一種由機械操縱的皮影表演裝置的製作方法

2023-10-07 22:40:59

專利名稱：一種由機械操縱的皮影表演裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於娛樂機械技術領域，是一種由機械手替代人手操縱皮影來表演的娛樂機械裝置。
背景技術：
皮影戲作為我國具有地方特色的傳統藝術，不僅蘊含了我國傳統藝術的精華，同樣也是一項神秘的藝術技能。皮影戲對表演者的技藝有很高的要求，表演者除了要能一人控制多個影人的動作，還要密切配合場上的配樂，兼顧旁白和唱腔。要練就過硬的皮影表演功底，是一件很不容易的事情。如果能將現代技術融入到皮影藝術中，將皮影影人的動作、皮影戲的旁白和唱腔由機械結構和計算機來控制就會容易很多。
發明內容·[0003]發明目的本實用新型提供了一種由機械操縱的皮影表演裝置，其目的是用機械裝置替代皮影藝人操縱皮影進行表演，打破傳統皮影藝術僅能由皮影藝人來表現的局限，使得現代科技與傳統文化娛樂項目能夠完美結合。技術方案一種由機械操縱的皮影表演裝置，其特徵在於該皮影表演裝置由機械臂、升降機構、退讓機構和移動機構組成；其中移動機構連接退讓機構，退讓機構連接升降機構和機械臂，升降機構和機械臂連接皮影影人的操縱杆，操縱杆連接皮影影人。操縱杆分為頸部操縱杆和手臂操縱杆，升降機構連接頸部操縱杆，機械臂連接手臂操縱杆。移動機構包括第一伺服電機、絲槓和絲母；退讓機構包括雲臺、第二伺服電機、蝸輪和蝸杆；升降機構包括齒條、第三伺服電機、齒輪和升降支架；機械臂包括第一舵機、第二舵機、第三舵機和舵機支架。移動機構中的絲槓與第一伺服電機相連固定在底座上，且絲槓通過絲母與退讓機構連接；退讓機構的蝸杆與第二伺服電機相連固定在絲母上，蝸輪與蝸杆相連，蝸輪固定在雲臺上；機械臂的第一舵機連接皮影影人的手臂操縱杆，手臂操縱杆連接皮影影人的手臂，第二舵機與第一舵機連接，第二舵機與第三舵機通過舵機支架連接，第三舵機固定在雲臺上；升降機構的齒輪與第三伺服電機相連固定在升降支架上，且升降支架固定在雲臺上，齒條與齒輪連接，齒條的上端連接皮影影人的頸部操縱杆，頸部操縱杆連接皮影影人的頸部。優點及效果通過本實用新型技術方案的實施，能夠由機械替代皮影藝人操縱皮影進行表演。本實用新型的優點與積極效果為I、對非物質文化遺產的傳承和保護，使傳統文化與現代生活融合，弘揚中國傳統文化；[0014]2、機電一體化技術的應用，使傳統技藝更容易被現代人接受；本實用新型既可以表演傳統皮影戲，也可以根據自己的喜好編排現代曲目和歌曲等，自娛自樂；3、選用舵機作為執行機構，控制精確，機構巧妙，用機械臂代替雙手，使幕後操作者在幕前也可觀賞自己的傑作；4、體積小，成本低；本實用新型可作為遊戲機在家庭、社區及公共場所使用。

圖I為本實用新型的總體結構示意圖；圖2為機械臂裝配圖。附圖標記說明I.第一伺服電機、2.絲槓、3.絲母、4.齒條、5.齒輪、6.升降支架、7.機械臂、8.雲臺、9.蝸輪、10.蝸杆、11.操縱杆、11-1.頸部操縱杆、11-2.手臂操縱杆、12.第一舵機、13.第二舵機、14.舵機支架、15.第三舵機、16.第二伺服電機、17.第三伺服電機。
具體實施方式

以下結合附圖和具體的實施例對本實用新型做進一步的說明如圖I和圖2中所示，本實用新型是一種由機械操縱的皮影表演裝置，其特徵在於該皮影表演裝置由機械臂7、升降機構、退讓機構和移動機構組成；其中移動機構連接退讓機構，退讓機構連接升降機構和機械臂7，升降機構和機械臂7連接皮影影人的操縱杆 11，操縱杆11連接皮影影人。操縱杆11分為頸部操縱杆11-1和手臂操縱杆11-2，升降機構連接頸部操縱杆11-1，機械臂7連接手臂操縱杆11-2。移動機構包括第一伺服電機I、絲槓2和絲母3 ;退讓機構包括雲臺8、第二伺服電機16、蝸輪9和蝸杆10 ;升降機構包括第三伺服電機17、齒條4、齒輪5和升降支架6 ;機械臂7包括第一舵機12、第二舵機13、第三舵機15和舵機支架14。如圖I中所示，移動機構中的絲槓2與第一伺服電機I相連固定在底座上，絲槓2連接絲母3 ;退讓機構的蝸杆10與第二伺服電機16相連固定在絲母3上，蝸輪9與蝸杆10相連，蝸輪9固定在雲臺8上；如圖2中所示，機械臂7的第一舵機12連接皮影影人的操縱杆11即手臂操縱杆11-2，手臂操縱杆11-2連接皮影影人的手臂，第二舵機13與第一舵機12連接，第二舵機13與第三舵機15通過舵機支架14連接，第三舵機15固定在雲臺8上；如圖I中所示，升降機構的齒輪5與第三伺服電機17相連固定在升降支架6上，升降支架6固定在雲臺8上，齒條4與齒輪5連接，且齒條4的上端連接皮影影人的操縱杆11即頸部操縱杆11-1，頸部操縱杆11-1連接皮影影人的頸部。本實用新型用於三根操縱杆的皮影。本實用新型提供一種由機械手替代人手操縱皮影來表演的娛樂機械裝置，其目的在於將中國的傳統文化發揚光大，打破傳統皮影藝術僅能由皮影藝人來表現的局限。將現代科技與傳統文化娛樂項目完美結合的同時，也可以滿足人們隨時隨地想要觀看到自己喜歡的皮影曲目的要求，而且可以在閒暇之餘自己創作表演一部精彩的皮影戲。
權利要求1.一種由機械操縱的皮影表演裝置，其特徵在於該皮影表演裝置由機械臂(7)、升降機構、退讓機構和移動機構組成；其中移動機構連接退讓機構，退讓機構連接升降機構和機械臂(7)，升降機構和機械臂(7)連接皮影影人的操縱杆(11)，操縱杆(11)連接皮影影人。
2.根據權利要求I所述的一種由機械操縱的皮影表演裝置，其特徵在於操縱杆(11)分為頸部操縱杆(11-1)和手臂操縱杆(11-2)，升降機構連接頸部操縱杆(11-1)，機械臂(7)連接手臂操縱杆(I 1-2)。
3.根據權利要求I所述的一種由機械操縱的皮影表演裝置，其特徵在於移動機構包括第一伺服電機(I)、絲槓(2)和絲母(3);退讓機構包括雲臺(8)、蝸輪(9)和蝸杆(10)、第二伺服電機(16);升降機構包括齒條(4)、齒輪(5)、第三伺服電機(17)和升降支架(6);機械臂(7)包括第一舵機(12)、第二舵機(13)、第三舵機(15)和舵機支架(14)。
4.根據權利要求1、2或3所述的一種由機械操縱的皮影表演裝置，其特徵在於移動機構中的絲槓(2)與第一伺服電機(I)相連固定在底座上，絲槓(2)連接絲母(3);退讓機構的蝸杆(10)與第二伺服電機(16)相連固定在絲母(3)上，蝸輪(9)與蝸杆(10)相連，蝸輪(9)固定在雲臺(8)上；機械臂(7)的第一舵機(12)連接皮影影人的手臂操縱杆(11-2)，手臂操縱杆(11-2)連接皮影影人的手臂，第二舵機(13)與第一舵機(12)連接，第二舵機(13)與第三舵機(15)通過舵機支架(14)連接，第三舵機(15)固定在雲臺(8)上；升降機構的齒輪(5)與第三伺服電機(17)相連固定在升降支架(6)上，且升降支架(6)固定在雲臺(8)上，齒條(4)與齒輪(5)連接，齒條(4)的上端連接皮影影人的頸部操縱杆(11-1)，頸部操縱杆(11-1)連接皮影影人的頸部。
專利摘要本實用新型主要涉及一種由機械操縱的皮影表演裝置，屬於娛樂機械技術領域，該皮影表演裝置由機械臂、升降機構、退讓機構和移動機構組成；其中移動機構連接退讓機構，退讓機構連接升降機構和機械臂，升降機構和機械臂連接皮影影人的操縱杆，操縱杆連接皮影影人。本實用新型體積小巧、成本低、用機械臂代替雙手控制精確、機構巧妙，打破了傳統皮影藝術僅能由皮影藝人來表現的局限，將現代科技與傳統文化娛樂項目完美結合，適於推廣應用。
文檔編號A63J19/00GK202682802SQ20122030454
公開日2013年1月23日 申請日期2012年6月27日 優先權日2012年6月27日
發明者方向, 楊曉輝, 焦智贏, 吳波, 黃繼東, 曾澤璀 申請人:瀋陽工業大學