卡扣式草捆打結器的製作方法

2023-10-28 22:25:42 2

專利名稱：卡扣式草捆打結器的製作方法
技術領域：
本發明涉及牧草、秸稈加工機械，具體涉及牧草或秸稈方捆打捆機，更具 體涉及打捆機的穿繩、綑紮機構。(二) 背景技術牧草(秸稈)方捆打捆機為一種農牧機械，用於將收割好的新鮮牧草、小 麥秸稈、地瓜藤、切斷或揉搓後的玉米秸稈、高粱秸稈等捆成方捆。打方捆主 要有二道工序，第一道是"壓捆"，打捆機將收割好的新鮮牧草、小麥秸稈、地瓜藤、切斷或揉搓後的玉米秸稈、高粱秸稈等擠壓成方草捆；第二道工序是"捆 扎"，用打捆機上的打結器將捆繩草捆捆繞後打結包裝起來。這樣處理過的草捆 便於搬運和存放。打結器是打捆機的核心部件，現有打捆機的打結器主要是外 國產品，結構複雜，價格昂貴。(三) 發明內容本發明需要解決的技術問題是公開一種用於方捆打捆機中的新型打結器， 以克服現有打結器結構複雜、造價高、依賴進口等缺點。 本發明的技術方案一種用於方捆打捆機中的打結器，包括 打結器架體，用於在方捆機上安裝打結器。氣壓傳動系統、由氣泵、機架、雙作用氣缸、電磁二位五通閥、凸輪機構 等組成，用於帶動抓繩機構上下運動和改變氣缸上下位置；兩個抓繩機構，並列安裝在氣壓推桿前端的橫梁上,用於完成抓繩、放繩、 擠壓卡扣和輔助割繩等動作；兩個扎結機構，並列安裝在出草口下邊，分別與上邊的抓繩機構相對應，在擠壓卡扣過程中用於支撐卡扣將捆繩鎖緊；兩個割繩刀，分別固定在兩個扎結結構上，在捆繩鎖緊以後將餘下的捆繩割 斷，調整割繩刀的位置，可以切割不同尺寸的捆草繩；兩個卡扣輸送機構，分別與兩個扎結機構相連接，用於將成排的U形卡扣順 利地輸送到扎結機構的卡扣箱中。本發明的用於方捆打捆機上的卡扣打結器，結構簡單，可靠性高，並由打 捆機提供動力，具有較好的動力性和經濟性，有利於大範圍推廣。


圖l打結器在方形打捆機安裝位置示意圖。.圖2為圖1的A向示意圖。圖3為扎結機構示意圖。圖4為抓繩機構示意圖。圖5為凸輪機構示意圖。圖6為氣壓系統示意圖。圖7為卡扣輸送機構示意圖。圖8為打結過程示意圖。 圖中l.打結器架體，2.凸輪，3.排氣管，4.卡扣輸送上導軌，5.卡扣箱安裝 槽，6.抓繩殼體連接杆，7.出草口， 8.壓縮室，9.壓縮活塞，10.捆繩箱，11. 儲氣罐出氣管，12.進料漏鬥，13.卡扣箱，14.割繩刀，15.定位銷軸，16.扎結 定片，17.卡扣頂塊，18.防護罩，19.U形鋁卡，20.抓繩外殼，21.壓繩片，22. 鋁扣壓臺，23.抓繩箱體，24.動片，25.內固定片，26.抓繩刀，27.扭簧，28.箱 體蓋，29.壓簧，30.凸輪支架，31.凸輪，32.凸輪撥杆，33.凸輪拉伸彈簧，34. 凸輪扭簧，35.凸輪拉鏈，36.儲氣罐，37.電磁換向閎，38.氣壓缸進氣管，39.氣壓缸出氣管，40.吹嘴，41.傳感器，42.信號線，43.氣壓缸，44.卡扣壓塊， 45.卡扣下軌道，46.軌道安裝條。(五)本發明專利的最佳實施方式圖l為方形打捆機結構示意圖。由圖1可見，本發明專利包括一個出草口(7) 和壓縮室(8)及安裝在出草口上部的抓繩機構(圖4)、凸輪機構(圖5)和氣壓系 統(圖6)，和安裝在出草口下部的扎結機構(圖3)、卡扣輸送機構(圖7)。根據圖3，本發明的卡扣式草捆打結器的扎結機構包括由方形鋼管加工而 成的能容納U形卡扣的卡扣箱(13)，其前端密封，靠近前端密封的上下兩面皆 開有通槽，上通槽能夠容納單個卡扣自由出入，下通槽可以通過卡扣頂塊(17) 的垂直部分。刃口頃斜的矩形割繩刀(14 ),其可以通過螺釘固定在扎結定片(16 ) 上、圓柱形的定位銷軸(15) 、 L形的卡扣頂塊(17)、前端安裝有緊繩裝置的 防護罩(18)和U形鋁卡(19);所說的扎結定片(16)通過螺栓連接固定在出草口 (7)的卡扣箱安裝槽 (5)上，其上部可以相同的螺栓安裝卡扣頂塊(17);所說的卡扣頂塊(17)水平部分通過螺栓連接固定在出草口 (7)的卡扣 箱安裝槽(5)上，垂直部分的上部進入卡扣箱(13)的下通槽，其上平面與卡 扣箱(13)的內下平面保持一個平面；所說的防護罩(18)固定安裝在卡扣箱(13)的前端部分，前端開有圓弧 形的缺口，缺口的下端有能夠調節捆草繩張緊力的緊繩裝置；所說的U形鋁卡(19)成排的安裝在卡扣箱(13)的內部方形通道內，使 其最前面一個卡扣處在卡扣箱(13 )前端的通槽內，卡扣的底端在卡扣頂塊(17 ) 的垂直部分的上平面；所說的割繩刀(14)通過螺釘安裝在扎結定片(16)上，處在卡扣箱(13) 和防護罩(18)所形成的空間內，與卡扣箱(13)內的U形鋁卡(19)和防護罩(18)的圓弧缺口成一條直線；所說的定位銷軸(15)上部連接卡扣箱(13)，下部連接扎結定片(16), 中間有壓迫彈簧，能夠讓卡扣箱(13)順著定位銷軸(15)上下運動；所說的卡扣箱(13 )前端與防護罩(18 )連接，後端通過卡扣上軌道(45 ), 卡扣下軌道(46)相連，中間安裝有成排的U形鋁卡(19);根據圖4，本發明的卡扣式草捆打結器的抓繩機構包括長方形的殼體抓繩外 殼(20)其特徵是個五面封閉的長方形空殼，其未封閉端的外部有一個長方體 形的伸出部分、壓繩片(21),其特徵是長方體形，前端有一圓弧形缺口，前端 1/3處折彎大約30。角度，折彎處有一矩形孔、鋁扣壓臺(22)其特徵是個長方 體，前端有一圓弧形缺口，圓弧面內有兩條傾斜的導槽.、抓繩箱體(23)其特 徵是個四面封閉的長方形空殼，其主平面上有一個通孔、動片(24)其特徵是 長方形板狀，前端有一個方形突起，中部有一個三角形通槽，後部有一個長方 形通槽，下部有一個掛彈簧用的孔、內固定片(25)其特徵是長方形板狀，中部 有一個倒L形孔，後部有一個圓孔、抓繩刀(26)特徵是長方形板狀，前部有一 個V形的突起，中部有一個兩端伸出的軸，中部有一個長方形孔、扭簧(27)、 箱體蓋(28)其特徵是中部有一個長方形孔，後部有一圓形孔、壓簧(29)。所說的抓繩外殼(20)的外部通過固定在氣壓缸(43)推桿上的抓繩殼體 連接杆(6)與氣壓缸(43)推桿相連接，內部與抓繩箱體(23)和箱體蓋(28) 相連接；所說的壓繩片(21)與抓繩外殼(20 )的外部突起相連接，使得壓繩片(21) 在扎結過程中處在卡扣箱(13)與防護罩(18)之間，及抓繩刀(26)在擺動 過程中能夠壓繩片(21)相配合；所說的鋁扣壓臺(22)也與抓繩外殼(20)的外部突起相連接，使得鋁扣 壓臺(22)在扎結過程中處在卡扣箱(13)上，並且使得圓弧面內有兩條傾斜的導槽正對卡扣箱U3)的上通槽，U形鋁卡(19)的兩邊正好對著各自的傾斜導槽；所說的抓繩箱體(23)安裝在抓繩外殼(20)內，與箱體蓋(28)配合， 其內部通過銷安裝動片(24)、內固定片(25)、抓繩刀(26)，彈簧(29)的後 端安裝在抓繩箱體(23)的內部；所說的動片(24)安裝在抓繩箱體(23)內部，中部的三角形通槽隔著內 固定片(25)與抓繩刀(26)的軸相配合，後部的長方形通槽與抓繩箱體(23) 的孔通過銷軸連接，下部的孔掛彈簧(29);所說的內固定片(25)安裝在抓繩箱體(23)內，動片(24)的和抓繩刀 (26)之間，中部的倒L形孔與抓繩刀(26)的軸相配合，後部的孔和抓繩箱體 (23)的孔通過銷軸連接；所說的抓繩刀(26)安裝在抓繩箱體(23)內，內固定片(25)的外側，中 部的軸一端與內固定片(25)的倒L形孔配合，另 一端安裝扭簧(27 )與箱體蓋(28 ) 的長方形孔配合，後部的長方形孔和抓繩箱體(23)的孔與箱體蓋(28)通過 銷軸連接；所說的扭簧(27 )穿過抓繩刀(26 )的一端軸， 一端與抓繩刀(26 )連接， 一端與抓繩箱體(23)連接；所說的箱體蓋(28)安裝在抓繩箱體(23)上，中部的長方形孔與抓繩 刀(26)的一端軸配合，後部的圓形孔與抓繩箱體(23)通過銷軸連接；所說的壓簧(29)安裝在抓繩箱體(23)內， 一端與動片(24)下部的孔 連接，另一端與抓繩箱體(23)連接；根據圖5，本發明的卡扣式草捆打結器的凸輪機構包括凸輪支架(30)其 特徵是一個長方形，下部有孔1和孔2、凸輪(31)其特徵是一個長方形，四角 倒圓，兩側面各有同一圓周分布的等分的四個漸深弧形槽，中部有兩端伸出的軸、凸輪撥杆(32)其特徵是一個長方形，前部有一個孔l，中部有一個伸出軸， 後部有一個孔2、凸輪拉伸彈簧(33)、凸輪扭簧(34)、凸輪拉鏈(35)。所說的凸輪支架(30 )安裝在支架(1)上端的中部，下部的孔l與凸輪(31) 的軸相配合，孔2與凸輪扭簧(34)相連接；所說的凸輪(31)安裝在兩個凸輪支架(30)之間，其上的漸深弧形槽與 凸輪撥杆(32)中部的軸相配合，中部的兩端伸出軸與兩個凸輪支架(30)的 孔l相配合；所說的凸輪撥杆(32)安裝在凸輪(31)的伸出軸上，前部的孔l與凸輪 (31)的伸出軸相配合，中部的伸出軸與凸輪(31)的某一漸深弧形槽相配合， 後部的孔2連接凸輪拉伸彈簧(33);所說的凸輪拉伸彈簧(33)安裝在凸輪撥杆(32)的後部孔2上，另一端 連接凸輪拉鏈(35);所說的凸輪扭簧(34)安裝在凸輪(31)的軸上， 一端連接凸輪支架(30) 的孔2,另一端連接在凸輪撥杆(32);所說的凸輪拉鏈(35) —端安裝在凸輪拉伸彈簧(33)上，另一端安裝在 抓繩殼體連接杆(6);根據圖6，本發明的卡扣式草捆打結器的氣壓傳動機構包括儲氣罐(36)、電 磁換向閥(37)其特徵是二位五通的電磁控制、進氣管(38)和出氣管(39) 是直徑為8mm的普通PVC膠管、吹嘴(40)其特徵是帶有通孔的圓柱形、傳感器 (41)是普通的光電傳感器、信號線(42)、氣壓缸(43)其規格為500 x 50的 雙作用氣壓缸。所說的儲氣罐(36)安裝在進料漏鬥(12)前部，通過管線(11)連接電 磁換向閥(37);所說的電磁換向閥(37)安裝在支架(1)上，通過信號線(42)連接傳感器(41 )，通過進氣管(38 )連接氣壓缸(43 ):所說的出氣管(39)安裝在支架(1)上， 一端連接在電磁換向閥(37) 上，另一端連接在吹嘴(40)上，固定在卡扣箱安裝槽(5);所說的吹嘴"0)安裝在卡扣箱安裝槽(5)，連接出氣管U9);所說的傳感器(41)安裝在出草口 (7)通過信號線(42)連接電磁換向 閥(37);所說的氣壓缸(43)安裝在打結器架體的軌道上，上法蘭與凸輪(31)彈 性接觸，推桿連接抓繩殼體連接杆(6);根據圖7，本發明的卡扣式草捆打結器的卡扣輸送機構包括卡扣壓塊(44 )， 其特徵是方形外形，內有U形的通槽、卡扣輸送上導軌(4)，其特徵是矩形截面 的L狀長條、卡扣輸送下軌道(45)，其特徵是內有U形通槽的矩形截面的L狀長 條、軌道安裝條(46)其特徵是直角折彎的拐角，截面為U形通槽的矩形；所說的卡扣壓塊(44 )安裝在卡扣輸送上導軌(4 )和卡扣輸送下軌道(45 ) 之間，成排的U形鋁卡(19)之上；所說的卡扣輸送上導軌(4)安裝在出草口 (7)的外側壁，成排的U形鋁 卡(19)的內部；所說的卡扣輸送下軌道(45)安裝在出草口 (7)的外側壁，成排的U形鋁 卡(19)的外部；所說的軌道安裝條(46)安裝在卡扣箱安裝槽(5)的後部，其前端連接 卡扣箱(13)，後端連接卡扣輸送上導軌(4)和卡扣輸送下軌道(45);根據圖1和圖2，打結器架體(l)由8#槽鋼焊接而成，為水平的長方形。 寬O. 5米，長1. 3米，高O. 3米。在0.65米的位置安裝8毫米的鋼板，兩條導軌安裝 本鋼板和機架的上橫梁上凸輪(31)的支架(30)安裝在上橫梁的中間，機架 口與壓縮室(8)出草口 (7)相連接，兩個抓繩外殼(20)排列安裝在抓繩殼體連接杆(6)上，抓繩殼體連接杆(6)安裝在氣壓缸(43)的推桿上。所說的打結器架體(1 )安裝在壓捆機進料漏鬥(12 )的後部，出草口 ( 7 )， 壓縮室(8)以上；根據圖8打捆過程分為圖8a;草捆在壓縮室(8)擠壓成形。圖8b;傳感 器(41)傳輸信號給電磁換向閩(37)，控制氣壓缸(43)運動，抓繩刀(26) 從防護罩(1S)中抓繩，並返回出草口 (7)的上部。圖8c;壓縮活塞(9)將 草捆順著出草口 (7)從壓縮室(8)推出，捆繩三麵包繞草捆。圖8d;傳感器(41)傳輸信號給電磁換向閥(37)，控制氣壓缸(43)運動，抓繩刀(26)帶 動捆繩向下運動，從第四面包繞草捆，鉬扣壓臺(22)與卡扣箱(13)配合， 使得U形鋁卡(19)變形，擠壓住捆草繩兩端，從而草捆被捆住。圖8e;氣壓缸(43)向上運動，抓繩刀(26)鬆開捆繩，綑紮好的草捆在出草口 (7)中，圖 8f;綑紮好的草捆。捆繩直徑3-4mm 材質麻繩卡扣式氣動伺草打結器具有製造和維修成本低、安裝方便、打結速度快、成 結率高、使用範圍廣、操作和調整簡便等特點，有效解決了飼草收穫的自動打 捆問題。
權利要求
1.一種卡扣式方草捆打結器，主要由機架、氣壓傳動機構、抓繩機構、扎結機構、U形卡扣輸送機構、凸輪機構等組成。其特徵在於每臺壓捆機配備一套氣壓傳動系統，兩個抓繩機構、扎結機構和U形卡扣輸送機構。每個抓繩機構通過氣壓傳動機構順著導軌對應一個扎結機構。
2. 根據權利要求l所述的一種卡扣式草捆打結器，其特徵在於氣壓缸垂直 安裝在壓縮室出草口上，氣壓缸的上法蘭處彈性安裝凸輪機構的凸輪，通過凸 輪的轉動，以調節氣壓缸順著導軌的行程，從而調節固定在氣壓缸推桿上的抓 繩刀的位移。
3. 根據權利要求l所述的一種卡扣式方草捆打結器，其特徵在於抓繩機構 由壓繩片、鋁卡扣壓臺、抓繩箱體、動片、內固定片、抓繩刀組成，兩個抓繩 機構並列安裝在氣壓推桿前端的橫梁上，用於完成抓繩、放繩、擠壓卡扣和輔助 割繩動作。
4. 根據權利要求l所述的一種卡扣式方草捆打結器，其特徵在於扎結機構 由卡扣箱、定位銷軸、U形鋁卡、卡扣頂塊組成，兩個扎結機構並列安裝在出草 口下邊，分別與上邊的抓繩機構相對應，在擠壓卡扣過程中用於支撐卡扣將捆繩 鎖緊。
5. 根據權利要求l所述的一種卡扣式方草捆打結器，其特徵在於卡扣輸送 機構由上卡扣輸送軌道和下卡扣輸送軌道組成，兩個卡扣輸送機構，分別與兩 個扎結機構相連接,用於將成排的U形卡扣順利地輸送到扎結機構的卡扣箱中。
6. 根據權利要求l所述的一種卡扣式方草捆打結器，其特徵在於兩個割繩 刀，分別固定在兩個扎結結構上,在捆繩鎖緊以後將餘下的捆繩割斷，調整割繩 刀的位置，可以切割不同尺寸的捆草繩。
全文摘要
本發明涉及一種對飼草自動綑紮的卡扣式草捆打結器。其結構包括打結器架體，用於安裝打結器；氣壓傳動系統，由氣泵、雙作用氣缸、電磁閥等組成，用於帶動抓繩機構上下運動；凸輪機構，由凸輪、凸輪撥杆等組成，用於改變氣缸的位置；兩個抓繩機構，由壓繩片、鋁扣壓臺、動片、內固定片、抓繩刀等組成，用於完成抓、放繩、擠壓卡扣和輔助割繩等動作；兩個扎結機構，由卡扣箱、卡扣頂塊、U形鋁卡、扎結定片等組成，在擠壓卡扣過程中用於支撐卡扣將捆繩鎖緊；兩個割繩刀，用於捆繩割斷；兩個卡扣輸送機構，由卡扣上、下軌道組成，將卡扣輸送到扎結機構中。本發明用於方捆打捆機上的卡扣打結器，結構簡單，可靠性高，並由打捆機提供動力，具有較好的動力性和經濟性，具有大範圍推廣前景。
文檔編號A01D59/00GK101268735SQ20081001380
公開日2008年9月24日 申請日期2008年1月4日 優先權日2008年1月4日
發明者叢宏斌, 孫貴斌, 李汝莘 申請人:山東農業大學