一種電池極板插卡裝置的製作方法

2023-11-11 08:14:42

本發明屬於電池極板領域，尤其涉及一種電池極板插卡裝置。

背景技術：

電池極板在生產製造過程中，需要經過多個工藝環節，電池極板在成型之初，通常為雙聯片或四聯片的形式，雙聯片或四聯片通過多次切割之後形成單個極板，如中國專利公開號：cn104588779a，公開了一種極耳切割裝置，屬於分片機領域，以實現自動清理極耳加工過程中所產生的廢料。一種極耳切割裝置，包括機架，所述機架上端設有切割單元，所述切割單元包括第一廢料切割刀具、第二廢料切割刀具和極耳切割刀具，所述第一廢料切割刀具與所述極耳切割刀具之間設有第一送料單元，所述第一送料單元包括第一送料鏈條和第二送料鏈條，所述第二廢料切割刀具與所述極耳切割刀具之間設有第二送料單元，所述第二送料單元包括第三送料鏈條和第四送料鏈條，所述機架下端設有第三送料單元，所述第三送料單元包括第五送料鏈條、第六送料鏈條和環形送料帶組件，所述環形送料帶組件套在所述第五送料鏈條與所述第六送料鏈條上。經過切割後的極板，其四周邊框側面會帶有毛刺，因此還需要經過去毛刺的階段。

極板在去毛刺之後進行堆疊，通過輸送鏈向前輸送，如中國專利公開號105643348a，公開了一種極板對接裝置，包括用於輸送極板的第一極板輸送通道、第二極板輸送通道，中轉輸送線以及轉運機構，第一極板輸送通道和第二極板輸送通道內設有翻轉機構，翻轉機構包括沿極板輸送方向布置的轉軸以及設置在轉軸兩側、與轉軸轉動連接的轉板，轉軸下方設有帶動轉軸上下移動的升降杆，第一極板輸送通道在翻轉機構的後方設有可水平迴轉的轉臺，轉運機構包括夾爪以及帶動夾爪在中轉輸送線水平寬度方向移動的平移支架，第一極板輸送通道的出料端和第二極板輸送通道的出料端均設有一個對接臺，所述對接臺上設有開口寬度沿著輸送方向逐漸縮小的對接通道。然而此時極板的數量較大，工作人員在取用時難以對極板通過特定數量進行分離，因此拖慢了生產節拍，而且容易造成失誤而給後續工藝環節造成麻煩。

技術實現要素：

本發明是為了克服現有技術中的上述不足，提供了一種便於對電池極板數量進行標記的電池極板插卡裝置。

為了實現上述目的，本發明採用以下技術方案：

一種電池極板插卡裝置，包括輸送鏈以及在輸送鏈上方傾斜布置的卡片通道，所述的輸送鏈上設有將電池極板沿輸送鏈方向堆疊輸送的極板轉運臺，所述卡片通道的下端設有與電池極板平行布置的卡片槽，所述卡片通道在卡片槽的上方設有卡片推板以及可推動卡片推板向卡片槽內移動的氣缸，所述卡片通道的底部設有可與極板轉運臺接觸的行程開關。極板轉運臺用於運輸電池極板，電池極板堆疊在極板轉運臺上，電池極板所在平面垂直於水平面。當電池極板隨著極板轉運臺來到卡片通道下方時，極板轉運臺接觸行程開關，使得輸送鏈暫時停止輸送，同時氣缸作用於向下頂出，推動卡片推板下移，卡片通道內裝有卡片，卡片推板下移過程中推動最靠近卡片通道下端的卡片，卡片從卡片槽下移至下方的極板轉運臺，卡片插入到電池極板之間。行程開關的位置可根據電池極板的厚度來進行調整，使得卡片的插入位置與電池極板預定數量位置一致。

作為優選，所述輸送鏈的兩側分別設有立板，所述立板的內側均設有可與卡片推板同步上下移動的滑塊，兩個滑塊錯位布置形成錯位面，所述滑塊的相對側均設有當滑塊下移時推動極板轉運臺內電池極板的斜面。這樣，當卡片推板下移時，氣缸將同時推動兩個滑塊也下移，滑塊在下移過程中，滑塊的斜面與極板轉運臺內的電池極板接觸，推動電池極板發生橫向移動。由於兩個滑塊之間錯位布置，卡片的插入位置位於錯位面中，從而方便卡片順利插入到電池極板之中。

作為優選，所述滑塊的錯位面內設有外頂杆以及位於外頂杆內側的內頂杆，所述外頂杆和內頂杆均可沿輸送鏈方向移動，滑塊內設有使外頂杆和內頂杆朝相反方向移動的轉塊，所述的立板上設有當滑塊下移時作用於外頂杆向滑塊內移動的作用塊，所述轉塊上設有復位彈簧。當滑塊下移時，滑塊的外頂杆與立板上的作用塊接觸，外頂杆向滑塊內移動，通過轉塊反向推動內頂杆，使得內頂杆作用於電池極板的表面。這樣，兩個滑塊在下移過程中，不僅會使電池極板在卡片插入位置形成錯位，而且可擴大電池極板在錯位處的間隙距離，從而進一步降低卡片插入難度。在卡片插入後，滑塊上移，轉塊同時帶動內頂杆和外頂杆復位。

作為優選，所述輸送鏈上方設有與卡片通道底部固定的支架，所述支架的頂部設有頂板，所述的氣缸豎直固定在頂板上。氣缸通過頂板固定在支架上，氣缸的氣缸杆豎直作用，保證順利推動推板。

作為優選，所述立板的內側設有豎直布置的導軌，所述的滑塊上設有與導軌滑動配合的凹槽。這也，滑塊通過凹槽與立板內的導軌滑動配合，滑塊的滑動方向較為精確，保證滑塊下移時在電池極板處形成錯位面的位置準確。

作為優選，所述的卡片通道包括底部承載面以及在底部承載面兩側豎直布置的擋板，所述擋板靠近氣缸的一端設有向內彎折的上擋條，所述的上擋條設置於擋板的頂邊並且與底部承載面平行。這樣，卡片通道內的卡片在堆疊時，隨著卡片通道下方卡片的使用而逐漸下移，當卡片進入到卡片通道靠近氣缸的一端時，上擋條將對卡片頂部進行限位。

作為優選，所述的極板轉運臺包括基座以及在基座上豎直布置的兩個定位板，所述定位板沿著輸送鏈的寬度方向布置，所述定位板的一側設有向外延伸的擴口，所述定位板的上邊緣設有避讓槽。設置避讓槽後，電池極板放置到極板轉運臺上時，避讓槽露出電池極板的一部分，以便於機械手對電池極板進行夾持運輸。

作為優選，所述卡片通道的上端設有卡片滾軸，所述的卡片滾軸沿著卡片通道的寬度方向布置。設置卡片滾軸，作用於卡片通道內的卡片，使得卡片能始終保持在豎直的位置。

本發明的有益效果是：（1）通過卡片插入到電池極板內進行標記，方便工人識別，提高生產效率；（2）卡片插入過程中可暫時將電池極板的相應位置打開，便於卡片順利插入到電池極板之間，保證了工作過程的可靠穩定性。

附圖說明

圖1是本發明實施例1的一種結構示意圖；

圖2是本發明卡片通道的結構示意圖；

圖3是本發明實施例2的一種結構示意圖；

圖4是本發明實施例2的側視圖。

圖中：電機1，卡片通道2，擋板2a，上擋條2b，卡片槽201，卡片滾軸3，卡片4，氣缸5，頂板6，支架7，卡片推板8，立板9，電池極板10，輸送鏈11，極板轉運臺12，定位板13，擴口13a，避讓槽13b，行程開關14，滑塊15，斜面15a，內頂杆16，作用塊17，外頂杆18，導軌19，轉塊20。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步的描述。

實施例1

如圖1所示的實施例中，一種電池極板插卡裝置，包括輸送鏈11和卡片通道2，輸送鏈11通過電機1帶動運轉，輸送鏈11上設有若干個極板轉運臺12，相鄰的極板轉運臺12留出一定的間隔，輸送鏈11可將極板轉運臺12進行水平方向的輸送。極板轉運臺12包括基座以及在基座上豎直布置的兩個定位板13，定位板13沿著輸送鏈11的寬度方向布置。極板轉運臺12隨著輸送鏈11運輸，電池極板10沿輸送鏈11方向堆疊。定位板13的一側設有向外延伸的擴口13a，電池極板10可在擴口13a的一端進入到兩個定位板13之間進行定位，定位板13的上邊緣設有避讓槽13b，便於機械手從避讓槽13b處對電池極板10進行抓取。

卡片通道2在輸送鏈11上方傾斜布置，卡片通道2的水平投影與輸送鏈11的輸送方向一致。卡片通道2包括底部承載面以及在底部承載面兩側豎直布置的擋板2a，卡片4緊密堆疊在卡片通道2內部，且保持在豎直位置。擋板2a靠近氣缸5的一端設有向內彎折的上擋條2b，上擋條2b設置於擋板2a的頂邊並且與底部承載面平行，上擋條2b的上端設有傾斜的導向面，使得卡片4能順利進入到卡片通道2底部。卡片通道2的上端設有卡片滾軸3，卡片滾軸3沿著卡片通道2的寬度方向布置，卡片滾軸3位於卡片通道2內部並作用於卡片，從而將卡片進行壓緊。

結合圖2所示，卡片通道2的下端設有與電池極板10平行布置的卡片槽201，卡片通道2在卡片槽201的上方設有卡片推板8以及可推動卡片推板8向卡片槽201內移動的氣缸5，輸送鏈11上方設有與卡片通道2底部固定的支架7，支架分別設置在卡片通道2的兩側，兩個支架的頂部通過一個頂板6進行連接，氣缸5豎直固定在頂板6的中部，氣缸5的氣缸杆向下伸出與推板進行連接。卡片通道2的底部設有可與極板轉運臺12接觸的行程開關14，行程開關14用於控制輸送鏈11和氣缸5的啟停。

在實際運行過程中，電機1驅動輸送鏈11運轉，極板轉運臺12通過輸送鏈11向前移動，電池極板10堆疊在極板轉運臺12的兩個定位板13之間，電池極板10所在平面垂直於水平面，電池極板10的長度方向和輸送鏈11的寬度方向保持一致。當電池極板10隨著極板轉運臺12來到卡片通道2下方時，極板轉運臺12接觸行程開關14，使得輸送鏈11暫時停止輸送，同時氣缸5作用於向下頂出，推動卡片推板8下移，卡片通道2內裝有卡片，卡片推板8下移過程中推動最靠近卡片通道2下端的卡片，卡片從卡片槽201下移至下方的極板轉運臺12，卡片插入到電池極板10之間。卡片插入操作完成之後，電機1繼續驅動輸送鏈11運轉，同時氣缸5的氣缸杆上移，帶動卡片推板8上移復位，卡片通道2內的卡片隨著重力作用下移，為下一次的卡片插入做好準備。

實施例2

如圖1所示的實施例中，一種電池極板插卡裝置，包括輸送鏈11和卡片通道2，輸送鏈11通過電機1帶動運轉，輸送鏈11上設有若干個極板轉運臺12，相鄰的極板轉運臺12留出一定的間隔，輸送鏈11可將極板轉運臺12進行水平方向的輸送。極板轉運臺12包括基座以及在基座上豎直布置的兩個定位板13，定位板13沿著輸送鏈11的寬度方向布置。極板轉運臺12隨著輸送鏈11運輸，電池極板10沿輸送鏈11方向堆疊。定位板13的一側設有向外延伸的擴口13a，電池極板10可在擴口13a的一端進入到兩個定位板13之間進行定位，定位板13的上邊緣設有避讓槽13b，便於機械手從避讓槽13b處對電池極板10進行抓取。

卡片通道2在輸送鏈11上方傾斜布置，卡片通道2的水平投影與輸送鏈11的輸送方向一致。卡片通道2包括底部承載面以及在底部承載面兩側豎直布置的擋板2a，卡片4緊密堆疊在卡片通道2內部，且保持在豎直位置。擋板2a靠近氣缸5的一端設有向內彎折的上擋條2b，上擋條2b設置於擋板2a的頂邊並且與底部承載面平行，上擋條2b的上端設有傾斜的導向面，使得卡片能順利進入到卡片通道2底部。卡片通道2的上端設有卡片滾軸3，卡片滾軸3沿著卡片通道2的寬度方向布置，卡片滾軸3位於卡片通道2內部並作用於卡片，從而將卡片進行壓緊。

結合圖2所示，卡片通道2的下端設有與電池極板10平行布置的卡片槽201，卡片通道2在卡片槽201的上方設有卡片推板8以及可推動卡片推板8向卡片槽201內移動的氣缸5，輸送鏈11上方設有與卡片通道2底部固定的支架，支架分別設置在卡片通道2的兩側，兩個支架的頂部通過一個頂板6進行連接，氣缸5豎直固定在頂板6的中部，氣缸5的氣缸杆向下伸出與推板進行連接。卡片通道2的底部設有可與極板轉運臺12接觸的行程開關14，行程開關14用於控制輸送鏈11和氣缸5的啟停。

結合圖3所示，輸送鏈11的兩側分別設有立板9，立板9的內側均設有滑塊15，滑塊15和卡片推板8固定連接，使得滑塊15可與卡片推板8同步上下移動，立板9的內側設有豎直布置的導軌19，滑塊15上設有與導軌19滑動配合的凹槽。結合圖4所示，兩個滑塊15錯位布置形成錯位面，滑塊15的錯位面位於同一豎直面，滑塊15的相對側均設有當滑塊15下移時推動極板轉運臺12內電池極板10的斜面15a，其中位於右側立板的滑塊15靠前，而位於左側立板的滑塊15靠後，當滑塊15下移時斜面15a作用於電池極板10，使得靠前的電池極板向左移動，而靠後的電池極板向右移動。

滑塊15的錯位面內設有外頂杆18以及位於外頂杆18內側的內頂杆16，外頂杆18和內頂杆均可沿輸送鏈11方向移動，滑塊15內設有使外頂杆18和內頂杆朝相反方向移動的轉塊20，立板上設有當滑塊15下移時作用於外頂杆18向滑塊15內移動的作用塊17，轉塊20上設有復位彈簧。當滑塊15下移時，滑塊15的外頂杆18與立板上的作用塊17接觸，外頂杆18向滑塊15內移動，通過轉塊20反向推動內頂杆，使得內頂杆作用於電池極板的表面。

在實際運行過程中，電機1驅動輸送鏈11運轉，極板轉運臺12通過輸送鏈11向前移動，電池極板堆疊在極板轉運臺12的兩個定位板13之間，電池極板所在平面垂直於水平面，電池極板的長度方向和輸送鏈11的寬度方向保持一致。當電池極板隨著極板轉運臺12來到卡片通道2下方時，極板轉運臺12接觸行程開關14，使得輸送鏈11暫時停止輸送，同時氣缸5作用於向下頂出，推動卡片推板8下移，卡片通道2內裝有卡片，卡片推板8下移過程中推動最靠近卡片通道2下端的卡片。在卡片推板8下移的過程中，滑塊15也同步下移，滑塊15推動斜面15a作用於電池極板，使得前後的電池極板發生錯位，同時內頂杆也作用於電池極板的表面，從而擴大電池極板在錯位處的間隙距離。卡片從卡片槽201下移至下方的極板轉運臺12，卡片插入到電池極板之間。卡片插入操作完成之後，電機1繼續驅動輸送鏈11運轉，同時氣缸5的氣缸杆上移，帶動卡片推板8上移復位，同時轉塊20在復位彈簧作用下復位，卡片通道2內的卡片隨著重力作用下移，為下一次的卡片插入做好準備。