電機及其製造方法

2023-10-25 17:58:27

專利名稱：電機及其製造方法
技術領域：
本發明涉及電機及其製造方法。
背景技術：
現有技術中已知這樣一種電機，該電機設有定子和電路基板，該定子具有在轉子 的轉動軸線周圍大致配置成筒狀的多個線圈，該電路基板在該定子的轉動軸線方向的外方 與該轉動軸線交叉地配置著，至少該電路基板被密封樹脂密封。這樣的電路基板被樹脂密 封的電機，例如記載在日本特開2003-259614號公報中的段落00520056、圖12等中。 這樣的電機，通過把定子和電路基板夾在模製固定金屬模具與模製可動金屬模具之間，從 位於定子的徑向外方的澆口把熔融了的模製樹脂(密封樹脂)注入金屬模具的腔內並使其 硬化來獲得。 上述那樣用密封樹脂將電路基板密封的電機，例如記載在上述日本特開 2003-259614號公報中的段落0043、圖2等，和日本特開2007-89338號中的段落0015、
圖l等中。這樣的電機，把電路基板的外周側安裝在設於定子鐵芯的絕緣部上，把該電路基 板保持在定子上。由此，當把熔融狀態的密封樹脂從澆口注入時，由該密封樹脂對上述電路 基板的移動加以抑制。 在上述日本特開2003-259614號公報中的段落00460047以及圖4等中記載 了模製電動機的電路基板的定位構造。在所述模製電動機中，為了對模製成形時的電路基 板進行定位，在上述模製固定金屬模具的中心軸的端面上設有與上述電路基板嵌合的圓柱 狀的軸承箱形成部。而且，在上述中心軸的端面上設有從上述軸承箱形成部朝徑向延伸的 突條的固定金屬模具基板固定部。另一方面，在上述電路基板的孔部的周緣部也形成有能 夠與上述模製固定金屬模具的固定金屬模具基板固定部嵌合的基板固定切口。即，上述電 路基板在其孔部的周緣部分與上述模製固定金屬模具直接固定著。
專利文獻1 :日本特開2003-259614號公報
專利文獻2 :日本特開2007-89338號公報

發明內容
但是，上述那樣，作為電路基板被密封樹脂密封了的電機的製造方法，有這樣一種 方法，即，在把電路基板配置在一對金屬模具彼此間的狀態下，從與轉動軸線交叉的方向把 熔融了的密封樹脂注入。在這樣的製造方法的場合，如上述特開2007-89338號公報中公開 的那樣，僅僅把電路基板保持在定子的外周側這樣的結構，在密封樹脂的注射壓力的作用 下，上述熔融了的密封樹脂的流動，會把上述電路基板往與轉動軸線交叉的方向衝。因此， 在注入密封樹脂時，上述電路基板的位置可能會從設計位置發生錯位。
這樣，在把從定子引出的引線通過錫焊焊接在電路基板上而成的連接部，引線會 被拉伸切斷，或使覆蓋上述電路基板的樹脂的一部分變薄。有的情況下，上述電路基板的一 部分還會露出而不能被樹脂覆蓋。另外，在電路基板上安裝有用來檢測轉子的轉動角度位置的轉動位置檢測元件的情況下，可能無法正確檢測轉子的轉動角度位置，並由此導致電機控制無法正確進行。 對此，可以考慮如上述特開2003-259614號公報中公開的結構那樣，在用樹脂密封定子和電路基板時，把形成在該電路基板的中央部分的孔部的周緣部分直接與金屬模具接觸，保持該電路基板。由此，當注入熔融了的密封樹脂時，可以防止該電路基板被衝著移動。 但是，上述電路基板為一般的樹脂製成的，而且，該電路基板上安裝有用來檢測轉子的轉動角度位置的元件或用來控制電機的電子部件等。因此，如果如上述那樣把模具與電路基板直接接觸的話，有可能會使該電路基板受到過大的力而發生損傷，或可能使該電路基板變形而使該電路基板上的元件、電子部件等損傷。 本發明的目的是獲得這樣一種構成，即，在用樹脂將電路基板密封了的電機中，不會使電機受到損傷，並可以防止因熔融了的密封樹脂的流動而造成該電路基板的位置錯位。 第一發明為，一種電機，所述電機設有轉子、定子、電路基板、密封樹脂、和保持部；所述轉子具有軸部，並能以轉動軸線為中心進行轉動，所述定子具有在所述轉動軸線周圍大致配置成筒狀的多個線圈，所述電路基板在所述定子的轉動軸線方向的外方與該轉動軸線交叉地配置著，所述密封樹脂從與所述轉動軸線交叉的方向以熔融狀態被注入至少收容了所述電路基板的成型模具內，將該電路基板密封，所述保持部保持所述電路基板，從而在用所述密封樹脂密封所述電路基板時，對熔融了的所述密封樹脂的流動使該電路基板朝與所述轉動軸線交叉的方向的移動加以限制，所述保持部包含在俯視觀察的中央側對所述電路基板進行保持的中央保持部，和在俯視觀察的外周側對該電路基板進行保持的外周保持部。 基於上述構成，在定子的轉動軸線方向的外方與該轉動軸線交叉地配置著的電路基板，在其俯視觀察的中央側和外周側分別被中央保持部和外周保持部保持。因此，可以在用密封樹脂將電路基板密封時，防止熔融了的該密封樹脂的流動使電路基板朝與轉動軸線交叉的方向的移動。 由此，可以防止因熔融的密封樹脂的流動造成的使從定子引出的引線斷線、使電路基板從設計位置錯位而使覆蓋該電路基板的樹脂局部變薄、或使該電路基板的一部分露出的情況。 而且，由於上述電路基板不是被成形模具保持而是被電機內的多個保持部保持，因此，可以防止該電路基板受到過大的力而對該電路基板或該電路基板上的元件等造成損傷。 本發明第二發明的對象為一種電機的製造方法，所述電機設有轉子、定子、和電路
基板，所述轉子具有軸部並能以轉動軸線為中心進行轉動，所述定子大致為筒狀並具有在
所述轉動軸線周圍大致配置成筒狀的多個線圈，所述電路基板在所述定子的轉動軸線方向
的外方與該轉動軸線交叉地配置著，所述定子和電路基板被密封樹脂密封。 而且，具有準備所述電路基板的電路基板準備工序，所述電路基板與形成在所述
定子的內側的內孔對應地在俯視觀察的中央部分形成孔部，而且在該孔部的周緣部分形成
有配合孔；準備蓋部件的蓋部件準備工序，所述蓋部件以從所述轉動軸線方向的外方覆蓋可轉動地支撐所述轉子的軸部的軸承部的方式被形成為一端封口的筒狀，而且在其開口端部側形成有能夠與所述電路基板的配合孔配合的突起部；準備定子的定子準備工序，所述定子形成有用來保持所述電路基板的俯視觀察的外周側的外周保持部；定子側部件配置工序，把所述定子和電路基板配置在具有能夠插入所述定子的內孔和該電路基板的孔部的突出部的第一成形模具上，而且，由定子上的外周保持部保持所述電路基板的俯視觀察時的外周側；蓋部件配置工序，以覆蓋所述第一成形模具的突出部並且使所述蓋部件的突起部與所述電路基板的配合孔配合的方式，把蓋部件配置在所述電路基板上；和樹脂密封工序，把第二成形模具與所述第一成形模具組合，把熔融了的密封樹脂從與所述轉動軸線交叉的方向注入所述第一成形模具和第二成形模具間並使所述密封樹脂硬化，由此，用密封樹脂將所述定子和電路基板密封。 根據上述方法，在把覆蓋用來可轉動地支撐轉子的軸部的軸承部的一端封口的筒狀的蓋部件配置在電路基板上時，由該蓋部件覆蓋第一成形模具的突出部。此時，把上述蓋部件配置成，使形成在其開口端部側的突起部與電路基板的配合孔配合，由此，可以把該蓋部件配置在規定的位置，並能夠通過該蓋部件保持上述電路基板。即，僅僅把上述蓋部件安裝在電路基板上，就可以把該電路基板的俯視觀察的中央部相對於第一成形模具和定子進行定位。 因此，能夠獲得不是用成形模具保持電路基板，而是用設置在上述蓋部件和上述定子上的外周保持部分別保持上述電路基板的俯視觀察的中央側和外周側的電機。即，通過上述方法，可以獲得能防止電路基板等的損傷、並能對樹脂的流動造成上述電路基板朝與轉動軸線交叉的方向的移動加以抑制的電機。 如上所述，根據第一發明涉及的電機，由於設置把電路基板在俯視觀察的中央側和外周側進行保持的保持部，所以，不用金屬模具保持該電路基板，可以防止熔融的密封樹脂的流動使電路基板移動。因此，不僅可以防止上述電路基板的損傷，而且可以防止該電路基板因熔融的密封樹脂的流動而移動、覆蓋該電路基板的樹脂變薄、或將該電路基板露出。
根據第二發明涉及的電機的製造方法，通過定子上的外周保持部保持電路基板的俯視觀察時的外周側。而且，通過覆蓋用來可轉動地支撐轉子的軸承部的蓋部件，進行電路基板相對於定子的定位。因此可以獲得這樣的電機，其無需增加部件數量或組裝工時，就可以把電路基板在俯視觀察的中央側加以保持，並可以對熔融的密封樹脂的流動使電路基板的移動加以抑制。


圖1是表示本發明的實施方式涉及的電機的簡要構成的縱截面圖。 圖2是表示託架的構成的圖，圖2(A)為軸測圖、圖2(B)為仰視圖、圖2(C)為圖
2(B)中的IIC-IIC線截面圖。 圖3是表示電路基板的簡要構成的俯視圖。 圖4是表示用密封樹脂將定子密封的場合的縱截面圖，圖4(A)表示在芯骨(芯金)上配置了定子和電路基板的狀態、圖4(B)表示在芯骨的前端部分配置了託架的狀態、圖4(C)表示配置了上模的狀態。
附圖標記說明
1 2 3 12 13 13a 外周保持部 14 密封樹脂 20 電路基板 20a 孔部 20c 配合孔 21 傳感器(轉動位置檢測元件) 31 軸部 33 軸承(軸承部) 34 軸承 35 託架(蓋部件) 35c 爪部(突起部、中央保持部) 41 芯骨(成形模具、第一成形模具) 42 下模(成形模具、第一成形模具) 43 上模(成形模具、第二成形模具) 44 澆口 P 轉動軸線
具體實施例方式以下根據附圖詳細說明實施方式。以下的實施方式，實際為優選例，本發明不限於
其適用物、或其用途的範圍。-整體構成_ 圖1表示本實施方式涉及的電機1的簡要構成。該電機1把轉子3配置在大致圓筒狀的定子2內，通過未圖示的控制電路以規定的時間向該定子2的線圈12供給電力，由此，使上述轉子3相對於該定子2進行轉動。上述電機l，例如用作空調的室外風扇的驅動電機等，用來使風扇轉動的電機。 上述定子2設有由多個鋼板層合而成的定子鐵芯11 ，和纏繞在該定子鐵芯11上的多個線圈12、12...。雖然沒有特別圖示，但是，構成上述定子鐵芯11的各個鋼板具有圈狀的鐵芯背部(- 7 K'7々部)和從該鐵芯背部向內方突出的多個齒部，通過將它們層合，構成定子鐵芯ll的鐵芯背部和齒部。而且，在所述齒部上纏繞上述多個線圈12、12...。艮卩，這些線圈12、 12...以形成能夠收容上述轉子3的大致圓柱狀空間的方式，在該轉子3的轉動軸線P的周圍配置成大致環狀。 如上述圖1所示，在上述定子鐵芯11上的纏繞線圈12的部分，設置著用來把該定子鐵芯11與線圈12之間電絕緣的絕緣部13。在該絕緣部13上形成用來把後述的電路基板20保持在上述定子鐵芯11的徑向外周側的大致杆狀的外周保持部13a。雖然在後文中
部
機子子圈^
電定轉線絕
6將作詳述，但是，外周保持部13a以從大致圓筒狀的定子鐵芯11的端面上朝該定子鐵芯11的筒軸方向(轉動軸線方向)外方延伸的方式設有多個，其前端部分以與上述電路基板20的外周端部配合的方式構成。 在上述定子2的筒軸方向的外方配置著電路基板20，該電路基板20形成有包含用來檢測上述轉子3的角度位置的傳感器21(轉動位置檢測元件)的轉動位置檢測電路。該電路基板20在上述定子2的筒軸方向外方，沿與轉動軸線P交叉的方向延伸地，即與大致圓筒狀的定子2的端面大致平行地配置著。而且，在上述電路基板20上，在俯視觀察的中央部分形成有用來插通上述轉子3的孔部20a(參照圖3)。 上述定子2和電路基板20在把該電路基板20配置在該定子2的筒軸方向外方的狀態下被上述密封樹脂14密封。S卩，上述定子2和電路基板20被埋設在由上述密封樹脂14構成的上述電機1的一端封口的大致圓筒狀的盒4內。該盒4的開口側被大致圓盤狀的蓋5覆蓋著，由此，在該盒4內形成用來收容上述轉子3的大致圓柱狀的空間。另外，如後文中將要詳述的那樣，上述電路基板20分別在上述定子2的徑向的內方側和外方側(俯視觀察時的電路基板20的中央側和外周側)被保持著。因此，用上述密封樹脂14將定子2和電路基板20密封時，上述電路基板20因熔融的密封樹脂14的流動而移動的情況得到抑制。 對上述轉動位置檢測電路的構成加以簡單說明。該轉動位置檢測電路具有按120度的電氣角間隔配置著的3個傳感器21 (參照圖3)。上述轉動位置檢測電路對應上述轉子3內的磁鐵(後述)的極性把從該傳感器21輸出的信號合成，檢測該轉子3的角度位置。即，在上述電路基板20上安裝著用來檢測可轉動地配置在上述定子2內的轉子3的轉動角度位置的傳感器21。由上述轉動位置檢測電路檢測出的轉子3的角度位置，作為轉動位置信號被傳送到未圖示的控制機構，用於由該控制機構控制對上述定子2的線圈13通電的時間。作為上述傳感器21，例如使用霍爾元件等。 因此，如後述那樣，通過把電路基板20在俯視觀察時的中央側和外周側進行保持，防止了用密封樹脂14密封定子2和電路基板20時熔融的密封樹脂14的流動造成電路基板20位置錯位的情況。由此，可以防止降低上述傳感器21對轉子3的角度位置的檢測精度，可以防止上述傳感器21的檢測時間偏差造成電機1產生振動、噪音。
如上述圖1所示，上述轉子3以轉動軸線P為中心可轉動地設置著，具有軸部31和設置在該軸部31上的轉子部32。上述軸部31被軸承33、34可轉動地支撐著。上述轉子部32由在周向上具有多個磁極的圓筒狀的磁鐵32a，和夾在所述磁鐵32a與軸部31間的矽鋼片層合成的鐵芯32b構成。上述轉子部32構成為，通過向上述定子2的線圈12以規定時間通電所形成的磁場與磁鐵32a的磁場的作用，獲得轉動力。 上述轉子3的軸承33配置在電機1的盒4內且上述電路基板20的附近。該軸承33的盒外方側被一端封口的大致圓筒狀的託架35(蓋部件)從筒軸方向的外方覆蓋。在該託架35的底部形成有用來插通上述轉子2的軸部31的插通孔35a。另一方面，上述轉子3的軸承34被配置在電機1的盒4內且與上述定子2的電路基板20的相反側。該軸承34的盒外方側被蓋5的徑向內周側部分覆蓋。 如圖1所示，上述託架35的盒外方側被密封樹脂14覆蓋，但是，上述蓋5沒有被密封樹脂14覆蓋。而且，上述圖1中的附圖標記15、16是把電機1安裝在裝置上的時候在
7與該裝置的合體等之間作為緩衝材料起作用的橡膠。進而，上述圖1中的附圖標記17是用密封樹脂14密封電路基板20時，為了使該電路基板20不會在熔融的密封樹脂14的流動的作用下朝定子2的筒軸方向移動而推壓該電路基板20的成形模具的銷(圖示省略)所形成的孔。-電路基板的保持構造_ 下面說明用密封樹脂14密封上述定子2和電路基板20時保持該電路基板20的構造。 上述電路基板20的俯視觀察時的外周側的部分被設置在上述定子2的絕緣部13的大致杆狀的外周保持部13a保持著。S卩，在上述定子2的絕緣部13設有多個外周保持部13a。另一方面，如圖3所示，在上述電路基板20的外周側部分形成有多個上述外周保持部13a配合的配合凹部20b、20b...(圖的例子中為4處)。而且，雖然未特別圖示，但是，上述外周保持部13a以使上述電路基板20相對於定子2在徑向被定位的方式，圍著該電路基板20的孔部20a設置著。 另外，上述電路基板20，形成有孔部20a的俯視觀察時的中央側的部分，被軸承33的一端封口的大致圓筒狀的託架35保持。詳細地說，如圖2所示，上述託架35具有在底部形成插通孔35a的一端封口的大致圓筒狀的本體部35b，和在其開口端部沿周向等間隔設置著的多個(圖中的例子為4個)爪部35c(中央保持部、突起部)。如圖2(A)和圖2(C)所示，各個爪部35c沿著形成在上述託架35的開口側的凸緣部的外周在俯視觀察形成為圓弧狀，被設置成從該凸緣部的外周端部向託架35的筒軸方向外方突出。另一方面，在上述電路基板20上，在形成在其俯視觀察的中央部分的孔部20a的周緣部，形成有上述託架35的爪部35c進行配合的多個(圖示的例子中為4個)配合孔20c、20c...。各個配合孔20c貫穿電路基板20，與上述託架35的爪部35c同樣地，在俯視觀察形成為圓弧狀。
通過該構成，上述託架35，設置在一端封口的大致圓筒狀的本體部35b的開口端部的爪部35c、35c，與圖3所示的電路基板20的配合孔20c、20c配合，由此，將該電路基板20連接。 通過上述構成，在俯視觀察時把上述電路基板20的外周側和中央側保持，由此，
在用密封樹脂14密封上述定子2和電路基板20時，可以有效防止熔融的密封樹脂14的流
動造成上述電路基板20的位置錯位。即，如上述那樣，通過在俯視觀察時保持上述電路基
板20的外周側和中央側，與僅僅保持上述電路基板20的外周側的現有的構成相比，可以有
效防止上述熔融的密封樹脂14的流動使電路基板20的位置錯位的情況。 因此，通過上述絕緣部13的外周保持部13a和託架35的爪部35c，在用密封樹脂
14密封電路基板20時，以對熔融的該密封樹脂14的流動造成該電路基板20朝與上述轉動
軸線P交叉的方向的移動加以限制的方式，構成保持該電路基板20的保持部。 另外，本實施方式中，可轉動地支撐轉子3的軸部31的軸承33的託架35的爪部
35c，具有用來對電路基板20的俯視觀察的中央側進行保持的中央保持部的功能。因此，不
需要作為單獨的部件另行設置中央保持部，可以相應降低成本。 而且，通過把上述託架35的爪部35c和上述電路基板20的配合孔20c形成為具有規定寬度的形狀，可以使該爪部35c與配合孔20c的接觸為面接觸。而且，通過把上述配合孔20c形成為上述形狀，在電路基板20因熔融的密封樹脂14的流動而受到定子3的徑
8向(與轉動軸線P交叉的方向)的力的場合，可以通過與爪部35c接觸而分散所受到的力、 防止該電路基板20受到損傷。 進而，通過如上述那樣把爪部35c和配合孔20c形成為圓弧狀，圓弧狀的爪部35c 與具有同樣的表面積的直線狀的爪部相比較可以容易地謀求提高剛性。另外，通過把上述 爪部35c形成圓弧狀，相對於電路基板20，即使在熔融了的密封樹脂14從定子3的徑向的 任何方向流過來的場合，也可以由爪部35c進一步穩定地保持該電路基板20。
另外，如後述那樣，在用密封樹脂14密封上述定子2和電路基板20時，把上述託 架35安裝在芯骨41的前端部分。因此，使該託架35的爪部35c與配合孔20c進行配合的 電路基板20，通過該託架35被固定在芯骨41上。在用密封樹脂14密封上述定子2和電路 基板20時，定子2也被固定在該芯骨41的外周側。因此，使上述電路基板20通過上述託 架35而在相對於芯骨41和定子2在被定位了的狀態下被固定。 因此，通過上述構成，僅僅通過把託架35安裝在電路基板20上，就可以把該電路 基板20的中央側相對於芯骨41和定子2進行保持，可以謀求提高製造電機1時的作業性。
-電機的製造方法_ 以下詳細說明具有上述那樣構成的電機1的製造方法。 首先，在把鋼板層合而形成大致圓筒狀的定子鐵芯11之後，在該定子鐵芯11上配 置絕緣部13。該絕緣部13是形狀與定子鐵芯11的表面形狀對應的一對樹脂成形品，分別 嵌入上述定子鐵芯11的筒軸方向兩側地構成。 在把絕緣部13配置在上述定子鐵芯11上之後，在該絕緣部13上纏繞線圈而形成 線圈12。另一方面，在俯視觀察的中央部分形成孔部20a，而且，準備在該孔部20a的周緣 部分形成有多個配合孔20c的電路基板20。另外，準備在開口側形成有多個爪部35c的一 端封口的大致圓筒狀的託架35。 然後，把設有用來檢測轉子3的角度位置的轉動位置檢測電路的上述電路基板20 與上述絕緣部13的外周保持部13a配合。由此，把上述電路基板20保持在定子2的徑向 外周側。形成在上述電路基板20上的孔部20a，在該電路基板20與大致圓筒狀的上述定子 鐵芯11組合著的狀態下與形成在該定子鐵芯11的內側的內孔對應地形成。
上述電路基板20由三個直線和一個曲線形成並在俯視觀察時形成為大致矩形， 因此，俯視觀察時容易判別方向性。因此，上述電路基板20容易對定子3進行定位，易於向 該定子3進行安裝作業。而且，上述定子3的線圈12的端部通過錫焊焊接與上述電路基板 20的規定部位電連接。上述定子3的線圈12的端部，以通過被上述絕緣部13保持著的連 接銷與電路基板20的規定部位電連接也可以。 如圖4(A)所示，把上述那樣組合成的上述定子3和電路基板20配置在大致圓柱 狀的芯骨41上。該芯骨41 ，形成為能夠在其外周側面上保持上述定子3的大小，而且，直徑 比保持該定子3的部分小的前端部分插通上述電路基板20的孔部20a地形成著。由此，上 述定子3和電路基板20，在上述芯骨41的前端部分突出到該電路基板20的上方的狀態下， 把該定子3相對於芯骨41保持著。如上述圖4(A)所示，上述芯骨41被下模42保持著，由 這些芯骨41和下模42構成第一成形模具。 在如上述那樣把定子3和電路基板20配置在芯骨41上之後，如圖4(B)所示，使 一端封口的大致圓筒狀的託架35覆蓋在突出到上述電路基板20上方的上述芯骨41的前端部分地進行配置。此時，該託架35使其爪部35c與上述電路基板20的配合孔20c配合 地進行安裝。由此，使託架35相對於芯骨41進行定位，而且，由於該託架35與電路基板20 配合，因而可以相對於芯骨41保持該電路基板20。 而且，以在上述定子3和電路基板20的周圍形成規定空間的方式，把上模43 (第 二成形模具)組合在保持上述芯骨41的下模42上(參照圖4(C))。然後，從設於下模42 與上模43的接縫的澆口 44把熔融的密封樹脂14注入上述空間內。 此時，上述澆口 44設置成沿定子3的徑向延伸，通過該澆口 44注入的熔融狀態的 密封樹脂14向定子3的徑向(參照圖中的空心箭頭)流動。因此，定子3的徑向的力作用 在上述電路基板20上。但是，本實施方式中，上述電路基板20在俯視觀察時的中央側和外 周側分別被保持著。因此，與僅僅在外周側被保持的現有構成的場合相比較，熔融的密封樹 脂14的流動難以造成電路基板20的位置錯位。而且，電路基板20在形成在俯視觀察時的 中央部分的孔部20a的周緣部分被託架35保持。因此，可以防止在該電路基板20內強度 比較低的中央部分產生變形、或熔融的密封樹脂14使電路基板20相對於插通上述孔部20a 的芯骨41移動。 如上述那樣把熔融的密封樹脂14注入下模42與上模43間之後，使該密封樹脂14
硬化，把被密封樹脂14密封了的定子3、託架35以及電路基板20從下模42、上模43以及
芯骨41取下。然後，安裝軸承33、34、轉子3、蓋5，得到圖1所示的電機1。 準備形成有孔部20a和配合孔20c的電路基板20的工序，與準備上述電路基板20
的電路基板準備工序相對應，該電路基板20對應於形成在定子2的內側的內孔地在俯視觀
察的中央部分形成孔部20a，並且在該孔部20a的周緣部分形成有配合孔20c。 另外，準備在開口側設有爪部35c的一端封口的大致圓筒狀的託架35的工序，與
準備託架35的蓋部件準備工序相對應，該蓋部件以從定子2的筒軸方向外方覆蓋可轉動地
支撐轉子3的軸部31的軸承33的方式被形成為一端封口的筒狀，而且在其開口端部側形
成有能夠與電路基板20的配合孔20c配合的爪部35c。 另外，在定子鐵芯11的齒部上配置設有外周保持部13a的絕緣部13的工序，與準 備定子2的定子準備工序相對應，該定子2形成有用來保持電路基板20的俯視觀察的外周 側的外周保持部13a。 另外，通過定子2的絕緣部13的外周保持部13a保持電路基板20的外周側的工 序，以及把芯骨41的前端部分插通該電路基板20的孔部20a的工序，與定子側部件配置工 序相對應，該定子側部件配置工序，把定子2和電路基板20配置在具有能夠插入定子2的 內孔和該電路基板20的孔部20a的前端部分的芯骨41上，而且，由定子2上的外周保持部 13a保持電路基板20的俯視觀察時的外周側。 另外，在芯骨41的前端部分，以使爪部35c與電路基板20的配合孔20c配合的方 式配置託架35的工序，與蓋部件配置工序相對應，該蓋部件配置工序，以覆蓋芯骨41的前 端部分並且使託架35的爪部35c與電路基板20的配合孔20c配合的方式，把託架35配置 在電路基板20上。 進而，在把芯骨41 、下模42以及上模43組合的狀態下，把熔融的密封樹脂14注入 其間形成的空間內，用密封樹脂14密封定子2和電路基板20的工序，與樹脂密封工序相對 應，該樹脂密封工序，把上模43與芯骨41和下模42組合，把熔融了的密封樹脂14從與上述轉動軸線P交叉的方向注入這些成形模具間並使密封樹脂14硬化，由此，用密封樹脂14 將定子2和電路基板20密封。
-實施方式的效果- 基於以上說明，本實施方式中，在用密封樹脂14密封大致圓筒狀的定子2，和在該 定子2的筒軸方向外方與轉動軸線P交叉地配置的電路基板20時，不僅保持上述電路基板 20的俯視觀察的外周側而且還保持中央側。因此，可以防止熔融的密封樹脂14的流動造成 上述電路基板20位置錯位的情況。由此，不會出現上述電路基板20的一部分露出或密封 樹脂14的厚度局部變薄的情況，可以用密封樹脂14將該電路基板20的整體覆蓋。而且， 由於可以如上述那樣防止電路基板20的位置錯位，因而可以防止為了檢測轉子3的轉動位 置而安裝在該電路基板20上的傳感器21的位置錯位導致該轉子3的轉動位置檢測精度的 降低。 而且，上述電路基板20，通過使形成在可轉動地支撐上述轉子3的軸部31的軸承 33的託架35上的爪部35c，與該電路基板20的配合孔20c配合，來保持俯視觀察時的中央 部。因此，無需使用另外的部件而可以以低的成本製造能夠取得上述效果的電機1。
進而，通過把上述託架35的爪部35c和上述電路基板20的配合孔20c形成為圓 弧狀的具有規定寬度的形狀，可以將作用在該電路基板20上的力分散。而且，通過把上述 配合孔20c形成為上述那樣的形狀，即使熔融的密封樹脂14從與定子2的筒軸交叉的方向 流向該電路基板20，也可以通過上述託架35加以保持。
(其它實施方式)
上述實施方式也可以為如下的構成。 上述實施方式中，把託架35的爪部35c和電路基板20的配合孔20c分別形成為 圓弧狀，但是不限於此。例如也可以形成為直線狀等，只要是能夠使爪部與孔部配合的形狀 就都可以。而且，也可以使爪部為銷狀、使配合孔20c為圓孔或方孔。上述實施方式中，設 置了 4個上述爪部35c和配合孔20c，但是不限於此，只要能夠防止電路基板20被熔融的密 封樹脂14的流動衝著移動，也可以設置3個以下，或5個以上。 另外，上述實施方式中，電路基板20的外周側被絕緣部13的外周保持部13a保 持，而且該電路基板20的中央部分被託架35保持著，但是不限於此。也可以設置用來保持 上述電路基板20的外周側和中央部分的另外的部件、或在絕緣部13上設置保持上述電路 基板20的外周側和中央部分雙方的保持部等，只要是能夠在外周側和中央部分保持電路 基板20的構成即可，哪樣的構成都可以。 進而，上述實施方式中，用密封樹脂14密封電路基板20和定子2的整體，但是不 限於此。只要電路基板20的整體被密封樹脂14密封即可，定子2可以是僅僅一部分被密 封樹脂14密封，也可以是不被該密封樹脂14密封。
工業上的可利用性 如上述那樣，本發明適用於在定子的筒軸方向外方配置有電路基板而且該電路基 板被密封樹脂密封的電機。
權利要求
一種電機，其特徵在於，所述電機設有轉子、定子、電路基板、密封樹脂、和保持部；所述轉子具有軸部，並能以轉動軸線為中心進行轉動，所述定子具有在所述轉動軸線周圍配置成筒狀的多個線圈，所述電路基板在所述定子的轉動軸線方向的外方與該轉動軸線交叉地配置著，所述密封樹脂從與所述轉動軸線交叉的方向以熔融狀態被注入至少收容了所述電路基板的成型模具內，將該電路基板密封，所述保持部保持所述電路基板，從而在用所述密封樹脂密封所述電路基板時，對熔融了的所述密封樹脂的流動使該電路基板朝與所述轉動軸線交叉的方向的移動加以限制，所述保持部包含在俯視觀察的中央側對所述電路基板進行保持的中央保持部，和在俯視觀察的外周側對該電路基板進行保持的外周保持部。
2. 如權利要求1所述的電機，其特徵在於，所述電路基板在俯視觀察的中央部分形成 有孔部，所述中央保持部被構成為，在所述孔部的周緣部分保持所述電路 基板。
3. 如權利要求2所述的電機，其特徵在於，設有將所述轉子的軸部可轉動地支撐的軸 承部，和從所述轉動軸線方向的外方覆蓋所述軸承部的一端封口的筒狀的蓋部件，所述中央保持部由形成在所述蓋部件的開口端部側的突起部構成， 在所述電路基板上形成有能在所述孔部的周緣部分與所述突起部配合的配合孔。
4. 如權利要求3所述的電機，其特徵在於，所述突起部和配合孔在俯視觀察被形成為 圓弧狀。
5. 如權利要求1 4中的任一項所述的電機，其特徵在於，在所述電路基板上安裝有用 來對可轉動地配置在所述定子內的轉子的轉動角度位置進行檢測的轉動位置檢測元件。
6. —種電機的製造方法，所述電機設有轉子、定子、和電路基板，所述轉子具有軸部並 能以轉動軸線為中心進行轉動，所述定子為筒狀並具有在所述轉動軸線周圍配置成筒狀的 多個線圈，所述電路基板在所述定子的轉動軸線方向的外方與該轉動軸線交叉地配置著， 所述定子和電路基板被密封樹脂密封，其特徵在於，包含準備所述電路基板的電路基板準備工序，所述電路基板與形成在所述定子的內側的內 孔對應地在俯視觀察的中央部分形成孔部，而且在該孔部的周緣部分形成有配合孔，準備蓋部件的蓋部件準備工序，所述蓋部件以從所述轉動軸線方向的外方覆蓋可轉動 地支撐所述轉子的軸部的軸承部的方式被形成為一端封口的筒狀，而且在其開口端部側形 成有能夠與所述電路基板的配合孔配合的突起部，準備定子的定子準備工序，所述定子形成有用來保持所述電路基板的俯視觀察的外周 側的外周保持部，定子側部件配置工序，把所述定子和電路基板配置在具有能夠插入所述定子的內孔和 該電路基板的孔部的突出部的第一成形模具上，而且，由定子上的外周保持部保持所述電 路基板的俯視觀察時的外周側，蓋部件配置工序，以覆蓋所述第一成形模具的突出部並且使所述蓋部件的突起部與所 述電路基板的配合孔配合的方式，把蓋部件配置在所述電路基板上，和樹脂密封工序，把第二成形模具與所述第一成形模具組合，把熔融了的密封樹脂從 與所述轉動軸線交叉的方向注入所述第一成形模具和第二成形模具間並使所述密封樹脂 硬化，由此，用密封樹脂將所述定子和電路基板密封。
全文摘要
本發明提供電機及其製造方法，在電路基板被樹脂密封的電機中，可以使電路基板不會受到損傷等，可以防止熔融的密封樹脂的流動造成該電路基板位置錯位。設有在定子(2)的轉動軸線方向的外方與該轉動軸線(P)交叉地配置著的電路基板(20)，從與轉動軸線交叉的方向以熔融狀態被注入收容了電路基板(20)的成型模具(41、42、43)內將該電路基板密封的密封樹脂(14)，用上述密封樹脂(14)密封電路基板(20)時，以對熔融的密封樹脂的流動使該電路基板向與轉動軸線交叉的方向的移動加以限制的方式，在俯視觀察的中央側保持上述電路基板的中央保持部(35c)以及在俯視觀察的外周側保持該電路基板的外周保持部(13a)。
文檔編號H02K11/00GK101789650SQ20101010666
公開日2010年7月28日 申請日期2010年1月22日 優先權日2009年1月28日
發明者前野彰利 申請人:日本電產芝浦株式會社