襯套壓裝機的製作方法
2023-10-09 06:01:24
專利名稱：襯套壓裝機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種安裝設備，尤其涉及用於將襯套安裝至待裝配設備如發動機缸體上的襯套壓裝機。
背景技術：
設備在組裝過程中，需要將元件移動到對應位置進行裝配，如發動機在製造過程中，需要將襯套排列地裝配到待裝配的發動機上。傳統的襯套裝配的做法較多地採用手工裝配的方式，然裝配效率較低，且勞動量大，且手工裝配誤差較大，易於製造不良品。現有技 術中亦採用襯套裝配機來實現裝配，然現有的襯套裝配機在裝配過程中，待裝配的設備放置在工作檯面後難以調節位置，自動化程度不高，且用於搭載襯套的模杆在高度上不能調節，壓裝位置固定，不易於實現不同位置的裝配，導致設備的擴展程度不高。
發明內容
鑑於以上所述，本發明有必要提供一種自動化程度高、可實現不同高度位置進行裝配的襯套壓裝機。本發明所採用的技術方案是，一種襯套壓裝機，包括主體機架、第一伺服滑臺、壓裝組件、託架、以及第二伺服滑臺，第一伺服滑臺、第二伺服滑臺以及託架安裝在主體機架上，第一伺服滑臺包括在主體機架上於第一方向滑動的第一滑板，第二伺服滑臺包括在主體機架上於第二方向滑動的第二滑板，所述壓裝組件安裝在第一伺服滑臺上，壓裝組件包括模杆，模杆連同第一滑板滑動而移動，模杆一端高度可調地設置在第一滑板上，模杆的另一端高度可調地通過所述託架支撐。
進一步地，所述主體機架具有工作檯面，所述第一伺服滑臺包括第一滑軌，所述第一滑板，第一減速電機以及第一絲杆，第一滑軌設置在工作檯面上，所述第一滑板可滑動地設置在第一滑軌上，所述第一減速電機設置在主體機架上並且連接所述第一絲杆，所述第一絲杆與第一滑板配合，使得第一絲杆繞其軸心旋轉時，驅動第一滑板在第一滑軌上滑動。進一步地，所述壓裝組件包括模座以及模杆，模座固設在所述第一滑板上，所述模杆一端通過所述高度調節接頭與模座連接，另一端延伸至所述託架上被所述託架支撐，模杆與所述第一滑軌平行。進一步地，所述壓裝組件包括模頭、高度調節接頭以及壓力傳感器，所述模頭用於配合模杆的一端，以將襯套安裝在模杆的端部，所述高度調節接頭設置在模座的一端且連接所述模杆，高度調節接頭用以對模杆一端相對水平位置的安裝高度進行調節，所述壓力傳感器設置在模座內，用以感測在裝配襯套時模杆對待裝配設備的壓抵力。進一步地，所述託架包括支撐座以及高度調節件，支撐座設置在工作檯面上，高度調節件設置在支撐座上，高度調節件供所述模杆一端穿過，用以對模杆一端相對水平位置的安裝高度進行調節。進一步地，所述第二伺服滑臺包括第二滑軌，第二滑板，第二減速電機以及第二絲杆，第二滑軌與所述第一滑軌垂直，所述第二滑板可滑動地設置在第二滑軌上，所述第二減速電機在主體機架的一側，第二減速電機連接所述第二絲杆，驅動所述第二絲杆轉動，所述第二絲杆與第二滑板配合，使得第二絲杆繞其軸心旋轉時，第二絲杆驅動第二滑板在第二滑軌上滑動。進一步地，所述第二滑動板上設置有若干調節部件，包括調整斜塊、等高墊塊、定位銷或電子檢測模塊。
進一步地，所述襯套壓裝機進一步包括定位架，定位架包括第一框部以及第二框部，第一框部與第二框部分別設置在第二滑動板上的兩端，且圍成一容置空間用以容置承載在第二滑板上的待裝配襯套設備。進一步地，所述襯套壓裝機進一步包括夾持組件，夾持組件包括第一夾持部，第一夾持部包括所述支撐座，第一螺杆，第一壓塊以及第一手輪，所述第一螺杆平行所述模杆設置，第一螺杆螺紋配合穿過所述支撐座上開設的螺孔，所述第一壓塊設置在第一螺杆的一端，所述第一手輪設置在第一螺杆相對第一壓塊的一端，通過旋轉第一手輪使得具有第一壓塊的一端相對支撐座前移或後退。進一步地，所述第二夾持部包括滑塊、凸臺、第二螺杆、第二壓塊以及第二手輪，所述滑塊可滑動地設置在所述工作檯面上相對於所述第一伺服滑臺的一端；凸臺固設在所述滑塊上，第二螺杆螺紋配合穿過所述凸臺上開設的螺孔，所述第二壓塊設置在第二螺杆的一端，所述第二手輪設置在第二螺杆上相對第二壓塊的一端，通過旋轉第二手輪使得具有第二壓塊的一端相對凸臺前移或後退。本發明所採用的另一種技術方案是，一種襯套壓裝機，包括主體機架、第一伺服滑臺、壓裝組件、託架、以及第二伺服滑臺，第一伺服滑臺、第二伺服滑臺以及託架安裝在主體機架上，第一伺服滑臺包括在主體機架上於第一方向滑動的第一滑板，第二伺服滑臺包括在主體機架上於第二方向滑動的第二滑板，第二滑板用以承載待裝配襯套的設備，所述壓裝組件安裝在第一伺服滑臺上，壓裝組件包括模杆，模杆用以搭載襯套，裝配時第二滑板滑動調解所述設備在第一方向的位置，模杆連同第一滑板在第一方向的滑動而移動，將襯套裝配至所述設備上。相較於現有技術，本發明襯套壓裝機通過在模杆的一端裝配襯套，在第二滑板上承載待安裝襯套的設備，第二滑板在第二方向滑動以調節設備位置，第一滑板在第一方向滑動從而帶動模杆移動，模杆帶有襯套的一端移動至設備上襯套對應的安裝位而現實將襯套安裝至設備上，如此，待安裝襯套的設備位置易於調整，自動化程度高；且模杆兩端通過被浮動地支撐實現模杆在高度位置的調節，便於模杆在不同高度的位置調整，實現不同高度位置進行裝配。
圖I為本發明襯套壓裝機的立體結構示意 圖2為圖I所示的襯套壓裝機的模杆裝配結構的截面示意 圖3應用圖I所示的襯套壓裝機裝配襯套至發動機上的狀態示意圖。
具體實施例方式為詳細說明本發明的技術內容、構造特徵、所實現目的及效果，以下結合實施方式並配合附圖詳予說明。
請參閱圖1，所示為一襯套壓裝機100，包括主體機架10、第一伺服滑臺20、壓裝組 件30、託架40、以及第二伺服滑臺50。所述主體機架10具有工作檯面11，工作檯面11上設置所述第一伺服滑臺20，託架40以及第二伺服滑臺50，且託架40位於第一伺服滑臺20與第二伺服滑臺50之間。本實施例中，為了配合裝配後的待裝配襯套的設備的高度，工作檯面11上開設有一凹槽12，凹槽12內設置有所述第二伺服滑臺50。所述第一伺服滑臺20設置在工作檯面11的一端，第一伺服滑臺20包括第一滑軌21，第一滑板22，第一減速電機23，以及第一絲杆24。第一滑軌21有兩塊，平行地設置在工作檯面11上。所述第一滑板22搭載在兩塊第一滑軌21上且可沿第一滑軌21滑動。所述第一減速電機23設置在主體機架10的一端，連接所述第一絲杆24，驅動所述第一絲杆24轉動。所述第一絲杆24設置在兩塊第一滑軌21之間並且平行第一滑軌21。第一絲杆24與第一滑板22傳動配合，如螺紋傳動配合，使得第一絲杆24繞其軸心旋轉時，可驅動第一滑板22在第一滑軌21上滑動。本實施例中，第一滑軌21沿所述主體機架10的長度方向(即橫向)設置，第一滑板22沿第一滑軌21滑行,其方向設為第一方向F1。請結合參閱圖2及圖3，所述壓裝組件30包括模座31、模杆32，模頭33，高度調節接頭34以及壓力傳感器35。模座31固設在所述第一滑板22上；所述模杆32為中空的縱長杆體，其一端通過所述高度調節接頭34與模座31連接，模杆32的另一端延伸至所述託架40上被所述託架40支撐，模杆32與所述第一滑軌21平行；模杆31可選用冷拔精密無縫鋼管，進行高頻淬火，調質處理，具有足夠的強度和垂直度。所述模頭33用於配合模杆32的一端，以將一襯套200安裝在模杆32上。本實施例中，襯套200呈「凸」型結構，其徑向尺寸較大端軸向地開設有套設孔201。模頭33可對應地設計呈「凸」型結構。在裝配時，襯套200的徑向尺寸較小端套入模杆32的一端，模頭33的徑向尺寸較小端套入套設孔201內，從而將襯套200穩定地裝配在模杆32的端部。可以理解，所述襯套200可為圓環狀，裝配時，模頭33的徑向尺寸較小端穿過圓環套入模杆32的一端即可。所述高度調節接頭34設置在模座31的一端且連接所述模杆32，高度調節接頭34為一高度調節部件，用以對模杆32—端相對水平位置的安裝高度進行調節。該高度調節接頭34可為業界所採用的浮動接頭。所述壓力傳感器34設置在模座31內，用以感測在裝配襯套時模杆32對待裝配設備的壓抵力。即模杆32壓抵的反作用力經過高度調節接頭34傳遞至模座31的內部，至壓力傳感器34上，從而感測出模杆32的壓抵力。所述託架40支撐模杆32的一端，託架40包括支撐座41以及高度調節件42。支撐座41設置在工作檯面11上，位於凹槽12的一側。高度調節件42設置在支撐座41上，高度調節件42供所述模杆32 —端穿過，用以對模杆32 —端相對水平位置的安裝高度進行調節。該高度調節件42可為業界所採用的浮動球閥，能實現高度可調並支撐模杆32的一端。所述第二伺服滑臺50用於驅動待裝配襯套的設備在工作檯面11上滑動，第二伺服滑臺50包括第二滑軌51，第二滑板52，第二減速電機53，以及第二絲杆54。第二滑軌51有多塊，平行地設置在工作檯面11上。本實施例中，第二滑軌51平行地設置在所述凹槽12內，且與所述第一滑軌21的方向垂直，其第二滑軌51的延伸方向設為第二方向F2(即主體 機架10的寬度方向)。所述第二滑板52搭載在多塊第二滑軌51上且可沿第二滑軌51滑動。第二滑動板52用以承載待裝配襯套的設備，第二滑動板52上設置有若干調節部件53，如調整斜塊、等高墊塊、定位銷或電子檢測模塊等，用以調整好待裝配襯套的設備設置在第二滑動板52上的位置。所述第二減速電機53設置在凹槽12內且鄰近主體機架10的一側，第二減速電機53連接所述第二絲杆54，驅動所述第二絲杆54轉動。所述第二絲杆54設置在中間兩相鄰第二滑軌51之間且平行第二滑軌51，第二絲杆54與第二滑板52傳動配合，如螺紋傳動配合，使得第二絲杆54繞其軸心旋轉時，第二絲杆54驅動第二滑板52在第二滑軌51上滑動。結合參閱圖3，應用該襯套壓裝機100裝配襯套至待裝配襯套設備上時，如將襯套200裝配到發動機的缸體300上時，將缸體300放置到第二滑板52上且通過若干所述調節部件53調節好在第二滑板52上的位置；然後啟動第二減速電機53，驅動所述第二滑板52沿第二滑軌51在第二方向F2滑動，滑動到與所述模杆32對應的預設位置；在模杆32上於託架40支撐的一端裝配所述襯套200，並且調節所述模杆32的高度位置，使模杆32的高度與缸體300上待安裝襯套的部位高度相當；然後啟動第一減速電機23，驅動所述第一滑板22沿第一滑軌21在第一方向Fl滑動，所述模杆32隨同所述第一滑板21滑動，模杆32具有襯套200的一端朝缸體300移動，至襯套200移動到缸體300上對應安裝襯套的部位，第一減速電機23停止，模杆32停止移動。手動取出模頭33，然後啟動第一減速電機23反轉，驅動所述第一滑板22沿第一滑軌21在第一方向Fl的反方向滑動，模杆32與襯套200的徑向尺寸較小端脫離，則襯套200裝配至缸體300上。如此，通過控制模杆32在第一方向Fl的位移行程，可依次從最遠端到最近端在缸體300上排列地壓裝所述襯套200。本實施例中，缸體300上的同排設有八個安裝位，則可通過上述操作，將八個襯套200依次安裝。可以理解，如果缸體300上有在不同排的安裝位，如安裝位相對高度不同，則可通過調整模杆32高度而適合不同高度的安裝位。請再次參閱圖1，為了使待裝配襯套設備在第二滑板52上位置穩定，襯套壓裝機100進一步包括定位架60以及夾持組件70。所述定位架60固設在第二滑板52上，定位架60包括第一框部61以及第二框部62。第一框部61與第二框部62分別設置在第二滑動板52上的兩端，大致圍成一容置空間，用以容置承載在第二滑板52上的待裝配襯套的設備，以將放置在第二滑動板52上的待裝配襯套設備更好地固定。該定位架60可根據不同缸體形狀需要設計。
所述夾持組件70包括第一夾持部71以及第二夾持部72。第一夾持部71包括所述支撐座41、第一螺杆711，第一壓塊712以及第一手輪713。所述第一螺杆711平行所述模杆32設置，第一螺杆711螺紋配合穿過所述支撐座41上開設的螺孔(圖未示)。所述第一壓塊712設置在第一螺杆711上鄰近所述第二滑板52的一端。所述第一手輪713設置在第一螺杆711上相對第一壓塊712的一端，通過旋轉第一手輪713，可使得具有第一壓塊712的一端相對支撐座41前移或後退，如此第一壓塊712可壓抵待裝配襯套的設備的一端。所述第二夾持部72包括滑塊721、凸臺722、第二螺杆723，第二壓塊724以及第二手輪725。所述滑塊721可滑動地設置在所述工作檯面11上相對於所述第一伺服滑臺20的一端；凸臺722固設在所述滑塊721上，第二螺杆723螺紋配合穿過所述凸臺722上開設的螺孔(圖未示)。所述第二壓塊724設置在第二螺杆723上鄰近所述第二滑板52的一端，所述第二手輪725設置在第二螺杆723相對第二壓塊724的一端，通過旋轉第二手輪725，可使得具有第二壓塊724的一端相對凸臺722前移或後退，如此第二壓塊725可壓抵待裝配襯套的設備的另一端。如此，通過旋轉第一夾持部71的第一手輪713以及第二夾持部72的第二手輪725，可使得第一夾持部71的第一壓塊712配合第二夾持部72的第二壓塊725將待裝 配襯套的設備夾持，使待裝配襯套的設備在第二滑板52上定位更加穩定。進一步地，所述第一伺服滑臺20以及第二伺服滑臺50通過一控制系統(圖未示)進行動作控制。綜上，本發明襯套壓裝機100在需要進行壓裝襯套200至缸體300時，首先根據缸體300設計缸體定位架60，然後缸體300安裝在第二伺服滑臺50上，並通過調節部件53如定位銷，等高墊塊，調節斜塊等調節缸體300位置和高度，使需要壓裝孔與模杆32在同一水平線上。通過第一手輪713、第二手輪725將缸體300前後夾緊。缸體300安裝完成之後，壓裝襯套200的孔位準確對準模頭33的中心線上。完成以上動作之後，開始壓裝襯套200程序。首先裝上襯套200和模頭33，啟動第一伺服滑臺20的第一減速電機23，根據程序控制，準確確定壓裝行程，剛好使襯套200運行到安裝孔位立即停止。之後手動取出模頭33，啟動程序使模杆32移回。如此完成一個襯套200的壓裝。同樣以上操作，直至到同排套孔完成壓裝。第一排套孔完成，鬆開缸體300的夾持組件70，啟動控制系統，系統自動使用模杆32對準下一個需要壓裝的套孔，用同樣的方法壓裝襯套。本發明可設置有定位檢測組件，檢測工件是否準確定位，以及孔位檢測伺服光電跟蹤組件，確定壓裝孔對準模杆。本發明襯套壓裝機100通過在模杆32的一端裝配襯套200，在第二滑板52上承載待安裝襯套的設備，第二滑板52在第二方向滑動以調節設備位置，第一滑板22在第一方向滑動從而帶動模杆32移動，模杆32帶有襯套200的一端移動至設備上對應的安裝位而現實將襯套200安裝至設備上，易於裝配，自動化程度高；且模杆32兩端通過被浮動地支撐實現模杆32在高度位置的調節，便於模杆32在不同高度的位置調整，實現不同高度位置進行裝配。本發明採用精確定位的伺服電機驅動，絲杆傳動，能保證工件定位準確，壓裝快速高效。同時採用壓力傳感覺器可全程測控壓裝襯套壓力。模杆採用浮動安裝固定結構，能使壓頭在壓裝時能依據凸輪軸孔自動引導，所以適合應用與各種發動機缸體襯套壓裝，並能保證壓模杆長時間工作不變形。
上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式並不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化， 均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種襯套壓裝機，其特徵在於包括主體機架、第一伺服滑臺、壓裝組件、託架、以及第二伺服滑臺，第一伺服滑臺、第二伺服滑臺以及託架安裝在主體機架上，第一伺服滑臺包括設置在主體機架上於第一方向滑動的第一滑板，第二伺服滑臺包括設置在主體機架上於第二方向滑動的第二滑板，所述壓裝組件安裝在第一伺服滑臺上，壓裝組件包括模杆，模杆固定並隨同第一滑板移動，模杆一端高度可調地設置在第一滑板上，模杆的另一端高度可調地通過所述託架支撐。
2.根據權利要求I所述的襯套壓裝機，其特徵在於所述主體機架具有工作檯面，所述第一伺服滑臺包括第一滑軌，所述第一滑板，第一減速電機以及第一絲杆，第一滑軌設置在工作檯面上，所述第一滑板可滑動地設置在第一滑軌上，所述第一減速電機連接並帶動第一絲杆旋轉，所述第一絲杆與第一滑板配合，使得第一絲杆繞其軸心旋轉時，驅動第一滑板在第一滑軌上滑動。
3.根據權利要求I所述的襯套壓裝機，其特徵在於所述壓裝組件包括模座、高度調節接頭以及所述模杆，模座固設在所述第一滑板上，所述模杆一端通過所述高度調節接頭與模座連接，另一端延伸至所述託架上被所述託架支撐，模杆與所述第一滑軌平行。
4.根據權利要求1-3任一項所述的襯套壓裝機，其特徵在於所述壓裝組件包括模頭所述模頭用於配合模杆，以將襯套安裝在模杆上。
5.根據權利要求1-3任一項所述的襯套壓裝機，其特徵在於所述託架包括支撐座以及高度調節件，支撐座設置在主體機架上，高度調節件設置在支撐座上，高度調節件供所述模杆一端穿過，用以對模杆一端相對水平位置的安裝高度進行調節。
6.根據權利要求1-3任一項所述的襯套壓裝機，其特徵在於所述第二伺服滑臺包括第二滑軌，第二滑板，第二減速電機以及第二絲杆，第二滑軌與所述第一滑軌垂直，所述第二滑板可滑動地設置在第二滑軌上，所述第二減速電機在主體機架的一側，第二減速電機連接並帶動所述第二絲杆旋轉，驅動所述第二絲杆轉動，所述第二絲杆與第二滑板配合，使得第二絲杆繞其軸心旋轉時，第二絲杆驅動第二滑板在第二滑軌上滑動。
7.根據權利要求6所述的襯套壓裝機，其特徵在於所述第二滑動板上設置有若干調節部件，包括調整斜塊、等高墊塊、定位銷或電子檢測模塊。
8.根據權利要求6所述的襯套壓裝機，其特徵在於所述襯套壓裝機進一步包括定位架，定位架包括第一框部以及第二框部，第一框部與第二框部分別設置在第二滑動板上的兩端，且圍成一容置空間用以容置承載在第二滑板上的待裝配襯套的設備。
9.根據權利要求5所述的襯套壓裝機，其特徵在於所述襯套壓裝機進一步包括夾持組件，夾持組件包括第一夾持部，第一夾持部包括所述支撐座，第一螺杆，第一壓塊以及第一手輪，所述第一螺杆平行所述模杆設置，第一螺杆螺紋配合穿過所述支撐座上開設的螺孔，所述第一壓塊設置在第一螺杆的一端，所述第一手輪設置在第一螺杆相對第一壓塊的一端，通過旋轉第一手輪使得具有第一壓塊的一端相對支撐座前移或後退。
10.根據權利要求9所述的襯套壓裝機，其特徵在於所述第二夾持部包括滑塊、凸臺、第二螺杆、第二壓塊以及第二手輪，所述滑塊可滑動地設置在所述主體機架上相對於所述第一伺服滑臺的一端；凸臺固設在所述滑塊上，第二螺杆螺紋配合穿過所述凸臺上開設的螺孔，所述第二壓塊設置在第二螺杆的一端，所述第二手輪設置在第二螺杆上相對第二壓塊的一端，通過旋轉第二手輪使得具有第二壓塊的一端相對凸臺前移或後退。
11.一種襯套壓裝機，其特徵在於包括主體機架、第一伺服滑臺、壓裝組件、託架、以及第二伺服滑臺，第一伺服滑臺、第二伺服滑臺以及託架安裝在主體機架上，第一伺服滑臺包括在主體機架上於第一方向滑動的第一滑板，第二伺服滑臺包括在主體機架上於第二方向滑動的第二滑板，第二滑板用以承載待裝配襯套的設備，所述壓裝組件安裝在第一伺服滑臺上，壓裝組件包括模杆，模杆用以搭載襯套，且模杆與第一滑板固定連接，通過在第二方向滑動第二滑板調解所述待裝配襯套的設備的位置，通過在第一方向滑動第一滑板帶動模杆滑動，以將襯套裝配至所述設備上。
全文摘要
本發明公開了一種襯套壓裝機，包括主體機架、第一伺服滑臺、壓裝組件、託架、以及第二伺服滑臺，第一伺服滑臺、第二伺服滑臺以及託架安裝在主體機架上，第一伺服滑臺包括設置在主體機架上於第一方向滑動的第一滑板，第二伺服滑臺包括設置在主體機架上於第二方向滑動的第二滑板，所述壓裝組件安裝在第一伺服滑臺上，壓裝組件包括模杆，模杆固定並隨同第一滑板移動，模杆一端高度可調地設置在第一滑板上，模杆的另一端高度可調地通過所述託架支撐。本發明襯套壓裝機自動化程度高、可實現不同高度位置進行裝配。
文檔編號B23P19/02GK102794632SQ20121029835
公開日2012年11月28日 申請日期2012年8月21日 優先權日2012年7月11日
發明者龔福岐 申請人:廣州市番禺科騰工業有限公司