用於使人在乘坐位置和站立位置之間移動的設備的製作方法
2023-10-05 02:21:49 1
專利名稱：用於使人在乘坐位置和站立位置之間移動的設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於將人從乘坐位置移動到站立位置的設備，並且反之亦然。本發明還涉及一種設有該設備的支承結構。本發明還涉及一種用於將人從乘坐位置移動到站立位置的方法，並且反之亦然。
背景技術：
對於殘疾人，常常難於從乘坐位置移動到站立位置，並且反之亦然。通常，這種殘疾人，例如老年人或從腿骨折康復的人，都需要來自於別的人的幫助以從乘坐位置移動到站立位置，並且反之亦然。別的人幫助殘疾人在站起和坐下期間是較笨拙並且耗時的，此外，通常在普遍地、特別是幫助的人的背負負擔較重時，對該幫助的其他人體力消耗較大。由於這些殘疾人經常藉助於輪椅走來走去，經常沒有幫助的人出現在最近的附近以幫助殘疾人從輪椅中起身並從而站起。在這種情況下，殘疾人只能自己站起和坐下，這對於這些人中的許多人如果不是完全不可能，則是幾乎不可能的，從而較簡單的行為，例如寄信或公用電話亭打電話都常常是不可能的或只能通過耗費較大的體力來進行。
發明內容
本發明的目的是提供一種用於使人們在乘坐位置和站立位置之間獨立地移動的設備。
為此，本發明提供一種在開始的段落中提及的類型的設備，包括設計成與支承結構有關的基本結構，尤其是輪椅，該基本結構設置有用於可拆卸地將基本結構連接到支承結構上的連接裝置；和連接到該基本結構的頂部結構，其設有設計用於支承人的座位，同時頂部結構與基本結構之間的相互定向可改變成使得人能夠在乘坐位置和站立位置之間移動。通過將根據本發明的設備作為獨立的模塊連接到支承結構上，例如床鋪、椅子和尤其是輪椅上，該殘疾人為了在乘坐位置和站立位置之間移動不再需要來自於別的人的幫助。通過根據本發明的設備的幫助，人們能夠較容易地自己起身並坐在各自的支承結構上。通常，設備將放置在傳統座位或支承結構的支承面上。為了將該設備相對於支承結構基本地固定，該設備連接到支承結構上。通常，連接裝置是傳統的類型並可由例如一個或多個皮帶、Velcro帶或藉助於夾具等以機械方式行程。
在優選實施例中，頂部結構可樞軸轉動地連接到基本結構。因此，對於已就座的人，為了站起可較容易地沿向上的方向(並且部分地向前)移動。在此，為了優化根據本發明的設備的效率和效力，支承結構和基本結構之間的相對定向基本保持不變。但是，還可設想人們藉助於基本結構和頂部結構之間定向的不同種類的改變。在此，可考慮使頂部結構相對於基本結構分別沿著例如豎直或不是豎直的垂直或傾斜方向移動。頂部結構相對於基本結構的這種位移可選擇性的與頂部結構相對於基本結構的樞軸轉動接合。
優選地，頂部結構和基礎結構之間的定位可以在第一狀態和第二狀態之間變化，其中第一狀態設計用於將人支撐在大致乘坐位置上，第二狀態設計用於將人支撐在大致站立位置或至少依靠位置上。更優選的，設備具有鎖定裝置，用於將基礎結構和頂部結構的相對定位鎖定在第一狀態和/或第二狀態下。從安全性的觀點來看，這可以期望將設備鎖定在第一和/或第二狀態下。由於這種固定，基本上固定了頂部結構和基礎結構之間的相對定位，從而能夠防止，或者能夠至少抵抗了不期望的摺疊或展開、也就是設備從一個狀態到另一個狀態的實際運動。特別的，在臨時定位中，能夠期望這種鎖定，這對於諸如例如孩子的第三方而言是有利的。人只要通過活動地解開鎖住的設備就能夠改變設備的狀態。
在另一優選實施例中，基部結構和頂部結構連接至用於使基部結構和頂部結構彼此相對移動的移動裝置。這裡，移動裝置可以具有大不相同的特點，並便於在基部結構和頂部結構之間的方向上發生改變。移動裝置相對於基部結構和頂部結構的位置也可以大不相同。通常，頂部結構和基部結構互動樞軸連接，頂部結構能夠相對於基部結構進行樞軸轉動，從而支撐結構可以圍繞樞軸樞轉。這裡，移動裝置可以圍繞樞軸布置或布置在樞軸附近。然而，還可以想到將移動裝置定位在與樞軸相隔的位置處。在特殊優選實施例中，該移動裝置包括用於促使頂部結構遠離基部結構的促進裝置。通常，該促進裝置包括一個或多個彈簧，以在基部結構的和頂部結構的另一側施加永久或非永久偏置力。這裡可以使用多種類型的彈簧，其中例如，氣壓彈簧，壓縮彈簧和扭力彈簧。然而還可以想到利用多個互動協作的機械部件來形成該移動裝置，並且該機械部件還進而可以由電機進行驅動。這裡，可以使用可能已包括在電操作(輪)椅中的電機來驅動該移動裝置。優選地，該移動裝置可由人員利用裝置進行觸發。通過這種方式，人員可以以電動、機械、氣動和/或選擇的液壓方式來操作該移動裝置，從而能夠以便利方式獨立地坐下和/或起立。
在又一優選實施例中，該裝置具有用於限制基部結構和頂部結構的相對位移的限制裝置。從而，就有可能以理想於人員的方式相對基部結構移動頂部結構，進而有利於幫助起立和坐下。通過限制頂部結構相對於基部結構的最大位移，頂部結構可以防止相對於基部結構發生過度拉伸或者移動，從而可以避免出現人員處於不穩定位置甚至可能翻倒的不安全情況。
優選地，裝置具有至少一個對人員在從乘坐位置到站立位置以及從站立位置到乘坐位置期間所發生的運動進行穩定的支撐元件。通常，通過使用多個用於穩定人員的支撐元件，尤其是當將人員從乘坐位置移動到站立位置以及從站立位置移動到乘坐位置時。通常，支撐元件由連接至基部結構或頂部結構的把手形成。除了把手，還可以想到利用其它類型的穩定元件，例如用於穩定人員足部的足部支持臺，或是在人員起立和坐下時尤其用於固定人員膝部的支撐元件。
在一個優選實施例中，可以變更基部結構的尺寸，或者至少其有效尺寸。通過對限定基部結構周界的尺寸、設計以及支撐結構的尺寸進行調節，該裝置可以相對容易地連接到多種類型的支撐結構上。而且，基部結構的尺寸可以容易地根據人員的身高和姿態進行調節。從而，可以獲得一種能夠相對較為容易地進行安裝和拆卸的通用適應性裝置。
在另一優選實施例中，頂部結構可以根據預定路徑相對於基部結構進行移動。優選地，可以根據人員的希望對路徑進行設計。利用這種方式，在人員站立和坐下時，其可以由裝置進行最理想的支撐。這裡，有利於人員的路徑可以根據人員的身高、姿態和體重進行設計。通常，頂部結構和基部結構的相對樞軸移動的物理力矩取決於移動裝置到樞軸之間的距離。通常，通過改變路徑，也可以改變裝置的物理力矩，從而可以調節由移動裝置產生的向上作用力，並且因此可以例如適應於人員的體重。
在又一優選實施例中，頂部結構具有可供人員尤其在乘坐狀態下傾靠的靠背，以通過附加方式對人員進行穩定。這裡，靠背可以剛性連接到座椅，但優選樞軸連接到座椅，以當人員起立時不會形成阻礙。在頂部結構發生向上方向的位移時，靠背優選在遠離頂部結構的方向上發生樞軸運動，從而人員無須經受靠背帶來的不適感。通常，靠背連接至基部結構，從而可以實現前述靠背的樞軸運動。
優選地，該裝置設計為具有可移動性，從而提高該裝置的可搬運性和可用性。該裝置可以由具有相對較低密度的材料製成，從而進一步提高其可搬運性。
本發明還涉及一種具有如此裝置的支撐結構。這裡，該支撐結構優選由輪椅形成。然而，還可以想到利用其它類型的支撐結構，例如床、椅子和沙發。該裝置可供私人使用，也可以供醫用和/或治療部門使用。在特定優選實施例中，該裝置可裝卸地連接至汽車座位或汽車後座。
本發明還涉及一種在該裝置的幫助下將人員從乘坐位置移動至站立位置和從站立位置移動至乘坐位置的方法，其包括下列步驟A)將該裝置可裝卸地連接到支撐結構；B)使頂部結構的座椅與人員相接觸，以及C)相對於基部結構移動頂部結構，從而將人員從乘坐位置移動至站立位置和從站立位置移動至乘坐位置。優選地，在執行步驟A)時將該裝置可裝卸地連接至輪椅。而且，本發明所述方法的優點在前文中已進行了說明。
下面將參考後述附圖中所表示的非限定示例性實施例對本發明進行說明，在附圖中圖1a所示為輪椅和根據本發明所述裝置的組件立體圖，其中該裝置以摺疊狀態可裝卸地連接至輪椅；圖1b所示為圖1a所示組件在打開狀態下的立體圖；圖2a所示為圖1a和圖1b所示裝置在摺疊狀態下的立體圖；圖2b所示為圖2a所示裝置一部分在摺疊狀態下的立體圖；圖2c所示為圖2a所示裝置的俯視平面細節圖；圖3所示為本發明另一裝置的俯視圖；圖4所示為本發明另一裝置的側視圖；圖5a所示為本發明所述可選裝置在摺疊狀態下的示意圖；圖5b所示為圖5a所示裝置在拉伸狀態下的示意圖。
具體實施例方式
圖1a所示為根據本發明的輪椅2和裝置3構成的組裝件1的立體圖，其中裝置3以摺疊方式可裝卸地連接至輪椅2。這裡，裝置3大體位於輪椅2的座位4上，並且可裝卸地連接至輪椅2的框架5。裝置3包括基部結構6，其具有用於將基部結構6連接至輪椅2的連接裝置(在此未作標示)。裝置3還包括樞軸連接至基部結構6的頂部結構7，並且該頂部結構7還具有優選由聚酯製成的、供人員使用的大體剛性座椅8。在所示情況下，頂部結構7設計為沿向上、向前方向樞軸遠離基部結構6和輪椅2，同時該樞軸位於座椅8(前縱向邊緣)的前方。從而，在向上樞軸轉動時，座椅的前縱向邊緣升高，從而更好地與所支撐人員相接觸。在裝置3的所示摺疊情況下，其通過鎖定裝置(參看圖2c)進行鎖定，以防止頂部結構7相對於基部結構6發生非理想樞轉。這裡，鎖定裝置可通過手柄9進行解鎖。手柄9布置在相對於座椅4橫向設置的兩個把手10中的一個上。把手10剛性連接至基部結構6，並設計用於在人員從輪椅2起立、以及選擇性的坐到輪椅2上時對其進行穩定。把手10在座椅附近延伸，同時其可以在樞軸附近進行連接。利用這些把手，每次都可以獲得良好支撐。形成裝置3一部分的足部支撐11也對人員在乘坐位置和站立位置之間發生的運動提供進一步的穩定措施。這裡，每個足部支撐11都具有支撐輪12。優選地，當人員從輪椅2起立時(以及當人員再次坐回輪椅2時)，每個支撐輪12被阻塞。足部支撐11可裝卸地連接至形成輪椅2一部分的現有足部支撐13。在基部結構6和頂部結構7之間，具有多個彈簧(參看圖2b)，其設計用於促使頂部結構7和基部結構6相分開。如前所述，現在通過鎖定摺疊狀態，便避免發生如此的位移。解鎖後，座椅4在向上和向前方向受到推動，因而使得人員從輪椅3上起立變得極為簡單。彈簧所施加的作用力優選為，一方面，人員能夠以受控方式被移動至站立方向，另一方面，當人員隨後坐回到輪椅3上時，能夠以相對簡單的方式克服該作用力。以這種方式，人員能夠完全自立地且獨立地、以相對簡單和有利於使用者的方式在乘坐位置和站立位置之間移動。圖1b所示為圖1a所示組件1打開摺疊後的立體圖。在該附圖中，可以清楚的看到，頂部結構7已相對於基部結構6和輪椅3發生了垂直或者至少是傾斜方向的移動，從而與頂部結構7的座椅8相接觸的人員上體在向上方向受到推動，從而人員從乘坐位置被推至站立位置，或者至少是傾斜於座椅8的位置。這裡，人員的足部可以保持承載在足部支持臺11上。可選擇的，還可以利用設計用於同一目的的皮帶對人員的膝部進行固定。
圖2a顯示了根據圖1a和1b的設備3處於摺疊狀態下的透視圖。現在，清楚顯示出頂部結構7和座位8通過設在座位8前面的兩個鉸接點14而以可樞轉的方式連接於基礎結構6。在圖2a中，還顯示了有把手9被聯接到線纜15，該線纜15在相對側處聯接到鎖定裝置(見圖2c)。圖2b顯示了根據圖2a的設備3處於展開狀態下的一部分的透視圖。為了清楚顯示對設備3的視圖，在圖2b中，未顯示出座位8。如圖2b所示，頂部結構7和基礎結構6還藉助於彼此平行定位的氣動彈簧16而相互聯接，該氣動彈簧16用來推動頂部結構7和基礎結構6彼此離開。另外，基礎結構6具有壓簧17，當設備3處於摺疊狀態下時，該壓簧17隻是接合頂部結構7。壓簧17的主要作用是致動頂部機構，推動其離開基礎結構6。基礎結構6還具有彈性護套18，從而使得能夠以受控的、對用戶友好的方式將設備3完全摺疊起來，同時防止了頂部結構7和基礎結構6以相對生硬的方式相互撞上。在圖2b中還顯示了，基礎結構6的尺寸是可調的。為此，基礎結構6具有若干伸縮橫杆19和縱向杆20。藉助於連接於頂部結構7並具有外螺紋的樞軸21，能夠調節氣動彈簧16和頂部結構7接合的位置，以及設備3的實際力矩，這對於用戶友好程度是有利的。圖2c顯示了根據圖2a的設備的詳細的俯視平面圖。在所顯示的摺疊狀態下，基礎結構6和頂部結構7被定位在大致相同的平面上。在這裡，連接於基礎結構6的聯接裝置22沿著遠離頂部結構7的方向延伸。如圖所示，連接於把手17的線纜15被連接到與橫杆19相連的一樞轉推動元件23上，使得該樞轉推動元件23被沿著朝向基礎結構6的方向推動。樞轉推動元件23被聯接到鎖定銷24上，該鎖定銷24被部分地容納在設於縱向杆20的容納空間中，同時該鎖定銷24的自由端、至少自由端的變窄部分被聯接到一導引唇部25上，該導引唇部25具有用於鎖定銷24的進給開口26。僅通過使頂部結構7略微向下移動，例如通過使頂部結構7向下坐在座位8上，就能夠將鎖定銷24從導引唇部25中取出，從而打開設備3。
圖3顯示了根據本發明的一種不同的設備27的俯視平面圖。該設備27包括底部框架28，其具有兩個伸縮可調的縱向杆29和兩個伸縮可調的橫杆30。底部框架28被以可樞轉的方式聯接到頂部框架31上，而在底部框架28和頂部框架31的鉸接點32上，設有扭簧(未示出)，用於推動頂部框架離開底部框架，與圖1和2所示的設備3一樣，從而有助於人站起和坐下。底部框架具有若干鉤形元件33，用於以可卸下方式將所述設備聯接到支撐結構上，諸如例如(輪)椅或床上。頂部框架31具有為人準備的座位34。圖4顯示了根據本發明的另一實施例的側視圖。該設備35具有下框架部分36，其包括聯接裝置37，用於將設備35聯接到支撐結構上。該下框架部分36以可樞轉的方式聯接到具有座位39的上框架部分38上。該上框架部分38還具有凸出的齒狀臂40，其被設計用於與連接到下框架部分36的電動馬達41協作，以電動機械的方式改變下框架部分36和上框架部分38之間的相互定位，以便有助於人站起和坐下。
圖5a顯示了根據本發明的一個替代性設備42處於摺疊狀態下的示意側視圖。該設備42包括支撐件43和以可樞轉方式連接到該支撐件43上的頂部44。支撐件43具有通用聯接裝置45，用於通用地將設備42聯接到支撐結構(未示出)。頂部包括座位46和以可樞轉方式連接到該座位46的靠背47。圖5b顯示了根據圖5a的設備42處於伸展狀態下的示意側視圖。在圖5b中，清楚顯示了，在座位46和支撐件43之間的相對定位改變期間，座位46和靠背47之間的相對定位改變。為此，藉助於牽索線48，將靠背47連接到支撐件43上。通過啟動(停止)設在支撐件43和頂部44之間的氣動缸49，能夠實現支撐件43和頂部44之間的相對定位的變化。為了調節氣動缸49的向上的力並且將這個力調整到例如人身體的重量，氣動缸49在支撐件43上的接合點是可調的(見箭頭A)。
清楚的是，本發明並未限於這裡顯示和描述的示例實施例，而是在所附權利要求的框架內，無數變型都是可能的，這些變型對於本領域技術人員而言將是明顯的。例如，也可以用根據本發明的設備3、27、35、42的每種變型來代替支撐件(諸如床、靠背椅、躺椅或輪椅)原來的座位。然後，所有這些都被優選設計成使得設備3、27、35、42和原來的座位是能夠更換的。然而，根據本發明的設備也可以形成支撐結構(諸如輪椅、床、躺椅或者靠背椅)的一體部分。
權利要求
1.一種用於將人從乘坐位置移動到站立位置以及從站立位置移動到乘坐位置的設備，包括基礎結構，其被設計成支撐在支撐結構上，尤其是輪椅上，該基礎結構具有聯接裝置，用於將基礎結構聯接於該支撐結構，以及連接於基礎結構的頂部結構，其具有設計用來支撐人的座位，其中，頂部結構和基礎結構之間的相對定位能夠被改變，使得能夠將人在乘坐位置和站立位置之間移動。
2.根據權利要求1的設備，其中，頂部結構以可樞轉的方式連接於基礎結構。
3.根據前述權利要求中任一項的設備，其中，能夠將頂部結構和基礎結構之間的相對定位改變在第一狀態和第二狀態之間，其中第一狀態設計用來將人支撐在大致乘坐位置上，第二狀態設計用來將人支撐在大致站立位置上。
4.根據權利要求3的設備，其中，所述設備具有鎖定裝置，用於將基礎結構和頂部結構之間的相對定位鎖定在所述第一狀態和/或第二狀態下。
5.根據前述權利要求中任一項的設備，其中，基礎結構和頂部結構被聯接到用於使該基礎結構相對於該頂部結構移動的移動裝置上。
6.根據權利要求5的設備，其中，移動裝置包括推動裝置，用於推動頂部結構離開基礎結構。
7.根據權利要求6的設備，其中，推動裝置包括至少一個彈簧。
8.根據權利要求5-7中任一項的設備，其中，移動裝置被聯接到電動馬達上。
9.根據權利要求5-8中任一項的設備，其中，移動裝置能夠被致動。
10.根據前述權利要求中任一項的設備，其中，所述設備具有限制裝置，用於限制基礎結構和頂部結構的相對位移。
11.根據前述權利要求中任一項的設備，其中，所述設備具有至少一個支撐元件，用於當將人從乘坐位置移動到站立位置以及從站立位置移動到乘坐位置時使人穩定。
12.根據權利要求11的設備，其中，支撐元件由把手或腳撐構成。
13.根據前述權利要求中任一項的設備，其中，基礎結構的尺寸能夠被改變。
14.根據前述權利要求中任一項的設備，其中，頂部結構能夠按照預定的路徑相對於基礎結構移動。
15.根據權利要求14的設備，其中，所要經過的路徑能夠預先設置。
16.根據前述權利要求中任一項的設備，其中，頂部結構具有靠背。
17.根據權利要求16的設備，其中，所述座位和靠背以可樞轉的方式相互聯接。
18.根據前述權利要求中任一項的設備，其中，所述設備被設計成可移動的。
19.一種具有根據權利要求1-18中任一項的設備的支撐結構。
20.根據權利要求19的支撐結構，其中，支撐結構由輪椅構成。
21.一種在根據權利要求1-18中任一項的設備的幫助下、將人從乘坐位置移動到站立位置以及從站立位置移動到乘坐位置的方法，該方法包括以下步驟A)以可卸下的方式將所述設備聯接到一支撐結構上；B)使頂部結構的座位與人相配合，以及C)使頂部結構相對於基礎結構移動，以使人從乘坐位置移動到站立位置以及從站立位置移動到乘坐位置。
22.根據權利要求21的方法，其中，當進行步驟A)時，所述設備被以可卸下的方式聯接到輪椅上。
全文摘要
本發明涉及一種用於將人從乘坐位置移動到站立位置的設備，並且反之亦然。本發明還涉及一種設有該設備的支承結構。本發明還涉及一種用於將人從乘坐位置移動到站立位置的方法，並且反之亦然。
文檔編號A61G5/14GK101068523SQ200580027856
公開日2007年11月7日 申請日期2005年6月15日 優先權日2004年6月15日
發明者特裡斯坦·弗蘭克肯 申請人:特裡斯坦·弗蘭克肯