能夠自動清洗拖帕的拖地機的製作方法
2023-12-02 19:54:56 1
本發明屬於環保機械領域，特別是能夠自動清洗拖帕的拖地機。
背景技術：
現在小區、商場、娛樂休閒場所、餐館、酒店、辦公區環保清潔工人大都用長條形拖帕拖地。長條形拖帕較長，一次拖地面積寬。但是長條形拖帕的清洗一直是一個很麻煩的事情。一是沒有長條形拖帕這樣長的長條形水盆和水池。大都是用水淋，用自來水衝洗。儘管衝了不少水，平板在上面把水擋住，拖帕上很多部分根本衝不到，簡直洗不乾淨。二是長條形拖帕較長，沒有專門的脫水裝置，清潔工人衝洗長條形拖帕後，就提走去拖地，造成邊走邊流水，來往人員在地面上踏出帶泥皮鞋的腳印。三是拖帕大都在廁所中去衝洗，加上洗一次拖帕很麻煩，費力又費時，清潔工往往是把一個單元拖完了，或幾層樓拖完了才衝洗一次，造成拖地後地板很不乾淨。有一種在機動車前方或後方安裝一把長條平板拖帕來拖地的清潔車。雖然速度較快，拖帕擦洗寬度寬，但是這種拖帕不能自動清洗，還得每拖一定面積後取下拖帕，清洗後又安裝上去，再作業。這種方法，由於清洗麻煩，造成本來拖帕已經很髒時，使用者又往往不及時取下清洗還繼續拖地，造成地板一段一段很髒，與沒有拖過的地板沒有兩樣。清洗拖帕時，拖地作業還要中斷。
技術實現要素：
本發明的目的在於克服現有拖地機拖帕清洗和脫水中的缺陷，提供一種能夠自動清洗拖帕的拖地機，以下簡稱拖地機。
本發明是這樣實現的：能夠自動清洗拖帕的拖地機，包括提杆、拖帕、臂架、旋轉裝置、清洗池、攪洗裝置、車體、給排水部分、控制系統。能夠自動清洗拖帕的拖地機，設置有前拖帕和後拖帕。清洗池連接在車體前方。前、後拖帕交替清洗、交替拖地。提杆分為前提杆和後提杆，臂架分為前臂架和後臂架。前拖帕設置二把，後拖帕設置二把。前臂架設置二根，後臂架設置二根。前提杆設置二根，後提杆設置二根。二根前臂架、二根後臂架後端都安裝了旋轉裝置。二根前提杆上端和二根後提杆上端都安裝了旋轉裝置。前、後提杆和前、後臂架都是伸縮管結構，前、後提杆和前、後臂架中都安裝有液壓缸。二根前提杆下端分別與二把前拖帕上面的平板中間連接，二根後提杆下端分別與二把後拖帕上面的平板中間連接。二根前臂架前端分別與二根前提杆上端連接，二根後臂架前端分別與二根後提杆上端連接。給排水部分包括次汙水箱、輕汙水箱、汙水箱、清水箱、水管、水泵、電磁閥開關。清洗池中安裝了攪洗裝置。前、後拖帕可以向側邊伸出拖除臺架下邊地板上的灰塵。清洗前拖帕時，前臂架、前提杆及前臂架和前提杆上安裝的旋轉裝置相互配合，分別把二把前拖帕移送到清洗池中並排放置，清洗、脫水後，又把前拖帕移送到原位置著地拖地，並用同樣方法清洗後拖帕。清洗拖帕時，用水順序是，第一次用次汙水箱中的汙水攪洗並脫水，汙水排入汙水箱；第二次用輕汙水箱中的汙水攪洗並脫水，汙水排入汙水箱中；第三次，用清水箱中的清水清洗並脫水，汙水排入次汙水箱中；第四次，用清水箱中的清水清洗，汙水排入輕汙水箱中。能夠自動清洗拖帕的拖地機有駕駛式和手扶式二種車型實施方式。前、後拖帕各自對接成一排，增加拖地寬度。臂架可以向車體兩邊偏轉，使拖帕伸出到車體側邊地上拖擦車體側邊地板。拖帕、提杆、臂架、清洗池有設置在車體前方或後方二種實施方式。
二把前拖帕在各自連接的二根前提杆和前臂架支撐作用下，對接排成一排，形成一條整體的前拖帕排。二把後拖帕同樣對接排成一排，形成一條整體的後拖帕排。後拖帕排放置在前拖帕排後邊。前拖帕排、後拖帕排在清洗池前邊，清洗池連接在車體前方。
前、後拖帕共四把拖帕，四把拖帕結構尺寸相同。前、後拖帕排都設置成二把拖帕對接，作用是減短清洗池的長度，使拖帕在拖地時向車體兩邊伸出更多，擴大拖地面積。清洗池比一把前、後拖帕的長度稍長，寬度比二把拖帕靠攏在一起的寬度稍寬，可以方便把二把拖帕並排放在清洗池中清洗。清洗前拖帕時，自動控制系統按設定程序控制一根前臂架前端的前提杆下端上提，提起所連的前拖帕到稍高於清洗池上口面高度。該前提杆停止上提。該前臂架前端在其後端旋轉裝置作用下適當向清洗池中心線方向轉動。同時，該前提杆上端的旋轉裝置配合，使該前拖帕向清洗池中心線方向適當偏轉。同時，該前臂架前端在其殼體內液壓缸作用下向後方適當縮回移動，使該前拖帕順利通過另一根前提杆位置和後提杆位置的阻擋。當該前提杆移動到正對清洗池中放置後排拖帕位置中心時，該前臂架前端停止轉動和後退移動。該前提杆上端的旋轉裝置按程序轉動適當角度，使該前拖帕與清洗池平行即停止轉動。該前提杆前端下降，把該前拖帕放置在清洗池中後排位置適當深度。隨後，按上述原理，另一前臂架及所連接的前提杆配合，把另一前拖帕按程序移送到清洗池前排拖帕放置位置。二把前拖帕在清洗池中並排放置，相互靠攏。隨後，控制系統自動控制給排水部分，清洗拖帕。清洗池中安裝了攪洗裝置。攪洗設定時間後，前提杆下壓，使前拖帕的帕條在拖帕上面的平板與清洗池下邊的篩格板之間受到擠壓而脫水。這樣反覆清洗三至四次後，二根前提杆和前臂架在控制系統控制下，先後按上述過程的反向順序，把二把前拖帕移送到原先位置，對接，落地拖地。按設定的間隔時間，控制系統先後控制二根後提杆提起後拖帕，在適當高於清洗池位置停止，二根後臂架前端先後向前伸出到提杆正對清洗池中後排、前排拖帕放置位置，停止。二根後提杆下端先後放下二把後拖帕到清洗池中，攪洗、適當脫水後，二根後提杆、二根後臂架按程序，反向把二把後拖帕移送到原位置對接、著地、拖地板。
清洗拖帕用水程序是：每次把拖髒的拖帕放入清洗池後，自動控制部分指令先用次汙水箱的水進入清洗池清洗髒拖帕第一次，脫水後清洗池中汙水排出到汙水箱，再用輕汙水箱中的水洗第二次，脫水後汙水排入汙水箱，第三次用清水箱中的水洗第三次，脫水後汙水排入次汙水箱。第四次用清水箱中清水清洗，脫水後，水排入輕汙水箱。使用者根據拖帕的汙髒情況，在面板上按壓按鍵設置清洗次數和用水量。
拖地機有駕駛式和手扶式二類實施方式。
本發明的優點在於：1、由於在車體前方設置了四把拖帕，一排前拖帕、一排後拖帕，一個清洗池，車體上設置了水箱，可以自動交替清洗一排二把拖帕。二排拖帕可以交替拖地，交替清洗，使地面更乾淨，大大提高了清潔效果，有利於環保，不再像以往把一個大廳、一層樓拖完了才去清洗一次拖帕那樣造成拖地後地面仍然不乾淨的情況。2、提高了工效，省去了人工清洗拖帕的時間。3、節水。設置了汙水箱、次汙水箱、輕汙水箱、清水箱，能充分、合理用水。用前次清洗中的次汙水、輕汙水來洗髒拖帕前一、二次，再用清水清洗二次，並脫水。節水效果很明顯，特別適合缺水地區使用。
附圖說明
圖1是能夠自動清洗拖帕的拖地機的整體結構圖。
圖2是圖1的俯視圖。
圖3是清洗池中安裝了攪洗裝置情況圖。
圖4是待洗拖帕放入清洗池過程圖。
圖5是待洗拖帕全部放入清洗池情況圖。
圖6是能夠自動清洗拖帕的拖地機的拖帕伸出車體側面拖擦地板情況圖。
附圖中：前臂架1、後臂架2、電機3、齒輪4、清水箱5、車體6、手把7、汙水箱8、輕汙水箱9、次汙水箱10、排水管11、清洗池12、後拖帕13、前拖帕14、前提杆15、後提杆16、旋轉油缸17、槓柄18、水封軸套19、篩格20、攪槓21。
具體實施方式
圖1中，是能夠自動清洗拖帕的拖地機的整體結構圖，是拖地機側面圖。圖2中，是圖1的俯視圖。結合圖1、圖2一起敘述。二根前臂架1後端鉸連在車體6前方。二根後臂架2後端鉸連在車體6前方。圖1中，只看到一根前臂架和一根後臂架。後臂架2在前臂架1下方。前、後臂架是多級伸縮方管結構，方管中安裝有液壓缸。前、後臂架後端都安裝了旋轉裝置，該旋轉裝置由齒輪4、電機3組成。電機3固定在車體6前方。電機用齒輪帶動前、後臂架後端的齒輪轉動。前、後臂架可以繞鉸鏈中心旋轉。二根前臂架前端各連接有一根前提杆15。二根後臂架2前端各連接有一根後提杆16。前、後臂架前方上端都各自安裝有一個旋轉油缸17。前、後提杆都是伸縮管結構，管內安裝有液壓缸，可以控制提杆下端上、下移動。二根前提杆15下端與二把前拖帕14上面平板中間連接。二根後提杆16下端與二把後拖帕13上面平板中間連接。清洗池12後邊與車體前方連接。清洗池正對圖1紙面方形殼壁上安裝有二個電機3，這是圖3中的攪洗裝置的電機。圖1中，車體6殼體下方設置有次汙水箱10、輕汙水箱9、汙水箱8，車體上方是清水箱5。給排水部分包括水泵、電磁開關（即電磁閥類）、水管。清洗池下方安裝有排水管11，排水管11前方安裝有一個電磁開關，排水管11後端分成三個支管，分別與次汙水箱、輕汙水箱、汙水箱連通。每個支管上都安裝一個電磁開關。清洗池12有三個進水管，安裝在車體前方與清洗池連通，進水管分別與次汙水箱、輕汙水箱、清水箱連通。清洗池中的汙水排出，是用水泵抽出。
拖地機有駕駛式和手扶式二類車型。圖1中車體後面上方畫出了手把7，是手扶式車型。
圖1中看到的拖帕，是拖帕的寬度方向。圖2中看到的拖帕是拖帕的長度方向，二根前臂架1前端上面是二根前提杆上端穿過前臂架前端上面安裝的旋轉油缸17，二根後臂架在二根前臂架下面，被擋住。二把前、後拖帕對接靠攏，相互之間只留少許間隔。
圖3中，是清洗池中安裝了攪洗裝置情況圖。攪洗裝置有多種結構，這裡僅舉一種攪洗槓予以說明。清洗池中並排安裝二套攪洗裝置。篩格20安裝固定在距清洗池下底面適當距離位置。篩格有足夠承壓強度。攪洗裝置由攪槓21、槓柄18組成。攪槓21兩端各連接一塊槓柄18，槓柄18上端都有一段橫向軸。橫向軸安裝在清洗池12兩端上方殼體的水封軸套19中。清洗池右邊端頭上方安裝有二臺電機3。電機3主軸與槓柄18端頭的橫向軸連接。二把拖帕並排放置在清洗池中，為圖面清晰，拖帕圖3中未畫出。電機按程序以一定速度正、反轉，即帶動攪槓在清洗池距篩格上邊設定高度作橫向擺動，即可對二把拖帕的帕條進行攪洗。槓柄18與清洗池內殼壁間隔小，只要不擦著就行。當拖帕放進時，或脫水時，二根攪槓分別擺向清洗池一邊靠壁殼，就讓出了清洗池中的空間，不影響拖帕的放進與取出。攪洗時，按圖3中所示，二根攪槓保持適當距離，同時向右、向左擺動，互不幹涉。
圖4中，是待洗拖帕放入清洗池過程圖。圖5中，是待洗拖帕全部放入清洗池情況圖。結合圖4、圖5一起敘述。清洗池中是一次清洗二把並排放置的拖帕，這裡以圖4中右邊那根前臂架1所連接的前提杆下端所連接的前拖帕14為例敘述。控制系統按程序要把這一把前拖帕14移送放置在清洗池中後一排，具體過程是：（1）、該前臂架下邊所連接的前提杆下端提起該前拖帕14到設定的拖帕下面適當高於清洗池上口的高度，該前提杆下端停止上提。（2）、該前臂架前端向後縮回移動適當距離。（3）、前臂架後端的電機帶動前臂架反時針轉動，同時該前提杆上端的旋轉油缸配合轉動，使前提杆下端的拖帕反時針轉動一個角度，以讓開圖4中左邊的前提杆，如圖4中虛線位置。同時，該前臂架前端配合後移。當該前提杆上端移動到正對清洗池中後排拖帕放置位置時，該前臂架後端的旋轉裝置停止旋轉，該前臂架前端停止後退。該前提杆上端的旋轉油缸即把前提杆及下邊所連接的前拖帕轉動到與清洗池平行位置。該前提杆下端即把拖帕放入清洗池中適當深度位置。圖4中虛線和箭頭方向表示拖帕移送中所經過和變換的位置。在上述過程中，該前臂架後端的旋轉裝置及該前提杆上端的旋轉油缸的旋轉角度、該前臂架前端的後退速度與距離、前提杆下端的提升與下降距離等，都是在控制系統程序中預先設定的。
按上述原理、過程，控制系統把圖4中左邊那一把前拖帕移送到清洗池前排拖帕放置位置，即圖5中情況。
拖帕交替清洗和拖地工作原理：
（1）、將待清洗拖帕放入清洗池中，即上述圖4、圖5中敘述過程。
（2）、清洗。控制系統把次汙水箱中的次汙水注入清洗池進行第一次攪洗。攪槓在電機作用下，以一定速度在二把拖帕的帕條下方橫向攪動設定時間後，二根前提杆下端按程序上升，提起二把前拖帕一定高度，馬上以一定速度下降，把前拖帕蕩進水中，反覆數次後，清洗池與排水管之間的電磁開關（以下稱放水開關）打開，汙水抽排入汙水箱。隨後脫水。二根前提杆下降，按壓前拖帕上面的平板下降設定高度。二把前拖帕的帕條在上面平板與下邊篩格之間受擠壓而脫水。隨即，放水開關關閉，輕汙水箱中的水注入清洗池，進行第二次清洗。按上述過程，攪洗、蕩洗、脫水後，汙水抽排入汙水箱。隨後，清水箱中的清水注入清洗池，進行第三次清洗。按上述過程，攪洗、蕩洗、脫水後，汙水排入次汙水箱。同樣過程，第四次用清水箱的清水清洗後，水汙染比較輕，輕度汙水抽排入輕汙水箱。車體上設置有控制面板，使用者可根據不同地面拖帕髒汙程度按按鍵設定清洗次數和用水量。
（3）、把已清洗拖帕移送放回原位置。清洗完成後，一根前提杆與前臂架配合動作，該跟前臂架後端和該根前提杆上端的旋轉裝置配合，把該把前拖帕按上述移動路線反向移送，即提起前拖帕、轉動、前移、下降到原位置。隨後，另一根前臂架和前提杆按上述過程把另一把前拖帕移送到原位置。二把前拖帕著地繼續拖地。
（4）、清洗後拖帕。間隔設定時間，即清洗後拖帕。一根後臂架與所連接的後提杆、後臂架後端的旋轉裝置及後提杆上端的旋轉油缸按上述原理和過程先把一把後拖帕移送到清洗池後排拖帕放置位置。另一根後臂架及所連接的後提杆按上述方法把另一把後拖帕移送到清洗池前排拖帕放置位置。按上述過程清洗、脫水後，二根後臂架和所連接的後提杆按先後順序分別把二把後拖帕移到原位置，著地對接繼續拖地。實現二把前拖帕、二把後拖帕交替清洗、交替拖地。
拖地車具有拖擦車體側面地板的功能。
圖6中，是能夠自動清洗拖帕的拖地機的拖帕伸出車體側面拖擦地板情況圖。（1）、拖地機的拖帕在所連接的提杆上端的臂架向車身旁邊偏轉情況下，伸出到車體側邊適當距離。如圖6左邊，前拖帕向左邊伸出，可以拖擦左邊的櫃檯、貨架下面，及長條座椅下邊地板，及左邊向外凸出的地面。
（2）、臂架轉動到車體側邊，其所連接的提杆下邊的拖帕完全在車身側邊地板上。如圖6中右邊所示。這時，有二種拖地方法：第一種是拖帕隨車體前行，拖擦車體側邊地面；第二種是車身緩慢行走，或間行間停，該臂架左右旋轉一個較小角度，使該拖帕在地面上左右掃動拖地。
拖帕、提杆、臂架、清洗池根據實際需要可以設置在車體前方，也可以設置在車體後方，其工作原理與過程都相同，以上各圖中都是設置在車體前方的情況，設置在車體後方的情況這裡就不具體敘述。
本申請的結構和工作原理不受相關連接件在車體上安裝位置的限制，因其工作過程與設置在車體前方一致，如上所述，本申請的拖帕、提杆、臂架、清洗池設置在車體前方、後方、側邊均屬於本申請保護範圍。