一種電力配電室值班機器人的製作方法

2023-11-09 10:05:37

本實用新型涉及一種值班機器人，特別是涉及一種電力配電室值班機器人，屬於電力監控技術領域。

背景技術：

電力系統監控技術在我國的研究和應用已經有50多年的歷史。21世紀50年代，對電力系統的監控主要是模擬式監控，遙測裝置與遙信、遙控分開，遠動裝置使用的元器件主要是電子管、電磁繼電器和繼續式步進選線器等，工作速度低、容量小、維護工作量大、可靠性差，21世紀60年代，我國研製了以半導體元器件為主的無觸點式的遠動裝置，採用數字式技術將遙測、遙信、遙控和遙調綜合於一體，稱為數字式綜合遠動裝置，其工作性能有了明顯的提高。但這種裝置按布線邏輯方式構成，電路一經確定難以更改，在功能和容量方面受到限制，70年代後期，工程人員在數字式綜合遠動裝置的基礎上研製成功可編程式的遠動裝置，具有適應性強、擴展方便等優點。80年代末，微型計算機的發展為遠動提供了強有力的技術支持，採用微機使遠動技術進入了一個嶄新的時代，其主要優點是適應性強、功能和容量擴展方便、便於通信等優點，1987年，清華大學電機工程系研製成功我國第一個變電站綜合自動化系統，在山東威海望島變電站投運，從21世紀80年代中期開始，電力負荷控制系統在我國得到了廣泛的推廣和應用，曾為緩解我國90年代中期以前的電力供需矛盾起了關鍵性的作用。

進入21世紀以來，隨著計算機技術、通訊技術和人工智慧技術的快速發展，智能電力監控系統在電力行業及其他相關行業得到了越來越廣泛的應用，所謂智能電力監控系統，是指利用計算機、計量保護裝置和總線技術，對配電系統的實時數據、開關狀態及遠程控制進行集中檢測和集中管理的軟、硬體設備，智能電力監控系統具有硬體、軟體模塊化，通信網路化，通信信道專用化和界面圖形化等特點，如南瑞集團的ISA-1及DISA、北京哈德威四方的CSC200、山東大學的ES60、和東方電子的DF3003系列在國內均具有較大影響。這些智能電力監控系統一般由管理層(站控層)、通信層(中間層)、間隔層(現場監控層)三部分組成。在數據採集處理方面，監控系統一般可實時和定時採集現場設備的各電參量及開關量狀態(包括三相電壓、電流、功率、功率因數、頻率、電能、溫度、開關位置、設備運行狀態等)，將採集到的數據或直接顯示、或通過統計計算生成新的直觀的數據信息再顯示(總系統功率、負荷最大值、功率因數上下限等)，並對重要的信息量進行資料庫存儲。

在用戶管理和報表管理方面，監控系統一般可對不同級別的用戶賦予不同權限，從而保證系統在運行過程中的安全性和可靠性。如對某重要迴路的合/分閘操作，需操作員級用戶輸入操作口令外，還需工程師級用戶輸入確認口令後方可完成該操作,監控系統一般具有標準的電能報表格式，並可根據用戶需求設計符合其需要的報表格式。系統可自動統計和自動生成各種類型的實時運行報表、歷史報表、事件故障及告警記錄報表、操作記錄報表等，可以查詢和列印系統記錄的所有數據值，自動生成電能的日、月、季、年度報表，根據復費率的時段及費率的設定值生成電能的費率報表，查詢列印的起點、間隔等參數可自行設置；系統設計還可根據用戶需求量身定製滿足不同要求的報表輸出功能。在事件記錄和故障報警方面，監控系統一般對所有用戶操作、開關變位、參量越限及其它用戶實際需求的事件均具有詳細的記錄功能，包括事件發生的時間位置，當前值班人員事件是否確認等信息，對開關變位、參量越限等信息還具有聲音報警功能，同時自動對運行設備發送控制指令或提示值班人員迅速排除故障。

目前的電力用戶中，有很多是駐紮式代維客戶，往往是配電室派人值班，配電室這種派人值班的模式存在很多問題：第一，方式太傳統；第二，人員僅憑經驗和感官無法保證配電室安全；第三，人員技術水平和經驗根本不能勝任此項工作；第四，人的惰性無法克服；最後，人工值班效率極低。而目前，隨著智能電網技術的飛速發展，電力公司對變電站和開閉站無人值守的三遙(遙測、遙信、遙控)模式已經成熟，採用大數據、雲計算與現代網際網路技術與四遙(遙測、遙信、遙析、遙儲)技術融合，研發出具備網際網路思維與「網際網路+」特徵的配電室值班監控系統具有較廣的應用前景，也是未來發展的趨勢，因此，設計出一種配電室值班機器人是目前亟待解決的問題。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的是為了解決目前配電室值班過程中採用的駐紮式代維配電室派人監控系統存在的無法有效保證配電室安全、監控效率低等問題，提供一種電力配電室值班機器人。

本實用新型的目的可以通過採用如下技術方案達到：

一種電力配電室值班機器人，包括箱體、箱蓋和門架，所述門架活動安裝在箱體上，所述箱蓋設置在所述箱體上端，所述門架上設有電腦顯示屏、報警裝置、多個高壓開關遙測多功能檢測表、多個低壓開關遙測多功能檢測表、遙測遙信數據傳輸裝置，所述箱體的側邊設有一排連接線接口，所述箱體內設有多個四遙裝置和處理器。

作為一種優選方案，所述四遙裝置包括第一四遙裝置、第二四遙裝置、第三四遙裝置和第四四遙裝置，所述第一四遙裝置、所述第二四遙裝置、所述第三四遙裝置、所述第四四遙裝置分別與所述連接線接口、所述處理器連接。

作為上述方案的優選方案，所述電腦顯示屏上設有多個操作按鈕，所述電腦顯示屏和所述操作按鈕均與所述處理器連接，所述電腦顯示屏分別與所述第一四遙裝置、所述第二四遙裝置、所述第三四遙裝置、所述第四四遙裝置連接。

作為上述方案的優選方案，所述高壓開關遙測多功能檢測表包括第一高壓開關遙測多功能檢測表和第二高壓開關遙測多功能檢測表，所述第一高壓開關遙測多功能檢測表分別與所述第一四遙裝置、所述第二四遙裝置、所述第三四遙裝置、所述第四四遙裝置連接，所述第二高壓開關遙測多功能檢測表分別與所述第一四遙裝置、所述第二四遙裝置、所述第三四遙裝置、所述第四四遙裝置連接。

作為上述方案的優選方案，所述低壓開關遙測多功能檢測表包括第一低壓開關遙測多功能檢測表和第二低壓開關遙測多功能檢測表，所述第一低壓開關遙測多功能檢測表分別與所述第一四遙裝置、所述第二四遙裝置、所述第三四遙裝置、所述第四四遙裝置連接，第二低壓開關遙測多功能檢測表分別與所述第一四遙裝置、所述第二四遙裝置、所述第三四遙裝置、所述第四四遙裝置連接。

作為上述方案的優選方案，所述遙測遙信數據傳輸裝置與所述處理器連接，所述遙測遙信數據傳輸裝置與所述電腦顯示屏連接。

作為上述方案的優選方案，所述門架上設有門架開關，所述門架開關上設有扣槽和彈性扣。

作為上述方案的優選方案，所述箱體的底部設有多個萬向輪。

作為上述方案的優選方案，所述箱體內設有蓄電池，所述蓄電池與所述處理器、所述電腦顯示屏、所述報警裝置連接。

作為上述方案的優選方案，多個所述高壓開關遙測多功能檢測表、多個所述低壓開關遙測多功能檢測表、所述遙測遙信數據傳輸裝置和多個所述四遙裝置均與所述蓄電池連接。

本實用新型的有益技術效果：本實用新型電力配電室值班機器人，提高了安全等級及水平，增加了電力安全的手段，過去單純是人值班，解決人值班效率低的問題，提高電力安全技術水平，在提高自身設備安全等級的同時也提高主網安全，大大降低事故發生率，配合專業隊伍巡查維修，提高故障修復效率，降低事故發生率，節省了配電室運營經費，將大大節約整體運維費用。

附圖說明

圖1為本實用新型電力配電室值班機器人示意圖；

圖2為本實用新型去除門架的電力配電室值班機器人示意圖。

圖中：1-箱體，2-箱蓋，3-電腦顯示屏，4-操作按鈕，5-報警裝置，6-第一高壓開關遙測多功能檢測表，7-第二高壓開關遙測多功能檢測表，8-第一低壓開關遙測多功能檢測表，9-第二低壓開關遙測多功能檢測表，10-門架開關，11-遙測遙信數據傳輸裝置，12-門架，13-萬向輪，14-連接線接口，15-第一四遙裝置，16-第二四遙裝置，17-第三四遙裝置，18-第四四遙裝置，19-處理器，20-蓄電池。

具體實施方式

為使本領域技術人員更加清楚和明確本實用新型的技術方案，下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限於此。

如圖1和圖2所示，本實施例提供的一種電力配電室值班機器人，包括箱體1、箱蓋2和門架12，所述門架12活動安裝在箱體1上，所述箱蓋2設置在所述箱體1上端，其特徵在於：所述門架12上設有電腦顯示屏3、報警裝置5、多個高壓開關遙測多功能檢測表、多個低壓開關遙測多功能檢測表、遙測遙信數據傳輸裝置11，所述箱體1的側邊設有一排連接線接口14，所述箱體1內設有多個四遙裝置和處理器19。

在本實施例中，如圖2所示，所述四遙裝置包括第一四遙裝置15、第二四遙裝置16、第三四遙裝置17和第四四遙裝置18，所述第一四遙裝置15、所述第二四遙裝置16、所述第三四遙裝置17、所述第四四遙裝置18分別與所述連接線接口14、所述處理器19連接。

在本實施例中，如圖1和圖2所示，所述電腦顯示屏3上設有多個操作按鈕4，所述電腦顯示屏3和所述操作按鈕4均與所述處理器19連接，所述電腦顯示屏3分別與所述第一四遙裝置15、所述第二四遙裝置16、所述第三四遙裝置17、所述第四四遙裝置18連接。

在本實施例中，如圖1和圖2所示，所述高壓開關遙測多功能檢測表包括第一高壓開關遙測多功能檢測表6和第二高壓開關遙測多功能檢測表7，所述第一高壓開關遙測多功能檢測表6分別與所述第一四遙裝置15、所述第二四遙裝置16、所述第三四遙裝置17、所述第四四遙裝置18連接，所述第二高壓開關遙測多功能檢測表7分別與所述第一四遙裝置15、所述第二四遙裝置16、所述第三四遙裝置17、所述第四四遙裝置18連接。

在本實施例中，如圖1和圖2所示，所述低壓開關遙測多功能檢測表包括第一低壓開關遙測多功能檢測表8和第二低壓開關遙測多功能檢測表9，所述第一低壓開關遙測多功能檢測表8分別與所述第一四遙裝置15、所述第二四遙裝置16、所述第三四遙裝置17、所述第四四遙裝置18連接，第二低壓開關遙測多功能檢測表9分別與所述第一四遙裝置15、所述第二四遙裝置16、所述第三四遙裝置17、所述第四四遙裝置18連接。

在本實施例中，如圖1和圖2所示，所述遙測遙信數據傳輸裝置11與所述處理器19連接，所述遙測遙信數據傳輸裝置11與所述電腦顯示屏3連接，所述門架12上設有門架開關10，所述門架開關10上設有扣槽和彈性扣，所述箱體1的底部設有多個萬向輪13。

在本實施例中，如圖1和圖2所示，所述箱體1內設有蓄電池20，所述蓄電池20與所述處理器19、所述電腦顯示屏3、所述報警裝置5連接，多個所述高壓開關遙測多功能檢測表、多個所述低壓開關遙測多功能檢測表、所述遙測遙信數據傳輸裝置11和多個所述四遙裝置均與所述蓄電池20連接。

綜上所述，本實施例提供的電力配電室值班機器人，提高了安全等級及水平，增加了電力安全的手段，過去單純是人值班，解決人值班效率低的問題，提高電力安全技術水平，在提高自身設備安全等級的同時也提高主網安全，大大降低事故發生率，配合專業隊伍巡查維修，提高故障修復效率，降低事故發生率，節省了配電室運營經費，將大大節約整體運維費用。

以上所述，僅為本實用新型進一步的實施例，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型所公開的範圍內，根據本實用新型的技術方案及其構思加以等同替換或改變，都屬於本實用新型的保護範圍。