工件防翻氣缸的製作方法

2023-10-24 19:04:17 1

專利名稱：工件防翻氣缸的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於自動化機械設備上的氣缸，特別是一種具有工件防翻功能的工件防翻氣缸。
背景技術：
在自動化設備輸送工件過程中，滑道通常靠斜度來完成工件滑行運動，工件滑行到位後，由氣缸作為機械手帶動吸附機構將工件抓取。由於工件在有一定斜度的滑道滑行，有一定慣性，工件到位後的碰撞容易產生翻滾，偏離預定的位置，給吸附機構抓取帶來一定的困難。在自動化設備設計時必須設置防翻裝置，由於吸盤與防翻板必須在同一位置，給設計帶來難度。如果設計一套防翻裝置跟著吸盤移動，要製造一套複雜的機構，並且佔有了設備空間。

發明內容
本發明的目的是設計一種結構緊湊，又具有工件防翻功能的工件防翻氣缸。為了達到上述的目的，本發明採用以下技術解決方案一種工件防翻氣缸，其特徵在於在氣缸的缸體上增設工件防翻板，所述工件防翻板上端連接在缸體上，所述防翻板的板身按照應用滑道的對應位置進行一定角度彎曲，使所述防翻板下端設置在應用滑道的上方位置。本發明為了防翻位置設置的調節方便，對技術方案進行進一步設置在所述缸體上設有防翻板調節裝置，所述防翻板調節裝置包含調節銷、銷孔、回位彈簧和螺旋調節裝置，所述銷孔設置在所述缸體上，所述調節銷和回位彈簧設置在所述銷孔上，所述螺旋調節裝置輸出端頂在所述調節銷一端，所述調節銷另一端頂在回位彈簧上，在所述銷孔上設有開口長槽，所述防翻板上端穿過所述開口長槽連接在所述調節銷上。本發明為了使防翻板能夠根據實際情況進行更換，使工件防翻氣缸產品能夠適用於不同的自動化配套設備，對技術方案進行進一步設置所述防翻板上端通過防翻板支架與所述調節銷相連接，所述防翻板支架上端穿過所述開口長槽與所述調節銷固定連接，所述防翻板支架下端通過緊固螺絲與所述防翻板上端連接。


下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。圖1為本實施例結構示意圖。圖2為本實施例結構分解圖。圖3為本實施例在實際中的應用示意圖(防翻狀態)。圖4為本實施例在實際中的應用示意圖(防翻板處於空檔狀態)。
具體實施例方式如圖1、圖2所示，本實施例包含缸體9、工件防翻板3、防翻板支架6和防翻板調節裝置，其中所述防翻板調節裝置包含調節銷5、銷孔10、回位彈簧7和螺旋調節裝置，所述銷孔10設置在所述缸體9上，所述調節銷5和回位彈簧7設置在所述銷孔10上，所述螺旋調節裝置包含調節螺杆I和螺孔2，所述螺孔2設在所述銷孔10的前端，所述螺旋調節裝置中的調節螺杆I輸出端頂在所述調節銷5 —端，所述調節銷5另一端頂在回位彈簧7上，在所述銷孔10上設有開口長槽9。所述防翻板支架6上端穿過所述開口長槽8與所述調節銷5固定連接，所述防翻板支架6下端通過緊固螺絲4與所述防翻板3上端連接。所述防翻板3的板身按照應用滑道的對應位置進行一定角度彎曲，使所述防翻板3下端設置在應用滑道的上方位置見(圖3所示)。如圖3所示，本實施例在實際應用時，將工件防翻氣缸11安裝在自動化設備的移位控制機構16上，由移位控制機構16控制工件防翻氣缸11的移位。當吸附著工件的吸附機構15隨著氣缸11整體移位一定位置，到達自動化配套設備的加工工位14時，設在氣缸上的工件防翻板3也隨著工件防翻氣缸11整體移動，在工件防翻氣缸11移動過程中，工件12在滑道13中滑行，工件12到位時，防翻板3也轉動到位，使防翻板3處在工件12上方，防止工件12碰撞翻滾，防翻板3的位置可根據工件的位置高度由調節螺杆I進行調節。當工件防翻氣缸上的吸附機構15隨著工件防翻氣缸11逆時針移動動，移位到滑道13上要進行吸料時，防翻板3處在空擋位置(如圖4所示)。當工件防翻氣缸用在不同的自動化配套設備時，使用防翻板調節裝置調節防翻板位置還不能滿足防翻位置要求，可以將防翻板根據實際情況進行更換。綜上所述，本發明與現有技術相比具有的有益效果防翻裝置結構簡單，調節方便，生產成本低，可以適用不同的自動化配套設備，同時為自動化配套設備合理布局提供方便，節省空間。
權利要求
1.一種工件防翻氣缸，其特徵在於在氣缸的缸體(9)上增設工件防翻板(3)，所述工件防翻板(3)上端連接在缸體(9)上，所述防翻板(3)的板身按照應用滑道的對應位置進行一定角度彎曲，使所述防翻板(3)下端設置在應用滑道的上方位置。
2.根據權利要求1所述的工件防翻氣缸，其特徵在於在所述缸體(9)上設有防翻板調節裝置，所述防翻板調節裝置包含調節銷(5)、銷孔(10)、回位彈簧(7)和螺旋調節裝置(1、2)，所述銷孔(10)設置在所述缸體(9)上，所述調節銷(5)和回位彈簧(7)設置在所述銷孔(10)上，所述螺旋調節裝置(1、2)輸出端頂在所述調節銷(5) —端，所述調節銷(5)另一端頂在回位彈簧(7)上，在所述銷孔(10)上設有開口長槽(8)，所述防翻板(3)上端穿過所述開口長槽(8)連接在所述調節銷(5)上。
3.根據權利要求2所述的工件防翻氣缸，其特徵在於所述防翻板(3)上端通過防翻板支架(6)與所述調節銷(5)相連接，所述防翻板支架(6)上端穿過所述開口長槽(8)與所述調節銷(5)固定連接，所述防翻板支架(6)下端通過緊固螺絲(4)與所述防翻板(3)上端連接。
全文摘要
本發明涉及用於自動化機械設備上的氣缸，特別是一種具有工件防翻功能的工件防翻氣缸。其特徵在於在氣缸的缸體上增設工件防翻板，所述工件防翻板上端連接在缸體上，所述防翻板的板身按照應用滑道的對應位置進行一定角度彎曲，使所述防翻板下端設置在應用滑道的上方位置。其目的是為了設計一種結構緊湊，又具有工件防翻功能的工件防翻氣缸。與現有技術相比具有結構簡單，調節方便，生產成本低，可以適用不同的自動化配套設備，同時為自動化配套設備合理布局提供方便，節省空間等優點。
文檔編號B65G11/20GK103010653SQ201210541419
公開日2013年4月3日 申請日期2012年11月29日 優先權日2012年11月29日
發明者吳聖明, 莊瑞國 申請人:溫州中科自動化設備有限公司