一種全自動脫油脂渣餅成型的製造方法
2023-09-24 05:17:15 2
一種全自動脫油脂渣餅成型的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種全自動脫油脂渣餅成型機，採用液壓驅動、PLC自動控制，帶有多個壓榨圓盤的壓榨板和設有多個壓榨筒的工作檯在液壓力驅動下沿導向立柱協調運動，工作檯和壓榨板上設有撞塊，頂板下方設有安裝立柱，立柱上安裝有限位開關，擋塊與限位開關配合為PLC提供位置信號，實現對壓榨板與工作檯位置的驅動控制，壓榨圓盤對壓榨筒內的肉料擠壓成型並保壓，工作檯和壓榨板位置回升，壓榨圓盤再次運動，推出成型脂渣餅，拉動濾油板，完成脂渣餅的回收，濾油通過底座上的排油機構排出。本發明中的壓榨筒可專業定製，降低填料作業的難度，自動化操作，降低人力成本，提高生產效率，實現對脂渣餅定型定量的要求，改善了產品的外觀和產品質量。
【專利說明】一種全自動脫油脂渣餅成型機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動壓榨設備，尤其是一種全自動脫油脂渣餅成型機。
【背景技術】
[0002]目前使用的脂渣餅成型機主要部分是由濾油底座、濾油板、壓榨筒、隔肉板、壓力杆組成，將一些榨好的熟肉條放入壓榨筒內，肉條之上放一個隔肉板，將炸好的熟肉條放入壓榨筒中，再放一層個隔肉板，依此放入6?8層肉條，之後採用壓力杆向下壓擠至一定程度(由有經驗的工人掌握)並保壓一定時間(根據產品種類不同，保壓時間略有不同)，油脂從壓榨筒孔壁中流出，脂渣餅成型。在整個過程中，需要工人富有經驗才能控制好壓榨筒內每一層放入均勻的肉量，否則生產出來的脂渣餅重量不勻，厚度不一。但在實際生產中由於壓榨筒較長，一個壓榨筒內放6?8層脂渣餅，極易出現各層放肉量不均勻的情況，導致壓榨時受力不均，使脂渣餅形狀不規整，成品外觀差，影響銷售。同時在整個生產過程中，需要人工操作按鈕來控制壓榨程度和壓榨時間，由於人工操作的主觀因素較多，容易造成脫油程度不均勻，口感差別較大。脫油完成後，人工將脂渣餅從壓榨筒內取出，由於經壓榨後的成型脂渣餅與壓榨筒之間粘附力較大，將其推出壓榨筒的過程費時費力，工人勞動強度大，生產效率低。而且壓榨筒內放入的肉量多，榨出的油脂量也大，壓榨時油脂呈噴射狀從壓榨桶的壁孔流出，匯入到設備底端較大的底盤上，若壓榨速度過快則油脂容易飛濺出底盤造成浪費，造成周圍環境汙染，工人操作環境劣化。底盤上的油脂採用人工刮取的方式推入集油口進行收集，操作過程繁瑣。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種全自動脫油脂渣餅成型機，該機能夠實現高效衛生和定型定量的壓榨要求。
[0004]為實現上述目的，本發明採用下述技術方案:
[0005]一種全自動脫油脂渣餅成型機，包括:
[0006]底座，在底座上設有排油結構，底座為導向立柱提供安裝定位；
[0007]工作檯通過四個導向立柱定位並可上下移動，工作檯上均勾分布若干個側壁帶孔的壓榨筒；
[0008]壓榨裝置帶有多個壓榨圓盤，在壓榨裝置上設有位置檢測裝置，壓榨裝置可沿導向立柱上下移動，在壓榨圓盤下移到設定壓榨位置後停止移動，壓榨筒內的肉料擠壓成型並自動保壓，從而使油脂通過壓榨筒壁流出匯集到底座上的排油機構中；
[0009]保壓結束，工作檯和壓榨圓盤都向上提升一段距離，工作檯不動，壓榨圓盤向下運動將成型脂渣餅推出；
[0010]位置檢測裝置為PLC控制系統提供位置信號，PLC控制系統控制壓榨裝置的運行。
[0011]所述壓榨裝置包括頂板，壓榨板，壓榨圓盤，大液壓缸，小液壓缸及位置檢測裝置。
[0012]所述頂板設於壓榨裝置的最上部，頂板上方設有一個大液壓缸和兩個小液壓缸，頂板的中心設有通孔，通孔與大液壓缸位置對應，所述小液壓缸包括左、右兩個，對稱布置在頂板兩側，小液壓缸上端固定在頂板底面側向伸出的尾板，小液壓缸下端通過自帶活塞杆連接到工作檯兩端，帶動工作檯沿豎直方向移動。
[0013]所述壓榨板設於所述頂板的下方，通過四個導向立柱實現導向定位，所述壓榨板上設有球頭節結構，大液壓缸穿過頂板上的通孔通過球頭節結構帶動所述壓榨板沿豎直方向移動；壓榨板的底面安裝有與壓榨筒數量和位置相對應的壓榨圓盤。
[0014]所述球頭節結構包括一球頭座，球頭座內設有球頭，球頭上方連接過渡接頭，大液壓缸內的活塞杆可以通過頂板的通孔伸入球頭座內，通過壓接過渡接頭，實現大液壓缸活塞杆與球頭的配合連接，進而防止壓榨中壓榨板受力不均導致偏斜。
[0015]所述排油結構包括出油槽和集油槽，出油槽採用小角度傾斜的窄小溝槽式結構，布置於底座上表面，可由底座上表面直接加工成形；集油槽傾斜安裝在底座端部，採用梯形結構，用於將出油槽的油脂匯集和排出。
[0016]所述壓榨筒採用上下開放的筒狀結構，用於填料和成型脂渣餅的排出，所述壓榨筒側壁上的小孔，用於將壓榨產生的油脂排出；
[0017]所述壓榨筒和出油槽之間設有濾油託盤，壓榨時濾油託盤充當壓榨筒的底板、濾油及承接成型脂渣餅；
[0018]所述濾油託盤採用抽屜式結構，濾油託盤上密布有多個濾油小孔，濾油託盤的前後設有兩個對稱把手，濾油託盤的左、右端設有對稱定位擋板，通過雙把手將濾油託盤推靠到四導向立柱內，以兩定位擋板定位，這樣設置能夠防止工作中濾油託盤受力脫落或歪斜，並方便推入和拉出。
[0019]所述位置檢測裝置包括安裝柱，限位開關和撞塊，所述安裝柱包括左、右兩根，上方對稱布置在頂板後端中線兩側，下方通過支座固定在底座上，所述撞塊分別安裝在壓榨板和工作檯後端的中間位置，所述限位開關分別布置在安裝立柱左、右兩側，限位開關與撞塊配合提供位置信息，實現位置檢測。
[0020]所述壓榨筒，壓榨圓盤和濾油託盤採用不鏽鋼材質。
[0021]所述工作檯上表面，底座上表面及排油結構表面採用不鏽鋼板包覆工藝，保證滿足食品衛生安全要求。
[0022]本發明的有益效果是:
[0023]1.整個設備操作通過採用PLC和液壓控制，實現全自動壓榨，降低了人力成本。
[0024]2.填料方便、出料快捷，對工人經驗要求低，易操作，提高了生產效率。
[0025]3.實現了定型定量，產品厚度均勻一致，提高了產品的壓榨成型質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1為本發明一個實施例的主視圖；
[0027]圖2為本發明一個實施例的後視圖；
[0028]圖3為本發明一個實施例的軸側圖；
[0029]圖4為本發明中的濾油板的裝配位置示意圖；
[0030]其中1.大液壓缸，2.過渡接頭，3球頭，4.球頭座，5.頂板，6.壓榨板，7.壓榨圓盤，8.導向立柱，9.工作檯，10.壓榨筒，11.濾油託盤，12.底座，13.出油槽，14.集油槽，15.底座支撐架，16.小液壓缸I，17.尾板，18.安裝柱，19.撞塊，20.限位開關，21.支座，22.小液壓缸II，23.把手I，24.把手II，25.定位擋板I，26.定位擋板II。
【具體實施方式】
[0031]如圖1所示，一種全自動脫油脂渣餅成型機，主要包括底座12，工作檯9、大液壓缸1，小液壓缸16，壓榨裝置和位置檢測裝置。
[0032]壓榨裝置包括頂板5，壓榨板6，壓榨圓盤7和大液壓缸1，小液壓缸16和22及位置檢測裝置。
[0033]頂板5的上方中心位置設有一個大液壓缸1，小液壓缸包括左小液壓缸16和右液壓缸22，對稱布置在頂板兩側的尾板17上，小液壓缸16和22通過自身活塞杆連接到工作檯9上。頂板5的中心設有通孔，大液壓缸I的活塞杆可穿過通孔，通過過渡接頭2與球頭3相連接，球頭3安裝在球頭座4內，球頭座4與壓榨板6通過螺栓連接。因此，大液壓缸I可帶動壓榨板上下移動進行壓榨，球頭節結構可以有效防止在壓榨過程中由於壓榨板受力不均而發生的傾斜現象。
[0034]壓榨板6的底部均勻分布著多個壓榨圓盤7，壓榨圓盤7的尺寸一致，為保證食品的安全衛生其材質採用不鏽鋼。壓榨板6在大液壓缸I的驅動下沿著四條導向立柱8向下運動擠壓肉料，壓榨板6的側面安裝有撞塊19，當壓榨板6到達指定位置時，撞塊19會觸碰相應的限位開關20進入計時保壓狀態。
[0035]位置檢測裝置包括安裝柱18、限位開關20和撞塊19，安裝柱18包括左、右兩根，上方對稱布置在頂板5後端中線兩側，下方通過支座固定在底座上，撞塊19分別安裝在壓榨板6和工作檯9後端的中間位置，限位開關20布置在安裝立柱18的兩側。
[0036]工作檯9與小油缸16相連，受其驅動，工作檯9上表面採用不鏽鋼薄板包覆，工作檯9上分布有與壓榨圓盤7相對應的數量和尺寸規格的壓榨筒10，壓榨筒10為上下開放的筒狀結構，用於填料和成型脂渣餅的排出，壓榨筒10採用不鏽鋼材質，筒壁上密布有大量的排油孔，壓榨筒10的內徑及高度規格是通過大量的實驗、計算得到的，只需將肉料填滿壓榨筒10即可滿足一個脂渣餅的用料要求，提高了填料效率。壓榨圓盤7與壓榨筒10的內徑採用間隙配合，在保證兩者之間有很好的相對運動的同時，也能有效防止成型脂渣餅邊緣出現翻邊現象。
[0037]壓榨筒10和出油槽13之間設有濾油託盤11，壓榨前工作檯9在小液壓缸的推力下下落，直到壓榨筒10完全放置到濾油託盤11上，由此濾油託盤11充當壓榨筒10的底板。如圖4所示，濾油託盤11採用抽屜式結構，濾油託盤11上密布著大量的小孔，濾油託盤11的前後設有對稱把手123和把手II 24，濾油託盤的左、右端設有對稱定位擋板125和定位擋板II 26，通過雙把手將濾油託盤11推靠到四導向立柱內，以兩定位擋板定位。這樣設置能夠防止工作中濾油託盤11受力脫落或歪斜，並方便推入和拉出；在填料和壓榨過程中濾油託盤11起到封閉壓榨筒10底部和濾油的功能；在出料階段濾油託盤11起到承接成型脂渣餅的功能，直接將成型脂渣餅拖出，通過濾油託盤11轉運到下一道加工工序。
[0038]底座12採用鑄鐵鑄造，下部採用掏空加筋板的方式減輕重量，上部採用機加工的方式製作了多組傾斜式的出油槽13，在出油槽13的排油端，加裝了不鏽鋼材質的集油槽14，底座上表面和出油槽13各表面同樣採用不鏽鋼薄板包覆。這樣設置，濾油託盤11過濾出的油脂通過出油槽13和集油槽14便可自動收集起來，實現快捷衛生的濾油。四根導向立柱8下端安裝在底座12四個角的定位孔中。底座12下表面則通過螺栓與底座支撐架15相固連。
[0039]本發明工作時，首先需要各運動機構復位，壓榨板6處在初始上方位置，濾油託盤11放置到位，工作檯9在小液壓缸的推力下下落，直到壓榨筒10完全放置到濾油託盤11上，將準備好的肉料倒在工作檯9上並快速攤平使各壓榨筒10填滿肉料為止。啟動壓榨，大液壓缸I推動壓榨板6向下運動，帶動壓榨圓盤7壓入壓榨筒10內，當到達指定位置時，壓榨板6上的撞塊19觸碰限位開關20，壓榨階段停止進入計時保壓階段，肉料中的油脂則通過壓榨筒10筒壁和濾油託盤11流出到出油槽13中，進入集油槽14中統一排出，脂渣餅成型。保壓階段結束進入出料階段，設置在壓榨板6下方的壓榨圓盤7在大液壓缸1，及工作檯9在小液壓缸16的帶動下，都向上提升一段距離，然後工作檯9保持不動，壓榨板6向下運動，帶動壓榨圓盤7將成型脂渣餅從壓榨筒10推出，掉落到濾油託盤11上，將盛滿脂渣餅的濾油託盤11抽出，轉運到下一道工序，最後將新的濾油託盤放入，設備復位，至此完成一個工作循環。
[0040]壓榨前，可預設限位開關的位置高度，保證壓榨到設定位置時壓榨動作停止，進而保證壓榨完成後成型脂渣餅的厚度。預設脂渣餅壓榨筒的高度，來保證放滿脂渣餅後桶內肉條的重量，進而保證成型脂渣餅重量。操作工人將肉料放入壓榨筒時直接填滿即可，擺脫了依靠經驗來保證脂渣餅質量的操作模式。此外，成型脂渣餅的出料和油脂的回收都實現了自動化，這極大地降低了工人的勞動強度。
[0041]上述雖然結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行了描述，但並非對本發明保護範圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本發明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發明的保護範圍以內。
【權利要求】
1.一種全自動脫油脂渣餅成型機，包括: 底座，在底座上設有排油結構，底座為導向立柱提供安裝定位位置； 工作檯通過四個導向立柱定位並可上下移動，工作檯上均勻分布多個側壁帶孔的壓榨筒； 壓榨裝置帶有多個壓榨圓盤，在壓榨裝置上設有位置檢測裝置，壓榨裝置可沿導向立柱上下移動，在壓榨圓盤下移到設定壓榨位置後停止移動，壓榨筒內的肉料擠壓成型並自動保壓，從而使油脂通過壓榨筒壁流出匯集到底座上的排油機構中； 保壓結束，工作檯和壓榨圓盤都向上提升一段距離，工作檯不動，壓榨圓盤向下運動將成型脂渣餅推出； 位置檢測裝置為PLC控制系統提供位置信號，PLC控制系統控制壓榨裝置的運行。
2.如權利要求1所述的一種全自動脫油脂渣餅成型機，其特徵是，所述壓榨裝置包括頂板，壓榨板，壓榨圓盤和大液壓缸，小液壓缸及位置檢測裝置。
3.如權利要求2所述的一種全自動脫油脂渣餅成型機，其特徵是，所述頂板上方設有大液壓缸，頂板中心設有通孔，通孔與大液壓缸位置對應，所述小液壓缸包括左、右兩個，對稱布置在頂板兩側，小液壓缸上端固定在頂板底面側向伸出的尾板，小液壓缸下端通過自帶活塞杆連接到工作檯兩端。
4.如權利要求2所述的一種全自動脫油脂渣餅成型機，其特徵是，所述壓榨板設於所述頂板的下方，所述壓榨板上方設有球頭節結構，用於與頂板上方大液壓缸配合帶動所述壓榨板沿豎直方向移動；壓榨板的底面安裝有與壓榨筒數量和位置相對應的壓榨圓盤。
5.如權利要求2所述的一種全自動脫油脂渣餅成型機，其特徵是，所述位置檢測裝置包括安裝柱，限位開關和撞塊，所述安裝柱包括左、右兩根，上方對稱布置在頂板後端中線兩側，下方通過支座固定在底座上，所述撞塊分別安裝在壓榨板和工作檯後端的中間位置，所述限位開關布置在安裝立柱兩側，限位開關與撞塊配合提供位置信息，實現位置檢測。
6.如權利要求4所述的一種全自動脫油脂渣餅成型機，其特徵是，所述球頭節結構包括球頭座，球頭座內設有球頭，球頭上方連接過渡接頭，大液壓缸內的活塞杆壓接過渡接頭，實現大液壓缸活塞杆與球頭的配合連接，防止壓榨中壓榨板受力不均導致偏斜。
7.如權利要求1所述的一種全自動脫油脂渣餅成型機，其特徵是，所述排油結構包括出油槽和集油槽，所述出油槽採用狹窄多溝槽結構，小角度傾斜布置於底座上表面，可由底座上表面直接加工成形；所述集油槽採用梯形結構，小角度傾斜布置於底座端部，位於出油槽的出油端，用於將出油槽的油脂匯集和排出。
8.如權利要求1所述的一種全自動脫油脂渣餅成型機，其特徵是，所述壓榨筒採用上下開放的筒狀結構，用於填料和成型脂渣餅的排出，所述壓榨筒側壁上的小孔，用於將壓榨產生的油脂排出；所述壓榨筒和出油槽之間設有濾油託盤，壓榨時濾油託盤充當壓榨筒的底板、濾油及承接成型脂渣餅；所述濾油託盤採用抽屜式結構，濾油託盤上密布有多個小孔，濾油託盤的前後設有兩個對稱把手，濾油託盤的左、右端設有對稱定位擋板，通過雙把手將濾油託盤推靠到四導向立柱內，以兩定位擋板定位，防止工作中濾油託盤因受力脫落或歪斜，並方便推入和拉出。
9.如權利要求1所述的一種全自動脫油脂渣餅成型機，其特徵是，所述壓榨筒，壓榨圓盤和濾油託盤採用不鏽鋼材質。
10.如權利要求1所述的一種全自動脫油脂渣餅成型機，其特徵是，所述工作檯上表面，底座上表面及排油結構表面採用不鏽鋼板包覆工藝。
【文檔編號】B30B15/26GK104476793SQ201410741637
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月5日 優先權日:2014年12月5日
【發明者】趙娟, 成洪川, 張善彬, 趙娜, 孫曉磊, 朱亞曉, 張發全, 賈婷婷 申請人:青島理工大學