基於照相機的前燈調節的製作方法

2023-11-05 04:47:47 2

基於照相機的前燈調節的製作方法
【專利摘要】本發明涉及基於照相機的前燈調節。在前燈調節中，涉及一種用於調節尤其是汽車（10）的至少一個光裝置（L、R）的方法，其中光裝置（L、R）用於產生第一配光，該第一配光具有明暗邊界（HDG-li、HDG-re），所述明暗邊界在光裝置（L、R）被最優調節的情況下在測量牆（20）上具有規定的坐標。為此，根據本發明規定，照相機（11）採集在任意測量牆（20）上的明暗邊界（HDG-li、HDG-re）的至少一個特徵（L1、L2、R1、R2），並且根據所採集的特徵（L1、L2、R1、R2）調節光裝置（L，R）。
【專利說明】基於照相機的前燈調節
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於調節尤其是汽車的至少一個光裝置的方法，光裝置用於產生 配光，其中配光具有明暗邊界，其在被優化調節的光裝置中在測量牆上具有規定的坐標，以 及其中在光裝置外設有照相機用於採集配光。在優選的實施形式中根據本發明的光裝置可 以被構造成汽車前燈的形式。
【背景技術】
[0002]眾所周知，汽車前燈被用於根據交通狀況照亮街道。其中前燈能生成不同的光功 能，例如遠光、近光或者諸如此類。為了實現近光並尤其是自適應的近光，重要的是形成被 最佳定向的明暗邊界(HDG)，從而充分地照亮汽車前面的街道，而不會使對面或者前面行駛 的交通參與者目眩或者在轉彎行駛的時候不會因為反光鏡的反光使駕駛員自己目眩。法律 上規定在靜態近光時明暗邊界的曲線要調整到1%的傾斜度，這對應在IOm遠的牆上其和代 表光裝置的安裝高度的水平線的角度為0.57°或者位於其下IOcm處。
[0003]在發熱過程中汽車前燈會受到不同的熱影響，其可能通過光源的發熱也可能通過 環境溫度產生。變化的溫度會影響前燈組件的體積變化以及其緊固裝置，緊固裝置根據採 用的材料會遭受不同的體積和形狀變化。所述的變化又會導致不被期望的前燈的或者其中 安裝的光源的調節，並且最終導致明暗邊界的不被期望的重疊以及不能接受的對面交通的 目眩效應和自身目眩效應。
[0004]因此在一段時間之後需要對前燈重新進行調節，其可以根據所用材料的體積變 化、也可以通過基於組件的震動和磨損而出現的變化被調整。前燈的重新定向通常在工廠 裡進行。為此會採用特殊的有標記的測量牆，其中汽車必須被精確地垂直放置於測量牆IOm 前或者採用特殊的光學調節設備。也公開有能讓駕駛員自己實施前燈調節的方法。例如EP 20 050618 A2建議在前燈的光源前額外配置能產生可被照相機偵測到的陰影的遮光板。通 過獲取陰影在行駛軌道上的位置可以計算前燈的位置。其中可以發現的缺點是，前燈必須 被改裝以加入額外的遮光板。除此之外的缺點是，前燈必須被切換到所謂調節模式的特殊 模式中以實施測量。更多的問題是照相機的視野和汽車前方區域的距離不夠近或者遮光記 號距離太遠，以至照相機的解析度不夠。在所有情況下遮光記號會導致配光的不均勻性。

【發明內容】

[0005]因此本發明的任務是克服傳統方法的所述缺點。本發明的任務特別是，提供一種 方法使工廠人員或者甚至是駕駛員自己能夠在任意環境下調節汽車前燈，而不需要實施前 燈的特殊改裝。
[0006]所述任務通過具有獨立權利要求1特徵的方法解決。從屬權利要求給出了本發明 的有優勢的進一步構造。
[0007]本發明包含的技術教導為，照相機可以採集測量牆上的明暗邊界的至少一個特 徵，並且可以根據所採集的特徵調節光裝置。測量牆指的是汽車可以大約垂直於其放置的任意投影面。最佳調節的配光在給定距離的測量牆上根據汽車前燈安裝高度具有確定的、預定的坐標。本發明的第一配光可以為近光配光。其中近光的明暗邊界在其曲線中具有形為曲線轉折點的獨特的特徵。有優勢的是可以規定，照相機能夠採集配光在測量牆上的第二獨特特徵。根據本發明光裝置可以被設計成用於產生第二配光，例如水平的明暗邊界。其中第二配光的產生可以不通過機械擺動或者光裝置的光軸的傾斜來實現。近光曲線中的兩個曲線轉折點和垂直明暗邊界的曲線轉折點各由一個組件(遮光板或者LED陣列)產生並且不存在光裝置的運動。其中曲線轉折點間的角度突變在設計時是預定的並且具有特定於設備的固定值。通過將已知的遮蓋偏移和計算得到的兩個特徵在測量牆上的位置的差值進行比較可以計算光裝置到牆的距離。
[0008]根據本發明可以預設第二光裝置，用於產生第一以及尤其是第二配光，其中照相機可以採集第二光裝置的第一以及尤其是第二配光的至少一個特徵。其中照相機可以採集第二光裝置的第一配光的至少一個第二特徵以及特別是第二配光的一個特徵。汽車通常具有兩個前燈用於實現例如為近光和遠光的光功能。其中兩個光裝置可以具有特定的明暗邊界曲線，其中照相機同樣也可以採集第二光裝置的獨特的特徵。第一和第二光裝置在測量牆上配光特徵的位置可以提供關於前燈可能的錯誤定向以及汽車相對於牆的定向的信息並且被用於計算前燈的最佳定向。
[0009]本發明的想法是，照相機可以採集配光的已經存在的、獨特的特徵。其中不需要特殊的、需要由額外的遮光板產生的調節標誌。因此傳統的前燈不需要被改裝。此外為了實現該自動調節功能不需要額外的硬體。所需用於前燈重新定向的軟體算法優選可以被編譯在已有的控制設備中。特定於汽車的參數，例如前燈的安裝高度和距離以及HDG特徵的設計距離可以從汽車的參數列表中取出。
[0010]根據本發明，該方法(特別是在汽車的特定公裡數之後)優選在光裝置預定的接通時間後、特別優選通過汽車電器網絡的信號可以被手動激活。其中可以規定前燈系統給出顯示，例如形式為儀錶盤上的發光小燈，以讓駕駛員注意到到了需要檢測前燈定向以及相關的重新調節的時間點。為此駕駛員可以尋找適合的位置以在牆的前面停車並且手動開始重新調節。為了手動啟動根據本發明的方法，可以預設同樣也可置於儀錶盤上的操控元件。
[0011]照相機根據本發明可以被安裝在汽車上前燈外的合適的位置，並且被調節成配光的特徵位於照相機的測量範圍內。照相機不需要精確地定向到要測量的特徵。照相機例如可以被固定在反光鏡的區域內。通過比較存儲的原始數據和特徵的實際測量值可以偵測出前燈的定向和可能的失調。如果要測量的特徵不位於照相機的測量範圍內，就可以給出告警。在這種情況下照相機的重新定向是必須的。一方面照相機可以通過調整機制被自動調節。另一方面可以想到的是，照相機可以通過駕駛員被手動定向。其中照相機應該大約能示出明暗邊界。其中照相機的定向(至少是為了所述的測量任務)不需要很精確，照相機的實際視角定向可以在實行本方法時被考慮到。
[0012]根據本發明，照相機可以作為傳感器給前燈控制設備提供輸入數據，其可以然後生成用於移動前燈的控制數據。該控制迴路還可以用於監控明暗邊界，以辨認特徵實際位置和期望位置的可能偏差。當確定和期望位置有偏差時，可以生成報警信號用於通知駕駛員前燈需要被重新調節。
[0013]此外本發明的一個重要優點為，為了調節光裝置汽車，在測量牆前面的測量位置只需要接近理想位置。「定位誤差」會自動在確定實際期望值時被考慮到。汽車可以近似垂 直地被放置在距離測量牆2至13米、特別是3至10米的距離內。測量牆不需要被標定並 且不具有特定的記號。以此駕駛員不再依靠於工廠和特殊標定的測量牆並且可以在車庫內 在任意未標記的牆前實施調節。
[0014]為了能夠實施用於調節前燈的根據本發明的方法，駕駛員首先可以將汽車以合適 的距離大約垂直於任意的、儘可能平的測量牆停放。接著駕駛員可以手動啟動根據本發明 的方法，例如通過操縱操縱元件。該方法以診斷開始，為了計算汽車相對於測量牆的幾何位 置和前燈的實際定向。當求得汽車相對於牆的定向以及已知照相機的定向時，可以計算照 相機測量範圍內的特徵的前面提到的位置並且前燈可以被精確地定向到所述位置。
[0015]在根據本發明的方法的下一步中，由第一光裝置產生的配光的特徵之一可以被偵 測。該特徵可以是近光配光的下或者上曲線轉折點或者垂直明暗邊界的曲線轉折點或者任 意其它配光的顯著特徵。
[0016]在根據本發明的方法的下一步中，由第二光裝置產生的配光的相同特徵可以被採 集。如果在前面步驟中近光的明暗邊界的下曲線轉折點被偵測，那麼在該步驟中同樣也要 採集下曲線轉折點。作為替代地，也可以考慮測量近光的明暗邊界的上曲線轉折點或者垂 直明暗邊界的曲線轉折點。
[0017]在根據本發明的方法的接下來的步驟中，可以確定用於照相機視野的參考角度。 在擁有用於前燈的彎道光功能和擺動驅動裝置的動態前燈系統中，左和右前燈可以通過擺 動驅動裝置圍繞垂直軸被擺動至在第一步中測得的第一配光的HDG特徵和在第二步中測 得的第二配光的HDG特徵重新位於照相機測量範圍的相同像素列中。照相機在測量牆上該 列上的定向可以作為照相機視野相對於垂直軸的參考角度(照相機視角0° )被存儲。當照 相機相對於前燈的位置被放置在汽車的中間時，該照相機視角表明了在測量牆上的汽車中 心。對於照相機沒有被安裝在汽車中間的情況，中心偏移可以被考慮在計算中，那樣照相機 視角當然不是0°。當照相機定向該列時，左光裝置的特徵和右光裝置的特徵在牆上是會重 合的。照相機視野的參考角度可以用作前燈圍繞垂直軸定向的參考角度。通過比較特徵上 的照相機視角和該特徵的原始數據可以實行擺動驅動裝置的定位。當左和右前燈的兩個特 徵位於該列中上下分布時，前燈中至少有一個被調節至高過另一個。當左和右前燈的兩個 特徵恰好重疊時，前燈被調整至相同高度。通過計算出的特徵的目標坐標可以調定前燈最 佳的照明距離。
[0018]在根據本發明的方法的接下來的步驟中，可以圍繞垂直軸調節前燈的擺動驅動裝 置。為此可以比較兩個前燈的明暗邊界的特徵上相關於垂直軸的照相機角度。
[0019]在此，其中一個前燈(例如左邊的)可以被從其實際位置這樣擺動，使得明暗邊界 的第一特徵重新位於照相機測量區域的對應於照相機優選定向或者照相機視角0° (沒有 中心偏移)的像素列上。其中擺動角度會被記錄下來。接著前燈被轉回相同的擺動角度。 為了儘可能不影響測量，第二前燈(這裡為右前燈)被有意地擺離照相機的測量區域。
[0020]對應於第一特徵在照相機測量區域內理想位置的前燈明暗邊界第一特徵上的照 相機視角為已知的。通過和實際測得的照相機視角比較可以確定，前燈是否被擺離圍繞垂 直軸的最佳定向。當照相機視角相同時，第一前燈的定向符合圍繞垂直軸的最佳定向。當 有偏差時前燈為被擺離了最佳位置，測得的照相機視角可以作為用於第一前燈的擺動功能的新的參考角度被存儲。
[0021]對於第二前燈可以實行相同的過程。當測得的照相機視角和已知的角度相同時， 那麼第二前燈圍繞垂直軸的定向為最佳。當有偏差時第二前燈為被擺離了最佳位置，測得 的照相機視角可以作為用於第二前燈的擺動功能的新的參考角度被存儲。
[0022]當第一前燈的參考角度和第二前燈的參考角度一致時，前燈圍繞垂直軸的定向為 最佳。此時可以開始下面示出的根據本發明的方法的下一步。
[0023]但當第一參考角度和第二參考角度不一致時，那麼至少有一個前燈圍繞垂直軸被 擺動了。其中和理想位置具有較小偏差的參考角度可以作為兩個前燈的目標值。前面的步 驟要再被重複。有優勢的是，大多數情況下在一次重複後兩個前燈能夠圍繞垂直軸被最佳 地調整。
[0024]在根據本發明的方法的下一步中可以確定汽車相對於測量牆的定向。其中可以分 別確定第一和第二前燈的明暗邊界的第二特徵的照相機視角、近光的上曲線轉折點或者垂 直明暗邊界的曲線轉折點。前燈的兩個特徵間的偏差在設計上是確定的。因此在前燈第一 特徵上的照相機視角和在前燈第二特徵上的照相機視角間的角度突變是已知的。第一和第 二前燈的照相機視角的角度突變可以被測量和比較。當一致時，汽車垂直於牆定向:
[0025]-當角度突變和設計時一致時，那麼到牆的距離和進行初始調整時相同；
[0026]-當角度突變小於設計時，那麼距離對於IOm牆太短；
[0027]-當角度突變大於設計時，那麼距離對於IOm牆太長。
[0028]當第一和第二前燈的照相機視角的角度突變不一致時，汽車不垂直於牆定向:
[0029]-當左邊的角度突變大於右邊的時，汽車車尾偏向右側；
[0030]-當左邊的角度突變小於右邊的時，汽車車尾偏向左側。
[0031]以此可以知道汽車相對於牆的位置並且將汽車的前燈圍繞垂直軸最佳定向。在本 方法接下來的步驟中，現在可以圍繞水平軸調節和汽車坐標系統平行的前燈照明距離調節 器。計算出的相對於測量牆的汽車位置是換算特徵在照相機測量範圍內的最佳位置的基 礎。其中已經由擺動驅動裝置調節至圍繞垂直軸最佳定向的前燈通過照明距離調節器被這 樣調整，使得明暗邊界的特徵轉入到計算出的目標坐標。第一和第二前燈的相應特徵上的 實際照相機視角可以作為用於照明距離調節器的新的參考角度被存儲。
[0032]在不具有擺動驅動裝置的靜態前燈系統中，前燈只能圍繞水平軸被調整。其中不 存在調整擺動驅動裝置的步驟。對於每個前燈可以通過照相機分別採集明暗邊界的兩個特 徵。通過將前燈兩個特徵間的距離與原始數據進行比較，可以直接確定前燈到測量牆的距 離。其中:
[0033]-如果左邊的距離大於右邊的時，汽車車尾偏向右側；
[0034]-如果左邊的距離小於右邊的時，汽車車尾偏向左側。
[0035]當汽車相對於牆的距離確定時，可以計算被最佳調整的配光在牆平面上的期望坐 標以及與其相對應的照相機視角。通過理論和實際視角的期望-實際比較可以確定照明距 離調整的修正值。用於動態前燈系統的本發明的下一個步驟可以在此處被重複。對於確定 的相對於測量牆的汽車位置，可以計算特徵在照相機測量範圍內的最佳位置。第一和第二 前燈相應特徵上的實際照相機視角可以作為用於照明距離調節器的參考角度被存儲。
[0036]根據本發明可以預設控制單元，其處理通過照相機測得的值並生成相應的控制命令到前燈的調整裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]根據本發明的方法描述的特徵可以根據本發明組合成不同的組合。此外，改進本發明的措施在下文會藉助附圖與本發明優選實施例的描述一起被進一步示出。其中:
[0038]圖1在測量牆上產生第一和第二配光的明暗邊界的曲線；
[0039]圖2與測量牆距離的確定，以及
[0040]圖3從照相機視角確定汽車中心在投影牆上的位置。
【具體實施方式】
[0041]圖1示出了近光配光HDG-l1、HDG_re的典型明暗邊界曲線，在前燈L、R被最佳調整並且汽車10垂直於測量牆20放置時，其可以由汽車10的兩個前燈L、R (見圖2)在測量牆上產生。其中近光配光HDG-11、HDG-re的明暗邊界在其曲線中具有兩個獨特的特徵L1、 L2、RU R2，其被構造成曲線轉折點。當前燈的安裝高度、汽車10相對於測量牆20的距離和定向已知時，最佳定向的前燈L、R構成明暗邊界HDG-l1、HDG-re，其曲線轉折點在測量牆 20上具有確定的坐標。本發明的想法是，照相機11可以採集明暗邊界HDG-li，HDG-re的所述獨特特徵L1、L2、R1、R2並且可以根據所採集的測量牆20上特徵L1、L2、R1、R2的坐標提供關於前燈L、R可能失調的信息。這樣的優點為不需要改裝現有的前燈以便配置額外的要產生特殊調節標誌的遮光板。照相機例如可以被配置在後視鏡的區域。同樣也可以想到的是，照相機可以被安裝在汽車中其它適合的位置。其中當前燈被最佳定向時，可以確定可被稱為照相機參考視角的中央照相機視角，以用於能最佳地獲得兩個相關的特徵L1、Rl或者L2、R2。其中優選的照相機視角a *可以在明暗邊界HDG-l1、HDG-re的兩個下曲線轉折點間選擇或者在明暗邊界HDG-l1、HDG-re的兩個上曲線轉折點之間選擇或者在具有垂直明暗邊界的配光的兩個曲線轉折點之間選擇。在示出的例子中優選的照相機參考視角a 恰好位於兩個配光的兩個第一特徵L1、R1中間。虛線表示的是優選的照相機視角a=0°。 其中在左明暗邊界HDG-1i第一特徵LI上的涉及垂直軸V的照相機視角a和在右明暗邊界HDG-re第一特徵Rl上的照相機視角a相同。優選的照相機視角a *和在左下第一特徵LI上和右下第一特徵上Rl涉及垂直軸V的照相機視角a可以作為參考值被存儲用於前燈L、R的擺動驅動裝置。如果在汽車10的相同位置中在之後的測量中採集了不同的值， 那麼至少有一個擺動驅動裝置失調了。如果特徵L1、Rl位於照相機視角區域的不同行中， 那麼至少有一個照明距離調節器失調了。
`[0042]在實際情況中將汽車相對於測量牆較精確地置於特定的距離和特定的角度通常是困難的。照相機11的最佳定向也不能長時間的保證。根據本發明的方法通過在測量中顧及汽車相對於測量牆的位置和照相機的定向來克服所述困難。其中圖2示出了停在測量牆前的汽車10。汽車10在示出的例子中並不是精確垂直於測量牆20停放的。照相機 11實際的中間視角a *通過虛線表示，其中該照相機視角a *可以不同於最佳照相機視角a=0°。其中左和右前燈L、R各產生近光配光，其在測量牆20上形成明暗邊界HDG-l1、 HDG-re?可以開始根據本發明的方法。照相機11的定向以及汽車10相對於測量牆20的實際位置暫時是未知的。前燈L、R是否失調也是未知的。作為首先要測量的特徵可以選擇明暗邊界HDG-l1、HDG-re的一個下曲線轉折點L1、Rl或者上曲線轉折點L2、R2或者垂直 明暗邊界的垂直邊的曲線轉折點。在下面通過圖2和3進一步描述的例子中採集了明暗邊 界HDG-l1、HDG-re的下曲線轉折點L1、R1作為第一特徵。接著可以確定明暗邊界HDG-l1、 HDG-re的第二特徵，在這裡例如為明暗邊界HDG-l1、HDG-re的上曲線轉折點L2、R2。通過 將已知的遮蓋偏移(兩個特徵LI和L2之間的角度突變)與計算得到的特徵LI和L2的位置 的差值進行比較，可以計算前燈L、R到牆20的距離。計算得到的左和右前燈L、R的不同距 離可以作為汽車10相對測量牆20不垂直的證據。通過與存儲的以IOm距離垂直停放的汽 車10在測量牆20上第一特徵L1、R1間的距離和第二特徵L2、R2間的距離的原始數據相比 較，可以確定前燈L、R到測量牆20的實際距離。其中兩個特徵LI和L2、Rl和R2間的過 小的距離可能意味著相應的前燈L、R和測量牆20間的距離較小,過大的距離意味著和IOm 牆的距離較大。當前燈L、R和測量牆20的距離已知時，汽車10相對於測量牆20的定向可 以被計算。
[0043]現在在圖3中，左前燈以及右前燈L、R的明暗邊界HDG-l1、HDG_re的相同特徵L1、 Rl (即明暗邊界HDG-11、HDG-re的下曲線轉折點L1、R1)藉助於擺動機制這樣重疊，使得所 計算的兩個前燈L、R到測量牆20的距離相同並且兩個特徵L1、R1位於照相機11的測量區 域的相同像素列中並且左和右前燈的兩個擺動角絕對值相同。位於該列的照相機視角a *可以作為照相機11視角相對於垂直軸V的參考角度0°。以此就明確確定了汽車中心在 測量牆上的位置。在這種情況下，對於靜態系統由照相機11測得的左和右前燈L、R的特徵 LURl的角度信息根據汽車10相對測量牆20的位置確定照相機視角的中心位置用作優選 的照相機視角a *。
[0044]下面可以通過比較特徵L1、Rl上的照相機視角a和兩個特徵L1、Rl的理論理想 值實施擺動驅動裝置的定位。其中可以關於垂直軸V比較兩個前燈L、R明暗邊界HDG-l1、 HDG-re的特徵L1、L2、R1、R2之一上的照相機視角a。對應於第一特徵L1、R1在照相機11 測量區域內理想位置的、前燈明暗邊界HDG-l1、HDG-re的第一特徵L1、Rl上的照相機視角 是已知的。通過和實際測量的照相機視角a比較可以確定第一前燈L是否繞垂直軸V被 擺動離開了最佳定向。當照相機視角ct 一致時,前燈L的定向符合繞垂直軸的最佳定向。 當有偏差時，前燈L被擺動離開了最佳定向，測得的照相機視角a可以作為照相機視野在 該前燈L的第一特徵LI上的新的參考角度被存儲。接著可以對第二前燈R實施相同的過 程。當測得的照相機視角a符合已知的角度時，第二前燈R圍繞垂直軸V的定向為最佳。 當有偏差時，第二前燈R被擺動離開了最佳定向，測得的照相機視角a可以作為視野在第 二前燈R的第一特徵Rl上的新的參考角度被存儲。現在可以比較第一和第二前燈L、R明 暗邊界HDG-l1、HDG-re的相同特徵L1、Rl上的照相機視角a。當第一和第二前燈L、R的 第一特徵L1、Rl上的照相機視角a相同時，擺動驅動裝置即被設定為最佳。
[0045]當第一和第二前燈L、R明暗邊界HDG-l1、HDG-re的相同特徵L1、Rl上的照相機 視角a不相同時，前燈L、R中至少有一個圍繞垂直軸V失調了。其中第一和第二前燈L、R 明暗邊界HDG-l1、HDG-re的相同特徵LI，Rl上的與原始值有微小偏差的照相機視角a可 以作為兩個前燈L、R的目標值。之前進行的步驟可以被重複。根據本發明，前燈L、R的擺 動驅動裝置可以在重複一次後圍繞垂直軸V被最佳地調節。
[0046]現在可以比較第一和第二前燈L、R的第二特徵L2、R2上的照相機視角。前燈L、R的第一特徵L1、R1上照相機視角a和第二特徵L2、R2上照相機視角a之間的角度突變在設計時是預定的。當角度突變與對應第一和第二前燈L、R的照相機視角a相同時，汽車 10垂直朝向牆20。當角度突變還和設計相同時，那麼到牆20的距離和實施原始設定所選的距離一致，例如在標準設定中的IOm牆。當角度突變與對應第一和第二前燈L、R的照相機視角a不相同時，汽車10傾斜朝向牆20。當左前燈L的角度突變小於右前燈R的角度突變時，汽車10的車尾偏向左側。當左前燈L的角度突變大於右前燈R的角度突變時，汽車10的車尾偏向右側(見圖2)。
[0047]接著可以過渡到照明距離調節器的調整。在靜態前燈系統中不存在調整擺動驅動裝置的步驟，這裡可以立即開始調整照明距離調節器。左和右前燈L、R的兩個特徵L1、Rl 位於照相機視角區域的相同像素列中上下分布時，前燈L、R中至少有一個被調節至高過另一個。左和右前燈L、R的兩個特徵L1、Rl恰好重疊時，前燈L、R被調整至相同高度。在汽車定向、和牆20的距離以及照相機定向被計算出時可以算出前面提到的明暗邊界HDG-l1、 HDG-re的特徵L1、L2、R1、R2的坐標。現在照明距離調節器可以被這樣調整，使得特徵L1、 L2、Rl、R2運動到計算出的目標坐標。
[0048]對於專業人員是很容易想到，本發明在實施上並不局限於前面給出的優選的實施例。圖1至圖3中的特徵可以互相之間和/或與說明書中的特徵和/或與權利要求中的特徵任意組合。例如可以想到的是，可以獲取根據圖1的明暗邊界HDG-l1、HDG-re的上曲線轉折點L2、R2或者垂直明暗邊界的曲線轉折點作為第一特徵。同樣也可以的是，優選的照相機視角a *根據圖3被調整到近光的上曲線轉折點L2、R2上或者垂直明暗邊界的曲線轉折點上。為了實施根據本發明的方法，採集圖1中已經存在的配光的獨特特徵L1、L2、 R1、R2是有利的。每個根據ECE規則被允許的有兩條車軌跡的汽車都具有這樣的近光配光作為基本配光。作為補充每個其它的配光都可以帶著相應的已知特徵用於根據本發明的調節方法。其中不需要改造傳統的前燈L、R。同樣也不需要採用額外的硬體實現本方法。用於重新定向前燈L、R的軟體可以被實現在已存在的控制設備中。
[0049]有利的是，根據本發明的方法不局限於汽車的前燈系統。根據本發明的方法還可以用於航空或者航海以及工業領域內的、會產生具有前面所述明暗邊界坐標的配光的不同的照明系統。[0050]附圖標記
【權利要求】
1.用於調節尤其是汽車(10)的至少一個光裝置(L、R)的方法，其中光裝置(L、R)用於產生第一配光，該第一配光具有明暗邊界(HDG-l1、HDG-re)，在光裝置(L、R)被最優調節的情況下明暗邊界在測量牆(20)上具有規定的坐標，並且其中在光裝置(L、R)外設有用於採集配光的照相機(11)，其特徵在於，照相機(11)在任意一個測量牆(20)上採集明暗邊界(HDG-l1、HDG-re)的至少一個特徵(L1、L2、R1、R2)，並且根據所採集的特徵(L1、L2、R1、R2)調節光裝置(L，R)。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，光裝置(L、R)被構造用於產生與第一配光不同的第二配光，其中照相機(11)採集第二配光的至少一個特徵。
3.如權利要求1或2所述的方法，其特徵在於，照相機(11)採集第一配光的第二特徵(L1、L2、R1、R2)。
4.如上述權利要求之一所述的方法，其特徵在於，設有第二光裝置(L、R)，該第二光裝置產生第一配光並尤其是產生第二配光，其中照相機(11)採集第二光裝置(L、R)的第一配光的和尤其是第二配光的至少一個特徵。
5.如上述權利要求之一所述的方法，其特徵在於，為了調節光裝置(L、R)將汽車(10)以2至12米的距離、尤其是以3至10米的距離近似垂直於測量牆(20)放置。
6.如上述權利要求之一所述的方法，其特徵在於，該方法尤其是在汽車(10)駛過特定的公裡數之後、優選在光裝置(L、R)經過預定的接通時間後、特別優選地通過汽車電器網絡的信號被手動激活。
7.如上述權利要求之一所述的方法，其特徵在於，根據所採集的特徵計算光裝置(L、R)到測量牆(20)的距離，其中尤其是根據所採集的特徵計算汽車(10)相對於測量牆(20)的定向。
8.如上述權利要求之一所述的方法，其特徵在於，通過比較所採集的第一光裝置(L、R)的特徵和第二光裝置(L、R)的特徵來計算第一光裝置以及尤其是第二光線裝置(L、R)圍繞垂直軸的最佳定向。
9.如上述權利要求之一所述的方法，其特徵在於，基於所計算的光裝置(L、R)到測量牆(20)的距離以及尤其是基於所計算的汽車(10)相對於牆的定向，計算光裝置(L、R)圍繞水平軸的最佳定向。
10.如上述權利要求之一所述的方法，其特徵在於，由控制單元處理由照相機(11)測得的值並且生成相應的控制命令發至光裝置(L、R)的調整裝置。
【文檔編號】B62D65/00GK103523114SQ201310090744
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年3月21日 優先權日:2012年3月22日
【發明者】R·格德克, C·威爾克斯 申請人:黑拉許克聯合股份有限公司