滑移轉向裝載機操縱裝置的製作方法

2023-10-04 09:26:44 1

專利名稱：滑移轉向裝載機操縱裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種裝載機的操縱裝置，特別涉及一種雙手控制滑移轉向裝載機 動作的機械操縱裝置，屬於工程機械技術領域。
背景技術：
滑移轉向裝載機的行走和屬具動作採用全液壓驅動，由整機兩側的液壓馬達驅動 傳動鏈輪，通過傳動鏈條帶動驅動輪旋轉。滑移轉向裝載機體積較小、結構緊湊，內部安裝 空間狹小，該裝載機的控制點非常多，無法採用普通輪式裝載機的方向盤轉向或在駕駛室 內操縱獨立設置液壓操縱杆。現有的滑移轉向裝載機的操縱機構主要分為雙手機械操縱、單手液壓先導操縱以 及單手電控操縱。就人機工程學而言，雙手機械操縱更符合操作者的操縱習慣，單手液壓先 導控制和單手電控控制雖然可以實現單手操縱裝載機行走，但必須增加複雜的液壓管路和 液壓先導閥或電控元件，製造成本較高、維修難度大，並且由於採用複雜的液壓和電控系統 使得整個操縱機構的可靠性得不到保障。
實用新型內容為了克服現有的單手液壓先導控制和單手電控控制存在的結構複雜、價格昂貴、 故障率較高的缺陷，本實用新型提供一種結構簡單、成本較低、可靠性較高的雙手操作滑移 轉向裝載機動作的機械操縱裝置。本實用新型通過以下技術方案予以實現一種滑移轉向裝載機操縱裝置，包括手柄機構、連接杆機構、擺動機構、雙聯柱塞 泵、主控閥體，以駕駛員面對操縱手柄為參照系，所述手柄機構包括駕駛員左手側的左手 柄、駕駛員右手側的右手柄，還包括左支承座、右支承座、左支撐架、右支撐架，所述左手柄、 右手柄下端分別與左支承座、右支承座固定連接，所述左支承座、右支承座分別通過球鉸軸 承與左支撐架、右支撐架上端鉸接，所述左支撐架、右支撐架下端固定在裝載機駕駛室地板 上。所述連接杆機構包括數根立式連接杆、數根臥式連接杆，所述數根立式連接杆上端分別 與左支承座、右支承座鉸接，立式連接杆下端分別與擺動機構鉸接；擺動機構兩端分別通過 支座支撐在裝載機駕駛室地板下側，所述數根臥式連接杆一端分別與擺動機構鉸接，數根 臥式連接杆另一端分別與雙聯柱塞泵的變量斜盤、主控閥體的液動閥芯鉸接。本實用新型的目的還可以通過以下技術措施來進一步實現。前述的滑移轉向裝載機操縱裝置，其中所述數根立式連接杆包括上連接杆I、上連 接杆II、動臂控制拉杆、鏟鬥控制拉杆，所述數根臥式連接杆包括臥式連接杆I、臥式連接 杆II、臥式連接杆III、臥式連接杆IV。前述的滑移轉向裝載機操縱裝置，其中所述擺動機構包括左擺動套筒、右擺動套 筒、擺動杆、復位扭簧，所述左擺動套筒、右擺動套筒分別通過設置在兩端的套筒軸承支承 在擺動杆上，所述擺動杆兩端分別通過擺動杆軸承支承在擺動杆支座上，所述擺動杆支座固定在駕駛室地板下側，所述復位扭簧套裝在擺動杆一端上，且位於擺動杆支座內。前述的滑移轉向裝載機操縱裝置，其中所述左擺動套筒、右擺動套筒徑向分別延 伸出左套筒曲柄、右套筒曲柄，所述左套筒曲柄外端與臥式連接杆I 一端鉸接，臥式連接杆 I另一端與雙聯柱塞泵的第一聯變量斜盤鉸接；右套筒曲柄外端與臥式連接杆II 一端鉸 接，臥式連接杆II另一端與雙聯柱塞泵的第二聯變量斜盤鉸接。前述的滑移轉向裝載機操縱裝置，其中所述動臂控制拉杆上端與左支承座鉸接， 動臂控制拉杆下端與固定在擺動杆左端的曲柄I外端鉸接；所述鏟鬥控制拉杆上端與右支 承座鉸接，鏟鬥控制拉杆下端與套裝在擺動杆右端的搖臂一端鉸接，所述搖臂另一端與臥 式連接杆III 一端鉸接，臥式連接杆III另一端與主控閥體的液動閥芯I 一端鉸接；所述臥 式連接杆IV —端與固定在擺動杆右端端頭的曲柄II外端鉸接，所述臥式連接杆IV另一端 與主控閥體的液動閥芯II 一端鉸接。由於採用了以上技術方案，本實用新型具有以下有益效果1、本實用新型零件較少，且全部由杆、塊、軸套之類的機械零件構成，製造簡單，成 本低、可靠性高。2、本實用新型操作輕便、舒適，更加符合人機工程學的要求。零部件集中布置，更 換方便，便於維修。本實用新型的優點和特點，將通過下面優選實施例的非限制性說明進行圖示和解 釋，這些實施例是參照附圖僅作為例子給出的。
圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是本實用新型的搖臂放大立體圖圖4是是圖1的A向局部放大視圖；圖5是本實用新型的擺動機構的放大結構示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖1、圖2和圖4所示，本實用新型包括手柄機構1、連接杆機構2、擺動機構3、雙 聯柱塞泵4、主控閥體5，本實用新型以駕駛員面對操縱手柄為參照系，手柄機構1包括駕駛 員左手側的左手柄11、駕駛員右手側的右手柄12、左支承座13、右支承座14、左支撐架15、 右支撐架16，左手柄11、右手柄12下端分別與左支承座13、右支承座14固定連接，左支承 座15、右支承座16分別通過球鉸軸承17與左支撐架15、右支撐架16上端鉸接，左支撐架 15、右支撐架16固定在裝載機駕駛室地板6上，本實施例的球鉸軸承17選用關節軸承。這 樣，左手柄11、右手柄12可分別繞球鉸軸承17中心作前後或左右方向的迴轉，且互不影響。如圖1、圖2所示，連接杆機構2包括數根立式連接杆、數根臥式連接杆，所述數根 立式連接杆上端分別與左支承座13、右支承14鉸接，立式連接杆下端分別與擺動機構3鉸 接；擺動機構3兩端分別通過支座31支撐在裝載機駕駛室地板6下側，數根臥式連接杆一 端分別與擺動機構3鉸接，另一端分別與雙聯柱塞泵4的變量斜盤、主控閥體5的液動閥芯鉸接。數根立式連接杆包括上連接杆I 21、上連接杆II 22、動臂控制拉杆23、鏟鬥控制拉 杆對，所述數根臥式連接杆包括臥式連接杆I 25、臥式連接杆II 26、臥式連接杆11127、臥 式連接杆IM8。如圖5所示，擺動機構3包括左擺動套筒31、右擺動套筒32、擺動杆33、復位扭簧 34，左擺動套筒31、右擺動套筒32套裝擺動杆33上，分別通過設置在兩端的套筒軸承34支 承在擺動杆33上，左擺動套筒31、右擺動套筒32之間用隔套310軸向定位，擺動杆33兩 端分別通過擺動杆軸承35支承在擺動杆支座36上，擺動杆支座36垂直固定在駕駛室地板 6下側的垂直側板61上，復位扭簧34位於擺動杆支座36內，套裝在擺動杆33左端上。左 擺動套筒31、右擺動套筒32徑向分別延伸出左套筒曲柄37、右套筒曲柄38，左套筒曲柄37 外端與臥式連接杆I 25 —端鉸接，臥式連接杆I 25另一端與雙聯柱塞泵4的第一聯變量 斜盤鉸接；右套筒曲柄38外端與臥式連接杆II沈一端鉸接，臥式連接杆II 26另一端與 雙聯柱塞泵4的第二聯變量斜盤鉸接。如圖1所示，動臂控制拉杆23上端與左支承座13鉸接，下端與固定在擺動杆33左 端的曲柄I 331外端鉸接。曲臂39的結構如圖3所示，由可活套在擺動杆33上的環體391 和從環體391徑向成一定角度延伸的兩臂組成。鏟鬥控制拉杆M上端與右支承座14鉸接， 下端與套裝在擺動杆33右端的曲臂39 —臂鉸接。曲臂39另一臂與臥式連接杆III27 — 端鉸接，臥式連接杆ΠΙ27另一端與主控閥體的液動閥芯I 51—端鉸接。臥式連接杆IM8 一端與固定在擺動杆33右端端頭的曲柄II 390外端鉸接，所述臥式連接杆IM8另一端與 主控閥體的液動閥芯II 52 一端鉸接。本實用新型的左手柄、右手柄具有前、中、後三個工作位置，用於滑移轉向裝載機 行走控制和工作裝置控制。在不加外力的情況下，手柄可以自動回覆中位，左、右手柄組合 控制車輛行走如表1表1
權利要求1.一種滑移轉向裝載機操縱裝置，包括手柄機構、連接杆機構、擺動機構、雙聯柱塞泵、 主控閥體，以駕駛員面對操縱手柄為參照系，所述手柄機構包括駕駛員左手側的左手柄、駕 駛員右手側的右手柄，還包括左支承座、右支承座、左支撐架、右支撐架，所述左手柄、右手 柄下端分別與左支承座、右支承座固定連接，所述左支承座、右支承座分別通過球鉸軸承與 支撐架上端鉸接，所述支撐架下端固定在裝載機駕駛室地板上；其特徵在於，所述連接杆機 構包括數根立式連接杆、數根臥式連接杆，所述數根立式連接杆上端分別與左支承座、右支 承座鉸接，立式連接杆下端分別與擺動機構鉸接；擺動機構兩端分別通過支座支撐在裝載 機駕駛室地板下側，所述數根臥式連接杆一端分別與擺動機構鉸接，數根臥式連接杆另一 端分別與雙聯柱塞泵的變量斜盤、主控閥體的液動閥芯鉸接。
2.如權利要求1所述的滑移轉向裝載機操縱裝置，其特徵在於，所述數根立式連接杆 包括上連接杆I、上連接杆II、動臂控制拉杆、鏟鬥控制拉杆，所述數根臥式連接杆包括臥 式連接杆I、臥式連接杆II、臥式連接杆III、臥式連接杆IV。
3.如權利要求1所述的滑移轉向裝載機操縱裝置，其特徵在於，所述擺動機構包括左 擺動套筒、右擺動套筒、擺動杆、復位扭簧，所述左擺動套筒、右擺動套筒分別通過設置在兩 端的套筒軸承支承在擺動杆上，所述擺動杆兩端分別通過擺動杆軸承支承在擺動杆支座 上，所述擺動杆支座固定在駕駛室地板下側，所述復位扭簧套裝在擺動杆一端上，且位於擺 動杆支座內。
4.如權利要求3所述的滑移轉向裝載機操縱裝置，其特徵在於，所述左擺動套筒、右擺 動套筒徑向分別延伸出左套筒曲柄、右套筒曲柄，所述左套筒曲柄外端與臥式連接杆I 一 端鉸接，臥式連接杆I另一端與雙聯柱塞泵的第一聯變量斜盤鉸接；右套筒曲柄外端與臥 式連接杆II 一端鉸接，臥式連接杆II另一端與雙聯柱塞泵的第二聯變量斜盤鉸接。
5.如權利要求3所述的滑移轉向裝載機操縱裝置，其特徵在於，所述動臂控制拉杆上 端與左支承座鉸接，動臂控制拉杆下端與固定在擺動杆左端的曲柄I外端鉸接；所述鏟鬥 控制拉杆上端與右支承座鉸接，鏟鬥控制拉杆下端與套裝在擺動杆右端的搖臂一端鉸接， 所述搖臂另一端與臥式連接杆III一端鉸接，臥式連接杆III另一端與主控閥體的液動閥芯 I 一端鉸接；所述臥式連接杆IV—端與固定在擺動杆右端端頭的曲柄II外端鉸接，所述臥 式連接杆IV另一端與主控閥體的液動閥芯II 一端鉸接。
專利摘要本實用新型公開一種滑移轉向裝載機操縱裝置，包括手柄機構、連接杆機構、擺動機構、雙聯柱塞泵、主控閥體。手柄機構包括左、右手柄，左、右支承座，左、右支撐架，手柄下端分別與支承座固定連接，支承座分別與支撐架上端鉸接。連接杆機構包括數根立式連接杆、數根臥式連接杆，立式連接杆上端分別與支承座鉸接，下端分別與擺動機構鉸接。擺動機構兩端分別支撐在裝載機駕駛室地板下側，數根臥式連接杆一端分別與擺動機構鉸接，另一端分別與雙聯柱塞泵的變量斜盤、主控閥體的液動閥芯鉸接。本實用新型零件少，且製造簡單、成本低、可靠性高。操作輕便、舒適，更加符合人機工程學的要求。零部件集中布置，更換方便，便於維修。
文檔編號E02F9/16GK201835313SQ20102050750
公開日2011年5月18日 申請日期2010年8月27日 優先權日2010年8月27日
發明者杜丹, 杜陽, 汪琰 申請人:廣西柳工機械股份有限公司, 江蘇柳工機械有限公司