輪胎動平衡輔的製造方法
2023-06-02 20:07:01
輪胎動平衡輔的製造方法
【專利摘要】一種輪胎動平衡輔機，包括輸送機構、抱臂定心裝置、升降機構、升降架機構、託起機構、下打標機構連接構成。優點是，輪胎從輸送輥道自動送到動平衡機升降平臺；抱臂裝置自動定中，以氣動裝置實現快速夾緊且夾緊力自適應，對每種型號的車輪，可以確保車輪中心孔正好落在夾具上；升降平臺自動升降，其速度可變控制，以確保車輪和夾具支撐面不會碰撞而發生應力破壞；採用自動膨脹式夾具，適用於不同型號及中心孔徑輪胎；動平衡不合格的工件，從不合格產品輥道自動分流。
【專利說明】輪胎動平衡輔機
【技術領域】
[0001]本實用新型為一種汽車車輪動平衡檢測輔助設備，特別涉及一種無內胎車輪自動裝胎生產線上輪胎快速動平衡檢測的輪胎動平衡輔機。
【背景技術】
[0002]目前，國內大部分輪胎快速動平衡檢測設備為獨立設備，僅用於汽車輪胎安裝後調試的工序，而且工人的勞動強度大，生產節拍長，工作效率低，尤其不適合完成集合多動作的自動化生產線生產。
【發明內容】
[0003]本實用新型目的是解決輪胎快速動平衡檢測設備與自動生產線的自動對接問題，提供一種高效、低勞動強度的輪胎動平衡輔機。
[0004]本實用新型是這樣實現的:包括輸送機構、抱臂定心裝置、升降機構、升降架機構、託起機構、下打標機構連接構成。
[0005]輸送機構的電機減速機用螺釘固定於電機焊接板、電機調整板上面，電機減速機的輸出軸固定電機鏈輪；主動軸通過軸承、壓蓋安裝在位於支架上的軸承座內；主動軸鏈輪安裝於主動軸的軸頭位置；在主動軸位於兩軸承支座中間安裝鏈輪，用軸隔套定位；調整軸安裝於升降架機構的軸座內，鏈輪用軸承及隔套安裝在調整軸上；第一鏈輪與鏈輪通過U型蓋板鏈帶動，傳送輪胎；U型蓋板鏈下面設支架，支架上安裝鏈條託板，保證傳動穩定。
[0006]抱臂定心裝置的定位氣缸固定座固定於升降架右側，氣缸用雙耳環安裝座與之鉸接，氣缸的活塞杆與定位氣缸接頭螺紋連接，定位氣缸接頭與擺臂用銷軸和A型軸用彈性擋圈鉸接；四根擺動軸用深溝球軸承、螺釘安裝於機架上的軸座內，擺臂安裝於擺動軸下部，帶動擺動軸擺動，同時用擺動隔套、小軸與連杆鉸接，連杆與擺動塊鉸接，從而帶動擺動塊及另一側擺動軸同步轉動；四根擺動軸下端分別安裝兩對齒輪，並相互嚙合，使四根擺動軸同步轉動，軸上零件均用軸套定位；一端用螺栓及開口孔安裝在四根擺動軸上端，滾輪軸、彈簧、滾輪用螺釘卡板安裝在定位擺臂另一端孔內。
[0007]升降機構的減速機支座與底座用螺釘固定，底座側面用螺釘固定帶輪的支撐座，伺服電機、減速機安裝於減速機支座上，帶輪與減速機的輸出軸連接，另一端用深溝球軸承安裝於帶輪的支撐座上；帶輪與從動帶輪之間連接同步帶。
[0008]導軌支架與底座螺栓連接，直線導軌用螺釘固定在導軌支架上；升降板通過壓板固定在同步帶上，並通過螺釘與升降架機構相連；從動帶輪座用螺釘與導軌支架相連，從動帶輪軸上安裝有從動帶輪，並通過深溝球軸承安裝於從動帶輪座內，並用螺釘、壓蓋固定、隔套定位；從動帶輪座下面設張緊焊接座，張緊焊接座安裝在導軌安裝架上，並安裝螺釘，可調整帶輪軸距及同步帶張緊。
[0009]升降架機構的頂升框架上安裝調整座、軸承座架。[0010]託起機構的萬向球用螺栓固於託板上，氣缸用浮動接頭、氣缸接頭通過螺釘與託板相連，帶動託板升降。
[0011]下打標機構的絲槓兩端用深溝球軸承安裝於絲槓單軸承座內，左端安裝手輪絲槓與絲母配合；絲母座與雙缸氣缸連接板螺釘固定；雙缸氣缸連接板安裝在安裝板上的導軌上，可以左右滑動；
[0012]雙缸氣缸固定與夾板孔內並與夾板處氣源連接，夾板左側安裝導杆，雙缸氣缸連接板兩孔內用螺釘安裝導套，導杆與導套配合，可以適當調整雙缸氣缸高度；絲槓帶動絲母、絲母座進而帶動雙氣缸連接板和導杆使夾板和雙氣缸調整左右位置。
[0013]本實用新型的優點是:
[0014]1、輪胎從輸送輥道自動送到動平衡機升降平臺；
[0015]2、輔助定中裝置:抱臂裝置自動定中，以氣動裝置實現快速夾緊且夾緊力自適應。對每種型號的車輪，可以確保車輪中心孔正好落在夾具上；
[0016]3、升降平臺:升降平臺自動升降。其速度可變控制，以確保車輪和夾具支撐面不會碰撞而發生應力破壞；
[0017]4、採用自動膨脹式夾具，適用於不同型號及中心孔徑輪胎；
[0018]5、動平衡不合格的工件，從不合格產品輥道自動分流。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0020]圖2為圖1的俯視圖；
[0021]圖3為圖1的左視圖；
[0022]圖4為輸送機構A的結構示意圖；
[0023]圖5為圖4的俯視圖；
[0024]圖6為圖4的左視圖；
[0025]圖7為抱臂定心裝置B的結構示意圖；
[0026]圖8為圖7的俯視圖；
[0027]圖9圖7的左視圖；
[0028]圖10為升降機構C的結構示意圖；
[0029]圖11為圖10的俯視圖；
[0030]圖12為圖10的左視圖；
[0031]圖13為升降架機構D的結構示意圖；
[0032]圖14為圖13的俯視圖；
[0033]圖15為圖13的左視圖；
[0034]圖16託起機構E的結構示意圖；
[0035]圖17為圖16的俯視圖；
[0036]圖18下打標機構F的結構示意圖；
[0037]圖19為圖18的俯視圖；
[0038]圖20為圖18的左視圖。【具體實施方式】
[0039]下面結合附圖詳細說明:如圖所示，包括輸送機構A、抱臂定心裝置B、升降機構C、升降架機構D、託起機構E、下打標機構F連接構成。
[0040]輸送機構A的電機減速機A15用螺釘固定於電機焊接板A8、電機調整板A9上面，電機減速機A15的輸出軸固定電機鏈輪A5 ;主動軸A3通過軸承、壓蓋A7安裝在位於支架上的軸承座A14內；主動軸鏈輪A4安裝於主動軸A3的軸頭位置；在主動軸A3位於兩軸承支座之間安裝鏈輪Al，用軸隔套A6定位；調整軸AlO安裝於升降架機構D的軸座內，鏈輪A2用軸承及隔套Al I安裝在調整軸AlO上；第一鏈輪Al與鏈輪A2通過U型蓋板鏈A16帶動，傳送輪胎。U型蓋板鏈A16下面設支架A13，支架A13上安裝鏈條託板A12，保證傳動穩定。
[0041]抱臂定心裝置B的定位氣缸固定座B15固定於升降架右側，氣缸B17用雙耳環安裝座B21與之鉸接，氣缸B17的活塞杆與定位氣缸接頭B14螺紋連接，定位氣缸接頭B14與擺臂B13用銷軸B6和A型軸用彈性擋圈B18鉸接；四根擺動軸BI，用深溝球軸承B19、螺釘B20安裝於機架上的軸座B2內，擺臂B13安裝於擺動軸BI下部，帶動擺動軸BI擺動，同時用擺動隔套B4、小軸B5與連杆B16鉸接，連杆B16與擺動塊B3鉸接，從而帶動擺動塊B3及另一側擺動軸BI同步轉動；四根擺動軸BI下端分別安裝兩對齒輪B7，並相互嚙合，使四根擺動軸BI同步轉動，軸上零件均用軸套B12定位；一端用螺栓及開口孔安裝在四根擺動軸BI上端，滾輪軸B9、彈簧B10、滾輪Bll用螺釘卡板安裝在定位擺臂B8另一端孔內。
[0042]升降機構C的減速機支座C3與底座Cl用螺釘固定，底座Cl側面用螺釘固定帶輪C4的支撐座，伺服電機C18、減速機C19安裝於減速機支座C 3上，帶輪C 4與減速機C19的輸出軸連接，另一端用深溝球軸承安裝於帶輪C4的支撐座上；帶輪C 4與從動帶輪C5之間連接同步帶C13。
[0043]導軌支架C2與底座Cl螺栓連接，直線導軌C12用螺釘固定在導軌支架C2上；升降板C9通過壓板ClO固定在同步帶C13上，並通過螺釘與升降架機構D相連；從動帶輪座C6用螺釘C16與導軌支架C2相連，從動帶輪軸C15上安裝有從動帶輪C5，並通過深溝球軸承安裝於從動帶輪座C6內，並用螺釘C17、壓蓋C7固定、隔套C8定位；從動帶輪座C6下面設張緊焊接座C11，張緊焊接座Cll安裝在導軌支架C2上，並安裝螺釘C14，可調整帶輪軸距及同步帶C13張緊。
[0044]升降架機構的D頂升框架Dl上安裝調整座D2、軸承座架D3。
[0045]託起機構E的萬向球E3用螺栓固於託板EI上，氣缸E4用浮動接頭E5、氣缸接頭E2通過螺釘與託板El相連，帶動託板El升降。
[0046]下打標機構F的絲槓F8兩端用深溝球軸承F12安裝於絲槓單軸承座F5內，左端安裝手輪F13絲槓F8與絲母F6配合；絲母座F7與雙缸氣缸連接板Fl螺釘Fll固定；雙缸氣缸連接板Fl安裝在安裝板F9上的導軌上，可以左右滑動；
[0047]雙缸氣缸FlO固定與夾板F4孔內並與夾板處氣源連接，夾板F4左側安裝導杆F3，雙缸氣缸連接板Fl兩孔內用螺釘安裝導套F2，導杆F3與導套F2配合，可以適當調整雙缸氣缸FlO高度；絲槓F8帶動絲母、絲母座F7進而帶動雙氣缸連接板和導杆使夾板F4和雙氣缸調整左右位置。
[0048]使用時與氣壓系統和控制系統相連接。[0049]實用新型的工作原理是:採用輔助裝置與主機配合完成自動上下料、動平衡檢測及自動找點打標全套動作。
[0050]1、通過PLC可編程控制，可根據工藝要求調整設備參數；
[0051]2、車輪自動從輸送輥道送到動平衡機升降平臺上；
[0052]3、抱臂裝置自動定中。(生產時通過輔助裝置的設定，適用各種型號的車輪，確保車輪中心孔正好落在夾具上；)
[0053]4、定中完成後接到信號，伺服電機控制速度，升降平臺自動升降，託起並進行動平衡檢測，(自動膨脹式夾具，階梯夾具適應各種型號的車輪中心孔徑。)
[0054]5、動平衡合格工件自動打標，不合格的工件，自動報警，從不合格品輥道自動分流。
【權利要求】
1.一種輪胎動平衡輔機，其特徵在於，包括輸送機構、抱臂定心裝置、升降機構、升降架機構、託起機構、下打標機構連接構成； 輸送機構的電機減速機用螺釘固定於電機焊接板、電機調整板上面，電機減速機的輸出軸固定電機鏈輪；主動軸通過軸承、壓蓋安裝在位於支架上的軸承座內；主動軸鏈輪安裝於主動軸的軸頭位置；在主動軸位於兩軸承支座中間安裝鏈輪，用軸隔套定位；調整軸安裝於升降架機構的軸座內，鏈輪用軸承及隔套安裝在調整軸上；第一鏈輪與鏈輪通過U型蓋板鏈帶動，傳送輪胎;U型蓋板鏈下面設支架，支架上安裝鏈條託板； 抱臂定心裝置的定位氣缸固定座固定於升降架右側，氣缸用雙耳環安裝座與之鉸接，氣缸的活塞杆與定位氣缸接頭螺紋連接，定位氣缸接頭與擺臂用銷軸和A型軸用彈性擋圈鉸接；四根擺動軸用深溝球軸承、螺釘安裝於機架上的軸座內，擺臂安裝於擺動軸下部，帶動擺動軸擺動，同時用擺動隔套、小軸與連杆鉸接，連杆與擺動塊鉸接，從而帶動擺動塊及另一側擺動軸同步轉動；四根擺動軸下端分別安裝兩對齒輪，並相互嚙合，使四根擺動軸同步轉動，軸上零件均用軸套定位；一端用螺栓及開口孔安裝在四根擺動軸上端，滾輪軸、彈簧、滾輪用螺釘卡板安裝在定位擺臂另一端孔內； 升降機構的減速機支座與底座用螺釘固定，底座側面用螺釘固定帶輪的支撐座，伺服電機、減速機安裝於減速機支座上，帶輪與減速機的輸出軸連接，另一端用深溝球軸承安裝於帶輪的支撐座上；帶輪與從動帶輪之間連接同步帶；導軌支架與底座螺栓連接，直線導軌用螺釘固定在導軌支架上；升降板通過壓板固定在同步帶上，並通過螺釘與升降架機構相連；從動帶輪座用螺釘與導軌支架相連，從動帶輪軸上安裝有從動帶輪，並通過深溝球軸承安裝於從動帶輪座內，並用螺釘、壓蓋固定、隔套定位；從動帶輪座下面設張緊焊接座，張緊焊接座安裝在導軌安裝架上，並安裝螺釘，可調整帶輪軸距及同步帶張緊； 升降架機構的頂升框架上安裝調整座、軸承座架； 託起機構的萬向球用螺栓固於託板上，氣缸用浮動接頭、氣缸接頭通過螺釘與託板相連，帶動託板升降； 下打標機構的絲槓兩端用深溝球軸承安裝於絲槓單軸承座內，左端安裝手輪絲槓與絲母配合；絲母座與雙缸氣缸連接板螺釘固定；雙缸氣缸連接板安裝在安裝板上的導軌上，可以左右滑動；雙缸氣缸固定與夾板孔內並與夾板處氣源連接，夾板左側安裝導杆，雙缸氣缸連接板兩孔內用螺釘安裝導套，導杆與導套配合，可以適當調整雙缸氣缸高度；絲槓帶動絲母、絲母座進而帶動雙氣缸連接板和導杆使夾板和雙氣缸調整左右位置。
【文檔編號】G01M1/14GK203432749SQ201320418534
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月15日 優先權日:2013年7月15日
【發明者】宮耀旺, 潘靜, 王春偉, 王勇, 劉佳楊, 李越 申請人:錦州萬得機械裝備有限公司, 遼寧工業大學