升降機和方法
2024-03-22 07:18:05
升降機和方法
【專利摘要】本發明涉及一種升降機，其具有通道（S）、能夠在通道（S）內運動並設置轎廂制動器（2）的升降機轎廂（1）以及可動地安裝在轎廂（1）上的第一聯接裝置（3）和在通道（S）的端部附近與轎廂（1）分開安裝的第二聯接裝置（4），第一和第二聯接裝置（3、4）是彼此的對應部件，並且設置用於以力傳遞方式彼此聯接，轎廂制動器（2）能夠通過第一聯接裝置（3）的運動觸發。第一和第二聯接裝置（3、4）中的一個（3）具有位於不同豎直水平的聯接點，並且所述第一和第二聯接裝置（3、4）中的另一個（4）可在每個所述聯接點處聯接到第一和第二聯接裝置（3、4）中的所述一個（3）。本發明還涉及一種用於在升降機中形成安全空間（s）的方法。
【專利說明】升降機和方法
【技術領域】
[0001]本發明的目的在於升降機和用於形成安全空間的方法。升降機特別用於運送乘客和/或物品。
【背景技術】
[0002]升降機轎廂通常在通道內上下豎直運動。通道通常是只有維護人員可以接近而其他人員不能接近的封閉空間。在維護人員需要接近定位在通道內的升降機部件時，就會出現這種情況。這種情況會例如在需要對定位在通道內的升降機部件進行維護工作、檢查工作或安裝工作時出現。在轎廂不阻擋門開口後面的通路時，維護人員可例如經由樓梯平臺和通道之間的門進入通道。有時，為了執行所述工作，需要在地坑地面上站立在升降機轎廂和通道端部之間，或者站立在升降機轎廂的頂部上。如果轎廂意外地朝著通道的端部運動過遠，這具有被傷害的威脅。這些情況會是危險的，特別是轎廂會在正常升降機使用過程中驅動到非常接近通道的端部。在現有技術中，通過可以阻止轎廂行駛過於靠近通道端部的可致動安全配置來使得這些情況更加安全。這種解決方案是已知的，例如在轎廂制動器可以設置成在轎廂達到通道內的預定位置時自動觸發。這樣，安全空間可以臨時形成在通道的端部內。因此防止升降機轎廂繼續進入此臨時的安全空間。這種類型的解決方案具有的問題在於在人員致動系統並進入通道時，轎廂會已經被驅動經過所述預定位置。因此，進入通道的人員即使已經致動用於限制轎廂運動到其極限位置的系統，也會處於危險之中。同樣，維護人員會不清楚進入通道是否安全。特別是在遠程進行致動的系統中，會不清楚安全系統是否被可靠地致動。此問題可以通過將所述預定位置靠近通道端部設置使得進入通道的人員可在視覺上證實轎廂位於所述預定位置上方，並且安全系統被正確致動來克服。但是，這需要依賴於視覺觀察，這會是困難的，或者甚至被忘記。因此，這種替代方式並非完全沒有危險。同樣，如果所述預定位置靠近通道端部設置，安全空間變得過低，因為在經過觸發制動器的所述預定位置之後，轎廂還繼續行進一定不可預測的制動距離，直到轎廂制動器完全停止。因此，靠近通道端部設置所述預定位置也具有缺陷。用於提供臨時安全空間的已知解決方案在例如公開文獻US2008099284A1、EP1118574A2和US5727657A中公開。
[0003]通常在升降機中以相同方式在升降機的上下端部上形成安全空間。在這些情況下，旨在通道的上端工作的裝置與在下端處的裝置類似地工作，但是它們被配置成在豎直方向上相反地工作。同樣，在具有用於觸發轎廂制動器的預定位置的所述升降機(即具有預先觸發安全裝置的升降機)中，安全空間可以相同方式形成在通道的上下端內。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在於提供一種升降機和方法，其中改進了安全性能。本發明的目的尤其在於解決之前描述的已知解決方案的缺陷以及隨後在本發明的說明書中描述的問題。尤其提供了多種實施方式，其中安全空間即使在轎廂靠近升降機通道端部定位時也可以可靠地形成在升降機通道的所述端部處。同樣，提供了多種實施方式，其中在轎廂靠近升降機通道的端部時在升降機通道的所述端部處形成安全空間之後，可以有效地限制升降機轎廂朝著所述端部的隨後顯著運動，而不考慮轎廂的具體位置。
[0005]提供一種新型升降機。在本發明的優選實施方式中，升降機包括通道、能夠在通道內運動並設置轎廂制動器的升降機轎廂以及可動地安裝在轎廂上的第一聯接裝置和在通道端部附近處與轎廂分開安裝的第二聯接裝置，第一和第二聯接裝置是彼此的對應部件，並設置用於以力傳遞方式彼此聯接，轎廂制動器能夠通過第一聯接裝置的運動觸發。第一和第二聯接裝置中的一個具有位於不同豎直水平的聯接點，並且所述第一和第二聯接裝置中的另一個可以在每個所述聯接點處聯接到第一和第二聯接裝置中的所述一個。這樣，可以在轎廂的多個位置上進行聯接。因此，減小了轎廂位置的依賴性。在轎廂靠近升降機通道的端部處定位的情況下，可以增加在升降機通道的所述端部處形成安全空間的可靠性。所述端部可以是升降機通道的上端或下端。
[0006]在一種優選實施方式中，第一和第二聯接裝置中的所述一個包括位於(所述)不同豎直水平以形成所述聯接點的聯接構件，每個聯接構件適用於與所述第一和第二聯接裝置中的另一個的聯接構件聯接。這樣，所述聯接點可以簡單和可靠地實現。
[0007]在一種優選實施方式中，所述第一和第二聯接裝置相對於彼此定位，使得所述聯接點在轎廂朝著通道的所述端部以單向運動運動時連續經過第一和第二聯接裝置中的所述另一個，或被第一和第二聯接裝置中的所述另一個連續經過。因此，在經過致動聯接時進行聯接的聯接點隨著轎廂的單向運動的進行而改變。這樣，如果轎廂靠近通道的端部停止，聯接點總是靠近其對應部件。因此，可以減小轎廂位置的依賴性，並改善聯接的可靠性。
[0008]在一種優選實施方式中，自由和側向開放空間定位在不同豎直水平處的所述聯接構件的每個的端部側(在所述端部是下端時，位於每個所述聯接構件的下方，而在所述端部是上端時位於其上方)處，所述第一和第二聯接裝置中的另一個的聯接構件能夠通過使所述聯接裝置的任一個的聯接構件運動而側向運動到所述空間內。這樣，實現可靠的聯接。同樣，這樣，提供使系統能夠致動的可靠方式。
[0009]在一種優選實施方式中，自由和側向開放空間豎直地定位在不同豎直水平處的連續的聯接構件之間，所述第一和第二聯接裝置中的另一個的聯接構件能夠通過使所述聯接裝置的任一個的聯接構件運動(優選地通過使所述第二聯接裝置的聯接構件運動)而側向運動到所述空間內。這樣，實現可靠的聯接。同樣，這樣提供使系統能夠致動的可靠方式。
[0010]在一種優選實施方式中，所述聯接點包括位於不同豎直水平的至少3個聯接點。因此，在最高聯接點和最低聯接點之間具有至少一個聯接點。這樣，可以通過使最高聯接點和最低聯接點之間的距離很長來顯著減小轎廂位置的依賴性，同時還具有如下優點，即在致動以便聯接時，如果用於所述聯接點的對應部件碰巧定位在最高聯接點和最低聯接點之間，可以快速停止轎廂運動，因為連續聯接點之間的間隙比最高聯接點和最低聯接點之間的長距離短。
[0011]在一種優選實施方式中，所述聯接點包括位於不同豎直水平的優選至少5個、優選至少8個、更優選至少10個聯接點。這樣，可以在最高聯接點和最低聯接點之間具有長距離的情況下進行聯接，使得在致動以便聯接之後，升降機轎廂朝著所述端部的任何運動可以被有效地限制在非常短。這樣，如果轎廂在致動以便聯接之後開始運動，也可快速停止轎廂運動。[0012]在一種優選實施方式中，所述聯接點分布在小於3米的豎直長度上。因此，優選的是所述聯接點包括隔開小於3米的聯接點。這樣，具有位於不同豎直水平的所述聯接點的聯接裝置不過大。因此，具有所述聯接點的聯接裝置可以是安裝在轎廂上的第一聯接裝置，而不在轎廂上添加任何過大部件。同樣，這樣，在通道的顯著高度上避免轎廂致動器觸發。因此，轎廂可以在通道的顯著高度上正常運動。
[0013]在一種優選實施方式中，所述聯接點分布在多於I米、更優選至少1.5米的豎直長度上。因此，優選的是所述聯接點包括隔開多於I米、優選隔開多於1.5米的聯接點，例如之間具有優選多於I米、優選至少1.5米距離的最低聯接構件和最高聯接構件。這樣，提供了可以進行聯接的轎廂的豎直位置的範圍。使得這個範圍很長，可以提供轎廂位置的相當大的獨立性。更優選地，所述聯接點分布在多於1.5米並小於3米的豎直長度上。那麼，很好地平衡該配置的正負效應。
[0014]在一種優選實施方式中，所述聯接點包括隔開小於50cm、更優選隔開小於30cm的聯接點。在聯接點的密度如此高時，如果聯接點和相應的對應部件沒有最佳地間隔開，即使致動聯接並且轎廂位於聯接區域內，也可以確保在轎廂僅僅運動短距離之後出現制動器觸發運動。同樣，轎廂速度在出現制動器觸發之前不會危險地升高到很高。
[0015]在一種優選實施方式中，所述聯接點包括都位於不同豎直水平的最低聯接點和最高聯接點以及最低聯接點和最高聯接點之間的一個或多個聯接點。為此，在優選實施方式中，所述聯接構件包括都位於不同豎直水平的最低聯接構件和最高聯接構件以及最低聯接構件和最高聯接構件之間的一個或多個聯接構件。這樣，聯接點的密度可以形成較高，並且可以針對轎廂實現可以進行聯接的多個位置。
[0016]在一種優選實施方式中，用於形成所述聯接點的所述多個聯接構件彼此剛性連接。
[0017]在一種優選實施方式中，具有位於不同水平的所述聯接點的所述聯接裝置包括具有所述聯接構件以形成所述聯接點的豎直細長結構。優選地，所述豎直細長結構是豎直細長的剛性物體。因此，它可以簡單製造和安裝。
[0018]在一種優選實施方式中，所述豎直細長結構包括具有形成位於不同水平的所述聯接構件的多個邊緣的豎直細長板。該邊緣可以面向通道的所述端部。因此，可以在其端部側容易地形成側向自由空間，以便提供用於接收另一聯接裝置的聯接構件的空間。細長板可具有形成所述邊緣的多個豎直隔開的切口。這樣，多個聯接構件可以成本有效地形成。優選地，所述板平行於轎廂壁放置。因此，可有助於該配置的空間效率。
[0019]在一種優選實施方式中，所述板被包括在第一聯接裝置內，並由此可動地安裝在轎廂上。因此，轎廂制動器能夠通過板的運動觸發。那麼該配置可簡單地形成為空間有效和功能良好。
[0020]在一種優選實施方式中，所述聯接裝置的彼此聯接是通過第一聯接裝置的聯接構件和第二聯接裝置的聯接構件由於其之間的相對運動而運動接觸來實現的。這可以通過它們中的一個或兩個的運動來實現。所述相對運動可根據情況以不同方式實現。例如，在聯接構件提早運動以便出現彼此碰撞過程之後，轎廂的運動可造成聯接得以實現。
[0021 ] 在一種優選實施方式中，轎廂到預定方向的運動布置成造成第一聯接裝置的所述轎廂制動器觸發運動。優選地，在第一聯接裝置與第二聯接裝置、特別是與第二聯接裝置的聯接構件聯接時，第一聯接裝置的轎廂制動器觸發運動是其聯接構件的運動。
[0022]在一種優選實施方式中，第二聯接裝置安裝在固定結構上。這種結構可以例如是導軌。第二聯接裝置可因此從固定結構獲得支承力，以便限制或阻擋第一聯接裝置在其處於聯接狀態時的豎直運動。因此，第一聯接裝置的轎廂制動器觸發運動可以簡單和可靠地實現。
[0023]在一種優選實施方式中，升降機能夠被設置成致動狀態和脫離致動狀態，在致動狀態下，如果轎廂運動到如下位置或隨後運動到如下位置，即在所述位置上，所述第一和第二聯接裝置彼此平齊，則所述第一和第二聯接裝置之間可以進行聯接，特別是在致動狀態下，則出現所述第一和第二聯接裝置之間的聯接。這樣，安全空間可以簡單地臨時形成。優選地，升降機可通過使第一和第二聯接裝置的聯接構件運動到或離開碰撞過程來設置成致動狀態和脫離致動狀態。
[0024]在一種優選實施方式中，第一和第二聯接裝置中的一個具有聯接構件，所述聯接構件能夠側向運動到和離開其與第一和第二聯接裝置中的另一個的聯接構件發生碰撞過程的位置。優選地，這樣，第二聯接裝置是可動的。
[0025]在一種優選實施方式中，能夠側向運動的所述聯接構件通過樞轉來側向可動。
[0026]在一種優選實施方式中，所述可動的聯接構件通過圍繞平行於所述板和/或轎廂壁的軸線樞轉來側向可動。這樣，該配置的空間效率得到改善。
[0027]在一種優選實施方式中，在第一和第二聯接裝置彼此聯接時，第二聯接裝置阻擋或至少限制第一聯接裝置、特別是其聯接構件的豎直運動。因此，第一聯接裝置的轎廂制動器觸發運動可以簡單和可靠地實現。
[0028]在一種優選實施方式中，升降機包括用於將升降機至少遠程設置到致動狀態的裝置。特別是，在一種優選實施方式中，升降機包括用於遠程造成聯接構件進入或離開碰撞過程的所述運動的裝置。優選地，用於遠程設置的所述裝置能夠通過人員操作。
[0029]在一種優選實施方式中，第二聯接裝置的所有聯接構件豎直定位在通道的一半和通道的端部之間。
[0030]在一種優選實施方式中，第二聯接裝置定位在通道的端部附近，並且在聯接裝置聯接時，第一聯接裝置離開該端部的運動被構造成釋放該聯接，並且第一聯接裝置、特別是其聯接構件朝著該端部的運動被構造成通過第二聯接裝置、特別是通過其聯接構件來阻擋或至少抵制。因此，在聯接過程中轎廂在安全方向上的運動不造成第一聯接裝置的所述制動器觸發運動，並且轎廂向下的運動造成第一聯接裝置的所述制動器觸發運動。因此，可以避免不必要的制動器觸發。
[0031]還提供一種用於在升降機轎廂和升降機通道的端部之間形成安全空間的新穎方法。在本發明的優選實施方式中，升降機如以上任何內容限定，並且在該方法中，在人員進入通道之前，升降機臨時設置到致動狀態，在致動狀態中，如果轎廂處於以下位置或隨後運動到以下位置，即所述第一和第二聯接裝置彼此平齊，則出現所述第一和第二聯接裝置之間的聯接。
[0032]在一種優選實施方式中，在人員離開通道之後，升降機被從所述致動狀態設置成未致動狀態，在未致動狀態，所述第一和第二聯接裝置之間的聯接是不可能的。
[0033]在一種優選實施方式中，升降機通過運動第一和第二聯接裝置的聯接構件而出現彼此碰撞過程來設置成致動狀態。
[0034]在一種優選實施方式中，升降機通過側向運動第二聯接裝置的聯接構件而出現與第一聯接裝置的聯接構件的碰撞過程來設置成致動狀態。
[0035]以上任何內容描述的升降機優選地安裝在建築物內，轎廂豎直運行。優選地，轎廂具有適用於接收一個或多個乘客的內部空間。轎廂優選地配置成為兩個或更多的樓層平臺服務。轎廂優選地響應於樓層平臺呼叫和/或轎廂呼叫，以便為樓層平臺和/或升降機轎廂內的人員服務。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0036]下面，將通過例子並參考附圖更詳細地描述本發明，附圖中:
[0037]圖1示意示出了根據本發明的實施方式的升降機。
[0038]圖2示出了圖1的實施方式的優選結構。
[0039]圖3示出了圖1的實施方式的第一聯接裝置和第二聯接裝置的優選結構及其協作。
[0040]圖4示出了圖1-3的第二聯接裝置的優選結構。
【具體實施方式】
[0041]圖1示出了根據優選實施方式的升降機。升降機包括配置成在升降機通道S內豎直運行的升降機轎廂I。通道S包括地坑地面和頂部，升降機轎廂在地坑地面和頂部之間運行，以便為樓梯平臺L服務。轎廂I可在通道內運行，其運行區域最終通過通道端部限制。升降機轎廂I設置適用於制動轎廂I的運動的轎廂制動器2、可豎直運動地安裝在轎廂I上的第一聯接裝置3以及在通道端部附近與轎廂I分開安裝的第二聯接裝置4。在這種情況下，第二聯接裝置4安裝在通道S的固定結構上，並定位在通道S內側。第一聯接裝置3和第二聯接裝置4是彼此的對應部件，並且它們設置用於以力傳遞方式彼此聯接。為此，第一聯接裝置3包括可動聯接構件13，即可動地安裝在轎廂I上的聯接構件13，聯接構件13適用於與第二聯接裝置中包含的聯接構件14聯接。第一聯接裝置3具有位於不同豎直水平的多個聯接點，並且所述第二聯接裝置4可在每個所述聯接點處聯接到第一聯接裝置3。因此，升降機轎廂I不需要位於用於可以進行聯接的一個特定位置，而是具有用於升降機轎廂I的多個豎直位置，在該位置上第一和第二聯接裝置之間可以進行聯接。轎廂制動器2功能性地連接到第一聯接裝置3，使其能夠通過第一聯接裝置3的豎直運動、特別是通過第一聯接裝置3的可動聯接構件13的運動觸發。由此，在第一和第二聯接裝置3、4彼此聯接時，轎廂的運動將造成第二聯接裝置4、特別是其聯接構件14阻擋第一聯接裝置3的向下指向的豎直運動，特別是阻擋其聯接構件13的豎直運動。因此，轎廂I的向下運動造成第一聯接裝置3的所述制動器觸發運動(在這種情況下為聯接構件13相對於轎廂I的向上運動)。制動器2和第一聯接裝置3之間的連接c可以是機械的，例如如圖2和3所示，但也可以是其他連接類型，例如機電連接。制動器2優選為可以抓持例如用於引導升降機轎廂I的導軌的升降機導軌G的制動器。
[0042]位於不同豎直水平的所述聯接點在優選實施方式中通過用於形成所述聯接點並位於不同豎直水平的聯接構件13實現，每個聯接構件13適用於與第二聯接裝置4的聯接構件14聯接。
[0043]所述第一和第二聯接裝置3、4相對於彼此定位，從而在轎廂I以單向運動朝著通道的所述端部運動時，使得所述聯接點、特別是用於形成聯接點的聯接構件13可以連續經過第二聯接裝置4，特別是經過其聯接構件14。為了能夠經過，包括其聯接構件14的第二聯接裝置4在優選實施方式中定位在通道端部附近。在此優選實施方式中，通道的所述端部是通道的下端。所述經過使得轎廂可以在升降機處於正常狀態時(所述聯接裝置3、4之間不需要/形成所述聯接)朝著所述端部運行所述運行區域的整個長度。在升降機處於需要所述聯接的狀態時，所述聯接在聯接裝置3和4彼此平齊時進行。因此，不能進行所述經過，並且升降機轎廂不能朝著所述端部運行其運行區域的整個長度。
[0044]升降機可被設置成可以進行聯接的致動狀態和脫離該致動狀態。特別是，升降機可被設置成致動狀態和脫離致動狀態，在致動狀態下，如果轎廂位於如下位置或隨後運動到如下位置，即在該位置上所述第一和第二聯接裝置彼此平齊，則發生所述第一和第二聯接裝置之間的聯接。在優選實施方式中，升降機可通過如圖1-3所示使第一和第二聯接裝置3、4的聯接構件13、14運動成碰撞過程來設置成此致動狀態。相應地，升降機可通過使第一和第二聯接裝置3、4的聯接構件13、14運動離開碰撞過程而被設置返回到不能進行聯接的未致動狀態。為了實現聯接構件13、14到碰撞過程的所述運動，第一和第二聯接裝置3、4中的一個具有聯接構件，該聯接構件能夠側向運動到和離開其與第一和第二聯接裝置3、4中的另一個的聯接構件進行碰撞過程的位置，在這種狀態下，它們的豎直突出部可重疊，並且隨後在升降機轎廂運動使其碰撞的情況下碰撞。在所示實施方式中，第二聯接裝置的聯接構件14是所述的能夠側向運動的聯接構件。替代地，第一聯接裝置的聯接構件13能夠以所述方式運動。所述聯接裝置3、4的彼此聯接通過第一聯接裝置3的聯接構件13和第二聯接裝置4的聯接構件14由於其相對運動而運動接觸來實現。由於在不同豎直水平具有多個聯接點，特別是包含在聯接裝置3、4中的一個內並位於不同豎直水平的多個聯接構件13，即使在一些聯接構件13已經經過聯接構件14，也可進行聯接。在這種情況下，在第二聯接裝置4的聯接構件14的相對側(以上附圖中)還具有一些聯接構件，其可對於第一聯接裝置4造成致動器觸發運動。聯接點之間的豎直距離的尺寸可以很短，這造成轎廂可以在使升降機運動到致動狀態之後朝著運行區域的端部至多運動很短的距離。因此，轎廂可以停止運動，而不更靠近地坑地面。這特別是在使升降機運動到致動狀態並意欲接近轎廂I下方的通道時在轎廂靠近地坑地面的情況下很重要。因此，即使轎廂在致動時靠近地坑地面，該配置也使其可以安全和可靠地確保地坑地面和轎廂之間的安全空間。然而，即使升降機處於所述的致動狀態，該配置也使得轎廂可以在第二聯接裝置4的上方自由運動。
[0045]所述聯接點包括位於不同豎直水平的多個聯接點。所述聯接點優選包括位於不同豎直水平的至少5個、優選至少8個、更優選至少10個聯接點。在圖1的優選實施方式中，具有通過10個聯接構件13形成的10個聯接點。所述聯接點分布在優選小於3米並多於I米、更優選至少1.5米、最優選至少2米的豎直長度上。在所示的實施方式中，此長度是大約2米。由於一個目的在於在聯接之後快速停止轎廂，所述聯接點包括隔開小於50cm、更優選隔開小於30cm的聯接點。此相同尺寸當然對於聯接構件13來說也是優選的。位於不同豎直水平的所述聯接構件13包括都位於不同豎直水平的最低聯接構件和最高聯接構件以及最低聯接構件和最高聯接構件之間的一個或多個聯接構件13。位於不同豎直水平的所述聯接構件13包括之間優選地具有至少I米距離的最低聯接構件和最高聯接構件。
[0046]圖1所示的升降機包括用於將升降機至少遠程設置到致動狀態的裝置11、12。通過操作所述裝置11、12，可以造成聯接構件進入或脫離碰撞過程的所述運動。在優選實施方式中，所述裝置能通過意欲進入通道S的人員來操作。所述裝置11、12從最靠近運行路徑的所述端部的樓梯平臺L接近。它們包括連接到聯接裝置4的接口 12，以便在操作時運動聯接構件或聯接裝置3、4進入碰撞過程。接口 12可以是能夠通過三角形鑰匙轉動的杆的形式，該接口在升降機中是維護人員打開升降機門所常用的。作為所述接口的替代，用於至少將升降機遠程設置到致動狀態的裝置11、12可包括門位置檢測裝置，例如傳感器，其可操作地連接到聯接裝置4，以便在通向通道的門打開時使聯接構件13、14或聯接裝置3、4運動到碰撞過程。所述裝置11、12的存在出於安全考慮是優選的，但是並不是必要的，因為能夠側向運動的聯接構件14的所述側向運動也在進入通道之後手動實現。
[0047]用於使能夠側向運動的聯接構件14進行所述側向運動使得第一和第二聯接裝置的聯接構件13和14進行碰撞過程的力可通過許多替代方式產生。例如，可動聯接構件14可以配置成通過手動力運動，或通過釋放聯接構件以通過重力運動，或通過釋放聯接構件以通過彈簧裝置(例如彈簧或用於產生使聯接構件14運動的力的等同裝置)的力運動。在如圖1所示的優選實施方式中，連接件11可以是連接接口 12和聯接裝置4的纜線的形式。在最低樓梯平臺門通過三角形應急開啟鑰匙打開時，例如纜線形式的連接件11將力傳遞到聯接裝置4，並例如通過釋放聯接裝置4所包含的保持裝置18 (例如未示出的鎖閂)來觸發聯接構件14的所述側向運動。所述保持裝置18在未釋放(即保持)狀態時抵抗重力和/或抵抗輔助彈簧裝置的力將聯接構件14保持在未致動狀態。在所述觸發時，停止該保持，並且聯接構件14側向運動(在此情況下為向下降落)與聯接構件13進行碰撞過程。
[0048]聯接構件14在其與聯接構件13碰撞時可將豎直反作用力傳遞到聯接構件13。所述能夠側向運動的聯接構件14在優選實施方式中是樞轉的。因此，它能夠通過圍繞軸線樞轉而側向運動與聯接構件13進入碰撞過程。為了啟用所述豎直反作用力，樞轉運動的範圍優選地受到限制，使得聯接構件14不能在實現與聯接構件13進行所述碰撞過程的位置上樞轉，也不能樞轉離開該位置。第二聯接裝置可為此包括用於聯接構件14樞轉的限制裝置15。所述側向運動不是必須通過聯接構件14的樞轉來實現。替代地,能夠側向運動的聯接構件可以例如線性水平運動的線性運動來運動。
[0049]在優選實施方式中，所述第一和第二聯接裝置3、4的聯接構件13、14是具有止擋表面的止擋構件的形式，第一聯接裝置3的構件13的止擋表面面對通道的所述端部，並且第二聯接裝置的構件14面對相反方向。這樣，該配置簡單地形成為使得具有在其彼此聯接時可以有效地阻擋或至少限制第一聯接裝置的豎直運動的第二聯接裝置。側向開放的自由空間豎直地定位在位於不同豎直水平的連續聯接構件13之間，所述第一和第二聯接裝置
3、4中的另一個的聯接構件14可以通過所述聯接裝置中的一個的聯接構件14的側向運動而側向運動到該空間內。在圖1-4所示的優選實施方式中，第二聯接裝置4的聯接構件14是如此可動的。這是優選的，因為這樣，該運動容易從與轎廂分開的位置(例如從樓梯平臺L)觸發。同樣，這樣不需要放置在轎廂I的單元內的附加的可動結構。
[0050]圖2示出了圖1的實施方式的優選細節。轎廂制動器2功能性地連接到第一聯接裝置3，使其能夠通過第一聯接裝置3的運動、特別是通過第一聯接裝置3的可動聯接構件13的運動觸發。第一聯接裝置13通過杆配置21機械地連接到制動器2。杆配置21配置成將任何一個聯接構件13的運動傳遞到放置在制動器主體的錐形楔形表面和升降機導軌G的表面之間的楔形部分22的運動。聯接構件13的豎直運動使楔形部分更深地運動進入導軌G和制動器主體之間的匯合間隙。升降機轎廂I的進一步運動將增加楔緊效果，並且轎廂運動最終被停止。制動器的結構可與作為通常已知的升降機部件的安全裝備的結構相對應。實際上，優選的是所述制動器2另外用作安全裝備。因此，優選的是所述制動器2也可以通過圖1所示的過速控制裝置5觸發，即基於轎廂速度。然而這不是必要的。圖2所示的制動器2能夠停止升降機轎廂I在一個方向上的運動。制動器2可替代地是升降機【技術領域】中已知的雙向安全裝備的形式，由此它可以在兩個方向上制動和停止轎廂。這樣，安全空間可以相應的方式形成在通道的兩端內。在這種情況下，第二聯接裝置4可以定位在通道的兩端的每個附近。不是圖2的優選配置，替代地，用於將聯接裝置3連接到制動器2的另一配置使得聯接裝置3的運動造成制動器觸發。例如，制動器2可以是液壓或電動操作的制動器，而不是杆配置。在這種情況下，該配置可包括例如彈簧驅動致動器或液壓致動器或電磁致動器的致動器。制動器2的類型也可以是不同的，因為不需要它是楔形類型的制動器。例如，制動器可替代地是盤式制動器的形式。
[0051]圖2示出了用於圖1的實施方式的優選細節，特別是用於第一聯接裝置3的結構以及第一和第二聯接裝置3、4之間的優選功能性相互影響。在此實施方式中，具有位於不同水平的聯接點的第一聯接裝置3包括具有位於不同豎直水平的所述聯接構件13以形成所述聯接點的豎直細長的剛性物體。剛性物體是具有多個邊緣以形成位於所述不同水平的聯接構件並面向通道的所述端部的豎直細長板的形式。特別是，板具有形成所述邊緣的多個豎直隔開的切口。特別是，切口是以一間隔位於彼此上方的孔。聯接構件通過連續切口之間的板區段形成。板平行於轎廂壁放置，並且豎直可動地安裝在轎廂I上。這樣，通過第一聯接裝置3佔據的側向空間被最小化。該結構的製造也非常簡單和廉價。這樣，大量聯接點/聯接構件可以空間有效的方式形成。第二聯接裝置的聯接構件14能夠側向運動到切口和離開切口。聯接構件能夠通過圍繞平行於所述板和/或轎廂壁的軸線樞轉而可動。
[0052]圖4以優選細節示出了第二聯接裝置4。第二聯接裝置4配置成安裝在固定結構上，該固定結構在此例中為升降機導軌G。其聯接構件14可以配置成能夠在豎直方向上朝著通道的所述端部運動有限長度(見豎直箭頭)，使得在聯接構件13、14碰撞之後，聯接構件14可以朝著所述端部通過聯接構件13推動來運動。該長度優選為至多I米、更優選為小於50cm。第二聯接裝置4配置成抵抗該豎直運動。這樣，制動器觸發運動提早啟動，並且造成制動器觸發運動的部件也不太可能在碰撞之後快速返回到正常狀態。同樣，這樣聯接構件或其它結構在碰撞之後由於運動持續一定製動長度而不會損耗。為了在優選實施方式中實現這些性能中的一個或多個，第二聯接裝置4包括固定在結構G上的安裝基部16以及承載第二聯接裝置4的聯接構件14的主體17。主體17可動地安裝在安裝基部16上，但是具有有限的豎直運動範圍。具有多種裝置(未示出)，用於抵抗和/或限制主體17相對於安裝基部16的運動。這些裝置可包括用於抵抗主體17的豎直運動的彈簧裝置，例如主體17和安裝基部16之間的壓縮彈簧，但這不是必要的。替代地，主體17和安裝基部16可通過摩擦連接彼此固定在一起。主體17和安裝基部16的相對運動優選地通過引導裝置引導，例如彼此相對的其豎直細長表面。為此，安裝基部16和主體17具有能夠相對於彼此伸縮運動的管狀截面形狀。
[0053]第二聯接裝置4還包括優選但不是必要的在升降機轎廂運動離開其附近定位有第二聯接裝置4的端部時屈服的能力。特別是，第二聯接裝置4定位在通道S的端部(附圖中的下端)附近，並且在聯接裝置3、4聯接時，第一聯接裝置3離開該端部的運動(附圖中向上)被構造成釋放所述聯接裝置3、4之間的聯接，並且第一聯接裝置3、特別是其聯接構件朝著該端部的運動(附圖中向下)被構造成通過第二聯接裝置4、特別是通過其聯接構件14阻擋或至少抵制。在圖1-4所示的解決方案中，這種屈服隨著第二聯接裝置4的聯接構件14配置成只在一個方向上從碰撞過程的狀態樞轉來實現，並且構件14在此樞轉方向上的樞轉可通過使聯接構件13運動離開通道S的封閉端(附圖中向上)來造成。因此，轎廂I可甚至在安全空間形成的同時朝著安全方向驅動。
[0054]在該方法中，安全空間s形成在升降機轎廂和升降機通道S的端部之間，升降機是如上所述的。在該方法中，在人員進入通道S之前，升降機被臨時設置成致動狀態。在致動狀態，如果轎廂I位於如下位置或隨後運動到如下位置，即在該位置上，所述第一和第二聯接裝置3、4彼此平齊，則出現所述第一和第二聯接裝置之間的聯接。因此，如果轎廂I在致動時定位成使得所述第一和第二聯接裝置3、4彼此平齊，則進行聯接，如果不是，那麼在轎廂I隨後達到所述第一和第二聯接裝置彼此平齊的位置時將進行聯接。由於之前描述的聯接裝置3、4的具體構造，安全空間s通過該方法可靠地形成，而不管轎廂I定位在何處。升降機可通過使第一和第二聯接裝置的聯接構件13、14運動到彼此碰撞過程來設置成致動狀態。在致動之後，人員進入通道S。此後，人員離開通道。此後，升降機被設置脫離所述致動狀態到未致動狀態，在未致動狀態，所述第一和第二聯接裝置之間的聯接是不可能的。這樣，升降機被設置返回到正常操作狀態。為了確保與轎廂位置的獨立性，優選的是在致動狀態下，第二聯接裝置的聯接構件14與在第一聯接裝置的不同豎直水平上的所有聯接構件13進行碰撞過程。
[0055]在附圖所示的優選實施方式中，包括其聯接構件14的所述第二聯接裝置4安裝在通道S的下端附近。第二聯接裝置4的安裝位置影響形成有該配置的安全空間的高度。這種安裝位置在通道S的下端附近，優選地在離開通道的下端預定距離處，但是優選地在通道高度的一半以下。第二聯接裝置4安裝在固定結構上，例如通道S的固定結構。升降機導軌形成用於第二聯接裝置4的優選安裝基部，因為因此聯接裝置的豎直位置可以容易地得到最佳調節。附圖示出了通道的下端是形成有安全空間s的端部。然而，安全空間可以替代地配置成以相應方式形成在通道的上端內。在這種情況下，該裝置可在豎直方向上相反地操作。當然，安全空間可以替代地配置成以此方式形成在通道的上端內。在這種情況下，制動器2優選地構成雙向的，使其可以在兩個方向上觸發制動。因此，不需要多個制動器。在這種情況下，同樣可動安裝的聯接裝置可以在兩個豎直方向上可動地安裝。
[0056]升降機優選為具有下地坑的類型。具體地，地坑地面和最低樓梯平臺的基石之間的豎直距離d優選小於I米，但是可以甚至小於0.5米。
[0057]如優選實施方式的說明中描述，優選的是第一聯接裝置具有位於不同豎直水平的聯接點。然而，替代地，第二聯接裝置可以具有位於不同豎直水平的所述聯接點。在這種情況下，所述第一和第二聯接裝置3、4相對於彼此定位，使得在轎廂I以單向運動朝著通道的所述端部運動時，所述聯接點被第一和第二聯接裝置3、4的所述另一個連續經過。[0058] 理解到以上描述和附圖只意圖說明本發明。本領域普通技術人員將理解到創造性的理念可以多種方式實施。本發明及其實施方式不局限於以上描述的例子，而可以在權利要求的範圍內變化。
【權利要求】
1.一種升降機，具有通道(S)、能夠在通道(S)內運動並設置轎廂制動器(2)的升降機轎廂(I)以及可動地安裝在轎廂(I)上的第一聯接裝置(3)和在通道(S)的端部附近與轎廂(I)分開安裝的第二聯接裝置(4)，第一聯接裝置和第二聯接裝置(3、4)是彼此的對應部件，並且設置用於以力傳遞方式彼此聯接，轎廂制動器(2)能夠通過第一聯接裝置(3)的運動觸發，其特徵在於，第一聯接裝置和第二聯接裝置(3、4)中的一個聯接裝置(3)具有位於不同豎直水平的聯接點，並且所述第一聯接裝置和第二聯接裝置(3、4)中的另一個聯接裝置(4)能夠在每個所述聯接點處聯接到第一聯接裝置和第二聯接裝置(3、4)中的所述一個聯接裝置(3)。
2.根據上述權利要求所述的升降機，其特徵在於，第一聯接裝置和第二聯接裝置(3、4)中的所述一個聯接裝置(3)包括位於不同豎直水平以形成所述聯接點的聯接構件(13)，每個聯接構件(13)能夠與所述第一聯接裝置和第二聯接裝置(3、4)中的另一個聯接裝置(4)的聯接構件(14)聯接。
3.根據上述權利要求任一項所述的升降機，其特徵在於，所述第一聯接裝置和第二聯接裝置(3、4)相對於彼此定位，使得所述聯接點在轎廂(I)朝著通道(S)的所述端部以單向運動運動時連續經過第一聯接裝置和第二聯接裝置(3、4)中的所述另一個聯接裝置(4)，或被第一聯接裝置和第二聯接裝置(3、4)中的所述另一個聯接裝置(4)連續經過。
4.根據上述權利要求任一項所述的升降機，其特徵在於，自由和側向開放空間定位在不同豎直水平處的所述聯接構件(13)的每個的端部側處，所述第一聯接裝置和第二聯接裝置(3、4)中的另一個聯接裝置(4)的聯接構件(14)能夠側向運動到所述空間內。
5.根據上述權利要求任一項所述的升降機，其特徵在於，自由和側向開放空間豎直地定位在不同豎直水平處的連續的聯接構件(13)之間，所述第一聯接裝置和第二聯接裝置(3,4)中的另一個聯接裝置(4)的聯接構件(14)能夠側向運動到所述空間內。
6.根據上述權利要求任一項所述的升降機，其特徵在於，所述聯接點包括位於不同豎直水平的至少3個、優選至少5個、優選至少8個、更優選至少10個聯接點。
7.根據上述權利要求任一項所述的升降機，其特徵在於，所述聯接點分布在多於I米、更優選至少1.5米的豎直長度上。
8.根據上述權利要求任一項所述的升降機，其特徵在於，位於不同豎直水平的所述聯接點包括都位於不同豎直水平的最低聯接點和最高聯接點以及最低聯接點和最高聯接點之間的一個或多個聯接點。
9.根據上述權利要求任一項所述的升降機，其特徵在於，具有位於不同水平的聯接點的所述聯接裝置(3)包括具有所述聯接構件(13)以形成所述聯接點的豎直細長結構(P)，所述豎直細長結構(P)包括具有多個邊緣以形成位於不同水平的所述聯接構件(13)的豎直細長板(P)。
10.根據上述權利要求所述的升降機，其特徵在於，所述板(P)平行於轎廂(I)的壁放置。
11.根據上述權利要求任一項所述的升降機，其特徵在於，所述聯接裝置(3、4)的彼此聯接是通過第一聯接裝置(3)的聯接構件(13)和第二聯接裝置(4)的聯接構件(14)由於其之間的相對運動而運動接觸來實現的。
12.根據上述權利要求任一項所述的升降機，其特徵在於，轎廂(I)到預定方向的運動布置成在第一聯接裝置(3)與第二聯接裝置(4)聯接、特別是第一聯接裝置(3)的聯接構件(13)與第二聯接裝置(4)的聯接構件(14)聯接時造成第一聯接裝置(3)的所述轎廂制動器觸發運動、特別是第一聯接裝置(3)的聯接構件(13)的轎廂制動器觸發運動。
13.根據上述權利要求任一項所述的升降機，其特徵在於，第二聯接裝置(4)安裝在固定結構、例如導軌(G)上。
14.根據上述權利要求任一項所述的升降機，其特徵在於，升降機能夠被設置成致動狀態和脫離致動狀態，在致動狀態下，如果轎廂(I)運動到如下位置或隨後運動到如下位置，即在所述位置上，所述第一聯接裝置和第二聯接裝置(3、4)彼此平齊，則出現所述第一聯接裝置和第二聯接裝置(3、4)之間的聯接。
15.根據上述權利要求任一項所述的升降機，第一聯接裝置和第二聯接裝置(3、4)中的一個聯接裝置具有聯接構件，所述聯接構件能夠側向運動到和離開其與第一聯接裝置和第二聯接裝置(3、4)中的另一個聯接裝置的聯接構件發生碰撞過程的位置。
16.根據上述權利要求任一項所述的升降機，其特徵在於，能夠側向運動的所述聯接構件(14)通過圍繞平行於所述板(P)和/或轎廂壁的軸線樞轉來側向可動。
17.一種在升降機轎廂(I)和升降機通道(S)的端部之間形成安全空間的方法，升降機如上述權利要求任一項限定，在所述方法中，在人進入通道(S)之前，升降機被臨時設置到致動狀態，在所述致動狀態下，如果轎廂(I)運動到如下位置或隨後運動到如下位置，即在所述位置上，所述第一聯接裝置和第二聯接裝置(3、4)彼此平齊，則出現所述第一聯接裝置和第二聯接裝置(3、4)之間的`聯接。
【文檔編號】B66B7/00GK103787173SQ201310522385
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年10月29日 優先權日:2012年10月30日
【發明者】E·奧朗科, J·卡希拉, M·拉薩南, M·馬蒂拉 申請人:通力股份公司