移印式點膠方法
2023-10-25 03:45:42
專利名稱：移印式點膠方法
技術領域：
本發明有關一種點膠方法，尤指一種移印式點膠方法。
背景技術：
薄形按鍵面板結構已成為可攜式電子裝置上不可或缺的硬體結構。該薄形按鍵面板結構大致上包含有按鍵帽層、導光層、橡膠層、金屬彈片層及印刷電路板等。在按鍵面板結構組合時，有些層必須通過點膠機將膠點在該層的結構表面上，以便與另一層的結構粘合。
因此，傳統的按鍵面板結構半成品IO在點膠時(如圖la、圖lb所示)，將該半成品10放置在夾具盤20上，再將夾具盤20送入該點膠機30的承載臺40，以外部的控制箱控制X軸移動機構50、 Y軸移動機構60動作，將噴膠頭70移至該夾具盤20上方，再由該控制箱驅動Z軸移動機構80使該兩個或兩個以上噴膠頭70接近半成品10,此時外部控制箱驅動外部空壓機將空氣輸送給該噴膠頭70，由該每個噴膠頭70的噴嘴701將膠噴至該半成品IO的表面上。
由於空壓機所輸送到每個噴膠頭70的氣體量不一樣，將導致有些噴膠頭70所噴出的膠量多，有些噴出的膠量少，使該半成品在粘合時易產生溢膠現象，或者粘合不完全，造成不合格品產生。
發明內容
有鑑於此，本發明的主要目的在於提出一種移印式點膠方法，使被點膠物的點膠處所鋪設的膠量均勻。
為達到上述的目的，本發明提供一種移印式點膠方法，以外部控制箱控制點膠機的Y軸移動機構、X軸移動機構、移印模塊、儲膠機構及壓掣機構，將膠移印於被點膠物上，該方法包括首先備有夾具盤及點膠機，在該夾具盤上放置至少一個被點膠物(按鍵面板結構半成品)，將放置有該被點膠物的該夾具盤送入該點膠機中，由點膠機上的壓掣機構壓掣在夾具盤上。接著，該點膠機上的儲膠機構進行填膠動作後，由外部控制箱控制移印模塊上的z軸移動機構動作，使該移印模塊上的砧座移動至儲膠機構中沾膠，再由控制箱控制x軸移
動機構、Y軸移動機構動作，讓沾膠後的移印模塊移至該夾具盤上。最後，再驅動移印模塊的Z軸移動機構動作，讓砧座上所沾的膠印於該被點膠物上。
由以上技術方案可以看出，本發明的移印式點膠方法，將膠從儲膠處移印至該被點膠物上，可以使被點膠物的點膠處所鋪設的膠量均勻。
圖la為傳統點膠機的外觀示意圖lb為圖la的動作示意圖2a為本發明的移印式點膠機的立體示意圖2b為本發明的砧座側視示意圖3為圖2a的局部主視示意圖4為圖3的動作示意圖5為本發明的夾具盤放置於移印式點膠機的承載臺立體示意圖6為本發明的儲膠機構主視示意圖7為圖6的動作示意圖8為本發明的點膠機側視示意圖9為圖8的動作示意圖IO為圖9的局部放大示意圖11為圖10的動作示意圖12為本發明的點膠機移位側視示意圖13為本發明的點膠機下移動作示意圖14為圖13的玷座局部放大示意圖15為圖14的砧座上升動作示意圖；圖16為本發明的控制流程示意圖。
附圖標記說明
半成品 10 夾具盤 20
點膠機 30 承載臺 40
X軸移動機構 50 Y軸移動機構 60
噴膠頭 70 噴嘴 701
Z軸移動機構 80
承載臺 1 凸條 11
放置區 12 滑動軌 13
Y軸移動機構2 馬達 21
第一移動座 22 支撐座 23
X軸移動機構 3 馬達 31
第二移動座 32 移印模塊 4
Z軸移動機構 41 馬達 411
第三移動座 42 架體 43
板體 44 砧座 45
砧頭 451 端面 452
凹陷部 453 溫控單元 46
儲膠機構 5 座體 51
填膠區 52 填充孔 521
填膠器 53 裝膠簡 531
滑動體 532 刮刀 533
機械手臂 54 膠 55
壓掣機構 6 壓板 61
穿孔 62 連動臂 63
夾具盤 7 放置槽 71
被點膠物 8 氣壓缸 9
具體實施例方式
有關本發明的技術內容及詳細說明，現配合
如下。
參閱圖2a、圖2b,分別為本發明的移印式點膠機的立體示意圖及砧座側視
示意圖。如圖2a、圖2b所示本發明的移印式點膠方法，具有點膠機，該點
膠機包括承載臺1、 Y軸移動機構2、 X軸移動機構3、移印模塊4、儲膠機
構5、壓掣機構6及夾具盤7。
該承載臺1，設於該點膠機上，其上具有平底倒U形的凸條11，該凸條11
圍成放置區12，該放置區12供放置夾具盤7。另外，在該凸條ll一側具有滑
動軌13。
該Y軸移動機構2，配置於該承載臺1的側邊上，在Y軸移動機構2的垂 直方向設有第一移動座22,該Y軸移動機構2—端設有馬達21,該馬達21用 以傳動內部螺杆(圖中未示出)，使該Y軸移動機構2上所設的第一移動座22 呈Y軸向位移，該第一移動座22的一端底部設有支撐座23,該支撐座23配置 在該滑動軌13上。在本實施例中馬達21為伺服馬達。
該X軸移動機構3，配置於該第一移動座22上，在X軸移動機構3的水 平方向設有第二移動座32,該X軸移動機構3—端設有馬達31，該馬達31用 以傳動內部螺杆(圖中未示出)，使該X軸移動機構3上所設的第二移動座32 呈X軸向位移。在本實施例中馬達31為伺服馬達。
該移印模塊4，其上具有與該第二移動座32固接的Z軸移動機構41,該Z 軸移動機構41 一端設有馬達411,該馬達411用以傳動內部螺杆(圖中未示出)， 使Z軸移動機構41上所設的第三移動座42呈Z軸向位移。該第三移動座42 上固設有架體43，該架體43底部固設有板體44，該板體44上固設有至少一個 點膠砧座45,該點膠砧座45上具有兩個或兩個以上呈陣列排列的針狀砧頭451 ， 該砧頭451外露的端面452上呈內凹的凹陷部453,該凹陷部453供該砧頭451 沾膠時，讓膠能有效地附著於該砧頭451上。另外，具有溫控單元46(如圖6所示)，該溫控單元46配置於座體51與承載臺l之間，且包含傳感器。當天氣 變化時，藉由傳感器感應膠的溫度，當膠的溫度低於常溫狀態時，通過溫控單 元46進行調節，使膠保持在恆溫狀態，以便使砧頭451附著膠。在本實施例中， 該砧頭451以銅材質製成為方形柱體或圓形柱體；以及，該馬達411為伺服馬 達。
該儲膠機構5，配置於該承載臺1上且位於該凸條11後側，儲膠機構5具 有座體51,該座體51上具有至少一個對應該砧頭451的填膠區52,該填膠區 52由兩個或兩個以上填充孔521組成。另外，該座體51上配置有填膠器53， 該填膠器53上具有裝膠簡531和滑動體532，該裝膠簡531配置於滑動體532 上，該滑動體532內配置有至少一個刮刀533 (如圖6所示)。該裝膠簡531上 固定連接有機械手臂54，該機械手臂54受外部控制箱驅動時，該機械手臂54 帶動填膠器53在座體51上滑動，在填膠器53滑動的過程中，填裝於該裝膠筒 531內部的膠將落在座體51表面上，同時由刮刀533將膠刮入填充孔521中。
該壓掣機構6，配置於該凸條ll上，其上具有壓板61,該壓板61上具有 兩個或兩個以上穿孔62，該穿孔62的口徑小於被點膠物的面積，該壓板61的 兩端固定連接有兩個連動臂63，該兩個連動臂63貫穿承載臺1,由該承載臺1 底部所配置的氣壓缸(圖中未示出)帶動，使該壓板61產生下壓力，而壓掣於 該夾具盤7上。
該夾具盤7，其上具有兩個或兩個以上呈陣列排列的放置槽71，該放置槽 71供放置被點膠物8。
請參閱圖2a、圖3及圖4，分別為本發明的移印式點膠機的立體示意圖、 圖2a的局部主視示意圖及圖3的動作示意圖。如圖2a、圖3、圖4所示在點 膠機對被點膠物(按鍵面板結構半成品)8進行點膠時，首先將被點膠物8逐 一地放置於該夾具盤7的放置槽71中，再將夾具盤7推入該承載臺1的放置區 12中，由外部控制箱(圖中未示出)控制氣壓缸9動作，而帶動該兩個連動臂 63使壓板61壓掣於該夾具盤7上，該壓板61上的穿孔62對應於該被點膠物8
請參閱圖5至圖7，分別為本發明的夾具盤放置於移印式點膠機的承載臺立體示意圖、儲膠機構主視示意圖與圖6的動作示意圖。如圖5至圖7所示 夾具盤7放置於該放置區12中，外部控制箱(圖中未示出)驅動該機械手臂 54動作，使該填膠器53在該座體51上滑行，填膠器53在座體51上滑行的過 程中，該裝膠筒531內的膠55將落於座體51表面上，同時由滑動體532內部 的刮刀533將膠55刮入該填充孔521中。
請參閱圖8至圖11,分別為本發明的點膠機側視示意圖、圖8的動作示意 圖、圖9的局部放大示意圖與圖10的動作示意圖。如圖8至圖11所示在儲 膠機構5填入膠後，由外部控制箱(圖中未示出)控制移印模塊4的Z軸移動 機構41動作，使該架體43帶動板體44上的砧座45下移，讓砧頭451進入該 填充孔521中沾膠55。在該砧頭451沾膠55後，由外部控制箱控制移印模塊4 的Z軸移動機構41動作，使該架體43升起，該玷頭451的凹陷部453附著膠 55。
請參閱圖12至圖15,分別為本發明的點膠機移位側視示意圖、下移動作 示意圖、圖13的砧座局部放大示意圖與圖14的砧座上升動作示意圖。如圖12 至圖15所示在移印模塊4的砧頭451沾膠55後，由外部控制箱(圖中來示 出)控制該Y軸移動機構2及X軸移動機構3動作，使該移印模塊4移至該壓 掣機構6上方。再由外部控制箱控制該Z軸移動機構41動作，使該架體43帶 動該板體44上的砧座45下移，讓砧頭451穿過壓板61的穿孔62將膠印於該 被點膠物8上。在砧座45離開時，由於被點膠物8被壓板61壓掣，因此不會 隨砧座45離開夾具盤7的放置槽71。
由於座體51 (如圖2a所示)與承載臺1之間配置有溫控單元46，在天氣 變化時，藉由傳感器感應膠55的溫度，當膠55的溫度低於常溫狀態時，通過 溫控單元46進行調節，使膠55保持在恆溫狀態，以便使砧頭451附著膠。
請參閱圖16,為本發明的控制流程示意圖。如圖16所示該控制流程， 首先如步驟100,備有夾具盤。
步驟102,該夾具盤上放置至少一個被點膠物(按鍵面板結構半成品)。
步驟104,備有點膠機。步驟106,將放置有該被點膠物的夾具盤送入點膠機中。
步驟10S,由壓掣機構壓掣夾具盤。 步驟iio，儲膠機構進行填膠動作。 步驟112，移印模塊移動至儲膠機構中沾膠。 步驟114,將沾膠後的移印模塊移動至該夾具盤上。 步驟116,移印模塊將膠印於該被點膠物上。
步驟11S,移印模塊在移印後離開夾具盤，即完成該被點膠物的點膠過程。 上述僅為本發明的較佳實施例而已，並非用來限定本發明實施的範圍。凡
是根據本發明權利要求書所做的均等變化與修飾，都涵蓋在本發明的專利範圍內。
權利要求
1、一種移印式點膠方法，其特徵在於，其以外部控制箱控制點膠機的Y軸移動機構、X軸移動機構、移印模塊、儲膠機構及壓掣機構，將膠移印於被點膠物上，該方法包括a)備有至少放置一個被點膠物的夾具盤於點膠機中；b)儲膠機構進行填膠動作；c)驅動移印模塊至儲膠機構中沾膠；d)將沾膠後的移印模塊移動至夾具盤上；及，e)移印模塊將膠印於該被點膠物上。
2、 根據權利要求l所述的移印式點膠方法，其特徵在於，所述a步驟在該夾具盤送入點膠機時，該壓掣機構壓掣於該夾具盤上。
3、 根據權利要求l所述的移印式點膠方法，其特徵在於，所述點膠機具有承載臺與Y軸移動機構，Y軸移動機構配置於該承載臺的側邊上，該Y軸移動機構一端設有馬達及在Y軸移動機構的垂直方向設有第一移動座，該馬達傳動內部螺杆，使該Y軸移動機構上的第一移動座在該承載臺上滑行。
4、 根據權利要求3所述的移印式點膠方法，其特徵在於，所述第一移動座上配置有X軸移動機構，該X軸移動機構一端設有馬達及在X軸移動機構的水平方向設有第二移動座，該馬達傳動內部螺杆，使該X軸移動機構上所設的第二移動座呈X軸向位移滑行。
5、 根據權利要求4所述的移印式點膠方法，其特徵在於，所述第二移動座上配置有移印模塊，該移印模塊上具有Z軸移動機構，該Z軸移動機構一端設有馬達及該Z軸移動機構上設有呈Z軸向位移的第三移動座，該馬達傳動內部螺杆，使Z軸移動機構上所設的第三移動座呈Z軸向位移滑行。
6、 根據權利要求5所述的移印式點膠方法，其特徵在於，所述第三移動座上固設有架體，該架體底部固設有板體，該板體上固設有至少一個點膠砧座，該點膠砧座上具有兩個或兩個以上呈陣列排列的砧頭，該砧頭外露的端面上設有凹陷部，在第三移動座受驅動時，使該架體產生位移滑行，所述砧頭以銅材質製成為方形柱體或圓形柱體。
7、 根據權利要求l所述的移印式點膠方法，其特徵在於，所述儲膠機構與點膠機的承載臺之間配置有溫控單元，該溫控單元包含有傳感器，用以感應儲 >膠機構內的膠的溫度並適時調節膠的溫度。
8、 根據權利要求l所述的移印式點膠方法，其特徵在於，所述b步驟的儲膠機構配置於該點膠機的承載臺上，所述儲膠機構具有座體，該座體上具有至少一個填膠區，該填膠區由兩個或兩個以上填充孔組成；另外，該座體上配置有填膠器，該填膠器上具有裝膠簡和滑動體，該裝膠簡配置於滑動體上，該滑動體內配置有至少一個刮刀，該填膠器滑動的過程中，填裝於該裝膠簡內部的膠將落在座體表面上，同時由刮刀將膠刮入填充孔中。
9、 根據權利要求8所述的移印式點膠方法，其特徵在於，所述裝膠簡固接有機械手臂，且其由機械手臂來驅動，該機械手臂受該外部控制箱所控制。
10、 根據權利要求9所述的移印式點膠方法，其特徵在於，所述點膠機的承載臺上配置有壓掣機構，該壓掣機構上具有壓板，該壓板上具有兩個或兩個以上穿孔，該壓板的兩端固接兩個連動臂，該兩個連動臂貫穿該承載臺，由該承載臺底部所配置的氣壓缸帶動，使壓板產生下壓力，而壓掣於該夾具盤上。
全文摘要
本發明提供一種移印式點膠方法，首先備有夾具盤及點膠機，該夾具盤上放置兩個或兩個以上被點膠物，將夾具盤送入於該點膠機中，該點膠機的儲膠機構進行填膠動作，並以外部控制箱控制移印模塊上的Z軸移動機構動作，使該移印模塊上的砧座移動至儲膠機構中沾膠。再由控制箱控制X軸移動機構、Y軸移動機構動作，讓沾膠後的移印模塊移至該夾具盤上，再以外部控制箱驅動移印模塊的Z軸移動機構，使砧座上所沾的膠印於該被點膠物上。
文檔編號B05D5/02GK101632980SQ20081012992
公開日2010年1月27日 申請日期2008年7月24日 優先權日2008年7月24日
發明者葉秋餘, 林威良, 鄭嘉勝, 黃裕正 申請人:毅嘉科技股份有限公司