一種人體下肢康復訓練輪椅的製作方法
2023-11-09 20:32:12 2
專利名稱：一種人體下肢康復訓練輪椅的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種輪椅，尤其是一種人體下肢康復訓練輪椅。
背景技術：
目前，康復訓練輪椅，例如用於康復人體下肢用的輪椅，其使用原理是通過將腳踏板設置成可上、下擺動，使病人在使用輪椅時，能夠使腿部的關節可以小幅運動，達到物理治療的目的，有效提高腿部神經的恢復效果，增加血液循環。而現有的康復訓練輪椅，一般是通過複雜的機械結構和電子設備，將腳踏板設置成活動狀態，不僅造成輪椅製造成本增大，而且輪椅重量亦隨之增大，不利於病人存放或使用，例如無法實現輪椅的摺疊收納。
發明內容
本發明的目的在於解決上述現有技術的不足，而提供一種結構簡單、合理，使用方便，結構佔用空間小，通過調節分離結構，還可以當做普通輪椅使用，有效提高使用靈活性的人體下肢康復訓練輪椅。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是一種人體下肢康復訓練輪椅，包括摺疊式車架、前萬向輪、帶手輪圈的後輪以及兩腳託板，摺疊式車架底管兩側分別通過前端轉軸活動連接有兩腳託支管，兩腳託板分別套設在兩腳託支管另一端，其特徵是；
所述摺疊式車架後管兩側分別固定有兩後輪軸套，每個後輪軸套內通過軸承轉動套設有後輪傳動軸，後輪通過花鼓與後輪傳動軸一端聯接固定；
所述後輪傳動軸另一端延伸出軸承外側，並設有接合面，一離合螺杆軸先後穿過花鼓和後輪傳動軸的中心軸孔，並延伸出接合面，對應接合面的離合螺杆軸的一端套設有可與接合面分離或聯合扣接的離合轉盤，離合螺杆軸的另一端設有使離合轉盤與接合面分離或聯合扣接的手輪；
所述離合轉盤與腳託支管之間聯接有活動連接有聯動杆組件，當離合轉盤與後輪傳動軸上的接合面扣接配合後，腳託板通過聯動杆組件跟隨後輪的轉動而實現上、下擺動。採用該結構的人體下肢康復訓練輪椅，通過聯動杆組件將離合轉盤與腳託支管聯接成整體，離合轉盤通過離合螺杆軸的橫向移動，使離合轉盤可以與接合面分離或聯合扣接，當離合轉盤與接合面聯合扣接後，離合轉盤即可以跟隨後輪轉動，當輪椅移動時，從而使套設在腳託支管上的腳託板實現上、下小幅擺動，而當不需要腳託板擺動時，通只需過手輪轉動離合螺杆軸，將離合轉盤與接合面分離，使聯動杆組件失去傳動力，即可使腳託板回復靜止狀態，可以當做普通輪椅使用，其結構簡單、合理，只需使用手輪，即可完成離合轉盤的接合和分離，有效提高輪椅的使用靈活性，而且生產成本低，裝配簡單，還不影響輪椅的正常摺疊收納功能。所述接合面上設有倒角傾斜面，對應的離合轉盤側面開設有與倒角傾斜面配合的凹腔；倒角傾斜面的設置，增大接合面和離合轉盤之間的接觸面積，提高摩擦係數。
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所述倒角傾斜面上按圓周方向設有多條定位筋條，對應凹腔內開設有與定位筋條插接配合的定位凹槽；定位筋條與定位凹槽的配合，能實現接合面和離合轉盤的卡緊定位連接，結構簡單，連接牢固。所述聯動杆組件由前聯動杆和後聯動杆通過鉚釘活動連接，前聯動杆和後聯動杆的另一端分別與腳託支管和離合轉盤連接；前、後聯動杆組成的聯動杆組件，不僅起到了將腳託支管和離合轉盤的聯接作用，而且，由於是兩段式設置，當輪椅要摺疊收納時，前、後聯動杆的摺疊後，腳託板隨之而向上翻接，以便進一步減小輪椅摺疊後的佔用空間。所述延伸出接合面的離合螺杆軸的末端延伸有階梯軸，離合轉盤轉動套設在階梯軸上並與階梯面相抵，階梯軸上還設有限位螺母與離合轉盤限位連接；階梯面起到限位作用，離合轉盤可繞階梯軸轉動。所述離合螺杆軸與後輪傳動軸之間通過螺紋連接；使離合螺杆軸與後輪傳動軸之間聯接更加緊湊和順滑。所述後輪傳動軸上套設有壓緊軸承的軸承螺母。所述腳託支管上連接有限位擋塊，限位擋塊與摺疊式車架前管相抵；限位擋塊防止腳託支管向下掉，起到腳託板在最低點的限位作用。本發明的有益效果是(I)、本發明的一種人體下肢康復訓練輪椅，通過聯動杆組件將離合轉盤與腳託支管聯接成整體，離合轉盤通過離合螺杆軸的橫向移動，使離合轉盤可以與接合面分離或聯合扣接，當離合轉盤與接合面聯合扣接後，離合轉盤即可以跟隨後輪轉動，當輪椅移動時，從而使套設在腳託支管上的腳託板實現上、下小幅擺動，而當不需要腳託板擺動時，通只需過手輪轉動離合螺杆軸，將離合轉盤與接合面分離，使聯動杆組件失去傳動力，即可使腳託板回復靜止狀態，可以當做普通輪椅使用，其結構簡單、合理，只需使用手輪，即可完成離合轉盤的接合和分離，有效提高輪椅的使用靈活性，而且生產成本低，裝配簡單，還不影響輪椅的正常摺疊收納功能。(2)、本發明的一種人體下肢康復訓練輪椅，所述前、後聯動杆組成的聯動杆組件，不僅起到了將腳託支管和離合轉盤的聯接作用，而且，由於是兩段式設置，當輪椅要摺疊收納時，前、後聯動杆的摺疊後，腳託板隨之而向上翻接，以便進一步減小輪椅摺疊後的佔用空間。
圖I是本發明的結構示意圖。圖2是本發明另一角度的結構示意圖。圖3是本發明中離合轉盤與離合螺杆軸連接狀態的結構示意圖。圖4是本發明中離合轉盤與離合螺杆軸分離狀態的結構示意圖。圖5是發明摺疊狀態的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。如圖I至圖5所示，一種人體下肢康復訓練輪椅，包括摺疊式車架I、前萬向輪2、帶手輪圈3的後輪4以及兩腳託板5，摺疊式車架I底管101兩側分別通過前端轉軸101-1活動連接有兩腳託支管7，兩腳託板5分別套設在兩腳託支管7另一端，其特徵是；
所述摺疊式車架I後管102兩側分別固定有兩後輪軸套7，每個後輪軸套7內通過軸承 8轉動套設有後輪傳動軸9，後輪4通過花鼓10與後輪傳動軸9 一端聯接固定；
所述後輪傳動軸9另一端延伸出軸承8外側，並設有接合面901，一離合螺杆軸11先後穿過花鼓10和後輪傳動軸9的中心軸孔，並延伸出接合面901，對應接合面901的離合螺杆軸11的一端套設有可與接合面901分離或聯合扣接的離合轉盤12，離合螺杆軸11的另一端設有使離合轉盤12與接合面901分離或聯合扣接的手輪13 ；
所述離合轉盤12與腳託支管7之間聯接有活動連接有聯動杆組件14，當離合轉盤12與後輪傳動軸9上的接合面901扣接配合後，腳託板5通過聯動杆組件14跟隨後輪4的轉動而實現上、下擺動。採用該結構的人體下肢康復訓練輪椅，通過聯動杆組件14將離合轉盤12與腳託支管7聯接成整體，離合轉盤12通過離合螺杆軸11的橫向移動，使離合轉盤12可以與接合面901分離或聯合扣接，當離合轉盤12與接合面901聯合扣接後，離合轉盤12即可以跟隨後輪轉動，當輪椅移動時，從而使套設在腳託支管7上的腳託板5實現上、下小幅擺動，而當不需要腳託板5擺動時，通只需過手輪13轉動離合螺杆軸11，將離合轉盤12與接合面901分離，使聯動杆組件14失去傳動力，即可使腳託板5在後輪4移動時回復靜止狀態，可以當做普通輪椅使用，其結構簡單、合理，只需使用手輪13，即可完成離合轉盤12的接合和分離，有效提高輪椅的使用靈活性，而且生產成本低，裝配簡單，還不影響輪椅的正常摺疊收納功能。所述接合面901上設有倒角傾斜面901-1，對應的離合轉盤12側面開設有與倒角傾斜面901-1配合的凹腔1201 ;倒角傾斜面901-1的設置，增大接合面901和離合轉盤12之間的接觸面積，提高摩擦係數。所述倒角傾斜面901-1上按圓周方向設有多條定位筋條901-2，對應凹腔1201內開設有與定位筋條901-2插接配合的定位凹槽1202 ;定位筋條901-2與定位凹槽1202的配合，能實現接合面901和離合轉盤12的卡緊定位連接,結構簡單,連接牢固。所述聯動杆組件14由前聯動杆1401和後聯動杆1402通過鉚釘1403活動連接，前聯動杆1401和後聯動杆1402的另一端分別與腳託支管7和離合轉盤12連接；前聯動杆1401、後聯動杆1402組成的聯動杆組件14，不僅起到了將腳託支管7和離合轉盤12的聯接作用，而且，由於是兩段式設置，當輪椅要摺疊收納時，前聯動杆1401、後聯動杆1402同時跟隨摺疊重合後，腳託板5隨之而向上翻接，以便進一步減小輪椅摺疊後的佔用空間，如圖5所示。所述後聯動杆1402與離合轉盤12的連接點相對離合轉盤12的中心點為偏心設置，且靠近離合轉盤12的邊緣。所述延伸出接合面901的離合螺杆軸11的末端延伸有階梯軸1101，離合轉盤12轉動套設在階梯軸1101上並與階梯面1102相抵，階梯軸1101上還設有限位螺母15與離合轉盤12限位連接；階梯面1102起到限位作用，離合轉盤12可繞階梯軸1101轉動。所述離合螺杆軸11與後輪傳動軸9之間通過螺紋連接；使離合螺杆軸11與後輪傳動軸9之間在調節時更加緊湊和順滑。所述後輪傳動軸9上套設有壓緊軸承8的軸承螺母16。
所述腳託支管7上連接有限位擋塊17，限位擋塊17與摺疊式車架I前管103相抵；限位擋塊17防止腳託支管7向下掉，起到腳託板5在最低點的限位作用。以上所述的具體實施例，僅為本發明較佳的實施例而已，舉凡依本發明申請專利範圍所做的等同設計，均應為本發明的技術所涵蓋。
權利要求
1.一種人體下肢康復訓練輪椅，包括摺疊式車架(I)、前萬向輪(2)、帶手輪圈(3)的後輪(4)以及兩腳託板(5)，摺疊式車架(I)底管(101)兩側分別通過前端轉軸(101-1)活動連接有兩腳託支管(7 )，兩腳託板(5 )分別套設在兩腳託支管(7 )另一端，其特徵是； 所述摺疊式車架(I)後管(102)兩側分別固定有兩後輪軸套(7)，每個後輪軸套(7)內通過軸承(8)轉動套設有後輪傳動軸(9)，後輪(4)通過花鼓(10)與後輪傳動軸(9) 一端聯接固定； 所述後輪傳動軸(9)另一端延伸出軸承(8)外側，並設有接合面(901)，一離合螺杆軸(11)先後穿過花鼓(10)和後輪傳動軸(9)的中心軸孔，並延伸出接合面(901)，對應接合面(901)的離合螺杆軸(11)的一端套設有可與接合面(901)分離或聯合扣接的離合轉盤(12)，離合螺杆軸(11)的另一端設有使離合轉盤(12)與接合面(901)分離或聯合扣接的手輪(13)； 所述離合轉盤(12)與腳託支管(7)之間聯接有活動連接有聯動杆組件(14)，當離合轉盤(12)與後輪傳動軸(9)上的接合面(901)扣接配合後，腳託板(5)通過聯動杆組件(14)跟隨後輪(4)的轉動而實現上、下擺動。
2.根據權利要求I所述人體下肢康復訓練輪椅，其特徵是，所述接合面(901)上設有倒角傾斜面(901-1)，對應的離合轉盤(12)側面開設有與倒角傾斜面(901-1)配合的凹腔(1201)。
3.根據權利要求2所述人體下肢康復訓練輪椅，其特徵是，所述倒角傾斜面(901-1)上按圓周方向設有多條定位筋條(901-2)，對應凹腔(1201)內開設有與定位筋條(901-2)插接配合的定位凹槽(1202)。
4.根據權利要求I所述人體下肢康復訓練輪椅，其特徵是，所述聯動杆組件(14)由前聯動杆(1401)和後聯動杆(1402)通過鉚釘(1403)活動連接，前聯動杆(1401)和後聯動杆(1402)的另一端分別與腳託支管(7)和離合轉盤(12)連接。
5.根據權利要求I所述人體下肢康復訓練輪椅，其特徵是，所述延伸出接合面(901)的離合螺杆軸(11)的末端延伸有階梯軸(1101)，離合轉盤(12)轉動套設在階梯軸(1101)上並與階梯面(1102)相抵，階梯軸(1101)上還設有限位螺母(15)與離合轉盤(12)限位連接。
6.根據權利要求I所述人體下肢康復訓練輪椅，其特徵是，所述離合螺杆軸(11)與後輪傳動軸(9)之間通過螺紋連接。
7.根據權利要求I所述人體下肢康復訓練輪椅，其特徵是，所述後輪傳動軸(9)上套設有壓緊軸承(8)的軸承螺母(16)。
8.根據權利要求I所述人體下肢康復訓練輪椅，其特徵是，所述腳託支管(7)上連接有限位擋塊(17)，限位擋塊(17)與摺疊式車架(I)前管(103)相抵。
全文摘要
本發明涉及一種人體下肢康復訓練輪椅，包括摺疊式車架、前萬向輪、帶手輪圈的後輪以及兩腳託板，摺疊式車架底管兩側分別通過前端轉軸活動連接有兩腳託支管，所述摺疊式車架後管兩側分別固定有兩後輪軸套，每個後輪軸套內通過軸承轉動套設有後輪傳動軸，所述後輪傳動軸另一端延伸出軸承外側，並設有接合面，一離合螺杆軸先後穿過花鼓和後輪傳動軸的中心軸孔，並延伸出接合面，對應接合面的離合螺杆軸的一端套設有可與接合面分離或聯合扣接的離合轉盤，所述離合轉盤與腳託支管之間聯接有活動連接有聯動杆組件，採用該結構的人體下肢康復訓練輪椅，其結構簡單、合理，只需使用手輪，即可完成離合轉盤的接合和分離，有效提高輪椅的使用靈活性。
文檔編號A61H1/00GK102920556SQ20121043780
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月6日 優先權日2012年11月6日
發明者楊榮洪 申請人:佛山市順康達醫療科技有限公司