用於對物品進行分組的設備和方法
2023-10-07 03:36:29
用於對物品進行分組的設備和方法
【專利摘要】本發明涉及一種用於對（扁平）物品（10）、尤其是衛生用品如紙尿褲進行分組的設備，其中，待分組的物品（10）能夠在供應輸送機（19）上被逐個且依次地運輸並能夠被供應給分組輸送機（12）。本發明的特徵在於，所述分組輸送機（12）具有分別用於一組（11）物品（10）的隔室（13），物品（10）優選直立地、尤其是緊密鄰接地設置在所述隔室中，其中，物品（10）能夠相對於分組輸送機（12）的輸送方向成角度地、尤其是大致橫向於分組輸送機的輸送方向通過供應輸送機（19）被供應並且能夠藉助大致錐形的輸送機（24）沿分組輸送機（12）的運輸方向被輸送以便在隔室（13）中形成一組（11）物品（10）。
【專利說明】用於對物品進行分組的設備和方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種根據權利要求1前序部分所述的用於對(扁平)物品、尤其是衛生用品如紙尿褲進行分組的設備，其中，待分組的物品在供應輸送機上被逐個且依次地運輸並被供應給分組輸送機。另外，本發明還涉及一種相應的根據權利要求13前序部分所述的方法。
【背景技術】
[0002]在實踐中常見的是，待分組的物品在供應輸送機上被逐個且彼此隔開距離地運輸並由供應輸送機轉移到隨後的具有用於物品的隔室的(分組)輸送機中。分組輸送機例如可以是隔室輸送機，其具有多個分別用於一個物品的隔室。然後在接下來的過程中多個物品被推出隔室輸送機以便形成一組物品。
[0003]這種解決方案的缺點是，隔室輸送機的空間需求極大。隔室輸送機的大尺寸不利地影響包裝線的相應適配的總布局。
[0004]另一缺點在於，由於隔室輸送機的大尺寸，在故障時難以接近包裝線中的各個工位。此外，只能高投入地改裝已知的隔室輸送機，使得隔室輸送機僅可受限地用於不同尺寸的物品。
【發明內容】
[0005]有鑑於此，本發明所基於的任務在於尤其是在儘可能減少空間需求方面改進開頭所提類型的設備和方法。
[0006]為了解決該任務，根據本發明的設備具有權利要求1的特徵。據此規定，分組輸送機具有多個分別用於一組物品的隔室，物品優選直立地、尤其是緊密鄰接地設置在所述隔室中，並且物品可通過供應輸送機相對於分組輸送機的輸送方向成角度地、尤其是大致橫向於分組輸送機的輸送方向被供應並且可藉助大致錐形的輸送機沿分組輸送機的運輸方向被輸送以便在一個隔室中形成一組物品。
[0007]本發明的一個特徵可在於使用具有大致(截)錐形形狀的特殊的輸送機。所述輸送機可被旋轉驅動，其中，物品在通過輸送機運輸期間貼靠在輸送機外周面的區域中。
[0008]另一特徵可在於該輸送機的空間設置，S卩，該輸送機可圍繞直立的旋轉軸線被旋轉驅動，其中，所述旋轉軸線圍繞兩個軸線傾斜於垂線，使得外周面的為運輸而貼靠物品的區域大致橫向於物品的運輸軌跡、尤其是垂直於該運輸軌跡地定向，並且物品的運輸軌跡大致與輸送機的外周面相切地延伸。通過這種方式待運輸的物品和輸送機的圓周面彼此最佳地定向。
[0009]根據本發明的一種有利的擴展方案規定，所述旋轉軸線偏心設置和/或輸送機的半徑在圓周上變化，使得物品在輸送機旋轉時可相對於供應輸送機的輸送方向成角度地、尤其是橫向於供應輸送機的輸送方向或者說大致沿分組輸送機的運輸方向被輸送。
[0010]輸送機基於結構特殊性不僅沿供應輸送機的運輸方向繼續輸送物品，而且也相對於分組輸送機的輸送方向成角度地、尤其是橫向於分組輸送機的運輸方向輸送物品。輸送機因此用於在兩個方向上將物品運輸到分組輸送機的(水平)平面中。
[0011]本發明的另一特徵可在於，在輸送機的工作區域中定位有用於發出沿分組輸送機的輸送方向側向作用於物品的空氣流的裝置、尤其是鼓風裝置。鼓風裝置可滿足多個目的。一方面，鼓風裝置可幫助將物品沿分組輸送機的輸送方向運輸。另一方面，鼓風裝置可抑制已位於隔室中的物品的傾倒。此類事件尤其是在隔室尚未完全填滿、即在填充過程期間或只能或只應部分填充隔室時容易發生。
[0012]同樣有利的是，分組輸送機設有一些元件用於以負壓加載物品。通過這種方式可防止或至少抑制物品在於分組輸送機上運輸時不保持在分組輸送機上規定的位置中。
[0013]在結構方面的一個特徵在於，構造在分組輸送機上的隔室通過輸送回行段的帶動器限定，其中，物品突出於帶動器的上側並且輸送機設置在帶動器上方以便運輸物品。此外優選規定，所述帶動器的上側逆著物品在分組輸送機上的供應方向構造成傾斜下降的。通過這種方式可防止物品與帶動器碰撞並且因此阻斷供應。
[0014]根據本發明的方法具有權利要求13的特徵。據此規定，所述分組輸送機具有多個分別用於一組物品的隔室，物品優選直立地、尤其是緊密鄰接地設置在所述隔室中，其中，物品可通過供應輸送機相對於分組輸送機的輸送方向成角度地、尤其是大致橫向於分組輸送機的輸送方向被供應並且可藉助大致錐形的輸送機沿分組輸送機的運輸方向被輸送以便在Iv隔室中形成一組物品。
[0015]本發明方法或本發明設備的其它細節由從屬權利要求和下述說明給出。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]下面參照【專利附圖】
【附圖說明】本發明的一種優選實施例。附圖如下:
[0017]圖1為用於對物品進行分組的設備的俯視圖；
[0018]圖2為該設備的沿圖1中切線I1-1I的垂直剖視圖；
[0019]圖3為該設備的沿圖1中切線II1-1II的垂直剖視圖；
[0020]圖4和圖5為處於分組過程的不同階段中的該設備的沿圖3中切線IV-1V的水平剖視圖。
【具體實施方式】
[0021]下面藉助一種用於對物品10進行分組的設備來說明本發明。物品10可以是(已包裝的)衛生用品，如紙尿褲、衛生巾或擦淨布。
[0022]在當前情況下，物品10具有扁平形狀並且藉助所述設備被合併成產品組11。在產品組11內，物品10以大面積的正面或背面相互貼靠並且優選緊密鄰接地貼靠。
[0023]接下來說明的設備可以是物品10的包裝線或生產線的一部分。但僅說明該線的對於分組過程而言重要的區域。
[0024]該設備的核心機構是分組輸送機12。該分組輸送機12具有接連的多個分別用於接納一個由物品10構成的產品組11的隔室13。
[0025]在當前情況下，分組輸送機12構造成具有輸送回行段14的循環輸送機，該輸送回行段經由導向輥15引導。一個或多個所述導向輥15可藉助相應的驅動裝置22驅動。驅動裝置22優選連續工作。
[0026]在輸送回行段14上彼此隔開距離地設置帶動器16，所述帶動器垂直或者說徑向於輸送回行段14設置。帶動器16橫向於分組輸送機12的輸送方向限定隔室13，在此兩個接連的隔室13通過一個共同的帶動器16彼此分開。分組輸送機12的輸送方向用箭頭17表不。
[0027]兩個帶動器16之間的沿分組輸送機12輸送方向的距離對應於產品組11的相應寬度。所述帶動器16之間的距離也可選擇為使得產品組11被稍微壓縮。
[0028]物品10的分組在分組輸送機12的上回行段18的區域中進行。設有供應輸送機19，藉助該供應輸送機逐個且沿運輸方向彼此隔開距離地運輸物品10。供應輸送機19的運輸方向相對於分組輸送機12成角度地、尤其是橫向於分組輸送機定向，從而物品10可被送入側面開口的隔室13中。
[0029]在當前情況下，物品10在供應輸送機19的區域中以相同的相對位置被運輸，這些物品也以該相對位置設置在分組輸送機12的隔室13中。物品10以一個窄面支承在或者說站立在分組輸送機12的上回行段18上。相應地，物品10以相同的相對位置並且大致等高地通過供應輸送機19供應。
[0030]在供應輸送機19的區域中，物品10在兩側通過循環輸送機20、21的平行延伸的輸送回行段保持。可這樣構造循環輸送機20、21，使得在物品10以最終相對位置被轉移到分組輸送機12上之前，在供應輸送機19的區域中仍可改變、尤其是旋轉物品10的相對位置。供應輸送機19也通過驅動裝置(未示出)優選連續地驅動。
[0031]物品10通過供應輸送機19被逐個供應到分組輸送機12的上回行段18上的隔室13中。該供應運動通過止擋裝置23限制，物品10以一個端面碰撞到該止擋裝置上並且所述止擋裝置沿上回行段18的側面沿輸送方向延伸。
[0032]止擋裝置23在當前情況下構造為循環輸送機，該循環輸送機的輸送回行段15沿上回行段18的相應邊緣延伸並且用作物品10的側面止擋。特別之處在於，可在輸送回行段15的區域中以負壓加載物品10。為此在輸送回行段15的背離物品10的一側上沿輸送回行段15延伸有抽風箱22。該抽風箱22可與負壓源連接並且構造用於在輸送回行段15的相應長度上在輸送回行段15的朝向物品10的一側上生成負壓。輸送回行段15為此可被相應構造。通過這種方式防止物品10因過於猛烈地撞擊側面的止擋裝置而被撞回到輸送路徑中。
[0033]一個特徵在於設有特殊的輸送機24，用於在將物品供應給分組輸送機12的供應區域中運輸物品10。
[0034]所述輸送機24可藉助驅動裝置27圍繞直立軸線25被旋轉驅動並且具有外周面26，該外周面為了運輸物品10而根據物品的供應被定向。
[0035]在當前情況下，物品10被直立地供應並且相切地貼靠在輸送機24的外周面26上，由此物品可沿供應輸送機19的運輸方向被繼續運輸。此外輸送機24同時構造用於沿分組輸送機12的輸送方向側向運輸物品10。為此目的，輸送機24構造成錐形的、尤其是截錐形的且具有大致直立環繞的外周面26。為了側向運輸被供應的物品10，輸送機24的橫截面構造成不規則的，即，在橫截面圓周上具有變化的半徑。通過這種方式，物品10在貼靠到外周面26上時通過增加的半徑側向於分組輸送機12的輸送方向運動。在此，可選擇這樣設置輸送機24,使得已位於分組輸送機12隔室13中的產品組11沿輸送方向被壓縮。
[0036]輸送機24的軸線25在當前情況下在兩個方向上傾斜於垂線地構造，從而外周面26在與待被直立運輸的物品10的接觸區域中平行於物品定向以便使物品10與輸送機24的圓周相切定向。
[0037]如上所述，輸送機24的半徑在其圓周上變化。半徑可連續變化，即首先連續增加並且之後再次減小到初始半徑。作為替換方案，半徑可如在當前情況中那樣連續增加，以便隨後在凸臺區域中跳躍式或者說突然地減小。通過這種方式可在外周面26中形成凸臺28。該凸臺28可用作被供應的物品10的止擋。作為替換方案也可想到，凸臺28用於幫助使物品10側向於分組輸送機12的輸送方向輸出。在前一種情況下，可想到使輸送機24的旋轉速度小於物品10的供應速度，從而物品10在由凸臺28構成的邊緣上受控地被引導(圖4)。在後一種情況下，可想到使輸送機24的旋轉速度大於物品10的供應速度，從而物品10不碰撞到凸臺28上，而是通過凸臺側向於分組輸送機10的輸送方向被加速(圖5)。
[0038]代替所描述的輸送機24的(截)錐形形狀也可想到輸送機的圓筒形形狀，在此通過偏心的旋轉軸線也可側向運輸物品10。
[0039]如圖2可見，輸送機24設置在帶動器16上方。在此帶動器16在其構造上特別適配於輸送機24的定向。一方面帶動器16的上側朝向供應輸送機19的方向下降。通過這種方式考慮了旋轉軸線25的傾斜。另一方面，通過這種方式帶動器16的高度在物品10的供應區域中很小，從而物品10與帶動器16的意外碰撞不引起該區域中的供應阻斷。而且，帶動器16總是構成如此小的止擋邊緣，使得物品10從側面滑過帶動器16。
[0040]此外，圖2示出帶動器16的高度(顯著)小於物品10的高度，從而物品可通過帶動器16上方的輸送機24被運輸。
[0041 ] 在止擋裝置23的區域中，帶動器16還具有凹部29，在該凹部的區域中延伸有輸送回行段15或抽風箱22。止擋裝置23距分組輸送機12的縱向中軸線的距離構造成根據雙向箭頭30 (圖2)可調節的。
[0042]作為另一特徵，可通過壓縮空氣幫助將物品10在分組輸送機12的至少一個隔室13中分組。為此在輸送機24的工作區域中設置鼓風裝置31。該鼓風裝置31具有噴嘴，通過該噴嘴可將壓縮空氣側向吹到位於隔室13中的物品10上(圖1)。通過這種方式例如在產品組11未填滿隔室13時防止物品10傾倒。傾倒原因例如可想到的有產品組11比計劃小或在供應物品10時發生故障。此外，鼓風裝置31也可幫助將被供應的物品10通過輸送機24側向運輸(圖5)。
[0043]為了將物品10位置固定在分組輸送機12的上回行段18上，一方面帶動器16做出貢獻，所述帶動器橫向於分組輸送機12的運輸方向限定隔室13。另一方面，在止擋裝置23的區域中向物品10的端面施加的負壓對此做出貢獻。另一貢獻由在分組輸送機12的區域中的相應的負壓裝置做出。為此，分組輸送機在上回行段18的區域中具有通孔32，經由所述通孔通過設置在上回行段18下方的抽風箱33將物品吸附到上回行段18上。
[0044]在當前情況下，分組輸送機12構造為小型鏈式輸送機
(Taschenkettenforderer )，其也設有帶動器16。小型鏈式驅動裝置34在上回行段
18下方被引導，其中，抽風箱33在該驅動裝置兩側沿分組輸送機12的縱向方向延伸。
[0045]在結構上,供應輸送機19、輸送機24和鼓風裝置31連接成一個共同的可移動的單元。所述單元支承於滑座35上，該滑座35可側向、即平行於分組輸送機12的輸送方向移動地支承在軌道36上。具有驅動裝置27的輸送機24通過弓形件37與滑座35連接。在物品10被錯誤地供應給分組輸送機12時，該單元可側向移動，以便補償輸送流中的空缺。
[0046]在於隔室13中形成產品組11後，產品組11可通過未示出的推出裝置被輸出分組輸送機12的隔室13。為此，推出裝置30可具有推板，該推板可相對於分組輸送機的輸送方向成角度地、優選橫向於分組輸送機12的輸送方向移動，以便在兩個帶動器16之間穿過接觸到產品組11並將其橫向於分組輸送機12推出。由於分組輸送機12連續被驅動，所以推板的推出運動可與朝向分組輸送機12的輸送方向的運動疊加。
[0047]藉助未示出的控制裝置使輸送機24的驅動裝置27和/或分組輸送機12的驅動裝置34和/或滑座的驅動裝置(未示出)和/或推出裝置的驅動裝置協調一致。
[0048]附圖標記列表
[0049]10 物品
[0050]11產品組
[0051]12分組輸送機
[0052]13 隔室
[0053]14輸送回行段
[0054]15輸送回行段(止擋裝置)
[0055]16帶動器
[0056]17 箭頭
[0057]18上回行段
[0058]19供應輸送機
[0059]20循環輸送機
[0060]21循環輸送機
[0061]22抽風箱
[0062]23止擋裝置
[0063]24輸送機
[0064]25 軸線
[0065]26外周面
[0066]27 (輸送機的)驅動裝置
[0067]28 凸臺
[0068]29 凹部
[0069]30雙向箭頭
[0070]31鼓風裝置
[0071]32 通孔
[0072]33抽風箱
[0073]34小型鏈驅動裝置
[0074]35 滑座
[0075]36 軌道
[0076]37弓形件
【權利要求】
1.一種用於對(扁平)物品(10)、尤其是衛生用品如紙尿褲進行分組的設備，其中，待分組的物品(10)能夠在供應輸送機(19)上被逐個且依次地運輸並能夠被供應給分組輸送機(12)，其特徵在於，所述分組輸送機(12)具有多個分別用於一組(11)物品(10)的隔室(13)，物品(10)優選直立地、尤其是緊密鄰接地設置在所述隔室中，其中，物品(10)能夠通過供應輸送機(19)相對於分組輸送機(12)的輸送方向成角度地、尤其是大致橫向於分組輸送機的輸送方向被供應並且能夠藉助大致錐形的輸送機(24)沿分組輸送機(12)的運輸方向被輸送以便在一個隔室(13)中形成一組(11)物品(10)。
2.根據權利要求1所述的設備，其特徵在於，所述輸送機(24)能夠被旋轉驅動，並且物品(10 )在通過該輸送機(24 )運輸期間貼靠在該輸送機(21)外周面(26 )的區域中。
3.根據權利要求2所述的設備，其特徵在於，所述輸送機(24)能夠圍繞直立的旋轉軸線(25)被旋轉驅動，其中，所述旋轉軸線(25)圍繞兩個軸線傾斜於垂線，使得外周面(26)的為運輸而貼靠物品(10)的區域大致橫向於物品(10)的運輸軌跡、尤其是垂直於該運輸軌跡定向，並且物品(10)的運輸軌跡大致與輸送機(24)的外周面(26)相切地延伸。
4.根據權利要求1或其它上述權利要求之一所述的設備，其特徵在於，所述旋轉軸線(25)偏心設置和/或輸送機(24)的半徑在圓周上變化，使得物品(10)在輸送機(24)旋轉時能夠相對於供應輸送機(19 )的輸送方向成角度地、尤其是橫向於供應輸送機的輸送方向或者說大致沿分組輸送機(12)的運輸方向被輸送。
5.根據權利要求1或其它上述權利要求之一所述的設備，其特徵在於，在輸送機(24)外周面(26)的區域中構造有用於物品(10)的凸臺(28)，用於在物品被供應給分組輸送機(12)時貼靠物品(10)的沿輸送方 向位於前方的邊緣。
6.根據權利要求1或其它上述權利要求之一所述的設備，其特徵在於，所述被旋轉驅動的輸送機(24)的圓周速度大於物品(10)的供應速度。
7.根據權利要求1或其它上述權利要求之一所述的設備，其特徵在於，在輸送機(24)的工作區域中定位有用於發出沿分組輸送機(12)的輸送方向側向作用於物品(10)的空氣流的裝置、尤其是鼓風裝置(31)。
8.根據權利要求1或其它上述權利要求之一所述的設備，其特徵在於，所述物品(10)能夠在分組輸送機(12)的輸送回行段(18)上被固定不動地運輸，其中，所述輸送回行段(18)構造用於以負壓加載所述物品(10)。
9.根據權利要求1或其它上述權利要求之一所述的設備，其特徵在於，所述分組輸送機(12)至少在物品(10)的供應區域中具有橫向於物品(10)在供應輸送機(19)上的運輸方向定向的止擋裝置(23)，其中，該止擋裝置(23)構造用於以負壓加載所述物品(10)。
10.根據權利要求1或其它上述權利要求之一所述的設備，其特徵在於，所述供應輸送機(19)的輸出側的端部、輸送機(24)和鼓風裝置(31)連接成一個共同的可移動的單元，所述單元能夠平行於分組輸送機(12)側向移動。
11.根據權利要求1或其它上述權利要求之一所述的設備，其特徵在於，構造在分組輸送機(12)上的隔室(13)通過輸送回行段(18)的帶動器(16)限定，其中，物品(10)突出於帶動器(16)的上側並且輸送機(24)設置在帶動器(16)上方以便運輸所述物品(10)。
12.根據權利要求1或其它上述權利要求之一所述的設備，其特徵在於，所述帶動器(16)的上側構造成逆著物品(10)在分組輸送機(12)上的供應方向傾斜下降的。
13.一種用於對(扁平)物品(10)、尤其是衛生用品如紙尿褲進行分組的方法，其中，待分組的物品(10)在供應輸送機(19)上被逐個且依次地運輸並被供應給分組輸送機(12)，其特徵在於，所述分組輸送機(12)具有多個分別用於一組(11)物品(10)的隔室(13)，物品(10)優選直立地、尤其是緊密鄰接地設置在所述隔室中，其中，物品(10)通過供應輸送機(19 )相對於分組輸送機(12 )的輸送方向成角度地、尤其是大致橫向於分組輸送機的輸送方向被供應並且藉助大致錐形的輸送機(24)沿分組輸送機(12)的運輸方向被輸送以便在一個隔室(13)中形成一組(11)物品(10)。
14.根據權利要求13所述的方法，其特徵在於，被供應給分組輸送機(12)的物品(10)在輸送機(24)的工作區域中被空氣流加載，所述空氣流沿分組輸送機(12)的輸送方向側向作用於物品(10)。
15.根據 權利要求13或14所述的方法，其特徵在於，所述物品(10)在分組輸送機(12)的區域中藉助負壓保持在分組輸送機(12)的輸送回行段(18)和/或側面的止擋裝置(23)上。
【文檔編號】B65B25/14GK103702916SQ201280037031
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2012年5月18日 優先權日:2011年6月27日
【發明者】J·舒爾特, A·普拉姆, B·布蘭德霍斯特 申請人:佛克有限及兩合公司