一種動力電池全自動焊接線的製作方法
2023-05-11 00:43:36 1
一種動力電池全自動焊接線的製作方法
【專利摘要】本發明涉及電池自動化生產設備【技術領域】，特指一種動力電池全自動焊接線，包括機架，機架設置有上層運輸線和下層運輸線，上層運輸線和下層運輸線均設置有若干用於安裝電池的小車夾具，沿上層運輸線分布有若干焊接工位；機架的前端設置有用於將小車夾具由下層運輸線送至上層運輸線的夾具頂升裝置，機架的後端設置有用於將小車夾具由上層運輸線送至下層運輸線的夾具下降裝置，夾具頂升裝置連接有用於將小車夾具推向上層運輸線的推送裝置，夾具下降裝置連接有用於將小車夾具拉向夾具下降裝置的回拉裝置；本發明的結構簡單高效，相比現有通過機械手進行上下左右抓取的動作方式，既節省了空間又提高了生產效率。
【專利說明】一種動力電池全自動焊接線
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及電池自動化生產設備【技術領域】，特指一種動力電池全自動焊接線。
【背景技術】
[0002]新能源是未來社會的發展趨勢，作為新能源汽車核心部件之一的動力電池，其高效自動化生產具有重要意義。目前，動力電池生產線上的雷射焊接工序大多是採用人工完成，由人工將雷射焊槍調整到正確位置，人工監視焊接的全過程。每焊接完一次，參數都需要重新調整一次，費時費力，生產效率和自動化程度低，且很難保證焊接質量。
[0003]專利號為201410123994.6的一種電池焊接及檢測的自動化設備，包括傳送系統、暫存料系統、焊接系統、檢測系統，傳送系統包括傳送機架、傳送帶、傳送槽，暫存料系統包括暫存上下料工位、暫存上下料機械手，焊接系統包括焊接上下料機械手、第一焊接旋轉裝置、第二焊接旋轉裝置、焊接頭機械手、焊接控制箱，檢測系統包括檢測上料機械手、上料工位、洩漏檢測、短路檢測、雷射打標、下料工位、檢測下料機械手。其需要使用較多的機械手進行產品的運輸，機械手的設置需要佔用較多的設備空間，而且還會降低生產效率。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在於針對現有技術的不足提供一種動力電池全自動焊接線，焊接過程採用小車夾具上下升降的方式進行循環利用，不僅節省設備空間，而且提高生產效率。
[0005]為實現上述目的，本發明的一種動力電池全自動焊接線，包括機架，所述機架設置有上層運輸線和下層運輸線，所述上層運輸線和下層運輸線均設置有若干用於安裝電池的小車夾具，沿上層運輸線分布有若干焊接工位；所述機架的前端設置有用於將小車夾具由下層運輸線送至上層運輸線的夾具頂升裝置，所述機架的後端設置有用於將小車夾具由上層運輸線送至下層運輸線的夾具下降裝置，所述夾具頂升裝置連接有用於將小車夾具推向上層運輸線的推送裝置，所述夾具下降裝置連接有用於將小車夾具拉向夾具下降裝置的回拉裝置。
[0006]作為優選，所述夾具頂升裝置包括頂升氣缸，所述頂升氣缸設置於下層運輸線，所述頂升氣缸的輸出端連接有用於與小車夾具連接的抵頂板，所述上層運輸線開設有便於小車夾具穿過的開口，所述開口位於抵頂板的上方；所述開口的兩側設置有用於卡接小車夾具的彈性卡塊。
[0007]作為優選，所述推送裝置包括推送氣缸，所述推送氣缸連接於上層運輸線的前端，所述推送氣缸連接有推送板。
[0008]作為優選，所述夾具下降裝置包括下降氣缸，所述下降氣缸連接於下層運輸線，所述下降氣缸的輸出端連接有承託板，所述承託板位於上層運輸線的末端；所述承託板的後端設置有用於將小車夾具推入下層運輸線的推頂氣缸。
[0009]作為優選，所述回拉裝置包括支撐架，所述支撐架連接有回拉氣缸，所述回拉氣缸的輸出端連接有用於鉤拉小車夾具的彈性拉頭。
[0010]作為優選，所述上層運輸線設置有升降工位，所述升降工位包括底部基板和升降導軌，所述上層運輸線的傳動鏈穿過升降導軌，所述底部基板連接有第一升降裝置，所述第一升降裝置的輸出端與升降導軌連接，所述底部基板設置有第二升降裝置，所述第二升降裝置的輸出端連接有用於與外部的小車夾具定位連接的定位頭；所述升降導軌的前端設置有用於小車夾具定位的前定位裝置。
[0011]作為優選，所述小車夾具滑動連接於上層運輸線，所述小車夾具的底部設置有定位孔，所述定位頭設置有與所述定位孔匹配的定位銷。
[0012]作為優選，所述前定位裝置包括定位氣缸，所述定位氣缸的輸出端連接有定位滾輪。
[0013]作為優選，所述升降導軌的底板開設有通孔，所述定位頭穿過通孔與小車夾具連接。
[0014]本發明的有益效果:本發明的一種動力電池全自動焊接線，包括機架，機架設置有上層運輸線和下層運輸線，上層運輸線和下層運輸線均設置有若干用於安裝電池的小車夾具，沿上層運輸線分布有若干焊接工位；機架的前端設置有用於將小車夾具由下層運輸線送至上層運輸線的夾具頂升裝置，機架的後端設置有用於將小車夾具由上層運輸線送至下層運輸線的夾具下降裝置，夾具頂升裝置連接有用於將小車夾具推向上層運輸線的推送裝置，夾具下降裝置連接有用於將小車夾具拉向夾具下降裝置的回拉裝置；小車夾具通過夾具頂升裝置由下層運輸線運送至上層運輸線的前端部，推送裝置將小車夾具推進上層運輸線陸續進入焊接工位，焊接完後，小車夾具位於上層運輸線的末端，回拉裝置將小車夾具拉出上層運輸線進入夾具下降裝置，夾具下降裝置將小車夾具下降至下層運輸線，下層運輸線將小車夾具運送至夾具頂升裝置處，如此循環；本發明的結構簡單高效，相比現有通過機械手進行上下左右抓取的動作方式，既節省了空間又提高了生產效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的結構示意圖。
[0016]圖2為本發明的夾具頂升裝置連接於機架前端的結構示意圖。
[0017]圖3為本發明的機架前端側面視圖。
[0018]圖4為本發明的夾具下降裝置、回拉裝置連接於機架後端的結構示意圖。
[0019]圖5為本發明的夾具下降裝置、回拉裝置連接於機架後端的另一結構示意圖。
[0020]圖6為本發明的夾具下降裝置與回拉裝置的連接結構示意圖。
[0021]圖7為本發明的開口兩側設置有彈性卡塊的結構示意圖。
[0022]圖8為本發明的升降工位的結構示意圖。
[0023]圖9為本發明的升降工位的另一結構示意圖。
[0024]附圖標記包括:
I 一機架2—上層運輸線21—升降工位
22—底部基板 23—升降導軌24—第一升降裝置
25—第二升降裝置26—定位頭27—前定位裝置
28—定位銷3—下層運輸線4 一小車夾具
5—夾具頂升裝置 51—頂升氣缸52—抵頂板 53—開口54—彈性卡塊6—夾具下降裝置
61—下降氣缸62—承託板7—回拉裝置
71—支撐架72—回拉氣缸73—彈性拉頭。
【具體實施方式】
[0025]以下結合附圖對本發明進行詳細的描述。
[0026]如圖1至圖9所示，本發明的一種動力電池全自動焊接線，包括機架I，所述機架I設置有上層運輸線2和下層運輸線3，所述上層運輸線2和下層運輸線3均設置有若干用於安裝電池的小車夾具4，沿上層運輸線2分布有若干焊接工位；所述機架I的前端設置有用於將小車夾具4由下層運輸線3送至上層運輸線2的夾具頂升裝置5，所述機架I的後端設置有用於將小車夾具4由上層運輸線2送至下層運輸線3的夾具下降裝置6，所述夾具頂升裝置5連接有用於將小車夾具4推向上層運輸線2的推送裝置，所述夾具下降裝置6連接有用於將小車夾具4拉向夾具下降裝置6的回拉裝置7。
[0027]小車夾具4通過夾具頂升裝置5由下層運輸線3運送至上層運輸線2的前端部，推送裝置將小車夾具4推進上層運輸線2陸續進入焊接工位，焊接完後，小車夾具4位於上層運輸線2的末端，回拉裝置7將小車夾具4拉出上層運輸線2進入夾具下降裝置6，夾具下降裝置6將小車夾具4下降至下層運輸線3，下層運輸線3將小車夾具4運送至夾具頂升裝置5處，如此循環；本發明的結構簡單高效，相比現有通過機械手進行上下左右抓取的動作方式，既節省了空間又提高了生產效率。
[0028]作為優選，本實施例的夾具頂升裝置5包括頂升氣缸51，所述頂升氣缸51設置於下層運輸線3，所述頂升氣缸51的輸出端連接有用於與小車夾具4連接的抵頂板52，所述上層運輸線2開設有便於小車夾具4穿過的開口 53，所述開口 53位於抵頂板52的上方；所述開口 53的兩側設置有用於卡接小車夾具4的彈性卡塊54。下層運輸線3將小車夾具4運送至夾具頂升裝置5的抵頂板52，頂升氣缸51將小車夾具4往上推，送至上層運輸線2的開口 53處，此時小車夾具4被開口 53兩側的彈性卡塊54卡住，小車夾具4位於上層運輸線2的前端，抵頂板52可下降至下層運輸線3以備接應下一個小車夾具4。
[0029]所述推送裝置包括推送氣缸，所述推送氣缸連接於上層運輸線2的前端，所述推送氣缸連接有推送板。當小車夾具4位於上層運輸線2的前端的開口 53時，推送氣缸動作，帶動推送板將小車夾具4推送至上層運輸線2上，讓上層運輸線2帶動小車夾具4運輸至不同的焊接工位，完成不同的焊接動作。
[0030]本實施例的回拉裝置7包括支撐架71，所述支撐架71連接有回拉氣缸72，所述回拉氣缸72的輸出端連接有用於鉤拉小車夾具4的彈性拉頭73。所述夾具下降裝置6包括下降氣缸61，所述下降氣缸61連接於下層運輸線3，所述下降氣缸61的輸出端連接有承託板62，所述承託板62位於上層運輸線2的末端；所述承託板62的後端設置有用於將小車夾具4推入下層運輸線3的推頂氣缸。當小車夾具4完成不同的焊接工序後，小車夾具4被定位於上層運輸線2的末端時，操作者將焊接後的電池從小車夾具4被拆卸下來；回拉氣缸72動作，帶動彈性拉頭73鉤拉小車夾具4至承託板62，下降氣缸61動作將小車夾具4下降至下層運輸線3，位於承託板62的推頂氣缸將小車夾具4推入下層運輸線3，進入下一個運輸循環。
[0031]作為優選，所述上層運輸線2設置有升降工位21，所述升降工位21包括底部基板22和升降導軌23，所述上層運輸線2的傳動鏈穿過升降導軌23，所述底部基板22連接有第一升降裝置24，所述第一升降裝置24的輸出端與升降導軌23連接，所述底部基板22設置有第二升降裝置25，所述第二升降裝置25的輸出端連接有用於與外部的小車夾具4定位連接的定位頭26 ;所述升降導軌23的前端設置有用於小車夾具4定位的前定位裝置27。
[0032]上層運輸線2上的小車夾具4進入升降工位21時，第一升降裝置24將升降導軌23升起，升起小車夾具4，可避免小車夾具4裝夾的電池極耳被旁側的焊接工位碰壞，第一升降裝置24驅動升降導軌23下降，小車夾具4觸碰傳動鏈流轉，前定位裝置27阻擋小車夾具4，第二升降裝置25將定位頭26升起，定位頭26與小車夾具4的底部定位後被提升脫離傳動鏈，位於旁側的焊接工位對電池極耳進行焊接動作，焊接完畢後，第二升降裝置25驅動定位頭26下降，小車夾具4將至與傳動連結觸後，繼續進行工位流轉。
[0033]作為優選，所述小車夾具4滑動連接於上層運輸線2，所述小車夾具4的底部設置有定位孔，所述定位頭26設置有與所述定位孔匹配的定位銷28。通過定位銷28與定位孔插接，使小車夾具4被完全定位於定位頭26，小車夾具4得到有效的準確定位。
[0034]作為優選，所述前定位裝置27包括定位氣缸，所述定位氣缸的輸出端連接有定位滾輪。當小車夾具4進入升降導軌23，為防止小車夾具4流轉，定位氣缸驅動定位滾輪將小車夾具4擋住，小車夾具4底部的定位孔剛才正對定位頭26的定位銷28。
[0035]作為優選，所述升降導軌23的底板開設有通孔，所述定位頭26穿過通孔與小車夾具4連接。第二升降裝置25推動定位頭26穿過通孔與小車夾具4連接，使升降工位21的結構更加緊湊。此升降工位21可設置於上層運輸線2的不同位置，當工序需要焊接時，此升降工位21便可設置於此工位。
[0036]以上內容僅為本發明的較佳實施例，對於本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在【具體實施方式】及應用範圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
【權利要求】
1.一種動力電池全自動焊接線，包括機架，其特徵在於:所述機架設置有上層運輸線和下層運輸線，所述上層運輸線和下層運輸線均設置有若干用於安裝電池的小車夾具，沿上層運輸線分布有若干焊接工位；所述機架的前端設置有用於將小車夾具由下層運輸線送至上層運輸線的夾具頂升裝置，所述機架的後端設置有用於將小車夾具由上層運輸線送至下層運輸線的夾具下降裝置，所述夾具頂升裝置連接有用於將小車夾具推向上層運輸線的推送裝置，所述夾具下降裝置連接有用於將小車夾具拉向夾具下降裝置的回拉裝置。
2.根據權利要求1所述的一種動力電池全自動焊接線，其特徵在於:所述夾具頂升裝置包括頂升氣缸，所述頂升氣缸設置於下層運輸線，所述頂升氣缸的輸出端連接有用於與小車夾具連接的抵頂板，所述上層運輸線開設有便於小車夾具穿過的開口，所述開口位於抵頂板的上方；所述開口的兩側設置有用於卡接小車夾具的彈性卡塊。
3.根據權利要求1所述的一種動力電池全自動焊接線，其特徵在於:所述推送裝置包括推送氣缸，所述推送氣缸連接於上層運輸線的前端，所述推送氣缸連接有推送板。
4.根據權利要求1所述的一種動力電池全自動焊接線，其特徵在於:所述夾具下降裝置包括下降氣缸，所述下降氣缸連接於下層運輸線，所述下降氣缸的輸出端連接有承託板，所述承託板位於上層運輸線的末端；所述承託板的後端設置有用於將小車夾具推入下層運輸線的推頂氣缸。
5.根據權利要求1所述的一種動力電池全自動焊接線，其特徵在於:所述回拉裝置包括支撐架，所述支撐架連接有回拉氣缸，所述回拉氣缸的輸出端連接有用於鉤拉小車夾具的彈性拉頭。
6.根據權利要求1所述的一種動力電池全自動焊接線，其特徵在於:所述上層運輸線設置有升降工位，所述升降工位包括底部基板和升降導軌，所述上層運輸線的傳動鏈穿過升降導軌，所述底部基板連接有第一升降裝置，所述第一升降裝置的輸出端與升降導軌連接，所述底部基板設置有第二升降裝置，所述第二升降裝置的輸出端連接有用於與外部的小車夾具定位連接的定位頭；所述升降導軌的前端設置有用於小車夾具定位的前定位裝置。
7.根據權利要求6所述的一種動力電池全自動焊接線，其特徵在於:所述小車夾具滑動連接於上層運輸線，所述小車夾具的底部設置有定位孔，所述定位頭設置有與所述定位孔匹配的定位銷。
8.根據權利要求6所述的一種動力電池全自動焊接線，其特徵在於:所述前定位裝置包括定位氣缸，所述定位氣缸的輸出端連接有定位滾輪。
9.根據權利要求6所述的一種動力電池全自動焊接線，其特徵在於:所述升降導軌的底板開設有通孔，所述定位頭穿過通孔與小車夾具連接。
【文檔編號】B23K37/00GK104400296SQ201410716661
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年12月2日 優先權日:2014年12月2日
【發明者】梁善凱 申請人:東莞市斯宇自動化設備有限公司