數字脈衝油缸的製作方法

2023-10-11 22:44:14

專利名稱：數字脈衝油缸的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種在液壓傳動中廣泛應用的油缸。
目前，在生產實踐中，許多產品性能要求油缸的定位越來越準確，有的產品要求油缸多次定位，經常改變定位的位置，乃至要求達到點位控制，為實現上述要求，現普遍採用液壓伺服系統，但該系統製造困難，造價高，操作及維修都複雜。
本實用新型的目的在於克服上述現有技術中的不足之處而提供一種能夠準確定位、容易操作控制、造價低、性能穩定且壽命長的數字脈衝油缸。
本實用新型的目的可以通過以下措施來達到本實用新型包括有一油缸，在油缸上裝有一法蘭，在法蘭上用螺栓安裝一外罩，將該油缸的一個油口與電磁閥油口用油管相聯，該油缸的另一個油口用油管與調速閥一端相聯，該調速閥另一端用油管與電磁閥另一油口相聯，其特徵在於在油缸法蘭上安裝有一編碼器，且該編碼器轉軸上的摩擦杆外圓與油缸活塞杆外圓垂直接觸，在編碼器與法蘭之間安裝一彈簧，將編碼器的信號輸出端用屏敝電纜與可編程控制器輸入一端相聯接，可編程控制器另一輸出端用屏敝電纜與電磁閥相聯接。


圖1為本實用新型主視圖，並作局部剖視圖2為
圖1的A-A剖視圖；圖3為本實用新型整體結構示意圖。
本實用新型下面將結合(附圖)實施例作進一步詳述如
圖1，在油缸1上裝有一法蘭3，在法蘭3上用螺栓2安裝一外罩4，如圖3，將油缸1的一個油口與電磁閥10油口用油管17相聯。該油缸1的另一油口用油管18與調速閥12一端相聯，調速閥12的另一端用油管19與電磁閥10另一油口相聯，如圖2，9為支架，在油缸法蘭3上安裝一編碼器8，且該編碼器8轉軸上的摩擦杆6外圓與油缸活塞杆5外圓垂直接觸，在編碼器8與法蘭3之間安裝一彈簧，以保證磨擦杆6與活塞杆5的有效接觸，如圖3，將編碼器8的信號輸出端用屏敝電纜14與可編程控制器15輸入一端相接，可編程控制器15另一端輸出用屏敝電纜16與電磁閥10相聯接。這樣即構成本實用新型所設計的數字脈衝油缸。本實用新型工作原理如下啟動電磁閥10，當工作壓力油經由電磁閥10供給油缸1時，推動活塞杆5移動，活塞杆5的直線位移帶動編碼器8的摩擦杆6旋轉，摩擦杆6的旋轉產生脈衝當量，該脈衝當量由編碼器8轉換為數字脈衝信號，然後將該數字脈衝信號通過屏敝電纜14輸入可編程控制器15，可編程控制器15將輸入的數字脈衝信號進行計數，比較處理後，即可按設定的活塞杆5的位移量去控制電磁閥10，以控制活塞杆5的停止，移動，實現閉環的點位控制。在可編程控制器15內按工藝要求編制好油缸活塞杆5多次定位、點位定位的程序，經上述轉換原理即可實現對活塞杆5的各種定位控制。對可編程控制器15內的定位程序可根據工藝需要進行修改。
本實用新型相比現有技術具有以下優點1、由於採用了編碼器產生數字脈衝信號，並應用可編程控制器進行數字脈衝信號處理，以實現對油缸的定位控制，因而油缸活塞定位準確，並且易於操作控制，定位精度可達±0.2-0.4mm，重複定位性好，可達±0.1-0.2mm。
2、由於僅增加編碼器，可編程控制器等幾個元件，因而造價低；3、由於通過數字脈衝信號獲得活塞杆的位移量，並轉換成控制信號，因而使用性能穩定且壽命長。
權利要求1.一種數字脈衝油缸，包括有一油缸，在油缸上裝有一法蘭，在法蘭上用螺栓安裝一外罩，將該油缸的一個油口與電磁閥油口用油管相聯，該油缸的另一個油口用油管與調速閥一端相聯，該調速閥另一端用油管與電磁閥另一油口相聯，其特徵在於在油缸法蘭上安裝有一編碼器，且該編碼器轉軸上的摩擦杆外圓與油缸活塞杆外圓垂直接觸，在編碼器與法蘭之間安裝一彈簧，將編碼器的信號輸出端用屏敝電纜與可編程控制器輸入一端相聯接，可編程控制器另一輸出端用屏敝電纜與電磁閥相聯接。
專利摘要本實用新型是一種數字脈衝油缸,現有液壓伺服系統控制油缸,製造困難,造價高,操作及維修複雜;本實用新型的特徵是在油缸法蘭上裝一編碼器,且編碼器轉軸上的摩擦杆外圓與活塞杆外圓垂直接觸,在編碼器與法蘭之間裝一彈簧,編碼器信號輸出端與可編程控制器輸入端相聯接,可編程控制器另一輸出端與電磁閥相聯接;本實用新型適用於對各種不同油缸活塞位移量的自動控制。
文檔編號F15B15/00GK2280166SQ96233970
公開日1998年4月29日 申請日期1996年10月21日 優先權日1996年10月21日
發明者童星和 申請人:童星和