一種競技機器人及其競技實現方法
2023-10-07 20:24:59
專利名稱：一種競技機器人及其競技實現方法
技術領域：
本發明涉及一種玩具機器人，尤其涉及一種拳擊機器人裝置的改進。
背景技術：
現有技術的競技玩具中，大部分是玩具塞車或航模等動力裝置，真正實現競技機器人的玩具不多。因此，現有技術還有待於改進和發展。
發明內容
本發明的目的在於提供一種競技機器人及其競技實現方法，針對現有技術的缺陷，提供一種能夠統計機器人之間競技比賽時相互擊打次數的競技機器人及其競技實現方法。本發明的技術方案如下—種競技機器人，其包括在機器人本體上設置的控制電路；其中，與該控制電路相連接設置有一觸發鍵，該觸發鍵採用所述機器人本體的局部作為鍵帽；所述控制電路中設置有用於實現計數的計數電路，並根據所述觸發鍵的觸發次數發出不同提示的聲光提示單
J Li ο所述的競技機器人，其中，所述觸發鍵設置在機器人的脖頸部，並設置所述頭部為鍵帽。所述的競技機器人，其中，所述觸發鍵設置在機器人的胸部或背部，並且所述機器人上對應位置設置有按鍵結構。所述的競技機器人，其中，所述聲光提示單元設置包括沿所述機器人本體上設置的不同顏色的LED燈，並且設置紅色為停止動作的提示。所述的競技機器人，其中，在所述機器人本體上設置多個觸發鍵，並設置不同觸發鍵之間的等同於觸發次數的比率不同。一種所述競技機器人的競技實現方法，其包括以下步驟A、通過計數電路識別所述觸發鍵的觸發次數，並由所述控制電路發出對聲光提示單元不同提示的指令；B、所述控制電路識別觸發次數達到預定次數時，發出停止所述機器人的所有動作和處理的指令，並發出終止的聲光提示之指令。所述的競技實現方法，其中，所述步驟A中依照觸發次數提高，聲光提示單元依次設置為綠色；藍色；黃色；橙色；和紅色。所述的競技實現方法，其中，所述步驟B中在按壓觸發鍵超過預定時間後初始化所述觸發鍵的觸發次數。所述的競技實現方法，其中，在所述機器人本體上同時設置多個觸發鍵，並且設置不同觸發鍵之間的等同於觸發次數的比率不同。
所述的競技實現方法，其中，所述控制電路中還設置有隨機控制程序，用於自動隨機執行機器人的驅動動作。本發明所提供的一種競技機器人及其競技實現方法，由於在控制電路中採用了計數電路，通過對在機器人本體上設置的觸發鍵進行觸發次數計數，實現了競技比賽的比分計算，形成了一種全新的競技比賽用的系統和方法。
圖I為本發明機器人較佳實施例的外形示意圖。圖2為本發明機器人驅動機構較佳實施例的實現示意圖。圖3為本發明機器人實現競技計數的流程示意圖。
具體實施例方式以下對本發明的較佳實施例加以詳細說明。本發明所實現的是一種玩具機器人，尤其是針對拳擊動作的玩具機器人，配合其他動作驅動機構，可以實現競技比賽。本發明的玩具機器人，如圖I所示，其具有較小的體積，可以採用2. 4GHz的無線遙控電路和控制電路模塊120，由於其電路板較小，整個機器人可以設計的很小巧；而且2. 4GHz的遙控技術方便調試，並能實現遠超過模擬遙控信號數量的多個機器人的現場控制。所述玩具機器人設置包括一機器人本體110，該機器人本體110通常是設置在本發明機器人驅動機構外部的外殼，通常作為驅動機構裝配的基礎。本發明所述競技用機器人，其主要是一拳擊機器人，其包括了在機器人本體110上設置的控制電路，設置在所述控制電路模塊120 ;該控制電路模塊120上設置有天線121，所述控制電路採用了現有技術已知的控制電路，在此不再贅述。但設置在本發明競技機器人中是尚未出現過的，並且設計改變了其中的控制邏輯和軟體，設置了用於感應和計數的電路和結構。本發明競技機器人還在所述機器人本體上設置了觸發鍵130，如圖2所示，較佳的設置方式是可以設置整個機器人的頭部為鍵帽，觸發鍵設置在機器人的頸部；當然也可以設置成其他的觸發鍵方式，例如設置為臉部為鍵帽或者機器人的胸部鎧甲或背部鎧甲為鍵帽。這些觸發鍵的設置方式還可以同時設置多種，並在不同位置的觸發鍵之間將其觸發所等同於的觸發次數設置不同的比率，例如頭部觸發一次等於一次觸發次數，而胸部的觸發一次等於半次觸發次數。本發明所述競技機器人中，還設置了聲光提示單元，所述控制電路中設置有用於實現計數的計數電路，並根據所述觸發鍵的觸發次數發出不同提示的聲光提示單元。本發明所述聲光提示單元設置包括沿所述機器人本體上設置的不同顏色的LED燈122，如圖I所示，並由所述控制電路根據不同的觸發次數控制不同顏色的點亮，例如根據觸發次數從低到高依次點亮綠色；藍色；黃色；橙色；紅色；並且設置紅色為停止動作的提示。與此同時，設置在所述機器人本體上設置有聲音播放單元，例如喇叭，能夠根據預先的設定依次發出對應的聲音，例如在被觸發時發出疼痛的聲音，並根據觸發次數由少到多，依次發出輕鬆到逐漸加重的聲音，直至最終到終止的預定觸發次數時，點亮紅色LED燈的同時發出死亡的模擬聲音，並發出停止所有其他動作和處理過程的指令。
本發明所述觸發鍵還可以設置具有更多層次，例如設置頭部的觸發鍵，根據觸發力量不同被擠壓變形的程度不同，設置三個以上等級，最深的觸發等於三次以上的觸發次數，相當於一擊斃命，直接觸發到終止的聲光提示狀態，並發出停止所有其他的處理控制之指令。而相對較輕的其他觸發產生等於稍少的觸發次數，從而由所述控制電路發出相應程度的聲光提示指令。如此設置可以增加觸發鍵本身的層次，提高玩具的娛樂性和技巧要求。本發明所提供的所述競技機器人競技實現方法，如圖3所示，其包括以下步驟A、通過計數電路和感應觸發鍵的觸碰觸發情況，識別所述觸發鍵的觸發次數，並由所述控制電路發出對聲光提示單元不同提示的指令，例如不同顏色的LED燈亮或閃爍；B、所述控制電路識別觸發次數達到預定次數時，發出停止所述機器人的所有處理和動作的指令，並向所述聲光提示單元發出終止的聲光提示指令。該預定次數可以根據實際的競技需要而進行預先設置，例如設置為5次或20次等。
本發明所述步驟B中在按壓觸發鍵按住超過預定時間後執行初始化所述觸發鍵的觸發次數的動作，該預定時間較好的可以是3秒-10秒之間的時長。本發明機器人在經過競技比賽後，可能依次會退出比賽，直至最後有勝出者。當比賽失敗後，可以通過按住觸發鍵預定時間後重啟和更新任務。本發明所述競技實現方法中，還在所述控制電路中設置隨機控制程序，用於自動隨機執行機器人的驅動動作，如此可以方便於沒有競技對手的情況下自娛自樂。由該隨機控制程序，可以將機器人的所有控制動作分組形成隨機項，由隨機控制程序進行隨機選取，並執行，從而可以與受遙控動作的機器人進行競技比賽，增加本發明機器人的適應範圍，方便使用者一個人的娛樂使用。本發明所述機器人主要以拳擊機器人為例，還可以用於其他動作性競技機器人之間的比賽和娛樂。本發明競技實現方法尤其針對體育競技性的玩具，例如拳擊，擊劍等玩偶機器人之間的競技，方便了競技時的點數或觸發次數計數，可以形成一種全新的競技機器人娛樂項目。應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬於本發明所附權利要求的保護範圍。
權利要求
1.一種競技機器人，其包括在機器人本體上設置的控制電路；其特徵在於，與該控制電路相連接設置有一觸發鍵，該觸發鍵採用所述機器人本體的局部作為鍵帽；所述控制電路中設置有用於實現計數的計數電路，並根據所述觸發鍵的觸發次數發出不同提示的聲光提示單元。
2.根據權利要求I所述的競技機器人，其特徵在於，所述觸發鍵設置在機器人的脖頸部，並設置所述頭部為鍵帽。
3.根據權利要求I所述的競技機器人，其特徵在於，所述觸發鍵設置在機器人的胸部或背部，並且所述機器人身上對應位置設置有按鍵結構。
4.根據權利要求I所述的競技機器人，其特徵在於，所述聲光提示單元設置包括所述機器人本體上設置的不同顏色的LED燈，並且設置紅色為停止動作的提示。
5.根據權利要求I所述的競技機器人，其特徵在於，在所述機器人本體上設置多個觸 發鍵，並設置不同觸發鍵之間的等同於觸發次數的比率不同。
6.一種如權利要求I至4任一所述競技機器人的競技實現方法，其包括以下步驟 A、通過計數電路識別所述觸發鍵的觸發次數，並由所述控制電路發出對聲光提示單元不同提示的指令； B、所述控制電路識別觸發次數達到預定次數時，發出停止所述機器人的所有動作和處理的指令，並發出終止的聲光提示之指令。
7.根據權利要求6所述的競技實現方法，其特徵在於，所述步驟A中依照觸發次數提高，聲光提示單元依次設置為綠色；藍色；黃色；橙色；和紅色。
8.根據權利要求6所述的競技實現方法，其特徵在於，所述步驟B中在按壓觸發鍵超過預定時間後初始化所述觸發鍵的觸發次數。
9.根據權利要求6所述的競技實現方法，其特徵在於，在所述機器人本體上同時設置多個觸發鍵，並且設置不同觸發鍵之間的等同於觸發次數的比率不同。
10.根據權利要求6所述的競技實現方法，其特徵在於，所述控制電路中還設置有隨機控制程序，用於自動隨機執行機器人的驅動動作。
全文摘要
本發明公開了一種競技機器人及其競技點數實現方法，所述競技機器人包括在機器人本體上設置的控制電路；其中，與該控制電路相連接設置有一觸發鍵，該觸發鍵採用所述機器人本體的局部作為鍵帽；所述控制電路中設置有用於實現計數的計數電路，並根據所述觸發鍵的觸發次數發出不同提示的聲光提示單元。本發明競技機器人及其競技實現方法由於在控制電路中採用了計數電路，通過對在機器人本體上設置的觸發鍵進行觸發次數計數，實現了競技比賽的比分計算，形成了一種全新的競技比賽用的系統和方法。
文檔編號A63H13/06GK102847321SQ20121036117
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月17日 優先權日2012年6月10日
發明者鄭罡 申請人:鄭罡