紙張輸送機構，其配置在上述第1單元和第2單元的接合部上。根 據該方式，在維護後使第2單元回歸原位時，即使發生第1單元與第2單 元錯位的情況，也能夠在紙張收納庫和出入款處理機構之間交接紙張而不 會堵塞紙張。
另外，本發明可以通過多種方式實現，例如可以通過紙張輸送機構、 紙張輸送方法、紙張處理等方式實現。


圖l是表示本實施例的現金自動交易裝置的外觀立體圖。
圖2是表示現金自動交易裝置100的控制關係的控制框圖。
圖3是紙張處理機構200的側面透視圖。
圖4是表示紙張處理機構200的控制關係的控制框圖。
圖5是上部紙張機構側的聯結部304附近的立體圖。
圖6是從圖5的y軸方向看時的聯結部304附近的透視圖。
圖7是表示圖5的A-A剖面的圖。
圖8是表示圖5的B-B剖面的圖。
圖9是表示將上部紙張機構沿著箭頭701方向完全拉出時的狀態的說 明圖。
圖10為表示承受部與突起部恰好抵接的狀態的說明圖。 圖11為表示上部紙張機構處於基準位置時的狀態的說明圖。 圖12為表示使上部紙張機構超過基準位置沿著箭頭702的方向移動的 狀態的說明圖。
圖13為表示使上部紙張機構沿著箭頭702的方向移動到邊界的狀態的 說明圖。
圖14為表示開始將上部紙張機構202拉出時的狀態的說明圖。 圖15為表示上部紙張機構202在移出過程中的狀態的說明圖。 圖16為表示上部紙張機構202的拉出完成後的狀態的說明圖。 圖17為表示將本實施例中說明的結構用於下部紙張機構204和聯結部
304之間的例子的說明圖。
圖18為表示將本實施例中說明的結構用於紙張判別部220和輸送路徑
256之間的例子的說明圖。
圖19為表示變形例的說明圖。 圖20為表示變形例的說明圖。
符號說明
100:現金自動交易裝置；110:明細單處理機構；112:卡槽口 ； 120: 顧客操作部；130:本體控制部；140:外部接口部；150:工作人員操作部； 160:外部存儲部；170:電源部；200:紙張處理機構；202:上部紙張機構；204:下部紙張機構；210:紙張出入款部；212:閘門；220:紙張判 別部；230:紙張臨時收納庫；240:紙張裝填回收庫；252~268:輸送路徑; 280~288:紙張分配門;300:金庫；302:開口部;304:聯結部；311:循 環庫；312:再循環庫；320:棄用庫；330:紙張處理機構控制部；500、 501、 503、 504:紙張導引件；502、 513、 516:承受部；505、 506:轉動 軸；507、 514:突起部；508、 509:彈簧；510、 515:輥子；511:輸送帶； 512:導引件限制部；517:間隔保持部；701:箭頭；701、 702、 803、 804: 箭頭；703、 704:中心線；705:輸送口； 801:紙張；802、 805:夾持力
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發明實施例進行說明。圖1是表示本實施例的現
金自動交易裝置的外觀立體圖。現金自動交易裝置100以銀行卡、紙張、
存摺等為介質，與用戶進行存款、取款、轉帳等處理。現金自動交易裝置
100具有銀行卡，明細單處理機構110、顧客操作部120、紙張處理機構200。 銀行卡 明細單處理機構110在現金自動交易裝置100的上部配置。銀行 卡 明細單處理機構110具有卡槽口 112。銀行卡 明細單處理機構110 例如從用戶的銀行卡讀取數據，在存摺、交易明細單上進行印字。顧客操 作部120具有顯示與顧客的交易內容的顯示部、接受來自顧客的操作的 輸入部。紙張處理機構200例如對用戶放入的紙張進行判別/存儲，向用戶 提供紙張。紙張處理機構200具有閘門212。
圖2是表示現金自動交易裝置100的控制關係的控制框圖。現金自動 交易裝置100具有:本體控制部130、外部接口部140、工作人員操作部150、 外部存儲裝置160、電源部170。本體控制部130、銀行卡 明細單處理機 構iio、顧客操作部120、紙張處理機構200、外部接口部140、工作人員 操作部150、外部存儲裝置160例如通過總線連接起來。本體控制部130 對現金自動交易裝置IOO進行整體控制。外部接口部140與外部的計算機 (未圖示)進行數據交換。工作人員操作部150例如在維護時由工作人員 操作。外部存儲裝置160對本體控制部130處理的數據進行存儲。電源部 170向銀行卡 明細單處理機構110、顧客操作部120、本體控制部130、 外部接口部140、工作人員操作部150、外部存儲裝置160、紙張處理機構200提供電力。
參照圖3、圖4對紙張處理機構200進行說明。圖3是紙張處理機構 200的側面透視圖。圖4是表示紙張處理機構200的控制關係的控制框圖。 在圖3中，圖的右側為現金自動交易裝置100的正面側，圖的左側為後方 側。紙張處理機構200具有上部紙張機構202和下部紙張機構204。
上部紙張機構202具有紙張出入款部210、紙張判別部220、紙張臨 時收納庫230以及紙張裝填回收庫240。在本實施例中，紙張出入款部配置 在上部紙張機構的最前部，紙張出入款部210的後部配置有紙張臨時收納 庫230，紙張臨時收納庫230的後部配置有紙張判別部220，紙張判別部220 的後部配置有紙張裝填回收庫240。用戶例如在存款/轉帳時向紙張出入款 部210放入紙張，在取款時從紙張出入款部210取出紙張。紙張出入款部 210上配置有上述的閘門212。閘門212在紙張放入/取出時打開。紙張判 別部220對紙張進行真偽和面額的判別。紙張臨時收納庫230在交易過程 中暫時收納存入的紙張。紙張裝填回收庫240在紙張向下部紙張機構204 的收納庫裝填時，或者在從下部紙張機構204的收納庫回收紙張時使用。
紙張出入款部210和紙張判別部220，通過輸送路徑252和輸送路徑 254連接起來。在輸送路徑252和輸送路徑254的中間，設有用於向下部紙 張機構204分配紙張的紙張分配門282。紙張判別部220和紙張臨時收納庫 230，通過輸送路徑256、 258、 260連接起來。在輸送路徑256和輸送路徑 258的中間，設有用於經由輸送路徑262向紙張裝填回收庫240分配紙張的 紙張分配門284。在輸送路徑258和輸送路徑260的中間，設有用於經由輸 送路徑264向紙張出入款部210分配紙張的紙張分配門286。在紙張分配門 282的下部設有用於與下部紙張機構204進行紙張交接的輸送路徑266。至 少輸送路徑254、 256、 258、 260、 262、 264為能夠將紙張在前後任一方向 上輸送的雙向輸送路徑。
下部紙張機構204具有循環庫312~318以及棄用庫320。循環庫 312~318按照面額分類收納紙張。循環庫312 318中收納的紙張可供取款 之用。棄用庫320收納雖然被存入但是無法再用於取款的紙張。紙張是否 可供取款之用，視紙張的面額及破損程度而定。
下部紙張機構204被金庫300圍繞。在金庫300的上部空有開口部302。在開口部302上配置有聯結部304。聯結部304內與上述的輸送路徑266 相通。輸送路徑266經由輸送路徑268與循環庫312-318以及棄用庫320 連接起來。在輸送路徑268上配置有紙張分配門288-296，將紙張向循環 庫311~314以及棄用庫320分配。輸送路徑266、 268為能夠將紙張朝前後 任一方向輸送的雙向輸送路徑。
參照圖4對紙張處理機構200的控制結構進行說明。紙張處理機構200 具有紙張處理機構控制部330。紙張處理機構控制部330與本體控制部130 連接，接受來自本體控制部130的指令，對紙張出入款部210、紙張判別部 220、紙張臨時收納庫230、輸送路徑252至輸送路徑268、紙張切換門 280~296、循環庫312~318、棄用庫320的動作進行控制。
下面對紙張處理機構200的動作進行說明。
首先對存款交易處理時的動作進行說明。當紙張被插入紙張出入款部 210時，紙張處理機構控制部330利用輸送路徑252、 254將紙張輸送到紙 張判別部220。紙張處理機構控制部330通過紙張判別部220上安裝的傳感 器等來判別紙張的真偽、面額、正常或損壞的狀態，結果經由紙張處理機 構控制部330送至本體控制部130。紙張處理機構控制部330將紙張從紙張 判別部220的後部通過輸送路徑256輸送到紙張分配門284。紙張處理機構 控制部330根據紙張判別部220的結果在紙張分配門284分配紙張。紙張 處理機構控制部330將判斷為可接受的紙張通過輸送路徑258、 260輸送到 紙張臨時收納庫230，將判斷為無法判別的紙張通過輸送路徑264輸送到紙 張出入款部210。本體控制部130將存入的紙張總額顯示到顧客操作部120 上。當接受到用戶通過顧客操作部120對存款交易的確認輸入時，紙張處 理機構控制部330接受來自本體控制部130的指令，將在紙張臨時收納庫 230內暫時收納的紙張，按照與收納時的順序相反的順序反向送出，使其通 過紙張判別部220。紙張處理機構控制部330通過紙張分配門282在輸送路 徑266的方向上改變紙張的輸送方向。紙張處理機構控制部330通過輸送 路徑268以及紙張分配門288~296將紙張收納到循環庫312-318以及棄用 庫320的某一個中。由此完成存款交易處理。
下面對取款交易處理時的動作進行說明。當從用戶接受到預定金額的 取款指示後，本體控制部130對紙張處理機構控制部330發出將紙張輸送到紙張出入款部210的指令。紙張處理機構控制部330從循環庫312 318 提出預定張數的紙張，通過輸送路徑268、 266、 254向紙張判別部220輸 送。紙張處理機構控制部330通過紙張判別部220判別紙張的真偽、面額 及正損狀態。紙張處理機構控制部330將判斷為可供取款的紙張通過紙張 分配門284、 286進行分配，向紙張出入款部210輸送，而判斷為無法供取 款之用的紙張，則通過紙張分配門284被分配到輸送路徑262的方向，收 納到紙張裝填回收庫240中。當紙張的輸送動作結束後，本體控制部130 打開閘門212，用戶可以取出紙張。由此完成取款交易處理。
參照圖5至圖8對聯結部304附近的結構進行說明。圖5是上部紙張 機構側的聯結部304附近的立體圖。圖6是從圖5的y軸方向看時聯結部 304附近的透視圖。圖7是表示圖5中A-A剖面的圖。圖8是表示圖5中 B-B剖面的圖。
上部紙張機構202具有紙張導引件500、紙張導引件501、承受部502 以及輥子515。紙張導引件500和紙張導引件501空出預定間隔配置，成對 地構成上述輸送路徑266的一部分(以下稱為"輸送路徑266a")。紙張導 引件500、 501的頂端為梳齒形狀。另夕卜，在圖6至圖8中，紙張導引件500、 501的頂端成為向外側彎曲的形狀。而在圖5中則省略了頂端向外側彎曲的 形狀。承受部502為從上部紙張機構202向聯結部304側突出的L字型的 部件。承受部502以突出部分形成的平面與紙張導引件500形成的平面成 為同一平面的方式，與紙張導引件500鄰接地安裝在上部紙張機構202上。 另外，承受部502可以安裝在紙張導引件500上，也可以與紙張導引件成 為一體結構。輥子515輸送紙張。
聯結部304具有紙張導引件503、紙張導引件504、彈簧508、彈簧 509、輥子510、導引件限制部512。紙張導引件503和紙張導引件504，空 出預定間隔配置，成對地構成輸送路徑266的一部分(以下稱為"輸送路 徑266b")。紙張導引件503、 504具有孔，孔中貫通有轉動軸505、 506。 轉動軸505、 506可轉動地固定紙張導引件503、 504。紙張導引件503、 504 的頂端為梳齒形狀。另夕卜，在圖6至圖8中，紙張導引件503、 504的頂端 成為向外側彎曲的形狀。而在圖5中則省略了頂端向外側彎曲的形狀。紙 張導引件503在頂端向外側彎曲的根部的紙張導引件504側，具有突起部507。突起部507與紙張導引件504抵接，將紙張導引件503與紙張導引件 504的間隔保持一定。彈簧508如圖6所示對紙張導引件503沿著順時針方 向施力。彈簧509如圖6所示對紙張導引件504沿著逆時針方向施力。另 外，在本實施例中，彈簧509的彈力比彈簧508強。輥子510驅動輸送帶 511。另外，在本實施例中設定為，輥子510夾持紙張的夾持力小於輥子515 夾持紙張的夾持力。輸送帶511輸送紙張。導引件限制部512使紙張導引 件504不會沿著順時針方向傾斜到一定程度以上。
下面對聯結部304在維護前的狀態進行說明。另外，以後將維護前的 上部紙張機構202的位置稱為"基準位置"。在基準位置，紙張導引件504 與突起部507抵接，突起部507與承受部502抵接。在該狀態下，紙張導 引件503、 504被彈簧509沿著逆時針方向施力而旋轉，另一方面，經由突 起部507而從承受部502受到克服施力的力。因此，如上所述成為紙張導 引件504與突起部507抵接，突起部507與承受部抵接的狀態。此時，承 受部502與紙張導引件500處於同一平面，因此能夠使紙張導引件500的 頂端與紙張導引件503的頂端恰好地嚙合匹配，使紙張導引件501的頂端 與紙張導引件504的頂端恰好匹配。
參照圖9至圖13對維護時移動上部紙張機構202時的動作進行說明。 圖9是表示將上部紙張機構沿著箭頭701的方向完全拉出的狀態的說明圖。 圖10是表示承受部與突起部恰好抵接的狀態的說明圖。圖11是表示上部 紙張機構處於基準位置時的狀態的說明圖。圖12是表示使上部紙張機構超 過基準位置沿著箭頭702的方向移動的狀態的說明圖。圖13是表示將上部 紙張機構702沿著箭頭702的方向移動到邊界的狀態的說明圖。
參照圖9，對將上部紙張機構沿著箭頭701的方向完全拉出的狀態進行 說明。如上所述，紙張導引件504、 503受到彈簧509的彈力，被沿著逆時 針方向施力。這裡，承受部502與上部紙張機構202 —起沿著箭頭701的 方向移動，因此即使紙張導引件504、 503向逆時針方向傾斜，突起部507 也不會與承受部502抵接。但是，由於紙張導引件503傾向於逆時針方向， 因此彈簧508壓縮而彈力增大。另一方面，彈簧509伸展而彈力減小。因 此，紙張導引件504、 503傾斜至彈簧508與彈簧509的彈力平衡的位置。 因此，突起部507的位置確定。這裡，由於承受部502在聯結部304的方向上的長度大於上部紙張機構202與突起部507之間的間隔，因此當工作 人員使上部紙張機構202回歸基準位置時，承受部502與突起部507抵接， 能夠使紙張導引件503、 504順時針方向轉動。
參照圖10，對上部紙張機構202從完全拉出的狀態向基準位置移動， 承受部502與突起部507恰好抵接時的狀態進行說明。當上部紙張機構202 沿著箭頭702的方向移動時，紙張導引件500、501與承受部也沿著箭頭702 的方向移動。承受部502與突起部507抵接。此時，承受部502與紙張導 引件500處於同一平面，因此紙張導引件500、 501移動到頂端與紙張導引 件503、 503的頂端一致的位置。因此，紙張導引件500、 501的頂端與紙 張導引件503、 503的頂端恰好嚙合。在該狀態下，輸送路徑266a的中心 線703與輸送路徑266b的中心線704在輸送口 705大致一致。即，輸送路 徑266a的下端部與輸送路徑266b的上端部恰好一致，能夠在輸送路徑266a 與輸送路徑266b之間平滑地交接紙張。
此後，當上部紙張機構202進一步沿著箭頭702的方向移動時，紙張 導引件500、 501沿著箭頭702的方向移動，承受部502也沿著箭頭702的 方向移動。承受部502克服彈簧509的施力而沿著箭頭702的方向推壓突 起部507，使紙張導引件503、 504也順時針方向旋轉。其結果是，隨著紙 張導引件500、 501的移動，使紙張導引件503、 504旋轉，從而能夠維持 紙張導引件500、 501與紙張導引件503、 504的頂端嚙合。因此，能夠在 輸送路徑266a與輸送路徑266b之間平滑地交接紙張。
參照圖11對上述紙張機構202與基準位置一致時的狀態進行說明。如 果上部紙張機構202繼續沿著箭頭702的方向移動，則上部紙張機構202 會到達基準位置。該狀態下，與維護前的狀態相同，輸送路徑266a的中心 線703與輸送路徑266b的中心線704成為一條直線，構成理想的輸送路徑 的聯繫。
參照圖12對上部紙張機構202從基準位置繼續沿著箭頭702的方向移 動時的狀態進行說明。在上部紙張機構202超過基準位置繼續沿著箭頭702 的方向移動的情況下，紙張導引件500、紙張導引件501、承受部502也沿 著箭頭702的方向移動。突起部507通過承受部502被繼續沿著箭頭702 的方向移動，使紙張導引件503、 504繼續順時針方向旋轉。在該狀態下，
ii也能夠維持紙張導引件500、 501的頂端與紙張導引件503、 504的頂端的 嚙合，輸送路徑266a的中心線703與輸送路徑266b的中心線704仍然在 輸送口 705大致一致。即，即使上部紙張機構202超過基準位置繼續沿著 箭頭702的方向移動，輸送路徑266a的下端部與輸送路徑266b的上端部 仍然恰好一致，能夠在輸送路徑266a與輸送路徑266b之間平滑地交接紙 張。
參照圖13對上部紙張機構202移動到箭頭702方向的邊界的狀態進行 說明。當上部紙張機構202沿著箭頭702的方向繼續移動時，紙張導引件 504與導引件限制部512抵接。紙張導引件504從導引件限制部512受到逆 時針方向的阻力，因此其傾斜被限制為不能超過一定程度。其結果是，限 制了突起部507在箭頭702方向上的移動。承受部502在箭頭702方向上 的移動也受到限制，上部紙張機構202在箭頭702方向上的移動也受到限 制。
在維護後，工作人員使上部紙張機構202回歸原位並固定，但是也可 能發生偏離基準位置的情況。但是，當上部紙張機構202的位置處於圖10 至圖12所示位置時，紙張導引件500、 501的頂端與紙張導引件503、 504 的頂端匹配嚙合，因此能夠在輸送路徑266a與輸送路徑266b之間平滑地 交接紙張。即，根據本實施方式，在維護後工作人員將上部紙張機構202 回歸原位時，即使上部紙張機構202的位置從基準位置沿著箭頭701或702 的方向發生一定程度的偏移，也能夠確保適當的輸送路徑，在輸送路徑266a 與輸送路徑266b之間平滑地交接紙張。
另外，在工作人員使上部紙張機構202返回基準位置時，上部紙張機 構202由於重量較大而以基準位置為中心交替地沿著箭頭701和701的方 向移動，並經過衰減而回到基準位置。即，上部紙張機構202會超過基準 位置繼續沿著箭頭702的方向移動。以下對上部紙張機構202從超過基準 位置繼續沿著箭頭702的方向移動的狀態返回基準位置的動作進行說明。 上部紙張機構202沿著箭頭701的方向移動。此時，紙張導引件500、 501 以及承受部502也同樣地沿著箭頭701的方向移動。當承受部502沿著箭 頭701的方向移動時，突起部507不會受到克服彈簧509的彈力的力，因 此受到彈簧509的彈力而逆時針方向傾斜，維持與承受部502的抵接。紙張導引件500、 501沿著箭頭701的方向移動，而紙張導引件503、 504則 逆時針旋轉，因此能夠維持紙張導引件500、 501的頂端與紙張導引件503、 504的頂端的嚙合，輸送路徑266a的中心線703與輸送路徑266b的中心線 704仍然在輸送口 705大致一致。因此，能夠在輸送路徑266a與輸送路徑 266b之間平滑地交接紙張。
參照圖14至圖16對上部紙張機構202與聯結部304的聯繫部分上發 生堵塞而滯留紙張801時的堵塞除去處理進行說明。圖M是表示開始拉出 上部紙張機構202的狀態的說明圖。圖15是表示上部紙張機構202在拉出 過程中的狀態的說明圖。圖16是表示上部紙張機構202的拉出完成時的狀 態的說明圖。
紙張801在被輥子515和輥子510夾持的狀態下發生堵塞。工作人員 為了使現金自動交易裝置100從堵塞狀態回復正常，如圖14所示，將上部 紙張機構202沿著箭頭701的反向從基準位置拉出。此時，紙張801受到 夾持力802而被夾持於輥子515，因此與上部紙張機構202 —起移動。因此， 紙張導引件503從紙張801受到箭頭803方向的力，向箭頭804的方向傾 斜。這裡，彈簧50S的彈力不會損壞紙張801，並且在從紙張801受到箭頭 803方向的力時，紙張導引件503的傾斜程度會增大。
如圖15所示，在繼續拉出上部紙張機構202時，紙張導引件503從紙 張801受到箭頭803方向的力，最大程度傾斜到與聯結部304的後端接觸 的位置。另外，由於輥子510的夾持力805小於輥子515的夾持力802，因 此如圖16所示，紙張801與上部紙張機構202 —起被拉出。其結果是，易 於將滯留的紙張801除去。由此，能夠減少聯結部304上滯留紙張801的 情況，提高堵塞消除性。另外，能夠防止由於滯留的紙張對紙張導引件503 造成損壞。
如上所述，根據本實施例，紙張導引件503、 504被彈簧509施力，在 紙張導引件503上設置的突起部507，從承受部502受到克服彈簧施加的力， 使紙張導引件500、 501的頂端與紙張導引件503、 504的頂端一致。其結 果是，能夠保持適當的紙張輸送路徑。
根據本實施例，當上部紙張機構202移動時，紙張導引件500、 501以 及承受部501聯動地移動。通過承受部502時突起部507移動，使紙張導引件503、 504旋轉。因此，即使紙張導引件500、 501的位置發生移動， 也能夠使紙張導引件500、 501的頂端與紙張導引件503、 504的頂端一致。
根據本實施例，紙張導引件503具有突起部507，因此能夠從承受部 502受到克服彈簧509的施加的力，使紙張導引件500、 501的頂端與紙張 導引件503、 504的頂端一致。
根據本實施例，突起部507與紙張導引件504抵接，將紙張導引件503 與紙張導引件504的間隔保持為一定。其結果是，能夠以較少的零件數量 將作用於紙張導引件504的施加力向紙張導引件503傳遞，或者將作用於 紙張導引件503的阻力向紙張導引件504傳遞。
根據本實施方式，紙張導引件500形成的平面和承受部502形成的平 面成為同一平面。其結果是，當承受部502與突起部507抵接時，能夠使 紙張導引件500、 501的頂端與紙張導引件503、 504的頂端一致。
在以上說明中對使上部紙張機構202返回基準位置時的錯位情況進行 了說明，但是也可能存在儘管上部紙張機構202準確返回到基準位置，而 由於其後在使用現金自動交易裝置100的過程中上部紙張機構202的固定 鬆動，上部紙張機構202偏離基準位置的情況。這種情況下，當沿著箭頭 701的方向偏離時，紙張導引件503、 504通過彈簧509而逆時針方向傾斜， 當沿著箭頭702的方向偏離時，紙張導引件503、 504通過承受部502而順 時針方向傾斜，從而能夠使紙張導引件500、 501的頂端與紙張導引件503、 503的頂端一致，維持平滑的紙張輸送。
另外，根據本實施例，輥子510的夾持力小於輥子515的夾持力，彈 簧508的彈力大小不會損壞紙張801，另外從紙張801受到箭頭803方向的 力時，紙張導引件503的傾斜程度增大，因此即使在輸送路徑的聯繫部分 上發生滯留紙張的堵塞，也不會損壞該紙張或者導引件，並且容易消除堵 塞。
變現例
參照圖17、圖18對其它位置的使用例進行說明。圖17是表示將本實 施例中說明的結構用於下部紙張機構204和聯結部304之間的例子的說明 圖。圖18是表示將本實施例中說明的結構用於紙張判別部220和輸送路徑 256之間的例子的說明圖。本實施例中說明的結構，不限於上部紙張機構202與聯結部304之間，也可以用於下部紙張機構204和聯結部304之間。 另外，本實施例中說明的結構，也可以用於與輸送路徑連接的各單元之間。 例如圖18所示，也可以用於紙張判別部220和輸送路徑256之間。此時， 在工作人員為了進行維護而將紙張判別部220取下然後復歸原位的情況下， 能夠在紙張判別部220和輸送路徑256之間維持平滑的紙張交接。另外， 本實施例中說明的結構，也可以用於構成相鄰輸送路徑的單元之間，以及 在一條輸送路徑由多個單元構成的情況下的相鄰單位之間。此時，在工作 人員取下單元進行維護之後將單元恢復原位時，不必使單元的位置嚴密地 匹配，從而易於進行維護。
本實施例構成為，在維護時將上部紙張機構202沿著圖5的箭頭701 的方向拉出，因此承受部502與紙張導引件500鄰接配置，在紙張導引件 503上具有突起部507。反之，也可以構成為，在維護時將上部紙張機構202 沿著圖5的箭頭702的方向拉出。此時，可以取代承受部502而與紙張導 引件501鄰接地配置承受部513，替代突起部507而使紙張導引件504具有 突起部514。此時，彈簧508的彈力大於彈簧509的彈力。
在本實施例中，對紙張導引件500、紙張導引件501、承受部502處於 上部紙張機構202而紙張導引件500、紙張導引件501、承受部502可移動 的情況進行了說明，然而也可以為紙張導引件503、 504側處於上部紙張機 構202而紙張導引件503、 504移動的結構。此時，紙張導引件503、 504
在平行移動的同時旋轉。
另外，如圖19所示，也可以構成為在聯結部304側具有承受部516。 圖19是表示變形例的說明圖。通過該結構，也能夠使紙張導引件500、 501 的頂端與紙張導引件503、 504的頂端一致。
另夕卜，如圖20所示，除了突起部507以外，也可以具有將紙張導引件 503與紙張導引件504的間隔保持一定的間隔保持部517。圖20是表示變 形例的說明圖。採用該結構，則突起部507不用於保持間隔，因此可以配 置為自由的形狀。
雖然在本實施例中說明了紙張導引件500與紙張導引件501為分體部 件的情況，但是也可以為一體部件。只要能夠發揮不使紙張偏離的導引件 功能即可。在本實施例中說明了紙張導引件500與承受部502為分體結構
15的情況，但是紙張導引件500與承受部502也可以為一體結構。雖然在本 實施例中說明了紙張導引件503與突起部507為分體結構的情況，但是紙 張導引件503與突起部507也可以為一體結構。
本實施例中，除了本體控制部130以外還具有紙張處理機構控制部 330，但是也可以由本體控制部130來執行紙張處理機構控制部330的功能 而取消紙張處理機構控制部330。
本實施例中以現金自動交易裝置為例進行了說明，但也可以是自動取 款機機。只要是具有紙張輸送路徑，可以在任何裝置上使用。
以上參照幾個實施例對本發明的實施方式進行了說明，但是上述本發 明的實施方式用於理解本發明而非對其的限定。本發明在不脫離其要點和 權利要求書的情況下，可以進行變更改進，並且本發明也包含其等價方式。
權利要求
1. 一種紙張輸送機構，其特徵在於，具有第1紙張導引件，形成用於輸送紙張的第1紙張輸送路徑，並具有轉動軸；施力部，以上述轉動軸為中心向預定的方向對上述第1紙張導引件施力；突起部，與上述第1紙張導引件的動作聯動地動作；第2紙張導引件，形成用於輸送紙張的第2紙張輸送路徑，並且與上述第1紙張導引件進行紙張的交接；承受部，與上述第2紙張導引件的動作聯動地動作，與上述突起部抵接，克服上述施力部的施力，使上述第1紙張導引件的一端與第2紙張導引件的一端一致。
2. 如權利要求l所述的紙張輸送機構，其特徵在於，上述第l紙張導 引件與上述突起部一體地構成。
3. 如權利要求2所述的紙張輸送機構，其特徵在於， 上述第1紙張導引件從兩面夾持紙張，上述突起部將上述第1紙張輸送路徑的間隔保持在一定間隔以上。
4. 如權利要求l所述的紙張輸送機構，其特徵在於，還具有將上述第 1紙張輸送路徑的間隔保持為一定的間隔保持部。
5. 如權利要求1所述的紙張輸送機構，其特徵在於， 上述第2紙張導引件從兩面夾持紙張，上述承受部與上述第2紙張導引件的兩面中的一個面成為一個平面。
6. 如權利要求1所述的紙張輸送機構，其特徵在於， 上述承受部與上述第2紙張導引件一體構成。
7. —種紙張處理裝置，其特徵在於，具有 第1單元，容納紙張收納庫，紙張收納庫收納紙張；第2單元，容納進行紙張的出入款處理的出入款處理機構，並且能夠 在維護時沿著預定的方向移動；以及權利要求1至6任一項所述的紙張輸送機構，配置在上述第1單元和 第2單元的接合部。
全文摘要
本發明提供一種紙張輸送機構。即使在單元錯位的情況下，也能夠不堵塞紙張地輸送。該紙張輸送機構具有第1紙張導引件(503、504)，形成用於輸送紙張的第1紙張輸送路徑(266b)並具有轉動軸(505、506)；施力部(509)，以上述轉動軸為中心向預定的方向對上述第1紙張導引件施力；突起部(507)，與上述第1紙張導引件的動作聯動地動作；第2紙張導引件(500、501)，形成用於輸送紙張的第2紙張輸送路徑(266a)，並且與上述第1紙張導引件進行紙張的交接；承受部(502)，與上述第2紙張導引件的動作聯動地動作，與上述突起部抵接，克服上述施力部的施力，使上述第1紙張導引件的一端與第2紙張導引件的一端一致。
文檔編號B65H3/06GK101520913SQ20081017832
公開日2009年9月2日 申請日期2008年11月28日 優先權日2008年2月26日
發明者北川直史, 柴田伸二, 菅原敏文, 青井博司 申請人:日立歐姆龍金融系統有限公司