高速飼料碼垛系統的製作方法

2023-11-05 05:45:17 2

高速飼料碼垛系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高速飼料碼垛系統，包括輸送帶，依次設於輸送帶上方的落料鬥，袋口縫線裝置和壓平裝置，設於輸送帶端部的滑道，與滑道配合的碼垛置物臺，以及與碼垛置物臺對應的機械手；所述袋口縫線裝置包括固定板，安裝於固定板上端的頂針氣缸，與頂針氣缸的輸出端連接的頂針，設於頂針端部的線孔，安裝於固定板下端的繞線輪，設於繞線輪外側的半封閉轉環，設於半封閉轉環一端的卡槽，以及驅動半封閉轉環和繞線輪轉動的驅動裝置。本實用新型採用了袋口縫線裝置、壓平裝置、滑道、碼垛置物臺和機械手實現了袋裝飼料的流水線式生產，極大的提高了加工的效率。
【專利說明】高速飼料碼垛系統

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種碼垛系統，更具體地說，特別涉及一種高速飼料碼垛系統。

【背景技術】
[0002]袋裝飼料的加工工序一般包括袋口縫線、滑道滑移、機械手碼垛臺裝置，但是現有技術中一般是獨立完成，不能實現流水線式生產，極大的影響了袋裝飼料的加工效率。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於提供一種提高加工效率的高速飼料碼垛系統。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型採用的技術方案如下:
[0005]一種高速飼料碼垛系統，包括輸送帶，依次設於輸送帶上方的落料鬥、袋口縫線裝置和壓平裝置，設於輸送帶端部的滑道，與滑道配合的碼垛置物臺，以及與碼垛置物臺對應的機械手；所述袋口縫線裝置包括固定板，安裝於固定板上端的頂針氣缸，與頂針氣缸的輸出端連接的頂針，設於頂針端部的線孔，安裝於固定板下端的繞線輪，設於繞線輪外側的半封閉轉環，設於半封閉轉環一端的卡槽，以及驅動半封閉轉環和繞線輪轉動的驅動裝置。
[0006]優選地，所述壓平裝置包括兩個支架、橫梁、轉臂、旋緊軸、彈簧、兩個支撐臂、滾輪轉軸、壓平滾輪、壓平平臺和壓緊板，所述兩個支架分別安裝於壓平平臺的兩側，所述橫梁的兩端分別與兩個支架的上端連接，所述旋緊軸安裝於橫梁的中部，所述壓緊板安裝於旋緊軸的底部，所述轉臂安裝於旋緊軸的上部，所述彈簧套設於旋緊軸上，所述滾輪轉軸的兩端通過兩個支撐臂安裝於兩個支架的下端，所述壓平滾輪安裝於滾輪轉軸上，所述壓平滾輪還與一用於驅動壓平滾輪轉動的旋轉動力裝置連接；所述壓平滾輪和壓緊板均位於壓平平臺的上端，並且壓平滾輪和壓緊板平行設置。
[0007]優選地，所述壓平滾輪包括兩個相對設置的固定盤，安裝於兩個固定盤之間的多個壓板轉軸，以及安裝於每個壓板轉軸上的方形壓板。
[0008]優選地，所述碼垛置物臺包括機架，依次安裝於機架表面的多個轉動輥，套設於每個轉動輥端部的齒輪，且相鄰的兩個轉動輥上的齒輪相互嚙合，以及還包括用於驅動任意一個轉動輥轉動的旋轉驅動裝置。
[0009]優選地，所述旋轉驅動裝置包括電機，與電機輸出端連接的方形轉軸，設於任意一個轉動輥端部且與方形轉軸相對應的方形固定孔，以及用於推動方形轉軸與方形固定孔相配合的推動裝置。
[0010]優選地，所述推動裝置包括氣缸，以及與氣缸輸出端連接的連接板，所述電機安裝於該連接板上。
[0011]與現有技術相比，本實用新型的優點在於:本實用新型採用了袋口縫線裝置、壓平裝置、滑道、碼垛置物臺和機械手實現了袋裝飼料的流水線式生產，極大的提高了加工的效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本實用新型所述高速飼料碼垛系統的結構示意圖。
[0014]圖2是本實用新型所述高速飼料碼垛系統中袋口縫線裝置的結構示意圖。
[0015]圖3是本實用新型所述高速飼料碼垛系統中壓平裝置的結構示意圖。
[0016]圖4是本實用新型所述高速飼料碼垛系統中壓平裝置內壓平滾輪的側面結構示意圖。
[0017]圖5是本實用新型所述高速飼料碼垛系統中碼垛置物臺的俯視圖。
[0018]圖6是本實用新型所述高速飼料碼垛系統中碼垛置物臺的側視圖。
[0019]附圖標記說明:1、輸送帶，2、落料鬥，3、飼料袋，4、袋口縫線裝置，5、壓平裝置，6、滑道，7、碼垛置物臺，8、機械手；41、固定板，42、頂針氣缸，43、頂針，44、線孔，45、卡槽，46、半封閉轉環，47、繞線輪；51、支架，52、橫梁，53、轉臂，54、旋緊軸，55、彈簧，56、支撐臂，57、旋轉電機，58、皮帶，59、滾輪轉軸，510、壓平滾輪，511、壓平平臺，512、壓緊板，513、固定盤，514、方形壓板，515、壓板轉軸；71、轉動輥，72、齒輪，73、電機，74、方形轉軸，75、氣缸，76、方形固定孔，77、連接板，78、機架。

【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特徵能更易於被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護範圍做出更為清楚明確的界定。
[0021]參閱圖1和圖2所示，本實用新型提供一種高速飼料碼垛系統，包括輸送帶1，依次設於輸送帶1上方的落料鬥2，袋口縫線裝置4和壓平裝置5，設於輸送帶1端部的滑道6，與滑道6配合的碼垛置物臺7，以及與碼垛置物臺7對應的機械手8 ；所述袋口縫線裝置4包括固定板41，安裝於固定板41上端的頂針氣缸42，與頂針氣缸42的輸出端連接的頂針43，設於頂針43端部的線孔44，安裝於固定板41下端的繞線輪47，設於繞線輪47外側的半封閉轉環46，設於半封閉轉環46 —端的卡槽45，以及驅動半封閉轉環46和繞線輪47轉動的驅動裝置，該驅動裝置可以為電機等。
[0022]本實用新型的實現原理在於:飼料袋3通過輸送帶1輸送，落料鬥2將飼料落入飼料袋3內，再依次經過袋口縫線裝置4進行縫線，和壓平裝置5進行壓整平，再通過滑道6輸送到碼垛置物臺7上，最後由機械手8進行碼垛操作。一般的，機械手8可採用現有的技術，例如包括基座、立臂、橫臂、拾取裝置和相應的控制電路，控制電路控制橫臂和立臂在基座上旋轉，然後通過拾取裝置將碼垛置物臺上的飼料拾取以實現碼垛操作。
[0023]袋口縫線裝置4的實現原理為:頂針氣缸42推動頂針43下行，同時驅動裝置驅動半封閉轉環46和繞線輪47轉動，繞線輪47用於放線，同時半封閉轉環46的卡槽45卡住頂針43上的線孔44內的線，以實現縫線操作。
[0024]參閱圖3和圖4所示，壓平裝置5包括兩個支架51、橫梁52、轉臂53、旋緊軸54、彈簧55、兩個支撐臂56、滾輪轉軸59、壓平滾輪510、壓平平臺511和壓緊板512，所述兩個支架51分別安裝於壓平平臺511的兩側，所述橫梁52的兩端分別與兩個支架51的上端連接，所述旋緊軸54安裝於橫梁52的中部，所述壓緊板512安裝於旋緊軸54的底部，所述轉臂53安裝於旋緊軸54的上部，所述彈簧55套設於旋緊軸54上，所述滾輪轉軸59的兩端通過兩個支撐臂56安裝於兩個支架51的下端，所述壓平滾輪510安裝於滾輪轉軸59上，所述壓平滾輪510還與一用於驅動壓平滾輪510轉動的旋轉動力裝置連接；所述壓平滾輪510和壓緊板512均位於壓平平臺511的上端，並且壓平滾輪510和壓緊板512平行設置。
[0025]壓平滾輪510包括兩個相對設置的固定盤513，安裝於兩個固定盤513之間的多個壓板轉軸515，以及安裝於每個壓板轉軸515上的方形壓板514。這樣，一方面通過旋轉動力裝置帶動固定盤513轉動，另一方面通過方形壓板514圍繞壓板轉軸515轉動，即可使方形壓板514實現對壓平平臺511上的飼料袋子的整平。
[0026]壓平平臺511中的飼料袋子首先通過壓平滾輪510進行整平，然後再通過轉臂53和旋緊軸54調節壓緊板512對飼料袋子進行壓緊，以防止整平後的袋子鼓起。
[0027]為了進一步的降低材料成本，本實用新型設置方形壓板514為空心的方形壓板。
[0028]具體的，旋轉動力裝置包括安裝於任意一個支架51上的旋轉電機57，以及連接旋轉電機57和滾輪轉軸59的皮帶58 ；通過皮帶傳動一方面節約了空間，另一方面降低了成本。
[0029]參閱圖5和圖6所示，碼垛置物臺7包括機架78，依次安裝於機架78表面的多個轉動輥71，套設於每個轉動輥71端部的齒輪72，且相鄰的兩個轉動輥71上的齒輪72相互嚙合，以及還包括用於驅動任意一個轉動輥71轉動的旋轉驅動裝置。通過旋轉驅動裝置驅動任意一個轉動輥71轉動，且在齒輪72的嚙合作用下，使每個轉動輥71實現轉動，這樣可實現袋裝飼料在轉動輥71上的自動移動，同時降低了飼料袋與轉動輥71的表面接觸面積和摩擦力，避免了飼料袋的磨損損壞。
[0030]所述的旋轉驅動裝置包括電機73，與電機73輸出端連接的方形轉軸74，設於任意一個轉動輥71端部且與方形轉軸74相對應的方形固定孔76，以及用於推動方形轉軸74與方形固定孔76相配合的推動裝置。
[0031]所述的推動裝置包括氣缸75，以及與氣缸75輸出端連接的連接板77，所述電機73安裝於該連接板77上。通過氣缸75推動連接板77上的電機73前進，使方形轉軸74與轉動輥71上的方形固定孔76結合，然後驅動電機73轉動即可實現轉動輥71的轉動。
[0032]雖然結合附圖描述了本實用新型的實施方式，但是專利所有者可以在所附權利要求的範圍之內做出各種變形或修改，只要不超過本實用新型的權利要求所描述的保護範圍，都應當在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種高速飼料碼垛系統，其特徵在於:包括輸送帶(I)，依次設於輸送帶(I)上方的落料鬥(2)、袋口縫線裝置(4)和壓平裝置(5)，設於輸送帶(I)端部的滑道(6)，與滑道(6)配合的碼垛置物臺(7)，以及與碼垛置物臺(7)對應的機械手(8);所述袋口縫線裝置(4)包括固定板(41)，安裝於固定板(41)上端的頂針氣缸(42)，與頂針氣缸(42)的輸出端連接的頂針(43)，設於頂針(43)端部的線孔(44)，安裝於固定板(41)下端的繞線輪(47)，設於繞線輪(47)外側的半封閉轉環(46)，設於半封閉轉環(46) —端的卡槽(45)，以及驅動半封閉轉環(46)和繞線輪(47)轉動的驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的高速飼料碼垛系統，其特徵在於:所述壓平裝置(5)包括兩個支架(51)、橫梁(52)、轉臂(53)、旋緊軸(54)、彈簧(55)、兩個支撐臂(56)、滾輪轉軸(59)、壓平滾輪(510)、壓平平臺(511)和壓緊板(512)，所述兩個支架(51)分別安裝於壓平平臺(511)的兩側，所述橫梁(52)的兩端分別與兩個支架(51)的上端連接，所述旋緊軸(54)安裝於橫梁(52)的中部，所述壓緊板(512)安裝於旋緊軸(54)的底部，所述轉臂(53)安裝於旋緊軸(54)的上部，所述彈簧(55)套設於旋緊軸(54)上，所述滾輪轉軸(59)的兩端通過兩個支撐臂(56)安裝於兩個支架(51)的下端，所述壓平滾輪(510)安裝於滾輪轉軸(59)上，所述壓平滾輪(510)還與一用於驅動壓平滾輪(510)轉動的旋轉動力裝置連接；所述壓平滾輪(510)和壓緊板(512)均位於壓平平臺(511)的上端，並且壓平滾輪(510)和壓緊板(512)平行設置。
3.根據權利要求2所述的高速飼料碼垛系統，其特徵在於:所述壓平滾輪(510)包括兩個相對設置的固定盤(513)，安裝於兩個固定盤(513)之間的多個壓板轉軸(515)，以及安裝於每個壓板轉軸(515)上的方形壓板(514)。
4.根據權利要求1所述的高速飼料碼垛系統，其特徵在於:所述碼垛置物臺(7)包括機架(78)，依次安裝於機架(78)表面的多個轉動輥(71)，套設於每個轉動輥(71)端部的齒輪(72)，且相鄰的兩個轉動輥(71)上的齒輪(72)相互嚙合，以及還包括用於驅動任意一個轉動輥(71)轉動的旋轉驅動裝置。
5.根據權利要求4所述的高速飼料碼垛系統，其特徵在於:所述旋轉驅動裝置包括電機(73)，與電機(73)輸出端連接的方形轉軸(74)，設於任意一個轉動輥(71)端部且與方形轉軸(74)相對應的方形固定孔(76)，以及用於推動方形轉軸(74)與方形固定孔(76)相配合的推動裝置。
6.根據權利要求5所述的高速飼料碼垛系統，其特徵在於:所述推動裝置包括氣缸(75)，以及與氣缸(75)輸出端連接的連接板(77)，所述電機(73)安裝於該連接板(77)上。
【文檔編號】B65G57/00GK204223324SQ201420646227
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月31日 優先權日:2014年10月31日
【發明者】蔣建華 申請人:宜城市襄大農牧有限公司