一種智能標誌標線車的製作方法
2023-11-02 05:41:42
專利名稱：一種智能標誌標線車的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於道路表面標誌的技術領域，尤其涉及一種智能標誌標線車。
背景技術：
標誌標線是指以規定的線條、箭頭、文字、立面標記、突出路標或其他導向裝置，劃於路面或其他設施上，用以管制引導交通和分散交通流的設施。它將道路的種種固定基礎情報傳達給車輛和行人，對駕駛員尤為重要。目前地面的標誌標線通常採用的是人工操作，受操作工人技術水平、施工工藝等的影響，很難滿足人們對品質的要求。又因傳統標誌標線工序的複雜性，故導致標誌標線施工須耗費大量勞動力，並且存在施工時間長，工程造價高的缺點。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種智能標誌標線車，可實現自動標誌標線。為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案一種智能標誌標線車，包括車體，用於繪製、預覽預設路線和統計工作量的上位機和設在車體上的設有X-Y-Z三坐標運動繪圖彩色噴塗頭的下位機，所述下位機包括繪圖模塊，用於繪製預設線路；GPS模塊，用於車體導航和執行機構的初步定位；無線傳輸模塊，用於接收由上位機發出的信號，並傳入嵌入式處理器中，發出車體的定位的信號；測距裝置，用於捕捉實時位置，並傳入嵌入式處理器中；嵌入式處理器，處理測距裝置和無線接收模塊接收到的信號，並判斷車體實時位置相對於預定路線之間的偏差；DSP處理器單元，與嵌入式處理器相連，將嵌入式處理器輸出的數位訊號進行處理；執行機構，所述執行機構為X-Y-Z三坐標運動繪圖彩色噴塗頭，X-Y-Z三坐標運動繪圖彩色噴塗頭朝向地面，執行由DSP處理器單元傳入的命令，校正X-Y-Z三坐標運動繪圖彩色噴塗頭的空間位置；所述上位機包括無線通訊模塊，用於接收下位機發出的車體定位，發出預定路線和車體的地理空間位置的信號；GIS模塊，用於確定地理空間位置；中央處理單元，用於處理車體定位和地理空間位置的數據，從而生成車體的地理空間位置的信號。[0018]與現有技術相比，本實用新型的優點在於採用智能化操作，解決了人工操作導致標誌標線品質的參差不齊、勞動力消耗大、施工時間長，工程造價高的問題。進一步，所述車體的數量至少為一個，可實現上位機配合多個下位機使用，有利於提聞標誌標線的效率。進一步，所述測距裝置為攝像測距儀或雷射測距儀。
以下結合附圖
和實施例對本實用新型技術方案進一步說明圖I是本實用新型智能標誌標線車一種實施例的結構框圖。
具體實施方式
如圖I所示，本實用新型智能標誌標線車，包括多個車體，用於繪製、預覽預設路線和統計工作量的上位機和設在車體上的設有X-Y-Z三坐標運動繪圖彩色噴塗頭的下位機，所述下位機包括繪圖模塊，用於繪製預設線路；GPS模塊，用於車體導航和執行機構的初步定位；無線傳輸模塊(支持3G、4G網絡傳輸)，用於接收由上位機發出的信號，並傳入嵌入式處理器中，發出車體的定位的信號；測距裝置，用於捕捉實時位置，並傳入嵌入式處理器中，所述測距裝置為攝像測距儀或雷射測距儀；嵌入式處理器，處理測距裝置和無線接收模塊接收到的信號，並判斷車體實時位置相對於預定路線之間的偏差；DSP處理器單元，與嵌入式處理器相連，將嵌入式處理器輸出的數位訊號進行處理；執行機構，所述執行機構為X-Y-Z三坐標運動繪圖彩色噴塗頭，X-Y-Z三坐標運動繪圖彩色噴塗頭朝向地面，執行由DSP處理器單元傳入的命令，校正X-Y-Z三坐標運動繪圖彩色噴塗頭的空間位置。常溫冷噴漆類噴塗頭工作時與地面不接觸，以便高速行駛時噴繪縱向標線；熱熔型凸起路標(可用作減速、振動、警示、雨線等用途，有排骨式、圓點式、雨槽式等形式，目前在高速公路上的減速線、邊線等，已得到廣泛應用。)則可設定噴塗頭與地面距離，即通過「攤鋪厚度」來控制凸起路標高度；所述上位機包括無線通訊模塊(支持3G、4G網絡傳輸)，用於接收下位機發出的車體定位，發出預定路線和車體的地理空間位置的信號；GIS模塊，以確定地理空間位置，GIS模塊用於上位機的繪圖預覽和下位機的導航；中央處理單元，用於處理車體定位和地理空間位置的數據，從而生成車體的地理空間位置的信號。車體上的GPS模塊對車體進行定位，並將定位的信號通過無線傳輸模塊傳回中央處理單元，經GIS模塊生成實時地理地圖定位，操作人員將預定路線通過繪圖模塊輸入中央處理單元中，通過無線通訊模塊和無線傳輸模塊將預定路線和實時地理地圖定位信號傳輸至嵌入式處理器，嵌入式處理器中接收到預定路線和實時地理地圖定位信號後，經DSP處理器單元傳到執行機構，開始執行預定路線標誌標線的操作。車體上的測距裝置同時對車體的實時情況進行捕捉，並傳至嵌入式處理器，嵌入式處理器對車體的預定路線和實時情況進行比對，當發現車體的預定路線與實時情況有偏差時，嵌入式處理器發出指令，經DSP處理器單元傳到執行機構X-Y-Z三坐標運動繪圖彩色噴塗頭上，進行糾偏。本實用新型採用智能化操作，解決了因人工操作導致標誌標線品質的參差不齊、勞動力消耗大、施工時間長，工程造價高的問題。 對於本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護範圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
權利要求1.一種智能標誌標線車，包括車體，其特徵在於包括上位機和設在車體上的下位機， 所述下位機包括 繪圖模塊，用於繪製預設線路； GPS模塊，用於車體導航和執行機構的初步定位； 無線傳輸模塊，用於接收由上位機發出的信號，並傳入嵌入式處理器中，發出車體的定位的信號； 測距裝置，用於捕捉實時位置，並傳入嵌入式處理器中； 嵌入式處理器，處理測距裝置和無線接收模塊接收到的信號，並判斷車體實時位置相對於預定路線之間的偏差； DSP處理器單元，與嵌入式處理器相連，將嵌入式處理器輸出的數位訊號進行處理； 執行機構，所述執行機構為X-Y-Z三坐標運動繪圖彩色噴塗頭，X-Y-Z三坐標運動繪圖彩色噴塗頭朝向地面，執行由DSP處理器單元傳入的命令，校正X-Y-Z三坐標運動繪圖彩色噴塗頭的空間位置； 所述上位機包括 無線通訊模塊，用於接收下位機發出的車體定位，發出預定路線和車體的地理空間位置的信號； GIS模塊，用於確定地理空間位置； 中央處理單元，用於處理車體定位和地理空間位置的數據，從而生成車體的地理空間位置的信號。
2.如權利要求I所述的智能標誌標線車，其特徵在於所述車體的數量至少為一個。
3.如權利要求2所述的智能標誌標線車，其特徵在於所述測距裝置為攝像測距儀或雷射測距儀。
專利摘要本實用新型公開了一種智能標誌標線車，包括車體、上位機和設在車體上的下位機，所述下位機包括繪圖模塊、GPS模塊、無線傳輸模塊、測距裝置、嵌入式處理器、DSP處理器單元、執行機構，所述執行機構為X-Y-Z三坐標運動繪圖彩色噴塗頭，X-Y-Z三坐標運動繪圖彩色噴塗頭朝向地面，執行由DSP處理器單元傳入的命令，校正X-Y-Z三坐標運動繪圖彩色噴塗頭的空間位置。所述上位機包括無線通訊模塊、GIS模塊、中央處理單元，所述GIS模塊用於上位機的繪圖預覽和下位機的導航。本實用新型採用智能化操作，解決了人工操作導致標誌標線品質的參差不齊、勞動力消耗大、施工時間長，工程造價高的問題。
文檔編號E01C23/22GK202559220SQ20122016219
公開日2012年11月28日 申請日期2012年4月17日 優先權日2012年4月17日
發明者李吉雄, 李關壽, 李川, 張立強, 孔令雲, 陳天泉, 譚巍 申請人:招商局重慶交通科研設計院有限公司