用於輔助可對接在手術臺上的病床的定向的設備的製作方法

2023-10-28 11:44:32 4

本實用新型涉及一種用於輔助可對接在OP臺(手術臺)上的病床的定向的設備和方法。

背景技術：

在醫療處理中可能有必要的是，患者從可移動的病床被運輸到OP臺上和/或從OP臺被運輸到可移動的病床上。這種必要性是由於，例如在OP臺上進行醫療手術過程中或之後要進行向病床的轉送，以便能夠實施攝像，尤其是藉助磁共振成像實施攝像，從而對手術進行控制。

為了能更安全地實施該運輸過程，為此通常首先將病床對接在OP臺上。這意味著，病床和手術臺形成確定的相對位置。

圖1示出，首先處於病床30的支承面31上的患者如何轉移到根據現有技術的傳統類型的手術臺10上。手術臺的支承面11通過位置固定的固定柱12與地面1相連。除了手術臺之外，在地面1上還具有位置固定的地面停靠點20。藉助行走單元32將病床30移動至手術臺10，並且在該處藉助地面停靠點20被卡鎖。這是藉助安裝在病床上的卡鎖單元33完成的，所述卡鎖單元被這樣定位，從而使病床30在卡鎖過程之後相對於手術臺10正確定向，以便使病床對接在手術臺上並且能更安全地完成患者的轉移。

技術實現要素：

利用本實用新型，應該通過與地面停靠點相比替換的技術方案實施病床相對於手術臺的定向。

所述技術問題通過一種用於輔助可對接在手術臺上的病床的定向的設備解決，其中，所述設備包括：

檢測單元，所述檢測單元能夠布置在病床或手術臺上，並且設計用於通過與位置相關的物理交互作用檢測與該檢測單元相對置的病床和/或手術臺的特徵，並且由此形成信號，所述信號與病床和手術臺之間的相對位置相關；

處理單元，所述處理單元設計用於接收來自檢測單元的信號，並且形成輸出值，所述輸出值表徵手術臺與病床之間的相對位置。

相對地，根據本實用新型的設備包括檢測單元，所述檢測單元可布置在病床或手術臺上，並且設計用於通過與位置相關的物理交互作用檢測與該檢測單元相對置的病床和/或手術臺的特徵，並且由此形成信號，所述信號與病床與手術臺之間的空間相對位置相關。此外，根據本實用新型的設備還包括處理單元，所述處理單元設計用於接受來自檢測單元的信號，並且形成輸出值，所述輸出值表徵手術臺與病床之間的相對位置。

所述設備可以單獨布置在待對接部件上，尤其病床和/或手術臺上，從而可以省去其他外部的、空間獨立的部件，尤其地面停靠點。省去額外的部件提高了工作流程的靈活性，尤其例如當使用地面停靠點的情況下該部件空間上固定安裝。此外，省去地面停靠點帶來更好的衛生條件。此外，本實用新型提供的優點還在於，在此所述的設備還可以安裝在活動的手術臺上，也就是說該手術臺不必位置固定地位於一個房間內。

手術臺是指這樣的設備，患者能在醫療處理過程中被支承在所述設備上。在此，患者既可以是人，也可以是動物類的生物。所述處理不一定理解為狹義上的手術，也就是說在患者身體上進行的器械外科手術，例如還可以是在手術臺上實施的間歇式放射性手術。此外，手術臺不一定必須位於手術室內，也就是說位於在醫院或診所中實施狹義上的手術的特殊房間內。

病床例如可以用作在磁共振成像或其他成像式診斷方法的過程中對患者的支承設備。病床還可以安裝在其他醫療處理的房間內。此外，病床還作為運輸工具用於將患者從一個房間運輸到另一個房間或者從第一醫療設備處運輸至第二醫療設備出。

檢測單元能夠布置在病床或手術臺上。由此可知，檢測單元不一定必須持久地與病床或在手術臺上固定連接。例如檢測單元還可以事後安裝，尤其可拆除地安裝在現有的病床和/或現有的手術臺上。此外可以考慮的是，僅一個檢測單元由用戶攜帶，在必要情況下能夠將該檢測單元安裝在不同的病床上。

檢測單元可以布置在病床和/或手術臺上。例如檢測單元可以布置在病床上，其中，檢測單元檢測手術臺的特徵。檢測單元也可以布置在手術臺上，其中，檢測單元檢測病床的特徵。還可以考慮的是，檢測單元一部分布置在病床上並且一部分布置在手術臺上，其中，檢測單元檢測病床和/或手術臺的特徵。

由檢測單元所測得的特徵可以是不同類型的。以下實施多種可能性，然而本實用新型不僅限於這些可能性：

光信號，所述光信息繪製手術臺或病床的輪廓和形狀。在手術臺或病床的形狀已知且檢測單元的位置已知的情況下可以計算手術臺和病床的相對位置。

光信號，其由至少一個安置在手術臺或者病床上的光源發出。

超聲波信號，尤其超聲波信號的振幅和傳播時間，所述超聲波信息通過至少一個安裝在手術臺或病床上的超聲變換器發出。

感應信號，所述感應信號由至少一個安裝在手術臺或病床上的交變場線圈引發。

由於手術臺或病床的形狀所造成的機械阻力，所述機械阻力能夠通過機械觸頭測得。

檢測單元的設計方式與物理交互作用的種類相關，所述物理交互作用由待檢測的特徵引起。例如光信號可以利用圖像探測器接收，並且超聲波信號可以利用超聲波傳感器接收。有利地，檢測單元與信號的類型相匹配。例如光信號的調製可以用於區分環境光線。在此情況下，檢測單元能夠接受經調製的光信號並將光信號傳導至處理單元。

通常物理交互作用沿確定的空間方向作用，例如在光學交互作用中光線的傳播方向。檢測單元，例如在聲學交互作用中的超聲波傳感器也通常具有檢測方向或具有具備確定的方向特性的作用場。待檢測的特徵的作用方向和檢測單元這樣相互協調，從而使作用方向和檢測單元指向相同或者說作用場相疊加。這是可以實現的，為此檢測單元相應地空間定向地布置。

在根據本實用新型的設備的所有所述實施方式中可以考慮的是，物理交互作用的作用方向任意定向，尤其水平和/或垂直定向。如果檢測單元包括多個元件，這樣各個元件也可以具有不同的作用方向，例如元件1指向水平方向，而元件2指向垂直方向。

一方面根據病床和/或手術臺所可能設定的實施方式的不同以及另一方面特徵和檢測單元的實施方式的不同，可以得到不同的優選作用方向。如果病床和手術臺具有垂直的端面，可以在所述端面上特別簡單地安裝傳感器和/或光源，這樣可以作用方向可以特別有利地垂直於所述端面，也就是說沿水平方向。顯然這也類似地適用於水平面，其中，垂直的作用方向可能被認為是特別合適的。

此外，待檢測的特徵和檢測單元的作用方向的信息可以用於例如通過處理單元計算病床與手術臺之間的相對位置。

處理單元例如這樣設計，從而使處理單元由在手術臺和/或病床上的特徵的已知位置以及由在手術臺和/或病床上的檢測單元的已知位置測算手術臺與病床之間的相對位置。處理單元根據測得的相對位置形成輸出值。所述輸出值可以設計為不同的。所述輸出值的接收器，也就是說那些繼續處理該輸出值的部件可以是不同的。

在一種有利的實施方式中，處理單元的輸出值是能被操作者感受到的反饋信號，尤其光學和/或聲學上可感知的反饋信號。

這樣例如可以在手動定位病床時，在達到額定位置時通過擴音器向推動病床的操作者發出聲學信號，所述聲學信號在達到額定位置時形成。操作者隨後停止推動過程。

額定位置例如可以是這樣的病床位置，該位置是病床在手術臺上的隨後的對接步驟的起始點。在所述對接步驟的過程中，病床和/或手術臺可以相對運動。在此可以考慮的是，對接運動可以沿任意方向進行，尤其沿水平和/或垂直方向進行。為了使病床根據本實用新型相對於手術臺的定向所實施的運動方向可以與對接步驟的運動方向不同。在對接步驟結束之後達到了病床與手術臺之間的相對位置，應該由此相對位置實現患者從病床到手術臺和/或從手術臺到病床的運輸。通常由此確定該位置，從而能儘可能安全地完成所述運輸。然而還可以考慮的是，可以直接自額定位置完成患者的運輸，也就是說省去額外的對接步驟。

在另一種有利的實施方式中，設備還包括用於移動病床的電動的行走單元，其能布置在病床和/或手術臺上，其中，處理單元的輸出值是控制信號，所述控制信號這樣控制行走單元，從而使病床完成向額定位置的運動。

相對於現有技術，本實用新型成功實現了，例如自走式和/或輔助移動式病床集成在一個工作流程中。這種病床例如可以包括一個或多個電機，所述電機可以沿不同方向移動病床和/或調整輪子的定向，從而在操作者前推病床時使病床朝額定位置的方向運動。能量供應可以例如藉助一個或多個電池完成。

將電動的行走單元集成在手術臺中是有利的，因為手術臺通常已經包括電機，所述電機能夠使手術臺沿不同方向定位。可以根據本實用新型利用這些已經存在的電機。

有利地，這樣設計實施設備，從而這樣在檢測範圍內實現相對定位的檢測，即檢測病床和手術臺移動的方向，以便靠近額定位置。有利地，檢測範圍這樣確定尺寸，從而在粗略的手動初定位之後通過電動的行走單元自動實現精確定向。在達到額定位置之後，行走單元則可以停止。當電動的行走單元布置在病床上時，行走單元通常包括至少一個輪子，所述輪子與至少一個電機相連，藉助處理單元的輸出值控制所述電機。

在另一種有利的設計方式中，半自動地完成所述定位。在此，操作者手動地將通常具有矩形支承面的病床朝通常具有矩形支承面的手術臺推動，從而使支承面的各個窄邊平行定向，並且手動的推動方向平行於支承面的長邊。有利地，這樣設計所述設備，從而在檢測範圍內這樣完成相對定位的檢測，即，必須檢測病床必須移動的方向，以便靠近額定位置。行走單元通常包括至少一個輪子，所述輪子與至少一個電機相連，藉助處理單元的輸出值控制所述電機。有利地這樣設計所述電機，從而使電機調整一個或多個輪子，從而使利用人力的繼續前推能使得病床朝額定位置的方向運動。在達到額定位置之後行走單元則可以停止。所述停止過程可以例如藉助電機制動器自動完成或手動完成，為此，例如通過聲學信號向操作者顯示已到達額定位置。

自動化或半自動地移動方式是有利的，因為由此能夠鑑於減少在過程中人工和為此易出錯的幹預而提高防撞安全性。

另一種實施方式規定，所述設備除了電動的行走單元之外還包括防意外事故安全控制電路，所述防意外事故安全控制電路這樣與電動的行走單元相連，從而使防意外事故安全控制電路的激活將信號輸入處理單元。

防意外事故安全控制電路例如可以檢查操作者是否接入防意外事故安全控制電路，也就是說防意外事故安全控制電路是否激活地工作。否則可以說明，操作者不在和/或無法操作。一旦操作者不再接入防意外事故安全控制電路，該防意外事故安全控制電路電路就應該觸發信號，所述信號停止行走單元的自動移動。例如這樣實施所述檢查，即，操作者在自動移動過程中必須始終操作至少一個布置在病床上的按鍵。當鬆開該按鍵時觸發信號，由此使移動停止。由此應該避免操作者通過自動移動出現損傷或受傷。

另一種實施方式規定，檢測單元包括至少一個光學傳感器，其中，測得的特徵是由光源發出的光信號。

這樣，在圖像探測器和光源的定位和定向已知的情況下，例如可以由聚焦光束的被安裝在病床上的圖像探測器所接收的信號振幅推導出信息，所述信息用於檢測病床與手術臺之間的空間相對位置，所述聚焦光束通過安裝在手術臺上的光源形成。

另一種實施方式規定，測得的特徵是光信號，所述光信號由布置在與檢測單元相對置的病床上或與檢測單元相對置的手術臺上的光源發出，其中，所述檢測單元包括至少一個探測器矩陣，所述探測器矩陣與光信號的檢測相匹配。

此外，該設計方式由此是有利的，因為藉助探測器矩陣可以在矩陣的檢測範圍內檢測病床必須移動的方向，以便達到額定位置。當例如使用多個，例如至少兩個探測器矩陣時，還可以在一個平面內清楚地確定定向。

另一種實施方式規定，所述設備包括至少一個光源，所述光源布置在病床上，其中，檢測單元包括至少一個探測器矩陣，所述探測器矩陣布置在病床上。在此，測得的特徵是光信號，所述光信號由至少一個布置在病床上的光源發出，並且被布置在手術臺上的反射器反射。在此，探測器矩陣與光信號的檢測相匹配。

該實施方式因此是特別有利的，因為由此有時可以省去對手術臺的改造，因為完全可以考慮現有的手術臺已經具有特徵化的反射器。由此所述設備的所有部件都可以布置在病床上。為了強化反射可以在手術臺上布置反射器。由此可以特別簡便地改裝手術臺。

通常探測器矩陣被設計為扁平的，也就是說矩陣的元件並排地布置在平面上。如果本實用新型所使用的實施方式包括至少一個探測器矩陣，可以考慮的是，該探測器矩陣可以布置在水平面和/或垂直面和/或斜面上。如果探測器矩陣布置在水平面上，優選通過手術臺與病床之間沿垂直方向的相對運動實現病床在手術臺上的可選的對接步驟。當探測器矩陣布置在垂直面上時，優選通過手術臺與病床之間沿水平方向的相對運動實現對接。

檢測單元可以包括至少一個距離傳感器，以便支持病床在手術臺上無碰撞的對接。

根據病床和/或手術臺的可能已經預設的設計方式的不同，這一個或其他變型方式是有利的，例如可以以較小的費用安裝。

另一種實施方式規定，物理交互作用通過光學、聲學、電氣、磁性和/或機械方式完成。在此尤其還可以使用基於紅外攝像、倫琴射線、雷射或雷達的技術。

另一種實施方式規定，根據本實用新型的設備還包括病床。這意味著，病床配備檢測單元和處理單元。根據實施方式的不同，還可以安裝電動的行走單元。

另一種實施方式規定，根據本實用新型的設備還包括病床，所述病床可以應用在磁共振成像中。為了使病床能夠應用在磁共振成像設備中，該病床有利地這樣設計，從而使病床本身與由磁共振成像設備所形成的電磁場儘可能少地交互作用，從而使成像的質量基本上不受影響。根據本實用新型這意味著，病床配備檢測單元和處理單元。根據實施方式的不同，還可以安裝電動的行走單元。

另一種設計方式規定，所述設備還包括帶有電動的行走單元的手術臺，所述行走單元用於移動手術臺。在此，處理單元的輸出值是控制信號，所述控制信號這樣控制行走單元，從而使病床實現向額定位置的運動。

該實施方式的優點首先在於，在此可以充分利用手術臺的總歸符合標準的現有的電動行走單元。

在另一種變型方式中，所述設備還包括防意外事故安全控制電路，所述防意外事故安全控制電路這樣與電動的行走單元相連，從而使防意外事故安全控制電路的激活使信號輸入處理單元。而且在此情況下，防意外事故安全控制電路還有助於提高操作安全性。

以下描述根據本實用新型的用於輔助可對接在手術臺上的病床的定向的方法。該方法的優點基本上與根據本實用新型的用於輔助可對接在手術臺上的病床的定向地設備相同，這些優點之前已經具體闡述。在此提到的特徵、優點或改進實施方式同樣也可以轉用在其他所要求保護的技術方案中，反之亦然。

根據本實用新型的方法包括以下步驟：

a)病床相對於手術臺定位；

b)檢測病床與手術臺之間的相對位置；

c)測得的相對位置與額定位置相調準(Abgleich)；

d)輸出由所述調準得到的結果。

病床的定位例如通過手動方式完成，為此，操作者這樣將病床推向手術臺，從而使病床根據目測儘量接近額定位置。隨後檢測病床與手術臺之間的相對位置。測得的位置信息的準確度取決於檢測單元的實施方式。該位置信息例如可以是二元的，例如僅對達到額定位置或未達到額定位置的狀態進行區分。然而所述位置信息也可以例如定量地描述在空間內或在平面內所測得的相對位置與額定位置的偏差。

由測得的相對位置與額定位置的調準發出結果，所述結果例如告知給操作者和/或例如用於控制電機。

當所測得的相對位置與額定位置不一致時，有利的是一直重複步驟a)至步驟d)，直至到達額定位置。尤其可以自動進行這一迭代循環，直至到達額定位置，自所述額定位置可以有利地實施病床在手術臺上的可能的對接步驟。為了提高操作安全性，此外還可以這樣控制所述迭代循環，即，該過程僅繼續到防意外事故安全控制電路被激活，例如通過按壓防意外事故按鈕。

在一種有利的實施方式中，所述方法用於在手術期間藉助磁共振成像設備成像。在該方法中，在病床相對於手術臺定向之前實施磁共振成像，在磁共振成像過程中被處置的患者位於病床上。在定向自後實施可能的對接、病床的卡鎖以及患者從病床向手術臺的輸送。

有利的是，在磁共振成像結束之後可以儘快完成患者向手術臺的輸送，由此可基於儘可能最新的由磁共振成像得到的診斷信息實施在該處(在手術臺上)要進行的處理。則通過根據本實用新型的方法的簡單性得以保證。

病床的卡鎖是有利的，以為在卡鎖狀態下病床不能再相對於手術臺移動。這實現了對患者的安全轉移。所述卡鎖可以例如通過病床的輪子的止動實現。

附圖說明

以下結合附圖對本實用新型進行闡述。附圖分別以示意性原理圖方式示出：

圖1示出現有技術；

圖2和圖3示出實施方式的側視圖和俯視圖，其中，在病床上水平地布置兩個探測器矩陣；

圖4和圖5示出與圖2和圖3所示類似的實施方式，其中，還在手術臺上布置了兩個反射器；

圖6和圖7示出一種實施方式的側視圖和俯視圖，其中，在手術臺上水平地布置兩個探測器矩陣；

圖8和圖9示出一種實施方式的側視圖和俯視圖，其中，在病床上垂直地布置兩個探測器矩陣；

圖10示出流程圖，其中，為達到額定位置而移動病床；

圖11示出流程圖，其中，為達到額定位置而移動手術臺；

圖12示出方法的流程圖，所述方法包括醫學成像、病床的定位和輸送過程。

具體實施方式

附圖、技術內容和具體描述涉及本實用新型的優選實施方式，然而這並不能構成對本實用新型技術方案的限制。

圖2是用於輔助可對接在手術臺上的病床的定向的設備的一個實施方式的側視圖，並且圖3是所述設備的實施方式的俯視圖。在圖3中自下示出手術臺的支承面，並且自上示出病床的支承面。

所述設備包括檢測單元13和處理單元40。所述檢測單元和處理單元被包括在病床中。

檢測單元13能布置在病床30和/或手術臺10上。在所示實施例中，檢測單元13水平地布置在病床30的支承面31的上側上，所述檢測單元例如由兩個探測器矩陣13a、13b，例如電荷耦合器件組成。檢測單元13這樣設計，從而使檢測單元能藉助於特徵的位置相關的物理交互作用檢測相對置的部件(在所示情況下手術臺10)的特徵，並且由此還形成與位置相關的信號。

檢測單元13例如可以具有一個或多個光學傳感器，其中，測得的特徵可以是自光源發出的光信號。在所示實施例中，通過探測光信號實施所述檢測，所述光信號例如通過兩個光源34a、34b發出，所述光源在手術臺10上安裝在支承面11的下側。手術臺的支承面11和病床的支承面31的上側相互平行並且在定位過程期間相疊地移動。病床30上的探測器矩陣13a、13b和手術臺上的光源34a、34b在空間上分別這樣布置和相互協調，從而在病床30相對於手術臺10處於額定位置的情況下使光源34a對準探測器矩陣13a的中心，而光源34b對準探測器矩陣13b的中心。光源34a、34b在此垂直於支承面11的上側發出其光線，並且由此到達探測器矩陣13a、13b的中心。

除了在附圖中所示的光學交互作用之外，物理交互作用也可以例如聲學、電氣、磁性和/或機械地實現。

處理單元40可以接收由檢測單元形成的信號，並且由此形成輸出值，所示輸出值表徵手術臺與病床之間的相對位置。在所示實施例中，例如逐像素地讀取探測器矩陣13a、13b的信號，從而使處理單元40由此能夠在檢測範圍內(該檢測範圍大體上通過探測器矩陣13a、13b的尺寸確定)檢測光線在探測器矩陣13a、13b的上側的位置。由此同時還能確定病床30與手術臺10之間的相對位置。

在所示實施例中，所述設備還包括具有用於移動病床的行走單元32。利用處理單元40所測得的信息，輸出值可以用作用於電機51的控制信號，所述輸出值用於將病床向額定位置移動。

作為備選，可以通過處理單元自動地調整輪子的定向，從而在手動前推時朝額定位置移動。在到達額定位置時還可以發出能被操作人員感知的聲學反饋信號，例如藉助擴音器50發出反饋信號。作為備選，還可以發出光學信號。防意外事故安全控制電路52由此可以這樣與電動的行走單元相連，從而使防意外事故安全控制電路激活時將信號輸入處理單元。防意外事故安全控制電路，尤其是緊急關閉可以例如觸發信號，從而例如在安裝在病床上的按鈕未一直被按下時，停止行走單元的自動移動。

如果到達額定位置，可以通過可能的對接步驟使病床和手術臺形成其最終有效的相對轉移位置。在圖2至圖6所示的實施例中，對接運動D沿垂直方向進行，在圖8所示的實施例中，對接運動沿水平方向進行。然而還可以考慮這樣的實施方式，其中，對接步驟D以任意方向進行。

此外，病床30還可以例如這樣設計，以便病床能在成像過程中將患者定位在醫學成像設備，例如磁共振成像設備上。

在圖4至圖9中示出相對於圖2和圖3備選的用於輔助可對接在手術臺上的病床的定向的設備的設計方式。以下描述主要限定與圖2和圖3的實施例的區別，其中，關於相同的構件、技術特徵和功能方面可以援引圖2和圖3的實施例的描述。大體相同的構件、技術特徵和功能被標註以相同的附圖標記。

用於輔助可對接在手術臺上的病床的定向的設備還可以包括一個或多個布置在病床30上的光源34，所述光源發出光信號。在此，探測器單元包括至少一個探測器矩陣13，所述探測器矩陣布置在病床30上，並且能夠檢測作為特徵的已發出的光信號。在此，光信號被至少一個布置在手術臺上的反射器14反射。在此，探測器矩陣與對光信號的檢測相匹配。

在圖4和圖5所示的實施例中，探測器矩陣13a、13b在此與圖2和圖3類似地布置在病床上。此外，在手術臺上還安裝了兩個反射器14a、14b。

在病床30上的探測器矩陣13a、13b和光源34a、34b和反射器14a、14b分別這樣布置，從而在病床30相對於手術臺10處於額定位置的情況下使通過光源34a所發出的光線在反射器14a處的反射到達探測器矩陣13a的中心，並且通過光源34b所發出的光線在反射器14b處的反射到達探測器矩陣13b的中心。作為備選，系統由光源34a、34b、反射器14a、14b和探測器矩陣13a、13b架設而成，從而使光線交叉走向，也就是說光線從光源34a開始經過反射器14a反射到探測器矩陣13b上，並且光線從光源34b開始經過反射器14b反射到探測器矩陣13a上。在這兩種情況下，要麼反射器必須相對於支承面11的表面傾斜，要麼光線必須相對於支承面31的表面的法線傾斜。此外，支承面11與支承面31之間的間距必須恆定。

此外，也可以這樣設置行走單元，從而通過行走單元能為了進行對接而垂直地調整支承面31的高度，尤其這樣能使得手術臺的支承面11和病床的支承面31的上側的高度相一致。由此能夠特別安全地實施隨後的輸送過程。

在圖6和圖7中示出設備，其中，由布置在病床30的支承面31的上側上的兩個光源34a和34b所發出的光信號作為待檢測的特徵被發出，並且通過布置在手術臺10的支承面11的下側上的兩個探測器矩陣13a和13b接收。所述信號傳導至布置在手術臺10上的處理單元40，並且在該處被處理。處理單元40的輸出值是控制信號，所述控制信號這樣控制自動行走單元51，從而實施手術臺向額定位置的移動。優選地，所述設備包括防意外事故安全控制電路52，所述防意外事故安全控制電路通過控制單元40與行走單元51相連。

該變型方式是特別有利的，因為為了移動手術臺可以使用應該符合標準的現有的、集成在手術臺上的行走單元51。

在圖8和圖9中示出根據本實用新型的設備的變型方式，其中，檢測單元13不像以上實施例那樣水平地布置在支承面31的下側和上側上，而是垂直地布置在病床30的端側上。在圖9中示出手術臺10的支承面11的右端側面80和病床30的支承面31的左端側面81。在所示情況中，待檢測的特徵分別是光信號，所述光信號由兩個光源34a和34b發出並且被兩個探測器矩陣13a和13b接收。

可選地，檢測單元13也可以設計用於形成信號並且將信號傳到給處理單元，由所述信號可以確定端側面80與端側面81之間的間距，例如藉助接近傳感器通過超聲波信號的傳播時間測量確定所述間距。這可以使病床30在手術臺10上的無碰撞的對接變得容易。

然而同樣有利的是，檢測單元布置在斜面上。在此，斜面是指其法向矢量可以在空間內任意定向的平面。

類似於圖6和圖7，檢測單元當然也可以垂直地和/或傾斜地布置在手術臺上。

在圖10和圖11中示例性示出兩個用於病床相對於手術臺定向的備選方法。

在圖10中示出流程圖，所述流程圖描述以下可能的流程：

a)病床推到手術臺下方100。這可以例如通過操作者手動完成並且示出病床相對於手術臺的相對位置；

b)藉助探測器矩陣檢測病床與手術臺之間的相對位置102；

c)將所測得的相對位置與額定位置進行調準103；

d)發出所述調準的結果104；

e)如果所述調準顯示到達額定位置105，則在可選的對接步驟之後卡鎖病床106；

如果所述調準顯示未到達額定位置105，則移動病床107，並且自步驟b)開始重複或者說迭代地實施。該迭代循環可以例如藉助圖2、3、4、5、8和9所示的設備全自動地完成。該移動過程可以手動和/或自動完成。

在圖11中示出另一種流程圖，所述流程圖描述以下可能的流程：

a)病床推到手術臺下方100並且卡鎖101。這可以例如通過操作者手動完成並且示出病床相對於手術臺的相對位置；

b)藉助探測器矩陣檢測病床與手術臺之間的相對位置102；

c)將所測得的相對位置與額定位置進行調準103；

d)發出所述調準的結果104；

e)如果所述調準顯示到達額定位置105，則在可選的對接步驟之後卡鎖手術臺108。在水平布置檢測單元的情況下，有利地降低手術臺以便對接在病床上。

如果所述調準顯示未到達額定位置105，則移動手術臺109，並且自步驟b)開始重複或者說迭代地實施。該移動過程可以手動和/或自動完成，例如藉助圖6所示的設備完成。

圖12示例性地示出用於在手術過程中進行醫學成像的方法。該方法通過以下步驟對圖10和圖11所示的方法進行補充：

在病床相對於手術臺11定位之前實施醫學成像110，例如利用磁共振成像設備進行成像。在病床定位之後將患者輸送到手術臺上112。

儘管通過優選實施例詳細闡釋並描述了本實用新型，然而本實用新型不被公開的實施例限制，並且本領域技術人員可以由此推導出其他變型方式，主要不超出本實用新型的保護範圍即可。