砼罐車用行星齒輪減速器的製作方法

2023-10-04 06:16:34

本發明涉及減速器技術領域，尤其涉及一種砼罐車用行星齒輪減速器。

背景技術：

減速機作為機械傳動重要部件，被廣泛應用於機器人、汽車等行業。現有的多級減速器具有與多個首尾相連的中心傳動軸，中心傳動軸上套裝有行星架，多個中心傳動軸之間安裝要保證同軸，但是相互之間又是獨立的，在減速機運作時，各中心傳動軸之間的振動或抖動都是獨立的，則會影響減速器整體的穩定性，而且噪音大，影響減速器的使用壽命。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：為了消除噪音，保證減速器的穩定性，本發明提供一種砼罐車用行星齒輪減速器。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：一種砼罐車用行星齒輪減速器，包括箱體、輸入軸、輸出軸，以及設置在箱體內的多個傳動軸，多個傳動軸同軸設置，傳動軸上套裝有行星減速機構，行星減速機構包括行星架，行星架套裝在傳動軸上，所述行星架上安裝有用於保持傳動軸之間同軸度的軸承。本發明通過在行星架的內圈安裝軸承，軸承套裝在傳動軸上，從而保證了相鄰傳動軸之間的同軸度，使得前後傳動軸的抖動能夠保持一致，提高了整體的穩定性，降低噪音。

進一步地，本發明的砼罐車用行星齒輪減速器為四級行星減速器，所述多個傳動軸包括依次同軸設置的第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸和第四傳動軸，第一傳動軸與輸入軸固定連接，第四傳動軸與輸出軸連接，行星減速機構包括第一行星輪系、第二行星輪系、第三行星輪系和第四行星輪系，第一行 星輪系套裝在第一傳動軸上，第二行星輪系套裝在第二傳動軸上，第三行星輪系套裝在第三傳動軸上，第四行星輪系套裝在第四傳動軸上。

進一步地，第一級減速為：所述第一行星輪系包括第一大行星輪、第一小行星輪、第一行星架和第一齒圈，所述第一大行星輪套裝在第一傳動軸上，第一大行星輪與第一小行星輪相嚙合，第一小行星輪與第一齒圈內圈相嚙合，第一齒圈與箱體固定連接，第一小行星輪中心開孔並通過第一銷軸固定在第一行星架上，第一行星架套裝在第一傳動軸的輸出端和第二傳動軸的輸入端上，且第一行星架和第一傳動軸之間設置有第一軸承。由於第一軸承套裝在第一傳動軸上，所以第一軸承與第一傳動軸是同軸的，而第一軸承又和第一行星架是同軸的，第一行星架和第二傳動軸是同軸的，所以可以保證第一傳動軸輸出端和第二傳動軸的輸入端的同軸度，第一傳動軸和輸入軸又是同軸的，所以輸入軸第二傳動軸的輸入端是同軸度。

進一步地，第二級減速為：所述第二行星輪系包括第二大行星輪、第二小行星輪和第二行星架，所述第二行星架套裝在第二傳動軸上，第二大行星輪與第二小行星輪相嚙合，第二小行星輪與第一齒圈內圈相嚙合，第二小行星輪中心開孔並通過第二銷軸固定在第二行星架上，第二行星架套裝在第二傳動軸的輸出端和第三傳動軸的輸入端上，且第二行星架和第二傳動軸之間設置有第二軸承。由於第二軸承套裝在第二傳動軸上，所以第二軸承與第二傳動軸是同軸的，而第二軸承又和第二行星架是同軸的，第二行星架套裝在第三傳動軸上，第二行星架和第三傳動軸是同軸的，所以可以保證第二傳動軸的輸出端和第三傳動軸的輸入端的同軸度。

進一步地，第三級減速為：所述第三行星輪系包括第三小行星輪、第三內齒圈和第三行星架，第三內齒圈套裝在第三傳動軸上，且第三內齒圈與箱體固 定連接，第三小行星輪位於第三內齒圈與第三傳動軸之間，且第三小行星輪與第三內齒圈、第三傳動軸輸出端相嚙合，第三小行星輪的一側與第三行星架固定連接，第三小行星輪的另一側固定有第三軸承支架，第三軸承支架與第二行星架之間安裝有第三軸承，第三行星架套裝在第四傳動軸上。由於第三軸承套裝在第二行星架上，所以第三軸承與第三傳動軸是同軸的，而第三軸承支架套裝在第三軸承上，第三軸承支架和第三行星架是同軸的，第三行星架套裝在第四傳動軸上，所以第三軸承和第三行星架是同軸的，而第三行星架和第四傳動軸又是同軸的，第二行星架套裝在第三傳動軸上，第二行星架和第三傳動軸是同軸的，所以可以保證第三傳動軸的輸出端和第四傳動軸的輸入端的同軸度。

進一步地，第四級減速為：所述第四行星輪系包括第四小行星輪、第四內齒圈和第四行星架，第四內齒圈套裝在第四傳動軸上，第四內齒圈與箱體固定連接，第四小行星輪位於第四內齒圈和第四傳動軸之間，且第四小行星輪與第四內齒圈、第四傳動軸相嚙合，第四行星架套裝在第四傳動軸上，且第四小行星輪的一側固定在第四行星架上，第四小行星輪的另一側還固定連接有第四軸承支架，第四軸承支架與第四內齒圈的側面固定連接，第四軸承支架和第三行星架之間安裝有第四軸承，輸出軸與第四行星架固定連接。由於第四軸承套裝在第三行星架上，第三行星架和第四傳動軸又是同軸的，所以第四軸承和第四傳動軸是同軸的，第四軸承支架套裝在第四軸承上，第四軸承支架和第四內齒圈又是同軸的，第四行星架和輸出軸是同軸的，所以可以保證第四傳動軸的輸出端和輸出軸的同軸度。

本發明的有益效果是，本發明的砼罐車用行星齒輪減速器，為多級減速器，通過在各個行星架的內圈或外圈上安裝軸承，保證輸入軸、輸出軸、各個傳動軸以及各個行星架之間的同軸度，使得減速器工作時各零部件運行的一致性， 消除噪音，提高減速器工作的穩定性，延長使用壽命。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明最優實施例的結構示意圖。

圖中：1、箱體,2、輸入軸，3、輸出軸，4、第一傳動軸，5、第二傳動軸，6、第三傳動軸，7、第四傳動軸，8、第一大行星輪，9、第一小行星輪，10、第一行星架，11、第一軸承，12、第一齒圈，13、第二大行星輪，14、第二小行星輪，15、第二行星架，16、第一銷軸，17、第二銷軸，18、第二軸承，19、第三小行星輪，20、第三內齒圈，21、第三行星架，22、第三軸承支架，23、第三軸承，24、第四小行星輪，25、第四內齒圈，26、第四行星架，27、第四軸承支架，28、第四軸承。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1所示，是本發明最優實施例，一種砼罐車用行星齒輪減速器，包括箱體1、輸入軸2、輸出軸3，以及設置在箱體1內的多個傳動軸，多個傳動軸同軸設置，傳動軸上套裝有行星減速機構，行星減速機構包括行星架，行星架套裝在傳動軸上，行星架上安裝有用於保持傳動軸之間同軸度的軸承。

多個傳動軸包括依次同軸設置的第一傳動軸4、第二傳動軸5、第三傳動軸6和第四傳動軸7，第一傳動軸4與輸入軸2固定連接，第四傳動軸7與輸出軸3連接，行星減速機構包括第一行星輪系、第二行星輪系、第三行星輪系和第四行星輪系，第一行星輪系套裝在第一傳動軸4上，第二行星輪系套裝在第二傳動軸5上，第三行星輪系套裝在第三傳動軸6上，第四行星輪系套裝在第四傳 動軸7上。

第一行星輪系包括第一大行星輪8、第一小行星輪9、第一行星架10和第一齒圈12，第一大行星輪8套裝在第一傳動軸4上，第一大行星輪8與第一小行星輪9相嚙合，第一小行星輪9與第一齒圈12內圈相嚙合，第一齒圈12與箱體1固定連接，第一小行星輪9中心開孔並通過第一銷軸16固定在第一行星架10上，第一行星架10套裝在第一傳動軸4的輸出端和第二傳動軸5的輸入端上，且第一行星架10和第一傳動軸4之間設置有第一軸承11。

第二行星輪系包括第二大行星輪13、第二小行星輪14和第二行星架15，第二行星架15套裝在第二傳動軸5上，第二大行星輪13與第二小行星輪14相嚙合，第二小行星輪14與第一齒圈12內圈相嚙合，第二小行星輪14中心開孔並通過第二銷軸17固定在第二行星架15上，第二行星架15套裝在第二傳動軸5的輸出端和第三傳動軸6的輸入端上，且第二行星架15和第二傳動軸5之間設置有第二軸承18。

第三行星輪系包括第三小行星輪19、第三內齒圈20和第三行星架21，第三內齒圈20套裝在第三傳動軸6上，且第三內齒圈20與箱體1固定連接，第三小行星輪19位於第三內齒圈20與第三傳動軸6之間，且第三小行星輪19與第三內齒圈20、第三傳動軸6輸出端相嚙合，第三小行星輪19的一側與第三行星架21固定連接，第三小行星輪19的另一側固定有第三軸承支架22，第三軸承支架22與第二行星架15之間安裝有第三軸承23，第三行星架21套裝在第四傳動軸7上。

第四行星輪系包括第四小行星輪24、第四內齒圈25和第四行星架26，第四內齒圈25套裝在第四傳動軸7上，第四內齒圈25與箱體1固定連接，第四小行星輪24位於第四內齒圈25和第四傳動軸7之間，且第四小行星輪24與第 四內齒圈25、第四傳動軸7相嚙合，第四行星架26套裝在第四傳動軸7上，且第四小行星輪24的一側固定在第四行星架26上，第四小行星輪24的另一側還固定連接有第四軸承支架27，第四軸承支架27與第四內齒圈25的側面固定連接，第四軸承支架27和第三行星架21之間安裝有第四軸承28，輸出軸3與第四行星架26固定連接。

本發明的砼罐車用行星齒輪減速器，為多級減速器，通過在各個行星架的內圈或外圈上安裝軸承，保證輸入軸、輸出軸、各個傳動軸以及各個行星架之間的同軸度，使得減速器工作時各零部件運行的一致性，消除噪音，提高減速器工作的穩定性，延長使用壽命。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。