玻璃模造成型組的搬運方法及搬運機構的製作方法
2023-10-09 15:10:09 1
專利名稱：玻璃模造成型組的搬運方法及搬運機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種搬運方法及機構，特別是涉及一種用以搬運玻璃模造成型組自原工作站前進至下一工作站的玻璃模造成型組的搬運方法及搬運機構。
背景技術：
如圖1所示，一般連續式玻璃模造成型是先在一工作站I將一硝材10置入一玻璃模造成型組11的一下模仁111頂面，然後進入一工作站II、III並對準一套筒113蓋上一上模仁112完成該玻璃模造成型組11的合模作業，後將該玻璃模造成型組11連同該硝材10運送入一成型室12入口的工作站IV內，然後依序進入該成型室12內的工作站V進行預熱作業、工作站VI進行加熱作業、工作站VII進行預壓作業、工作站VIII進行加壓作業使該硝材10成型為預設形狀的鏡片100，再依序進入工作站IX、X、XI進行冷卻作業續進入該成型室12出口的工作站XII，然後就可將該玻璃模造成型組11連同該鏡片100運送出該成型室12外並進入工作站XIII，後進入工作站XIV打開該上模仁112，最後進入工作站I取出該鏡片100並置入另一硝材10，就可再循環進行玻璃成型作業。
如圖2所示，在該成型室12內是藉由一推進裝置20依序將數個玻璃模造成型組11推進至數個加工站進行作業，該推進裝置20包括一滑設於該成型室12的一側壁121上的滑座21，組設於該成型室12外並各具有一活塞杆221、231可驅動該滑座21沿一第一方向X移動的一第一壓缸22、一第二壓缸23，一組設於該滑座21並具有一活塞杆241朝向一與該第一方向X垂直的第二方向Y設置的第三壓缸24，相互間隔地組設於該滑座21並位於該第三壓缸24兩側的二個滑套25，分別穿過所述滑套25並穿入該成型室12內且受該活塞杆241驅動而可沿該第二方向Y移動的二支作動杆26，一位於該成型室12內並組結所述作動杆26的承座27，一組結於該承座27並沿該第一方向X設置的連接杆28，及鎖結於該連接杆28並沿該第二方向Y設置且相互間隔的數支撥杆29。
如圖2、3所示，要推進所述玻璃模造成型組11，是令該第三壓缸24的驅動杆241縮回，則可使撥杆29沿該第二方向Y移動並自一第一位置101位移至一第二位置102且恰位於玻璃模造成型組11後側，然後同時令該第一壓缸22、第二壓缸23的活塞杆221、231縮回、伸出以驅動該滑座21帶動所述作動杆26、承座27與撥杆29沿該第一方向X移動，並自該第二位置102位移至一第三位置103，進而達到推進玻璃模造成型組11的效果；然後須使撥杆29復位至該第一位置101才能再度推進玻璃模造成型組11，是同時令該第一壓缸22、第二壓缸23的活塞杆221、231伸出、縮回以使撥杆29沿該第一方向X並自該第三位置103移動至一第四位置104，為了避免撥杆29移動至該第二位置102會碰撞玻璃模造成型組11，所以在該第四位置104時，就須令該第三壓缸24的活塞杆241伸出，以使撥杆29沿一不垂直於該第一方向X、第二方向Y的第三方向Z移動並自該第四位置104位移至該第一位置101。
該推進裝置20雖然具有可以連續推進玻璃模造成型組11進入每一加工站的作用，但實際上仍存有下列缺失一、因為是以撥杆29自玻璃模造成型組11的側邊推送方式，使玻璃模造成型組11得以連續進入不同工作站，由於撥杆29在碰觸玻璃模造成型組11的瞬間會對玻璃模造成型組11產生一側向推力，導致位於玻璃模造成型組11內的硝材10極易產生移位，造成該鏡片100產生偏肉而有不良率較高的缺失。
二、為了避免撥杆29在復位過程中碰撞玻璃模造成型組11，所以撥杆29在沿該第一方向X移動至該第四位置104時，就須令該第三壓缸24的活塞杆241伸出以使撥杆29沿該第三方向Z移動至該第一位置101，實務上具有撥杆29的移動路徑呈非直線而有該第三壓缸24的驅動時機點較不易控制的缺失。
三、因為該第三壓缸24與該二滑套25是組結於該滑座21，加上該二支作動杆26是藉由該二個滑套25獲得定位同時又組結該承座27、該連接杆28與撥杆29，所以有該滑座21的負載很大的缺失。
四、因為該滑座21的負載很大，相對存有驅動該滑座21的該第一壓缸22、第二壓缸23的負載很大的缺失。
發明內容
本發明的第一目的是在提供一種可以避免玻璃模造成型組內的玻璃硝材在搬運過程中產生位移的搬運方法。
本發明的第二目的是在提供一種抬杆單元的移動路徑呈直線的玻璃模造成型組的搬運機構。
本發明的第三目的是在提供一種可降低動力件負載的玻璃模造成型組的搬運機構。
本發明玻璃模造成型組的搬運方法，是用以搬運位於一成型室內並排列在一承載臺上的數個玻璃模造成型組自原工作站至下一工作站，該搬運方法包含下列步驟(A)將所述玻璃模造成型組沿一垂直方向同時抬離該承載臺並離開該原工作站；(B)將所述玻璃模造成型組沿一水平方向同時移動至該下一工作站上方；及(C)將所述玻璃模造成型組沿該垂直方向同時移動並放在該承載臺上且位於該下一工作站。
本發明玻璃模造成型組的搬運機構，是用以搬運位於一成型室內的數個玻璃模造成型組自原工作站至下一工作站，其特徵在於該搬運機構包含一承載臺，是固置在該成型室內並供所述玻璃模造成型組排列放置，具有沿一水平方向設置的至少一個開槽；一抬杆單元，包括位於該開槽中並可沿該水平方向及一垂直方向移動的至少一個抬杆；一第一驅動單元，包括一可驅動該抬杆單元沿該水平方向移動的第一動力件；及一第二驅動單元，包括一可驅動該抬杆單元沿該垂直方向移動的第二動力件。
藉此，當該抬杆單元沿該垂直方向移動伸出該承載臺，則可同時抬起所述玻璃模造成型組離開該原工作站，當該抬杆單元沿該水平方向移動，則可搬運所述玻璃模造成型組同時沿該水平方向移動至下一工作站。
圖1是一般玻璃模造成型的製造流程示意圖，圖中的玻璃模造成型組較以下各圖放大比例繪製以便了解；圖2是一般連續推進裝置的局部俯視圖；圖3是一般連續推進裝置的數支撥杆的移動路徑圖；圖4是本發明玻璃模造成型組的搬運方法一較佳實施例的搬運流程圖；圖5是該較佳實施例的一俯視示意圖，說明一第一驅動單元與一抬杆單元；圖6是該較佳實施例的一前視剖視示意圖，說明一抬杆單元位於一第一位置；
圖7是一類似於圖6的視圖，說明該抬杆單元移動至一第二位置；圖8是一類似於圖7的視圖，說明該抬杆單元移動至一第三位置；圖9是一類似於圖8的視圖，說明該抬杆單元移動至一第四位置；圖10是該較佳實施例的一路徑示意圖，說明該抬杆單元的第一種移動路徑；圖11是一類似於圖10的視圖，說明該抬杆單元的第二種移動路徑；圖12是一類似於圖10的視圖，說明該抬杆單元的第三種移動路徑。
具體實施例方式
下面結合附圖及較佳實施例對依據本發明提出的玻璃模造成型組的搬運方法及搬運機構進行詳細說明。
要注意的是，在整篇說明書中所使用的相對位置用語，如「水平方向H」、「垂直方向V」是以圖6所示的方向為基準。
如圖5、6所示，本發明玻璃模造成型組的搬運機構是用以搬運位於一成型室30內並排列在一承載臺50上的數個玻璃模造成型組40同時自一原工作站至下一工作站(請配合參考圖1所示的工作站V～XI，分別為預熱工作站V、加熱工作站VI、預壓工作站VII、加壓工作站VIII及冷卻工作站IX、X、XI)，該搬運機構包含固置在該成型室30內的該承載臺50，一可搬運所述玻璃模造成型組40的抬杆單元60，一可驅動該抬杆單元60沿該水平方向H往復移動的第一驅動單元70，及一可驅動該抬杆單元60沿該垂直方向V往復移動的第二驅動單元80。
每一玻璃模造成型組40各具有分別位於一套筒41上、下側的一上模42與一下模43，及一位於該下模43與該上模42之間的硝材44。該上模42與該下模43是可完成合模作業並在進入所述每一工作站後使該硝材44成型為一鏡片440。
該承載臺50包括呈反向設置的一頂面51與一底面52，一連結該頂面51與該底面52並固結於該成型室30的連結側面53，及沿該水平方向H貫通該頂面51與該底面52並相互間隔的二個開槽54。
該抬杆單元60包括分別可在該二個開槽54內沿該水平方向H、垂直方向V移動的二支抬杆61。
每一抬杆61各具有呈反向並伸出該成型室30外的一第一端部611與一第二端部612。
較佳地，該抬杆單元60還包括分別固置在該二支抬杆61的一頂面並恰可擋置該玻璃模造成型組40的數根擋柱62，具有可在搬運該玻璃模造成型組40的過程中，防止該玻璃模造成型組40傾斜的作用。
該第一驅動單元70具有分別組結該二支抬杆61的第一端部611、第二端部612的二個驅動塊71，分別藉由一導移組合體72組設於該二個驅動塊71底側的二個承塊73，一連結所述承塊73的連結塊74，及一固置在該成型室30內並可驅動其中一個驅動塊71沿該水平方向H往復移動的第一動力件75。
該導移組合體72具有一沿該水平方向H設置於該驅動塊71底側的導塊721，及一沿該水平方向H設置於該承塊73供該導塊721滑設的導軌722。當然，該導塊721與該導軌722的設置位置可以互換。
該第一動力件75在該較佳實施例中是舉伺服推進器為例進行說明，具有一本體751，及沿該水平方向H自該本體751伸出並分別組結於該驅動塊71兩側的二驅動杆752。
該第二驅動單元80具有一固置在該成型室30內並可驅動該連結塊74沿該垂直方向V往復移動的第二動力件81，及設置在該驅動塊71與該驅動杆752之間的滑移組合體82。
該第二動力件81在該較佳實施例中是舉壓缸為例進行說明，具有一缸體811，及一沿該垂直方向V自該缸體811伸出並組結於該連結塊74的活塞杆812。
該滑移組合體82具有分別沿該垂直方向V設置於該驅動塊71的二側面711的二長形滑槽821，及分別組設於該驅動杆752並位於該二長形滑槽821內的二滑塊822。
藉此，當該第二動力件81驅動該連結塊74沿該垂直方向V移動時，則可同時連動該二個驅動塊71與該二支抬杆61沿該垂直方向V移動，進而可帶動所述玻璃模造成型組40也沿該垂直方向V移動，而藉由該滑移組合體82的設計，則具有使該驅動塊71可沿該垂直方向V移動，及可受該第一動力件75驅動而沿該水平方向H的作用。
本發明玻璃模造成型組的搬運方法該較佳實施例包含下列步驟如圖4、6所示，步驟90是將該承載臺50固置在該成型室30內。
如圖4、5、6、10所示，步驟91是令該抬杆單元60的二支抬杆61位於該承載臺50的二個開槽54中並低於該頂面51的一第一位置301。
如圖4、7、10所示，步驟92是令該第二動力件81的活塞杆812伸出，則可驅動該連結塊74與所述承塊73、驅動塊71、抬杆61沿該垂直方向V移動上升至一第二位置302，且該二支抬杆61在上升凸出該頂面51的過程中，可抬起置放在該承載臺50的頂面51上的數個玻璃模造成型組40，也就是說所述玻璃模造成型組40也沿該垂直方向V移動上升並離開原工作站，而且每一玻璃模造成型組40都受到數根檔柱62擋置限位(見圖5)。
如圖4、8、10所示，步驟93是令該第一動力件75的驅動杆752伸出，則可驅動該驅動塊71帶動該二支抬杆61沿該水平方向H移動至一第三位置303，且該二支抬杆61在移動過程中可載運所述玻璃模造成型組40也沿該水平方向H移動至下一工作站上方。
如圖4、9、10所示，步驟94是令該第二動力件81的活塞杆812縮回，則可驅動該連結塊74與所述承塊73、驅動塊71、抬杆61沿該垂直方向V移動下降至一第四位置304，且該二抬杆61在下降過程中載運所述玻璃模造成型組40隨著下降，當該二支抬杆61下降至低於該承載臺50的頂面51位置時，則所述玻璃模造成型組40受該承載臺50擋止並坐置在該頂面51上，此時，每一玻璃模造成型組40都已經被搬運至該下一工作站的位置。
如圖4、6、10所示，步驟95是令該第一動力件75的驅動杆752縮回，則可驅動該驅動塊71帶動該二支抬杆61沿該水平方向H移動並復位至該第一位置301，且完成了一個循環動作。
值得說明的是，該二支抬杆61在載運所述玻璃模造成型組40移動的過程中，可藉由所述擋柱62的設計，確保所述玻璃模造成型組40的穩定性，相對可有效防止該硝材44偏位以提高成型品質。
更值得一提的是，若為了提高搬運效率，利用本發明的搬運機構及同步控制該第一、二驅動單元70、80，也可縮短移動路徑，如圖11所示抬杆單元的移動路徑為第一位置401→第二位置402→第三位置403→第四位置404→第一位置401，或如圖12所示抬杆單元的移動路徑為第一位置501→第二位置502→第三位置503→第一位置501。
歸納上述，本發明玻璃模造成型組的搬運方法及搬運機構具有如下所述的功效及優點，所以確實能達成本發明目的一、因為本發明是藉由該二支抬杆61由下往上抬起所述玻璃模造成型組40，續載運所述玻璃模造成型組40移動，所以不會對所述玻璃模造成型組40產生側向推力，相對可以防止該硝材44偏位，進而具有可以有效降低成型產品也就是該鏡片440不良率的功效及優點。
二、因為本發明該第一驅動單元70與該第二驅動單元80可分段驅動該二支抬杆61單純地沿該水平方向H、該垂直方向V移動，所以具有可較容易控制該第一驅動單元60與該第二驅動單元70驅動時機點的功效及優點。
三、因為本發明該二支抬杆61受該第一驅動單元70驅動而沿該水平方向H移動時，該第二驅動單元80並不會隨著移動，所以可減輕該第一驅動單元70的負載；該二支抬杆61受該第二驅動單元80驅動而沿該垂直方向V移動時，該第一驅動單元70並不會隨著移動，所以可減輕該第二驅動單元80的負載；藉此使本發明可有效減輕該第一驅動單元70與該第二驅動單元80的負載，相對可有效提高作業效率的功效及優點。
權利要求
1.一種玻璃模造成型組的搬運方法，是用以搬運位於一成型室內並排列在一承載臺上的數個玻璃模造成型組自原工作站至下一工作站，該搬運方法包含下列步驟(A)將所述玻璃模造成型組同時抬離該承載臺並離開該原工作站；及(B)將所述玻璃模造成型組同時放在該承載臺上並位於該下一工作站。
2.如權利要求1所述的玻璃模造成型組的搬運方法，其特徵在於該步驟(A)是將所述玻璃模造成型組沿一垂直方向同時抬離該原工作站。
3.如權利要求2所述的玻璃模造成型組的搬運方法，其特徵在於該玻璃模造成型組的搬運方法還包含一步驟(A)-1，是將所述玻璃模造成型組沿一水平方向同時抬送至該下一工作站上方。
4.如權利要求3所述的玻璃模造成型組的搬運方法，其特徵在於該步驟(B)是將所述玻璃模造成型組沿該垂直方向同時置放於該下一工作站。
5.一種玻璃模造成型組的搬運機構，是用以搬運位於一成型室內的數個玻璃模造成型組自原工作站至下一工作站，其特徵在於該搬運機構包含一承載臺，是固置在該成型室內供所述玻璃模造成型組排列放置，具有沿一水平方向設置的至少一個開槽；一抬杆單元，包括位於所述開槽中並沿該水平方向及一垂直方向移動的至少一支抬杆；一第一驅動單元，包括一驅動該抬杆單元沿該水平方向移動的第一動力件；及一第二驅動單元，包括一驅動該抬杆單元沿該垂直方向移動的第二動力件。
6.如權利要求5所述的玻璃模造成型組的搬運方法，其特徵在於該開槽、抬杆的數量為二。
7.如權利要求6所述的玻璃模造成型組的搬運方法，其特徵在於該抬杆單元還包括固置於該抬杆並擋置該玻璃模造成型組的數根擋柱。
8.如權利要求7所述的玻璃模造成型組的搬運方法，其特徵在於該第一驅動單元具有分別組結該二支抬杆的二個端部的二個驅動塊，分別藉由一導移組合體組設於該二個驅動塊底側的二承塊，一連結該二個承塊並受該第二動力件驅動的連結塊，及驅動其中一個驅動塊沿該水平方向往復移動的該第一動力件。
9.如權利要求8所述的玻璃模造成型組的搬運方法，其特徵在於該導移組合體具有一沿該水平方向設置於該驅動塊底側的導塊，及一沿該水平方向設置於該承塊供該導塊滑設的導軌。
10.如權利要求9所述的玻璃模造成型組的搬運方法，其特徵在於該第一動力件為一伺服推進器。
11.如權利要求10所述的玻璃模造成型組的搬運方法，其特徵在於該第二動力件為一壓缸。
12.如權利要求11所述的玻璃模造成型組的搬運方法，其特徵在於該第二驅動單元還具有一設置在該驅動塊與該驅動杆之間的滑移組合體，該滑移組合體具有分別沿該垂直方向設置於該驅動塊的二側面的二長形滑槽，及分別組設於該驅動杆並位於該二長形滑槽內的二滑塊。
全文摘要
本發明公開了一種玻璃模造成型組的搬運方法及搬運機構，該搬運機構包含一固置在一成型室內供數個玻璃模造成型組置放且沿一水平方向設置有二個開槽的承載臺，一具有分別位於該二個開槽中的二個抬杆的抬杆單元，一可驅動該抬杆單元沿該水平方向移動的第一驅動單元，及一可驅動該抬杆單元沿一垂直方向移動的第二驅動單元。是可藉由該二抬杆搬運所述玻璃模造成型組移動，使本發明具有可以防止硝材產生偏位相對可有效降低產品不良率的特性。
文檔編號C03B11/16GK1899993SQ20051008513
公開日2007年1月24日 申請日期2005年7月20日 優先權日2005年7月20日
發明者林源富, 陳盈昌, 洪崇榮, 施永盛 申請人:亞洲光學股份有限公司