一種全自動雙頭超聲波塑料瓶蓋焊接裝置的製作方法

2023-10-24 22:24:32 4

專利名稱：一種全自動雙頭超聲波塑料瓶蓋焊接裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及瓶蓋包裝技術領域，具體地講是一種全自動雙頭超聲波塑料瓶蓋焊接裝置。
技術背景目前在瓶蓋包裝行業，特別是在塑料制蓋方面，常常需要進行瓶蓋內塑料件超聲波焊接；塑料瓶蓋的超聲波焊接一般採用人工手動方式上蓋進行超聲波焊接，其缺點是上蓋速度慢、工作效率低、勞動強度大而且存在安全隱患。
發明內容本實用新型的目的是克服上述已有技術的不足，而提供一種全自動雙頭超聲波塑料瓶蓋焊接裝置，主要解決現有的塑料瓶蓋的超聲波焊接上蓋速度慢、工作效率低、勞動強度大及存在安全隱患等問題。為了實現上述目的，本實用新型是這樣實現的一種全自動雙頭超聲波塑料瓶蓋焊接裝置，它包括支架，在支架的底部設底座，其特殊之處在於主軸電機、分度箱和同步傳感器託架固定在底座上，主軸電機通過鏈條傳送驅動分度箱，分度箱通過聯軸器和主軸相連，主軸帶動託盤做間歇運動，託盤上設齒口、第一瓶蓋筒檢測傳感器、第二瓶蓋筒檢測傳感器，同步傳感器託架上設第一同步光電傳感器和第二同步光電傳感器；在支架的頂部設工作檯面，第一超聲波焊接頭、第二超聲波焊接頭、第一氣動機械手和第二氣動機械手固定在工作檯面上，第一氣動機械手和第二氣動機械手分別與第一齒套滑道和第二齒套滑道連接，齒套滑道內設齒套，在第一齒套滑道和第二齒套滑道上分別設第一齒套滑道傳感器和第二齒套滑道傳感器；在託盤上設瓶蓋筒，瓶蓋筒下設瓶蓋筒傳送帶和出件傳送帶，在瓶蓋筒傳送帶上設瓶蓋筒輸送帶傳感器；所有傳感器與PLC控制裝置連接，PLC控制裝置內預置程序，PLC控制裝置與觸控螢幕連接。本實用新型的一種全自動雙頭超聲波塑料瓶蓋焊接裝置，使用時輸送帶在電機的驅動下運送瓶蓋筒到達託盤每個齒口，延時時間後，在同一方向上兩氣動機械手同時動作， 分別抓取進齒套滑道的瓶蓋齒套，準確無誤地放入間隙運行的瓶蓋筒內，運行到兩超聲波焊接頭下，進行超聲波焊接，最後通過卸蓋機構送出焊接完好的瓶蓋，實現連續自動超聲波焊接。本實用新型所述的一種全自動雙頭超聲波塑料瓶蓋焊接裝置與已有技術相比具有突出的實質性特點和顯著進步，1、採用傳送帶自動上瓶蓋筒和氣動機械手自動上齒套、 超聲波自動焊接和自動卸蓋，裝置可靠性高、運行穩定、速度快，採用成熟的PLC控制技術， 大大提高了設備的精度和可靠度；2、操作界面人性化設計，應用觸控螢幕，操作更為直觀、方便；3、氣動機械手取蓋、上蓋，氣動機械手運行穩定、準確率高，極大提高工作效率及安全性；4、提高了產品質量和操作安全性。


圖1本實用新型的主視結構示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是焊接件放大圖。圖面說明1瓶蓋筒2瓶蓋筒傳送帶3託盤4齒口 5主軸電機6分度箱7第一氣動機械手8第二氣動機械手9第一同步光電傳感器10第一齒套滑道傳感器11第二齒套滑道傳感器12第一瓶蓋筒檢測傳感器13第二瓶蓋筒檢測傳感器14第一齒套滑道 15齒套16第一超聲波焊接頭17第二超聲波焊接頭18第二同步光電傳感器19出件傳送帶20第二齒套滑道21工作檯面22主軸23聯軸器M同步傳感器託架25底座沈瓶蓋筒輸送帶傳感器27觸控螢幕28PLC控制裝置
具體實施方式
為了更好地理解與實施，
以下結合附圖給出具體實施例詳細說明本實用新型。實施例1，參見圖1、2，加工製成支架，在支架的底部固定底座25，在頂部固定工作檯面21 ；將主軸電機5、分度箱6和同步傳感器託架M固定在底座25上，主軸電機5通過鏈條傳送驅動分度箱6，分度箱6通過聯軸器23和主軸22相連，主軸22帶動託盤3做間歇運動，託盤3上有齒口 4、第一瓶蓋筒檢測傳感器12和第二瓶蓋筒檢測傳感器13，在同步傳感器託架M上安裝第一同步光電傳感器9和第二同步光電傳感器18 ；將第一超聲波焊接頭16、第二超聲波焊接頭17、第一氣動機械手7和第二氣動機械手8固定在工作檯面21 上，第一氣動機械手7和第二氣動機械手8分別與第一齒套滑道14和第二齒套滑道20連接，齒套滑道內安裝齒套15，在第一齒套滑道14和第二齒套滑道20上分別安裝第一齒套滑道傳感器10和第二齒套滑道傳感器11 ；在託盤3上安裝瓶蓋筒1，瓶蓋筒1下安裝瓶蓋筒傳送帶2和出件傳送帶19，在瓶蓋筒傳送帶2上安裝瓶蓋筒輸送帶傳感器沈；將所有傳感器與PLC控制裝置28連接，PLC控制裝置28與觸控螢幕27連接。本實用新型的一種全自動雙頭超聲波塑料瓶蓋焊接裝置，是一種通過傳送帶自動上瓶蓋筒和氣動機械手自動上齒套、超聲波自動焊接和自動卸蓋的機械裝置。設備啟動後， 瓶蓋筒1由瓶蓋筒傳送帶2進入間歇運動託盤3的齒口 4內；同時主軸電機5延時後啟動， 驅動分度箱6，分度箱6通過聯軸器23驅動主軸22帶動託盤3做間歇運動；在瓶蓋筒傳送帶2的驅動下運送瓶蓋筒1到達間歇運動託盤3的齒口 4內。隨後，同步光電傳感器9、同步光電傳感器18、齒套滑道傳感器10、齒套滑道傳感器11、瓶蓋筒檢測傳感器12和瓶蓋筒檢測傳感器13將信號傳送給PLC 27，在PLC 27的控制下，氣動機械手7和氣動機械手8準確無誤地把齒套滑道14和齒套滑道20裡的齒套15抓取後，旋轉180度，放入託盤3的瓶蓋筒1裡，完成瓶蓋筒1和齒套15的簡單組裝。含有套齒15的瓶蓋筒1，繼續隨託盤3做間歇運動，一直運行到超聲波焊頭16和超聲波焊頭17下，超聲波焊頭16和超聲波焊頭17 在同步光電傳感器18信號控制下實現自動連續超聲波焊接，最後經過出件傳送帶19送出， 完成整個瓶蓋焊接生產線流程。齒套滑道傳感器10，若無齒套15可控制主軸電機5停車和氣動機械手7停止運行；齒套滑道傳感器11若無齒套15可控制主軸電機5停車和氣動機械手8停止運行。瓶蓋筒傳送帶傳感器沈若無蓋，可控制主軸電機5延時停車；當瓶蓋筒檢測傳感器12檢測到無瓶蓋筒1信號時，氣動機械手7和超聲波焊頭16在相應無瓶蓋筒1位置停止進行上齒套 15和超聲波焊接，當瓶蓋筒檢測傳感器13檢測到無瓶蓋筒1信號時，氣動機械手8和超聲波焊頭17在相應無瓶蓋筒1位置停止進行上齒套15和超聲波焊接。本實用新型採用全電腦觸控螢幕和PLC控制，人性化操作界面，操作更直觀和方便， 運行穩定，速度快，通過更換託盤和滑道等規格，適合所有塑料瓶蓋的超聲波焊接。通過氣動機械手抓取滑道內瓶蓋齒套，準確地放入間歇運行中的迴轉盤瓶蓋筒內，經過超聲波焊頭進行焊接，焊接完好的瓶蓋，通過自動卸蓋機構，由傳送帶送出的機械裝置。
權利要求1. 一種全自動雙頭超聲波塑料瓶蓋焊接裝置，它包括支架，在支架的底部設底座(25)，其特徵在於主軸電機(5)、分度箱(6)和同步傳感器託架04)固定在底座0 上，主軸電機( 通過鏈條傳送驅動分度箱(6)，分度箱(6)通過聯軸器和主軸0 相連， 主軸0 帶動託盤C3)做間歇運動，託盤C3)上設齒口 G)、第一瓶蓋筒檢測傳感器(12)、 第二瓶蓋筒檢測傳感器(13)，同步傳感器託架04)上設第一同步光電傳感器(9)和第二同步光電傳感器(18)；在支架的頂部設工作檯面(21)，第一超聲波焊接頭(16)、第二超聲波焊接頭(17)、第一氣動機械手(7)和第二氣動機械手(8)固定在工作檯面上，第一氣動機械手(7)和第二氣動機械手(8)分別與第一齒套滑道(14)和第二齒套滑道00)連接，齒套滑道內設齒套(15)，在第一齒套滑道(14)和第二齒套滑道00)上分別設第一齒套滑道傳感器(10)和第二齒套滑道傳感器(11)；在託盤C3)上設瓶蓋筒(1)，瓶蓋筒(1) 下設瓶蓋筒傳送帶( 和出件傳送帶(19)，在瓶蓋筒傳送帶( 上設瓶蓋筒輸送帶傳感器(26)；傳感器與PLC控制裝置08)連接，PLC控制裝置Q8)與觸控螢幕07)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動雙頭超聲波塑料瓶蓋焊接裝置，它包括支架和底座(25)，其特點是主軸電機(5)、分度箱(6)和同步傳感器託架(24)固定在底座(25)上，主軸連接的託盤(3)上設齒口(4)和瓶蓋筒檢測傳感器(12、13)，同步傳感器託架(24)上設同步光電傳感器(9、18)；超聲波焊接頭(16、(17)、氣動機械手(7、8)固定在工作檯面(21)上，氣動機械手(7、8)連接齒套滑道(14、20)，齒套滑道上設齒套滑道傳感器(10、11)；託盤(3)上的瓶蓋筒(1)下設瓶蓋筒傳送帶(2)和出件傳送帶(19)，在瓶蓋筒傳送帶(2)上設瓶蓋筒輸送帶傳感器(26)；所有傳感器與PLC控制裝置(28)連接，PLC控制裝置(28)與觸控螢幕(27)連接；裝置極大地提高工作效率、產品質量和操作安全性。
文檔編號B29C65/08GK201989320SQ20102068918
公開日2011年9月28日 申請日期2010年12月17日 優先權日2010年12月17日
發明者仉明亮, 劉久平, 張春龍, 霍俊剛 申請人:山東麗鵬股份有限公司