一種LED燈帶的安裝裝置的製作方法

2023-10-22 17:31:52 1

本實用新型涉及安裝裝置，尤其涉及一種LED燈帶的安裝裝置。

背景技術：

LED燈珠發光功率較低，單個LED燈珠不能較好的實現照明功能。一般將LED燈珠封裝在條狀結構的LED燈帶內，帶狀排布大量LED燈珠。最早的LED燈帶為燈珠焊接在銅線上面，外面在套上一層塑膠管。後來LED燈帶改進成柔性線路板結構，即採用FPC(柔性電路板，即Flexible Printed Circuit簡稱FPC)做LED燈珠的載體。即以聚醯亞胺或聚酯薄膜為基材製成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板作為載體，排布多個LED燈柱。這種結構的LED燈帶加工工藝簡單，使用壽命長久，顏色色彩豐富，質量控制容易。而且採用這種處理方法，則可以把LED燈帶的飽滿的光源釋放出來。但目前這種LED燈帶大都採用人工組裝到燈體中，存在生產效率低，工作強度大，次品率高等問題，而採用常規的機械手操作又容易造成結構強度不高的LED燈帶損壞。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種LED燈帶的安裝裝置，實現LED燈帶的自動化安裝，有效提高LED燈帶的安裝效率，提高安裝精準度。技術方案

一種LED燈帶的安裝裝置，其特徵在於：包括LED燈帶傳送帶、機械臂、壓帶裝置，所述壓帶裝置包括壓輪三軸移動平臺和設置在壓輪三軸移動平臺上的壓輪滑軌，所述壓輪滑軌上設置壓輪滑塊，壓輪滑塊上設置有壓輪，壓輪滑軌兩端設置有壓輪汽缸，所述壓輪汽缸驅動壓輪滑塊在壓輪滑軌上滑動，所述LED燈帶傳送帶用於有序傳送LED燈帶，所述機械臂設置在機械臂三軸移動平臺上，用於抓取LED燈帶傳送帶上的LED燈帶並移動至LED燈帶框架板一側，壓帶裝置將LED燈帶壓合到LED燈帶框架板上。

進一步，所述LED燈帶傳送帶包括設置在同一水平線上的主動輪和從動輪以及設置在主動輪和從動輪外部的傳送帶，傳送帶的表面兩側對稱設置有若干個LED燈帶支架，所述LED燈帶支架呈向上開口的Y字形，LED燈帶支架底端垂直設置在傳送帶上。

進一步，所述Y字形的LED燈帶支架的兩個分支上各設置一個小的Y字形子支架。

進一步，所述各個LED燈帶支架之間還設置有LED燈帶擋板，所述LED燈帶擋板垂直設置在傳送帶上。

進一步，所述LED燈帶支架的上方安裝有檢測傳感器，用於檢測LED燈帶是否按照設定固定在LED燈帶支架上。

進一步，所述機械臂三軸移動平臺上設置有機械臂滑軌，機械臂滑軌上設置有機械臂滑塊，機械臂滑塊上設置有機械臂，機械臂滑軌兩端設置有機械臂汽缸，機械臂汽缸驅動機械臂滑塊沿機械臂滑軌滑動。

進一步，所述機械臂另一端設置有機械手指用於抓取LED燈帶，所述機械手指上設置有物料檢測器，用於檢測機械手指是否正確的抓取LED燈帶。

進一步，所述壓輪包括內外兩層，內層為剛性材料，外層為彈性材料。

進一步，所述壓輪滑塊與壓輪之間通過彈性連接件連接。

有益效果

本實用新型提供一種LED燈帶的安裝裝置，該實用新型所提供的LED燈帶的安裝裝置採用LED燈帶傳送帶給機械臂供料，實現燈帶的自動化進料。該實用新型所提供的LED燈帶的安裝裝置採用機械臂自動抓取LED燈帶，壓帶裝置自動貼合LED燈帶，實現了整個操作的自動化，有效提高LED燈帶的安裝效率和安裝精度。該實用新型所提供的LED燈帶的安裝裝置機械手臂之間的間距能夠調節，適用於不同長度的LED燈帶的安裝。該實用新型所提供的LED燈帶的安裝裝置中的壓輪兩層結構和壓輪彈性連接件的固定能夠有效調節壓輪對燈帶施加的壓力大小，防止燈帶的損壞。

附圖說明

圖1為LED燈帶傳送帶側視圖；

圖2為LED燈帶傳送帶俯視圖；

圖3為LED燈帶安裝示意圖；

圖4為壓帶裝置示意圖；

其中：1-LED燈帶擋板，2-LED燈帶，3-傳送帶，4-LED燈帶支架，5-子支架，6-主動輪，7-從動輪，8-LED燈帶框架板，9-機械臂，10-待安裝LED燈帶，11-機械手指，12-壓輪汽缸，13-機械臂汽缸，14-機械臂滑塊，15-機械臂滑軌，16-機械臂三軸移動平臺，17-壓輪滑軌，18-壓輪，19-壓輪滑塊，20-彈性連接件，21-壓輪三軸移動平臺。

具體實施方式

下面結合具體實施例和附圖，進一步闡述本實用新型。

目前這種LED燈帶大都採用人工組裝到燈體中，存在生產效率低，工作強度大，次品率高等問題，而採用常規的機械手操作又容易造成結構強度不高的LED燈帶損壞。

本技術方案提供一種LED燈帶安裝裝置，能夠實現LED燈帶的自動化安裝，有效提高LED燈帶的安裝效率，提高安裝精準度。

本技術方案所提供的LED燈帶安裝裝置包括與控制器相連接的LED燈帶傳送帶、機械臂和壓帶裝置。在控制器的控制下，LED燈帶被放置到LED燈帶傳送帶上後，機械臂9一端的機械手指11從LED燈帶傳送帶上將LED燈帶取下，然後轉移至LED燈帶框架板8側面，LED燈帶粘性面一側與LED燈帶框架板接觸。此時壓帶裝置將LED燈帶壓合到LED燈帶框架板上，使LED燈帶粘接到LED燈帶框架板上，完成LED燈帶的安裝。

如圖1和圖2所示，本技術方案中的LED燈帶傳送帶包括主動輪6、從動輪7、傳送帶3和LED燈帶支架4。所述主動輪和從動輪設置於同一水平線上，，所述主動輪由伺服電機驅動，所述傳送帶安裝在主動輪和從動輪上，在傳動帶的表面的兩側對稱設置若干組LED燈帶支架，每組LED燈帶支架包括兩個，兩個LED燈帶支架對稱設置在傳送帶的兩側，所述LED燈帶的兩端分別固定在一組LED燈帶支架上。所述LED燈帶支架為Y字形，底端垂直固定在傳送帶上。在Y字形的LED燈帶支架的兩個分支上各設置一個小的Y字形的子支架5，所述LED燈帶一端固定在Y字形LED燈帶支架內，LED燈帶一端的兩根導線分別固定在兩個子支架上。本實施例中，LED燈帶傳送帶的主動輪由伺服電機驅動。

在LED燈帶支架的上方安裝有檢測傳感器，用於檢測LED燈帶的兩根導線是否固定在LED燈帶支架的兩個子支架上。所述檢測傳感器與控制器相連，如果出現LED燈帶兩根導線固定不正確的，相互纏繞的情況，檢測傳感器發出警報信號，以發出警報或者其它反饋動作對LED燈帶固定不正確的狀況進行處理。

LED燈帶支架使得LED燈帶彼此有序排列，有效防止LED燈帶相互纏繞影響下一步LED燈帶的自動化安裝。在LED燈帶支架上的子支架能夠固定LED燈帶一端的導線，有效防止LED燈帶一端兩根導線彼此纏繞，影響LED燈帶的安裝效果。為了進一步防止LED燈帶以及不同的LED燈帶一端導線的彼此纏繞，在LED燈帶傳送帶上LED燈帶支架之間設置LED燈帶擋板1，將不同的LED燈帶各端彼此隔開。所述LED燈帶擋板垂直設置在傳送帶上，以將LED燈帶支架彼此隔開。

本技術方案中所述的機械臂為機械臂汽缸13驅動的機械手指11通過機械臂三軸移動平臺16移動至LED燈帶傳送帶的上方，機械手指夾取LED燈帶的兩端，將LED燈帶從LED燈帶傳送帶上取下並保持LED燈帶為拉直狀態，然後將LED燈帶轉移至LED燈帶框架板一側，緊貼框架板。所述機械手指上設置有物料檢測控制器，所述物料檢測控制器與控制器連接，用於檢測機械手指是否正確抓取了LED燈帶。如果檢測到機械手指未能正確抓取LED燈帶，則進行報警，並重新進行LED燈帶的抓取。

本技術方案中，機械臂9通過機械臂滑塊14設置在機械臂三軸移動平臺16上的機械臂滑軌15上，機械臂滑軌兩端設置有機械臂汽缸13，機械臂汽缸13用於驅動機械臂滑塊在機械臂滑軌上滑動，調節兩根機械臂之間的距離，以適應不同型號長度的LED燈帶。

本技術方案中的壓帶裝置包括壓輪三軸移動平臺21和壓輪三軸移動平臺上的壓輪滑軌17、壓輪滑塊19、壓輪汽缸12和壓輪18。所述壓輪共左右兩個，每個壓輪通過彈性連接件20設置在壓輪滑塊上，壓輪滑塊設置在壓輪滑軌上，在壓輪滑軌兩端設置有壓輪汽缸，驅動兩個壓輪滑塊在壓輪滑軌上相向或相背運動。所述壓輪為內外兩層結構，內層為剛性材料，外層為彈性材料。內層剛性材料保證壓輪能夠傳遞足夠的壓力至LED燈帶上，外層的彈性材料既能夠保證壓輪與LED燈帶緊密結合，均勻施加壓力，又防止局部壓力過大，損壞LED燈帶。另外所述壓輪通過彈性連接件固定在壓輪固定塊上，使得三軸移動平臺與壓輪之間有一個距離緩衝區，防止三軸移動平臺對壓輪的壓力直接傳遞到LED燈帶上，過大的壓力造成LED燈帶損壞。本技術方案中所述的彈性連接件為彈簧。

最初壓輪滑軌上的兩個壓輪設置於壓輪滑軌中間，然後壓輪三軸移動平臺移動壓輪滑軌與LED燈帶框架板平行，並使壓輪壓在LED燈帶上，將LED燈帶與LED燈帶框架板貼合，依靠LED燈帶背側的粘性面貼合在LED燈帶框架板上。壓輪滑軌兩端的壓輪汽缸驅動壓輪滑塊沿著壓輪滑軌分別向壓輪滑軌兩端移動，移動過程中壓輪將LED燈帶壓合粘貼到LED燈帶框架板上。待兩端壓輪運動到接近LED燈帶兩端時，機械臂上的機械手指鬆開LED燈帶，機械臂帶動機械手指離開LED燈帶安裝位置。此時壓輪滑塊繼續向LED燈帶兩端移動將LED燈帶兩端完全壓合粘貼到LED燈帶框架板上。由於兩個壓輪由LED燈帶中間向兩端移動壓合LED燈帶，兩壓輪起始位置的中間仍有未壓合的區域，待壓輪向兩端移動完畢後，其中一個壓輪再次反向移動至LED燈帶中部，將LED燈帶完全壓合到LED燈帶框架板上。進一步，在壓輪滑軌兩端設置有位置可調的位置傳感器，所述位置傳感器與控制器相連，用於限定壓輪滑塊在滑軌上的移動範圍，進而適用於不同型號長度的LED燈帶的安裝。

以上操作完成後，壓輪在壓輪汽缸的驅動下恢復到原來位置，並在壓輪三軸移動平臺的作用下遠離工作位置，此時機械手臂再次抓取新的LED燈帶進行LED燈帶的安裝。上述操作過程中，機械臂三軸移動平臺控制，按照設定的路徑和工作順序進行LED燈帶的抓取和移動，壓輪三軸移動平臺按照設定的路徑和工作順序移動，實現對LED燈帶的壓合。本技術方案中的兩種三軸移動平臺並不限於某些具體尺寸和構造的機械結構，只要能實現機械臂和壓輪滑軌按照設定移動即可用於本技術方案中。

上述各實施方式是實現本實用新型的具體實施例，本領域的普通技術人員可以理解，而在實際應用中，可以在形式上和細節上對其作各種改變，而不偏離本實用新型的精神和範圍。