帶有自動綑紮帶清除和重裝裝置的綑紮機的製作方法
2023-10-18 00:40:59
專利名稱：帶有自動綑紮帶清除和重裝裝置的綑紮機的製作方法
技術領域：
本發明的目標是改進綑紮機。更具體地說本發明的目標是帶有自動綑紮帶清除和重裝裝置的綑紮機，自動綑紮帶清除和重裝裝置用於切斷和從橫進(infeed)輪和綑紮頭之間清除誤傳送的綑紮帶並將綑紮帶重新裝進橫進輪。
背景技術：
綑紮機廣泛用於將綑紮帶環繞貨物固定。一種已知綑紮機是個固定式裝置，它包括一個綑紮頭和安裝在一個機架內的驅動機構。一個槽安裝到機架上，綑紮材料通過該槽進給。在一個典型的裝置中，一個臺面或者說工作面也安裝到該機架上。
在一種典型的固定式綑紮機中，槽是從工作面附近安裝的，而綑紮頭是安裝在工作面下方的。綑紮帶從一個源或配送器進給到綑紮頭或者說焊接頭上。綑紮頭具有若干功能。首先，它包括多個在綑紮作業中夾緊部分綑紮帶的夾頭。綑紮頭還包括一個將綑紮帶從帶源上切斷的切割器。最後，綑紮頭包括一個用來將綑紮材料的重疊層封接在自身上的封接器。這種封接通常是指焊接並且通過用一個震動件加熱綑紮帶的重疊層來實現。
綑紮材料從配送器開始，經由一對橫進輪(infeed wheel)，然後再通過一個進帶裝置，最後進給到綑紮頭。橫進輪一般緊靠綑紮機的內側(例如一個罩子或者說殼子內側)。橫進輪便於將綑紮材料平穩地裝進綑紮機，進而將綑紮材料裝進鬆弛箱內。鬆弛箱是橫進輪和綑紮頭之間的空間，用於儲存為綑紮頭所用的一段「鬆弛」的綑紮材料，並且也是儲存已經環繞貨物重新纏繞或張緊的綑紮帶的空間。
由於許多綑紮作業是附屬於某一其它作業的，如製造作業，所以希望綑紮作業是全自動化或半自動化的過程。為此，也希望綑紮機能自己校正所有的故障、誤傳送等。
一種已知綑紮機包括一個綑紮頭，該綑紮頭具有雙重功能，除了一般的綑紮帶封接和切斷操作之外，還可以退出誤傳送的綑紮帶和將綑紮材料重新裝進綑紮頭。在Bell等人的5640889號美國專利中公開了這樣一種裝置，該專利與本申請共同轉讓並在此引作參考。
不幸的是，在Bell的上述專利中公開的裝置只用於將誤傳送的綑紮帶從綑紮帶路徑上退出，綑紮帶路徑是從綑紮頭開始環繞帶槽後再返回到綑紮頭。在綑紮頭之前(例如在配送器和綑紮頭之間)的誤傳送綑紮帶必須由人工，例如由操作員拉出並且重新裝進綑紮機中。
因此，對帶有自動綑紮帶清除和重裝裝置的綑紮機存在需求。理想的是，這種清除和重裝裝置將橫進輪和綑紮頭之間誤傳送的綑紮帶清除並重新將綑紮帶裝進橫進輪。最理想的是，這種裝置將退出的綑紮帶導出綑紮帶路徑，以便重裝不受幹擾地順利進行。
發明內容
清除和重裝裝置被構造成能與一種綑紮機一起使用，該綑紮機具有一個位於其帶材入口附近的橫進裝置、一個進帶裝置和一個槽，綑紮機界定了一個在橫進裝置和進帶裝置之間的帶材裝盛區。綑紮機被構造成能接收相關帶材的第一和第二層，能繞貨物安置、張緊和封接帶材。
該清除和重裝裝置將橫進輪和綑紮頭之間誤傳送的綑紮帶清除並重新將綑紮帶裝進橫進輪。這種裝置將退出的綑紮帶導出綑紮帶路徑，以便重裝不受幹擾地順利進行。
該清除和重裝裝置包括一個機體、一個從動輪和一個對著從動輪的承載件。該承載件和從動輪在它們之間界定了一條帶路徑。一個帶切割器布置成能移入和移出所述帶路徑。
從動輪的第一周邊部分被構造成界定一個位於該第一周邊部分和承載件之間的間隙，使得帶材可在它們之間滑動。從動輪的第二周邊部分被構造成使帶材夾(gripped)在該第二周邊部分和承載件之間。從動輪的第三周邊部分被構造成使帶材夾緊(pinched)在該第三周邊部分和承載件之間。
切割器可移入帶路徑中以切段綑紮帶。最好是，從動輪的第二周邊部分嚙合帶材，以便當切割器切斷帶材時將帶材固定在從動輪和承載件之間以防止帶材滑動。
在當前的一個實施例中，從動輪的第二周邊部分成形為可沿徑向移動的可移動夾緊部分。可移動夾緊部分沿徑向向外偏置。承載件可構成為一個惰輪。
最好是，帶切割器可轉動地移入和移出帶路徑。綑紮機可包括一個導帶件，使得帶切割器移入和移出帶路徑的運動與導帶件一起界定一條帶材退出路徑。
切割器嚙合件或者說嚙合臂可操作地與切割器相聯接以便將帶切割器移入和移出帶路徑。該嚙合件可構成能嚙合從動輪以便能將帶切割器移入和移出帶路徑。
從後面的詳細說明，結合權利要求書，本發明的這些和其它特點和優點將成為顯而易見的。
在審閱了下面的詳細說明和附圖後，對於本專業的普通技術人員來說本發明的益處和優點將更加明顯，附圖有圖1是示例性綑紮機的前視圖，該綑紮機具有體現本發明原理的自動清除和重裝裝置；圖2是說明安裝在綑紮機上的清除和重裝裝置的立體圖，該圖表示出清除和重裝裝置與綑紮機橫進輪之間的相對位置關係；圖3是處於原始位置或者說開啟位置的清除和重裝裝置的前視立體圖；圖4是清除和重裝裝置的後視立體圖。
具體實施例方式
雖然本發明可有各種形式的實施例，但附圖中表示和後面要說明的則是一個當前的優選實施例，不過應明白，本公開內容被視作本發明的例證，而無意將本發明限制於所述實施例。
參考附圖，特別是圖1，圖中表示出綑紮機10，綑紮機10具有一個體現本發明原理的自動綑紮帶清除和重裝裝置12。一般說來，綑紮機10包括一個機架14，一個帶槽16和一個臺面或者說工作面18。進帶裝置20和綑紮頭22安裝在工作面18之下。控制器24提供對綑紮機10的自動操作和控制。
綑紮頭22從配送器26接收帶材S。帶材S通過橫進輪28進給或者從配送器26中拉出。在一個典型裝置中，橫進輪28安裝在綑紮機10內並緊靠其內側。進帶裝置20(可包括一對或兩對輪子)將帶材S裝進綑紮頭22中(環繞槽16傳送)並且繞貨物L張緊帶材S。進帶裝置20或者說進帶輪和橫進輪28之間的區域界定一個鬆弛箱30。鬆弛箱30用作那些已進入綑紮機10但還未被拉進綑紮頭22的帶材S的「儲存」區，鬆弛箱30也用作那些在張緊過程中已繞貨物L張緊的帶材S的「儲存」區。
已經發現，在鬆弛箱30中和在綑紮頭22之前的區域中的帶S有時會被誤傳送，因此需要將它移出綑紮機10並重新裝進綑紮機10。現在這種操作是人工完成的，就是說操作員必須將帶從綑紮機中拉出，切斷帶(如果需要)並將帶重新裝進機器。這是費時間的操作，雖然不是勞動強度大的操作，但在操作員手動完成清除和重裝之前會浪費掉寶貴的時間。
參考圖2-圖4，自動綑紮帶清除和重裝裝置12切斷誤傳送的帶S，並從橫進輪28和綑紮頭22之間清除帶S，並將帶S重新裝入橫進輪28。其優點是，這樣的裝置12引導退出的帶離開帶路徑(大致指示在32處)，以便不受幹擾地順利完成重裝。
清除和重裝裝置12包括一個機體34，機體34有一對輪36、38，其中一個輪36是被驅動(如被馬達40驅動)的從動輪，另一個輪38是方便於驅動帶S的惰輪(idler wheel)或者說夾緊輪(pinch wheel)。從動輪36具有變化的直徑，如下所述，以便在輪36的某些旋轉位置，帶S在從動輪36和惰輪38之間滑動；在輪36的另一些旋轉位置，輪36和38將帶S夾住；而在輪36的再一些旋轉位置，輪36和38移動在從動輪36和張緊輪38之間的帶S。
裝置12包括沿帶路徑32的旋轉切割器42和固定切割器44，旋轉切割器42轉入(沿圖3中46處的箭頭指示方向)帶路徑32(當裝置被啟動時)以切斷帶S(在旋轉切割器42和固定切割器44之間)並旋轉出帶路徑32。這樣，切割器42、44界定了帶路徑32的一部分。導帶件48位於固定切割器44的下遊，與旋轉切割器42(當處在切割位置時)一起界定了個退出帶路徑，正如虛線50所指示的。
旋轉切割器42用切割器驅動槓桿52安裝到機體34上。槓桿52繞軸線A52做樞軸轉動。切割器42靠近軸線A52，並且通過槓桿52上的指狀件54與從動輪36上的嚙合肩56的接觸而旋轉。切割器42被彈性元件58偏置在一個原始位置(打開帶路徑的位置，如圖3中所示)，彈性元件58例如可以是安裝在驅動槓桿52和機體34上圖示的螺旋彈簧。
如上所述，從動輪36具有變化的直徑。這由一個非圓輪框或者說非圓輪體60提供，非圓輪體60有一個最小的第一直徑(大致指示在62)和一個最大的第三直徑(大致指示在64)。中間的第二直徑由可移動的偏置夾頭部分66提供。在輪36中，夾頭66繞輪體60做樞軸轉動，偏置是由裝在夾頭部分66和輪體60之間的彈簧68提供。
由附圖會明白，當輪子處於第一直徑62的部分面對帶S時，帶S可在從動輪36和夾緊輪38之間「滑動」。當輪子處在第二直徑的部分(在夾頭部分66處)與帶S接觸時，帶S夾在輪36和38之間，帶S在雙向都不能移動。當從動輪處於第三直徑64的部分與帶S接觸時，當輪36轉動時，輪38擠壓帶S(帶S被夾緊在夾緊輪38上)的力足以驅動帶S。應該指出，當帶S被夾頭66「夾住(gripped)」時，即使輪36轉動，帶S也被夾頭66夾住不動。
在運轉中，清除和重裝裝置12處在原始位置(圖3)，切割器42被轉出帶路徑32，從動輪36處的位置使輪36的第一直徑部分62面對帶S。這樣，帶S可在從動輪36和夾緊輪38之間不受限制地「滑動」(或者說能被橫進輪28或進帶裝置20「拉動」)。
當探測出故障時，清除和重裝裝置12被啟動，馬達40使從動輪36轉動(沿70處箭頭方向)以使夾頭部分66(第二直徑)與帶S相接觸。同時槓桿指狀件54與從動輪36上的嚙合肩部56的接觸使槓桿52轉動，從而使旋轉切割器42與帶S接觸並切斷帶S。帶S被裝有彈簧的夾頭66保持在輪36和38之間。
繼帶S切斷之後，旋轉切割器42的繼續向下移動(例如切割器42的繼續旋轉)將帶S導入退出帶路徑50。一旦帶S被導入退出帶路徑50，馬達40就停止轉動，且橫進輪28反向轉動，從而通過退出帶路徑50將帶S導出機器10(即機器10中的帶S被拉出)。重要的是須指出，夾頭66對帶S的作用將帶S保持在清除和重裝裝置的輪36和38上。
一旦有毛病的帶S退出，橫進輪28就停止轉動(從反向)，並且驅動馬達40使從動輪36轉動，從動輪的轉動又使切割器42返回到原始位置(通過槓桿彈簧58的作用)以打開帶路徑32。從動輪36繼續轉動，從而使第三直徑64的部分移動成與帶S接觸。正如前面所提到的，在這一部分，帶S夾緊在從動輪36和夾緊輪38之間，這樣從動輪36的轉動就將帶S驅入橫進輪28。然後橫進輪28恢復正常的運轉(前向的進帶方向轉動，以重新給機器10裝帶)。當輪36的第一部分62面對夾緊輪38時，原始位置傳感器72傳感並且被觸發，清除和重裝裝置的從動輪36停止轉動(通過停止馬達的40轉動)。
在此引用的所有專利都引作參考文獻不管在說明書中是否具體引用過。
在本公開說明書中，一個被認為既包括單數也包括複數。相反，任何稱作複數的物件在適當的場合也包括單數。
從上述內容可以知道，在不離開本發明新概念的實質精神和範圍的情況下可實施多種修改和變動。應該明白，無意或不應該推斷為將本發明限制於所述具體實施例。本公開意在按照權利要求書含蓋所有權利要求書範圍內的修改。
權利要求
1.一種用於綑紮機的清除和重裝裝置，該綑紮機具有一個位於其帶材入口附近的橫進裝置、一個進帶裝置和一個槽，綑紮機界定了一個在橫進裝置和進帶裝置之間的帶材裝盛區，綑紮機被構造成能接收相關帶材的第一和第二層，能繞貨物安置、張緊和封接帶材，該清除和重裝裝置包括一個機體；一個從動輪；一個對著從動輪的承載件，該承載件和從動輪在它們之間界定了一條帶路徑；一個帶切割器，布置成能移入和移出所述帶路徑，其中，所述從動輪的第一周邊部分被構造成界定一個位於該第一周邊部分和承載件之間的間隙，使得帶材可在它們之間滑動；所述從動輪的第二周邊部分被構造成使帶材夾在該第二周邊部分和承載件之間；所述從動輪的第三周邊部分被構造成使帶材夾緊在該第三周邊部分和承載件之間；其中，切割器被移入所述帶路徑以切斷帶材。
2.按照權利要求1所述的清除和重裝裝置，其中，所述從動輪的第二周邊部分嚙合所述帶材，以便當所述切割器切斷帶材時將帶材固定在所述從動輪和所述承載件之間以防止帶材滑動。
3.按照權利要求1所述的清除和重裝裝置，其中，所述從動輪的第二周邊部分成形為一個可沿徑向移動的可移動夾緊部分。
4.按照權利要求3所述的清除和重裝裝置，其中，所述可移動夾緊部分沿徑向向外偏置。
5.按照權利要求1所述的清除和重裝裝置，其中，所述承載件是一個惰輪。
6.按照權利要求1所述的清除和重裝裝置，其中，所述帶切割器可轉動地移入和移出所述帶路徑。
7.按照權利要求6所述的清除和重裝裝置包括一個導帶件，包括一個導帶件，其中，所述帶切割器移入和移出所述帶路徑的運動與導帶件一起界定了一個帶材退出路徑。
8.按照權利要求1所述的清除和重裝裝置，包括一個切割器嚙合件，該切割器嚙合件可操作地與所述切割器相聯接，以便將所述帶切割器移入和移出所述帶路徑。
9.按照權利要求8所述的清除和重裝裝置，其中，所述切割器嚙合件可與所述從動輪相嚙合，以便將所述帶切割器移入和移出所述帶路徑。
全文摘要
一種清除和重裝裝置構造成與綑紮機一起使用，該綑紮機具有位於其帶材入口附近的橫進裝置、進帶裝置和槽，綑紮機界定了一在橫進裝置和進帶裝置之間的帶材裝盛區。綑紮機構造成能接收帶材的第一和第二層，能繞貨物安置、張緊和封接帶材。該清除和重裝裝置包括機體、從動輪和對著從動輪的承載件。該承載件和從動輪界定了一條帶路徑。帶切割器布置成能移入和移出帶路徑，從動輪的第一周邊部分構造成界定一個位於該第一周邊部分和承載件之間的間隙，使得帶材可在它們之間滑動。從動輪的第二周邊部分構造成使帶材夾在該第二周邊部分和承載件之間。從動輪的第三周邊部分構造成使帶材夾緊在該第三周邊部分和承載件之間。切割器可移入帶路徑以切斷綑紮帶。
文檔編號B65B13/02GK1572657SQ20041004249
公開日2005年2月2日 申請日期2004年5月25日 優先權日2003年6月6日
發明者詹姆斯A·哈伯斯特羅, 蒂莫西B·皮爾遜, 約翰A·羅姆蒂 申請人:伊利諾斯器械工程公司