遠程控制的乘客輸送機以及用於遠程控制乘客輸送機的方法

2023-10-06 10:51:24 1

專利名稱：遠程控制的乘客輸送機以及用於遠程控制乘客輸送機的方法
技術領域：
本公開一般來說涉及乘客輸送機，並且具體來說，涉及用於遠程控制乘客輸送機的設備和方法。
背景技術：
乘客輸送機廣泛地用於將乘客從一個目的地快速傳送到另一個目的地。例如，電梯豎直地在建築物內運送乘客，而自動扶梯已經被設計成使乘客比爬樓梯更方便地從一級到另一級。甚至移動走道也已經通過更方便地使乘客水平地從一個位置到另一個位置而使步行過程加快。乘客輸送機通常安裝在公共使用區，諸如例如辦公樓、機場和購物中心。儘管乘客輸送機通過將大量乘客從一個目的地快速傳送到另一個目的地而在公共區帶來便利，乘客輸送機需要不斷的維護。在例如對正常磨損的維護的正確使用或例如事故的不正確使用期間的某些情況可引起乘客輸送機的停止。另外，還可能需要乘客輸送機以遵從嚴格的安全規範和規章來操作。例如，必須提供安全裝置並且將其配備成確保在發送控制信號到乘客輸送機的控制單元之前沒有乘客出現。因此，安全裝置必須被證明合格以滿足規範要求和規章。這樣證明合格的安全裝置昂貴、僅限於一個單元並且無法容易地被更新來遵從變化的乘客輸送機條件。因此，對用於乘客輸送機的普遍、可升級且成本有效的安全控制裝置/系統的需要仍繼續存在。

發明內容
根據本公開的一個方面，公開一種用於遠程控制乘客輸送機的方法。該方法可包括提供能夠改變視覺上可觀察的狀態的狀態改變對象；使用攝像機捕獲乘客輸送機和該狀態改變對象的圖像；將由攝像機捕獲的圖像發送到遠程控制中心，其能夠顯示從攝像機接收的圖像並且控制狀態改變對象和乘客輸送機；將來自遠程控制中心的啟動命令發送到狀態改變對象；接收響應該啟動命令的狀態改變對象的圖像；基於發送啟動命令的時間到由遠程控制中心從攝像機接收的狀態改變對象的圖像驗證狀態改變對象對啟動命令進行響應的時間來計算時間延遲；以及基於計算的時間延遲對乘客輸送機的遠程控制啟動有限的時間幀。根據本公開的一備選或另外的方面，公開一種用於遠程控制乘客輸送機的方法。該方法可包括提供能夠改變視覺上可觀察的狀態的狀態改變對象；使用攝像機連續捕獲乘客輸送機和該狀態改變對象的圖像；將捕獲的圖像發送到遠程控制中心，其能夠顯示從攝像機接收的圖像並且控制狀態改變對象和乘客輸送機；將由圖案組成的啟動命令連續發送到狀態改變對象，其中狀態改變對象根據該圖案改變它的視覺上可觀察的狀態；連續接收響應該啟動命令的狀態改變對象的圖像；連續計算將啟動命令發送到狀態改變對象的時間到由遠程控制中心從攝像機接收的狀態改變對象的圖像驗證狀態改變對象對啟動命令進行響應的時間之間的時間延遲；基於計算的時間延遲對乘客輸送機的遠程控制啟動有限的時間幀；以及基於計算的時間延遲調整乘客輸送機的捕獲圖像。根據本公開的再另一個方面，公開一種具有遠程控制系統的乘客輸送機。該乘客輸送機可包括與該乘客輸送機關聯並且能夠改變狀態的狀態改變對象；採用以便捕獲整個乘客輸送機和狀態改變對象的圖像這樣的方式而與乘客輸送機關聯的攝像機；以及遠程控制中心，其遠離乘客輸送機定位並且能夠從攝像機接收圖像和在有限的時間幀內控制狀態改變對象和乘客輸送機。其他的優勢和特徵將在結合附圖閱讀時從下列詳細描述變得明顯。


為了更全面理解公開的設備和方法，應該對在附圖中更詳細圖示的實施例作出參考，其中
圖1是根據本公開的教導構造的自動扶梯的一實施例；
圖2是根據本公開的教導構造的自動扶梯的遠程控制系統的一實施例；
圖3是可根據本公開的教導實踐的步驟的實例順序的圖形表示；
圖4是描繪可根據本公開的方法實踐的步驟的實例順序的流程 圖5是描繪可根據本公開的方法實踐的步驟的另一實例順序的流程 應該理解圖不一定按比例繪製並且公開的實施例有時概略地或以局部視示。在某些情況中，可能已省略對於理解公開的方法和系統不是必需或致使其他細節難以被領會的細節。當然，應該理解本該公開不限於本文圖示的特定實施例。
具體實施例方式現在參考圖，並且具體參考圖1，根據本公開的教導構造的乘客輸送機一般由標號10指代。更具體地，自動扶梯10將用作示範性實施例以在下文詳細描述乘客輸送機。然而，要理解本公開不應該只限於自動扶梯，相反例如移動走道等的其他示範性實施例可代替自動扶梯並且在本文稱為乘客輸送機。如在圖1中示出的，示範性乘客輸送機10 (例如自動扶梯)可提供具有第一平臺12、第二平臺14、階梯帶15，其具有在該第一和第二平臺12、14之間延伸的多個移動託盤或階梯16，以及沿著多個階梯16的邊設置的移動扶手18。輸送機10的階梯16可由例如電動機的主驅動源17或諸如此類來驅動，並且可被促使在平臺12、14之間移動。該主驅動源17可使驅動軸和關聯的齒輪旋轉以使閉環階梯鏈旋轉，所述閉環階梯鏈使階梯16的內表面從輸送機10內機械互連。在兩個著陸平臺12、14的每個內，鏈輪可通過弧形件導引階梯鏈和附連的階梯16以使階梯移動的方向相反並且以循環的方式形成返迴路徑。扶手18可通過與階梯16相似的手段並且以與階梯16相當的速度來移動。因為自動扶梯10可被乘客使用，自動扶梯10的組件(例如但不限於階梯16)可經歷隨時間的磨損和故障。安全規範和規章要求自動扶梯10的功能性必須防止由乘客的不安全使用。確保自動扶梯正確運行的一個方法是通過遠程監視、測試和控制自動扶梯。現在參考圖2，公開用於乘客輸送機的遠程控制系統100。該遠程控制系統100可包括攝像機102、狀態改變對象104和遠程控制中心106。在一個示範性實施例中，該攝像機102可以是商用攝像機。當前，用於乘客輸送機的監視系統使用證明合格的攝像機。證明合格的攝像機已通過嚴格測試來獲得合格證，從而確保攝像機遵從用於監視乘客輸送機的規範和規章。該證明合格過程可使證明合格的攝像機相當昂貴，尤其在需要升級(其中攝像機必須被重新證明合格)時。然而，與當今市場上使用的用於乘客輸送機的當前監視系統不同，遠程控制系統100可設計成包含商用組件，例如但不限於，攝像機和接口板。商用攝像機可以是通過未滿足特定標準(即規範和規章)設計的不用定製的攝像機。這樣的商用攝像機可比證明合格的攝像機更經濟並且能適應得多。如將在本文進一步詳細描述的，遠程控制系統100可使用低成本商用攝像機同時仍提供遵從乘客輸送機需要的規範和規章的可靠監視/控制系統。在一個示範性實施例中，狀態改變對象104可以是交通流燈。交通流燈通常在自動扶梯附近被發現，其指示自動扶梯正行進的方向。應該理解狀態改變對象104應該不限於交通流燈，而可包含能夠提供視覺指示器並且改變狀態的任何其他裝置，例如但不限於，閃光燈和數字時鐘。狀態改變對象104應該採用以下這樣的方式與自動扶梯10關聯當攝像機102捕獲階梯帶15以及第一和第二平臺12、14的圖像時，也將在圖像中捕獲狀態改變對象104。遠程控制中心106可遠離乘客輸送機10而定位，同時能夠與乘客輸送機10的控制系統、攝像機102和狀態改變對象104電通信。在一個示範性實施例中，遠程控制中心106可以是例如膝上型計算機的個人計算機(PC)，其可與乘客輸送機10、攝像機102和狀態改變對象104無線通信。應該理解遠程控制中心106應該不限於PC或無線通信，而可包含能夠與乘客輸送機10、攝像機102和狀態改變對象104通信並且控制乘客輸送機10、攝像機102和狀態改變對象104的任何其他類型的通信形式和裝置，如本領域技術人員已知的。遠程控制中心106可能夠在單個屏幕截圖上描繪乘客輸送機10和狀態改變對象104的圖像，同時描繪在遠程控制乘客輸送機10時操作者使用的啟動命令108和至少一個按鈕110。在一個示範性實施例中，該啟動命令108可發送命令到狀態改變對象104,請求狀態改變對象104改變狀態。該至少一個按鈕110可允許自動扶梯10 (特別是階梯帶15)被遠程控制。在一個示範性實施例中，可存在能夠使乘客輸送機10起動和停止的至少兩個按鈕110(「起動向上」、「起動向下」和「停止」按鈕)。在其他實施例中，啟動命令108和起動向上、起動向下和停止按鈕110可以是與示出的屏幕截圖截然不同的獨立開關。為了遠程控制自動扶梯10，必須滿足某些規範和規章。一個特定要求是要確保在自動扶梯10的遠程操作期間沒有乘客出現在自動扶梯10上或附近。例如攝像機的證明合格的設備已經被反覆測試來確保在遠程控制自動扶梯10時自動扶梯10的捕獲圖像的可靠性。然而，遠程控制系統100可確保在執行遠程操作(同時使用非證明合格的設備)時正確選擇的自動扶梯的當前刷新圖像正被查看。在圖3中，公開步驟順序的圖形表示，其中遠程控制系統100可實時控制乘客輸送機10。第一步驟200可將查看由攝像機102在遠程控制中心106 (其在該示例中是膝上型計算機)的屏幕截圖中捕獲的乘客輸送機10和狀態改變對象104 (其在該示例中是交通流燈)的圖像。第三步驟204可將發送請求交通流燈104改變狀態的啟動命令108。在發送啟動命令108之前並且在驗證時間幀期間，在第二步驟202中，起動和停止按鈕110可處於去活狀態。一旦在第三步驟204中發送啟動命令108，交通流燈104的圖像通過改變狀態而對啟動命令108進行響應，其在第四步驟206中由膝上型計算機106的屏幕截圖所驗證。在步驟206中，還可驗證乘客輸送機10以確保仍然沒有乘客出現。將計算發送啟動命令108到驗證交通流燈104的圖像響應啟動命令108之間的時間延遲。取決於計算的時間延遲以及計算的時間延遲是否在限定的極限內，起動和停止按鈕110可變成激活的。然而，如果計算的時間延遲超過極限，則按鈕仍去活，並且程序跳回到啟動步驟204而不需要被再次按壓。這導致連續計算的時間延遲，其將被再次檢查直到它在某些極限內，這將參考圖4在本文進一步描述。只要時間延遲在給定極限內，程序前進到下一個步驟210並且允許用戶通過在步驟208激活按鈕110而控制乘客輸送機10。攝像機102還可取決於計算的時間延遲例如通過擴大或對比而調整其對乘客輸送機10的聚焦(focal)視圖。例如，如果計算的時間延遲更接近可允許的上限，則攝像機102可擴大它的聚焦視圖以便得到乘客輸送機10和周圍平臺12、14的更廣闊的視角(perspective)。因為圖像由於較遲的實時響應而可能不被頻繁刷新，更廣闊的視角可提供額外時間來確保沒有乘客接近乘客輸送機10。另一方面，如果計算的時間延遲更接近零(其可以是可允許的下限)，則攝像機102可對比其聚焦視圖以安心地集中在乘客輸送機10上，從而知道圖像由於穩定的實時響應而被頻繁刷新。一旦按鈕110變成激活的，只要在步驟210中按鈕110仍激活，遠程控制中心106可遠程控制乘客輸送機10。在遠程控制過程期間的任何點，如果遠程控制中心106由於計算了長的時間延遲而經歷差的通信或失去與攝像機102或交通流燈104的通信，例如，如果交通流燈104未對啟動命令進行響應，或來自攝像機102的圖像未被刷新，按鈕110將變成去活並且乘客輸送機10的遠程操作可被終止。儘管前面的過程依靠人的視覺檢查和圖像比較，應該理解圖像自動化的基於計算機的比較也被預期並且將與本公開一致並且合理地在本公開的範圍內。儘管圖3是自動扶梯遠程控制過程的圖形表示，圖4在流程圖中用手動遠程控制自動扶梯10的步驟的實例順序300示出該過程。手動模式可在步驟302中被激活。在步驟304中，可選擇用於遠程控制的自動扶梯，啟動命令108可發送到狀態改變對象104，並且可起動定時器，其中起動時間T1可被記錄。在一個示範性實施例中，啟動命令108可由發送到狀態改變對象104的連續非周期閃爍圖案(例如，O. 5秒0N，O. 7秒0FF，1. 2秒0N，O. 3秒0FF，等)的指令組成，其中狀態改變對象104可基於接收的圖案改變狀態。應該理解許多其他圖案可以是可行的以便改變狀態改變對象104的狀態並且成功驗證狀態改變對象對命令的響應，如在下文進一步詳細描述的。一旦已經發送啟動命令108，在步驟306中檢查狀態改變對象104的圖像來驗證狀態改變對象104確實基於接收的圖案改變狀態。在步驟308中，一旦遠程控制中心106已檢測到在其中狀態改變對象104已響應啟動命令108的圖像，可停止定時器，並且可記錄驗證時間T2。在步驟310中，啟動命令和響應於啟動命令的狀態改變對象104 (例如，交通流燈)改變的驗證之間的時間延遲可基於記錄的時間T1和T2來計算。在步驟312中，確定計算的時間延遲是否在可允許的(或可接受的)範圍內。同時程序跳到步驟304並且通過發送非周期圖案而自主起動啟動過程。一旦驗證了計算的時間延遲，可調整遠程控制中心106的圖像。例如，如果時間延遲值的可接受範圍設置在O和1. O秒之間，並且時間延遲計算為O. 8秒，則在步驟314中，乘客輸送機10的圖像的聚焦視角可基於計算的時間延遲而被重新調整。如果計算的時間延遲在值的可接受範圍內，在步驟316中，可對有限的時間幀來激活按鈕110以便遠程控制自動扶梯10。操作者然後可在步驟318中檢查攝像機圖像來確保沒有乘客出現在乘客輸送機10上或平臺區12、14上。如果在步驟320中驗證沒有乘客出現在選擇區內，在步驟322中，操作者可啟動激活按鈕110用於自動扶梯10的遠程控制。重新參考步驟312，如果時間延遲不在可允許的時間極限內，則在步驟324計數器可加I。然後在步驟326中檢查該計數器來確保它未超出預定極限。如果計數器已經超出該極限，由於導致大於可接受範圍的重複的時間延遲的差的連接，或不能驗證狀態改變對象104已響應啟動命令108，則在步驟328中可中止算法，並且過程流可回復回到算法開始(步驟302)。否則，如果計數器未超出預定極限，算法回復回到步驟304，並且在該點繼續遠程控制過程。圖5示出具有自動遠程控制自動扶梯10的步驟的示例順序400的流程圖。自動模式可在步驟402中激活。在步驟404中，選擇要遠程控制的自動扶梯。在步驟406中，啟動命令108可發送到狀態改變對象104，並且可起動定時器，其中起動時間T1被記錄。在一個示範性實施例中，啟動命令108可由發送到狀態改變對象104的連續非周期閃爍圖案(例如，O. 5秒0N，O. 7秒0FF，1. 2秒0N，O. 3秒0FF，等)的指令組成，其中狀態改變對象104可基於接收的圖案改變狀態。將理解許多其他圖案可以是可行的以便改變狀態改變對象104的狀態並且成功驗證狀態改變對象104對命令的響應。一旦發送了啟動命令108，在步驟408中檢查狀態改變對象104的圖像來驗證狀態改變對象104確實基於接收的圖案改變狀態。在一個示範性實施例中，遠程控制中心106可具有圖像識別系統用於檢測圖像中的對象。一旦遠程控制中心106已檢測到在其中狀態改變對象104已響應啟動命令108的圖像，在步驟410中可停止定時器，並且可記錄驗證時間T2。啟動命令108和響應於啟動命令108的狀態改變對象104 (例如，交通流燈)的改變的驗證之間的時間延遲可在步驟412中基於記錄的時間T1和T2計算。在步驟414中，確定該計算的時間延遲在可允許的(或可接受的)範圍內。同時程序跳到步驟406並且通過發送非周期圖案自主起動啟動過程。一旦驗證了計算的時間延遲，可調整遠程控制中心106的圖像。例如，如果時間延遲值的可接受範圍設置在O秒和1. O秒之間，並且時間延遲計算為O. 8秒，則在步驟416中，乘客輸送機10的圖像的聚焦視角可基於計算的時間延遲而被重新調整。然後可在步驟418中激活圖像處理來確保沒有乘客出現在乘客輸送機10上或平臺區12、14上。一旦在步驟420中驗證沒有乘客出現在選擇區內，在步驟422中，遠程控制中心106可啟動激活按鈕110用於自動扶梯10的遠程控制。重新參考步驟414，如果時間延遲不在可允許的時間極限內，則在步驟424中計數器可加I。然後在步驟426中檢查該計數器來確保它未超出預定極限。如果計數器已經超出這樣的極限，則可在步驟428中激活手動模式，如先前參考圖4描述的。否則，如果計數器未超出它的給定極限，算法回復到步驟406，並且繼續於自動遠程控制過程。應該理解可允許的時間幀可基於系統100的要求而調整。此外，攝像機102可還能夠基於計算的時間延遲和系統100的要求重新調整它的聚焦視角。此外，遠程控制系統100可由操作者手動或由遠程控制中心106自動操作。例如，在手動模式中，操作者可檢查乘客輸送機10和狀態改變對象104的圖像，並且一旦它們變成激活則控制按鈕110。在自動模式中，遠程控制中心106可使用圖像識別系統來檢測乘客輸送機10和狀態改變對象104的圖像中的改變，並且一旦它們變成激活則控制按鈕110。還應該理解儘管本文中對實施例的描述對單個自動扶梯/乘客輸送機提供，遠程控制系統100可以能夠同時監視、測試和控制多個乘客輸送機，尤其在自動模式中。工業可應用件
鑑於前述，可以看出本公開闡述用於遠程實時控制乘客輸送機的系統和方法。這樣的乘客輸送機可以採用(但不限於)電梯、自動扶梯、移動走道或諸如此類的形式提供。儘管使用非證明合格的設備，乘客輸送機的遠程控制系統可連續驗證乘客輸送機和狀態改變對象的圖像是當前的，並且可能夠對有限的時間幀實現乘客輸送機的遠程控制。遠程控制系統可包括例如膝上型計算機的遠程控制中心，其可連續發送由圖案組成的啟動命令到狀態改變對象，指示狀態改變對象基於該圖案改變狀態。遠程控制中心然後計算從發送啟動命令的時間到狀態改變對象的圖像驗證狀態改變對象對啟動命令進行響應的時間的時間延遲。基於該計算的時間延遲，遠程控制中心可建立有限的時間幀用於遠程控制乘客輸送機。該時間延遲還可向遠程控制中心提供反饋來確定有限的時間幀以遠程操作乘客輸送機，並且向攝像機提供反饋來調整被捕獲的乘客輸送機的聚焦視角。遠程控制中心、狀態改變對象和攝像機之間的通信的這樣的連續驗證可確保遠程控制系統實時操作。通過確保實時操作，儘管利用非證明合格的商用設備，遠程控制系統可提供可升級的低成本解決方案用於遠程監視、測試和控制乘客輸送機。儘管已經闡述某些實施例，備選和修改從上文的描述將對於本領域內技術人員是明顯的。這些和其他備選考慮為等同物並且在本公開和隨附權利要求的精神和範圍內。
權利要求
1.一種用於遠程控制乘客輸送機(10)的方法,所述乘客輸送機(10)具有在每個末端處的平臺，所述方法包括 提供能夠改變視覺上可觀察的狀態的狀態改變對象(104); 使用攝像機(102)捕獲所述乘客輸送機(10)和所述狀態改變對象(104)的圖像； 將由所述攝像機(102)捕獲的圖像發送到遠程控制中心(106)，其能夠顯示從所述攝像機(102)接收的具有狀態改變對象(104)的所述乘客輸送機(10)的圖像並且能夠控制所述狀態改變對象(104)； 將啟動命令(108)從所述遠程控制中心(106)發送到所述狀態改變對象(104)； 接收具有響應所述啟動命令(108)的所述狀態改變對象(104)的所述乘客輸送機(10)的圖像； 基於以下來計算時間延遲發送所述啟動命令(108)的時間到由所述遠程控制中心(106)從攝像機(102)接收的所述狀態改變對象(104)的圖像驗證所述狀態改變對象(104)對所述啟動命令(108)進行響應的時間；以及 基於計算的時間延遲對用於所述乘客輸送機(10)的遠程控制啟動有限的時間幀。
2.如權利要求1所述的方法，其中對所述乘客輸送機(10)的遠程控制啟動有限的時間幀的步驟通過將所述遠程控制中心(106)中的至少一個按鈕(110)的狀態從去活狀態改變到激活狀態而執行，以基於所述計算的時間延遲能夠實現對時間的有限量的乘客輸送機(10)的操作的遠程控制。
3.如權利要求1所述的方法，其中計算所述時間延遲的步驟由所述遠程控制中心(106)執行。
4.如權利要求1所述的方法，其中計算所述時間延遲的步驟包括記錄所述遠程控制中心(106)發送所述啟動命令(108)到所述狀態改變對象(104)的時間以及記錄所述狀態改變對象(104)對所述啟動命令(108)進行響應的驗證的時間。
5.如權利要求1所述的方法，其中將所述啟動命令(108)從所述遠程控制中心(106)發送到所述狀態改變對象(104)的步驟通過發送圖案到所述狀態改變對象(104)而執行，其中所述狀態改變對象(104)基於所述圖案改變視覺上可觀察的狀態。
6.如權利要求1所述的方法，其中所述狀態改變對象是任何類型的照明器，例如交通 流燈，並且將所述啟動命令(108)從所述遠程控制中心(106)發送到所述狀態改變對象(104)的步驟通過將由光脈衝圖案組成的命令發送到交通流燈而執行，其中所述交通流燈根據接收的圖案顯示所述光脈衝。
7.如權利要求1所述的方法，其中捕獲所述乘客輸送機(10)的圖像並且啟動有限的時間幀以控制所述乘客輸送機(10)的步驟取決於所述計算的時間延遲。
8.如權利要求1所述的方法，還包括通過在所述遠程控制中心(106)上顯示的所述乘客輸送機(10)的圖像的視覺檢查而確認沒有乘客出現在所述乘客輸送機(10)上的步驟。
9.如權利要求1所述的方法，其中所述攝像機(102)是市場上可買到的攝像機。
10.如權利要求1所述的方法，還包括通過手動操作和自動操作中的一個來遠程控制所述乘客輸送機(10)的步驟，其中手動操作由操作者執行並且自動操作由所述遠程控制中心(106)執行。
11.一種用於遠程控制乘客輸送機(10)的方法，包括提供能夠改變視覺上可觀察的狀態的狀態改變對象(104)； 使用攝像機(102)連續捕獲所述乘客輸送機(10)和所述狀態改變對象(104)的圖像；將捕獲的圖像發送到遠程控制中心(106)，其能夠顯示從所述攝像機(102)接收的所述狀態改變對象(104)和所述乘客輸送機(10)的圖像； 將由圖案組成的啟動命令(108)連續發送到所述狀態改變對象(104)，其中所述狀態改變對象(104)根據所述圖案改變它的視覺上可觀察的狀態； 連續接收響應所述啟動命令(108)的所述狀態改變對象(104)的圖像； 連續計算將所述啟動命令(108)發送到所述狀態改變對象(104)的時間到由所述遠程控制中心(106)從所述攝像機(102)接收的所述狀態改變對象(104)的圖像驗證所述狀態改變對象對所述啟動命令(108)進行響應的時間之間的時間延遲； 基於計算的時間延遲對所述乘客輸送機(10)的遠程控制啟動有限的時間幀；以及 基於所述計算的時間延遲調整所述乘客輸送機(10)的捕獲圖像。
12.如權利要11所述的方法，其中對所述乘客輸送機(10)的遠程控制啟動有限的時間幀的步驟通過將所述遠程控制中心(106)中的至少一個按鈕(110)的狀態從去活狀態改變到激活狀態而執行，以基於所述計算的時間延遲能夠實現對時間的有限量的所述乘客輸送機(10 )的操作的遠程控制。
13.如權利要求11所述的方法，其中連續捕獲、發送和計算的步驟確保所述遠程控制中心(106)、所述狀態改變對象(104)與所述攝像機(102)之間的實時通信使得當所述攝像機(102)、狀態改變對象(104)和遠程控制中心(106)中的一個未能連續通信時，對所述乘客輸送機(10)遠程控制的有限的時間幀被中斷。
14.如權利要求11所述的方法，其中所述狀態改變對象是交通流燈並且將由所述圖案組成的所述啟動命令(108)連續發送到所述狀態改變對象(104)的步驟通過將由光脈衝的圖案組成的命令發送到交通流燈而執行，其中所述交通流燈根據所述圖案顯示所述光脈衝。
15.如權利要求11所述的方法，還包括通過手動操作和自動操作中的一個來遠程控制所述乘客輸送機(10)的步驟，其中手動操作由操作者執行並且自動操作由所述遠程控制中心(106)執行。
16.一種乘客輸送機(10)，具有遠程控制系統(100)，其包括 狀態改變對象(104)，其與所述乘客輸送機(10)關聯並且能夠改變狀態； 攝像機(102)，其與所述乘客輸送機(10)關聯以捕獲整個乘客輸送機(10)和所述狀態改變對象(104)的圖像；以及 遠離所述乘客輸送機(10)定位的遠程控制中心(106)，其能夠從所述攝像機(102)接收圖像和在有限的時間幀內控制所述狀態改變對象(104 )和所述乘客輸送機(10 )。
17.如權利要求16所述的乘客輸送機，其中所述有限的時間幀取決於由所述遠程控制中心(106 )計算的時間延遲，所述時間延遲從所述遠程控制中心(106 )發送啟動命令(108 )到所述狀態改變對象(104)的時間到所述狀態改變對象(104)響應所述啟動命令(108)的時間來測量。
18.如權利要求17所述的乘客輸送機，其中由所述攝像機(102)捕獲的圖像的聚焦視角取決於計算的時間延遲。
19.如權利要求16所述的乘客輸送機，其中所述攝像機(102)是市場上可買到的攝像機。
20.如權利要求16所述的乘客輸送機，其中所述狀態改變對象(104)從由交通流燈、閃光燈和數字時鐘組成的組來選擇。
全文摘要
公開用於遠程控制乘客輸送機(10)的系統(100)和方法。該系統(100)和方法可包括用攝像機(102)捕獲乘客輸送機(10)和狀態改變對象(104)的圖像；將啟動命令(108)從遠程控制中心(106)發送到狀態改變對象(104)；基於從遠程控制中心(106)發送啟動命令(108)的時間到狀態改變對象(104)的圖像驗證狀態改變對象(104)對啟動命令(108)進行響應的時間來計算時間延遲；確認沒有乘客出現在乘客輸送機(10)上；以及基於計算的時間延遲對乘客輸送機(10)的遠程控制啟動有限的時間幀。
文檔編號B66B31/00GK103052587SQ201080068647
公開日2013年4月17日 申請日期2010年8月20日 優先權日2010年8月20日
發明者A.森格爾, A.埃爾肯 申請人:奧的斯電梯公司