由空化增強的高強度聚焦超聲的製作方法

2023-12-07 09:31:11

由空化增強的高強度聚焦超聲的製作方法
【專利摘要】一種醫療裝置（600、700、800、900），包括高強度聚焦超聲系統（602），所述高強度聚焦超聲系統被配置用於生成聚焦超聲能量（612）以對受試者（601）的目標體積（620）內進行超聲處理。所述高強度聚焦超聲包括具有可控焦點（618）的超聲換能器（606）。所述裝置還包括存儲器（634）和處理器（628），所述存儲器包含用於控制所述醫療裝置的機器可執行指令，所述處理器用於執行所述指令。所述指令的執行令所述處理器使用所述高強度聚焦超聲系統在所述目標體積內的多個空化位置（622、1002）處導致（100、200、300、400、502）超聲空化。所述指令的執行還令所述處理器使用所述高強度聚焦超聲系統，對所述目標體積內的多個超聲處理位置（1004）進行超聲處理（102、206、306、402、504）。所述多個超聲處理位置和所述多個空化位置是通過調節所述可控焦點而被瞄準。
【專利說明】由空化增強的高強度聚焦超聲
【技術領域】
[0001]本發明涉及高強度聚焦超聲，具體而言涉及對目標體積進行空化增強的超聲處理。
【背景技術】
[0002]高強度聚焦超聲(HIFU)可以用於執行無創熱消融。常規的HIFU治療依賴於超聲能量通過黏性物質的經典吸收，以及誘發組織中的溫度升高的熱傳導損耗。通常，熱消融提供對溫度升高和消融面區域兩者的良好可預測性。在體積HIFU治療中，沿目標區域中的同心圓電子操控焦點，以便實現在更大區域上的受控的溫度升高，並因此實現在更大的消融區域上的受控的溫度升高。
[0003]如果目標區域在深處或者例如為良好灌注的，則需要通過增大聲強度或超聲處理的持續時間，來增大施加的能量。然而，這也增大了中間組織接收的熱劑量，並且在一些情況中，皮膚的加熱可能是危險的並妨礙治療。
[0004]當組織被暴露於高強度超聲波時，存在著空化或其他起泡活動的風險。由於其不可預測性，通常在HIFU治療期間要設法避免空化。
[0005]美國專利申請公開US2010/0241036公開了一種系統，其中，第一水平的超聲被傳輸到目標組織以導致微泡的生成，且第二水平的超聲能量在第二持續時間上被傳輸到目標組織。
[0006]國際專利申請公開W02003/097162描述了一種聚焦超聲系統，其使用組織區域中的微泡，以增強組織凝固。

【發明內容】

[0007]本發明在獨立權利要求中提供了一種醫療裝置、一種操作所述醫療裝置的方法、以及一種電腦程式產品。實施例在從屬權利要求中給出。
[0008]在高強度聚焦超聲(HIFU)治療中，組織被暴露於超聲波，其導致局部溫度升高。利用相控陣列換能器，能夠通過操縱驅動信號的相位以電子方式移動焦點，以便擴大消融區域。這被稱作體積加熱。
[0009]通常，在HIFU治療中，目標是要導致單純基於熱機制的組織消融，但當強度足夠高時，其他現象(例如空化)也可能出現。空化或其他起泡活動使對熱消融的可預測性劣化，並因此要被最小化。然而，起泡也可以增加局部加熱，並因此改善療效。
[0010]磁共振成像引導的HIFU(MR-HIFU)中的空化增強的加熱可以在具有較低強度的較長超聲處理之前，使用短的、高強度脈衝。該短脈衝的目的是在目標區域中誘發起泡活動。所誘發的泡響應於由隨後的較低強度超聲處理生成的超聲場而非線性震蕩，由此增大局部吸收。同樣，泡與該短脈 衝和較長超聲處理的組合交互可以在焦點中生成聲屏障，以防止聲傳播到焦點之外(其也可能引起增加的局部加熱)。本發明的實施例可以通過在目標體積內的多個位置處導致超聲空化，而創建泡雲或聲屏障。在已創建起泡活動之後，對多個超聲處理位置進行超聲處理，也稱作體積消融。
[0011]能夠通過在體積超聲處理之前對不同位置使用多個空化起始脈衝，將空化增強與體積消融組合。目標是針對更大的消融創建更寬的泡雲或聲屏障。可以通過利用無源空化檢測器測量起泡活動的聲發射，來控制泡的創建。由所述檢測器收集的信息也可以用於改進隨後的體積加熱程序。
[0012]本發明的實施例可以增大HIFU治療中對超聲的局部吸收。這例如在深處或良好灌注組織的處置中可能是需要的。增大的吸收導致更短的處置時間和/或減少的近場加熱。[0013]在一些實施例中，空化增強的HIFU治療是將其與體積加熱組合。短的、非常高強度的空化起始脈衝現在能夠應用於多個位置，以便創建比利用一個脈衝所實現的更寬的泡雲或聲屏障。將以體積方式執行隨後的連續波超聲處理。
[0014]由於對以聲學方式創建的泡的利用為HIFU處置帶來更大的不確定性，控制加熱增強可能是有益的。可以使用若干方法測量起泡活動。例如，能夠利用無源空化檢測器PCD檢測空化泡的聲發射，無源空化檢測器PCD給出關於起泡活動的強度和位置的信息。同樣，在更大泡或氣窩的情況中，可以使用簡單的脈衝回波測量，其示出阻抗不連續中的大的反射。如果治療是在磁共振成像引導下執行的，則快速採集的熱圖像能夠用於測量熱行為，並在控制增強的加熱中充當反饋。
[0015]文中使用的「計算機可讀存儲介質」包含任何可以存儲可由計算設備的處理器執行的指令的有形存儲介質。可以將所述計算機可讀存儲介質稱為計算機可讀非暫態存儲介質。也可以將計算機可讀存儲介質稱為有形計算機可讀介質。在一些實施例中，計算機可讀存儲介質還能夠存儲能夠由計算設備的處理器訪問的數據。計算機可讀存儲介質的範例包括但不限於:軟盤、磁硬碟驅動器、固態硬碟、閃速存儲設備、USB拇指驅動器、隨機存取存儲設備(RAM)、只讀存儲設備(ROM)、光碟、磁光碟以及處理器的寄存器文件。光碟的範例包括壓縮盤(CD)和數字通用盤(DVD)，例如 CD-ROM、CD-RW、CD-R、DVD-ROM、DVD-RW 或 DVD-R盤。術語計算機可讀存儲介質還指計算機設備能夠經由網絡或通信鏈路訪問的各種類型的記錄介質。例如，可以在調製調解器、網際網路或區域網上檢索數據。對計算機可讀存儲介質的引用應當被解讀為可能是多個計算機可讀存儲介質。可以在不同位置存儲一個或多個程序的各種可執行部件。計算機可讀存儲介質例如可以是同一計算機系統之內的多個計算機可讀存儲介質。計算機可讀存儲介質也可以是分布於多個計算機系統或計算設備之間的計算機可讀存儲介質。
[0016]「計算機存儲器」或「存儲器」是計算機可讀存儲介質的範例。計算機存儲器是任何可由處理器直接訪問的存儲器。計算機存儲器的範例包括但不限於:RAM存儲器、寄存器和寄存器文件。對「計算機存儲器」或「存儲器」的引用應當被解讀為可能是多個存儲器。存儲器例如可以是同一計算機系統之內的多個存儲器。存儲器也可以是分布於多個計算機系統或計算設備件的多個存儲器。
[0017]「計算機存儲設備」或「存儲設備」是計算機可讀存儲介質的範例。計算機存儲設備是任何非易失計算機可讀存儲介質。計算機存儲設備的範例包括但不限於:硬碟驅動器、USB拇指驅動器、軟盤驅動器、智慧卡、DVDXD-ROM以及固態硬碟驅動器。在一些實施例中，計算機存儲設備還可以是計算機存儲器，反之亦然。對「計算機存儲設備」或「存儲設備」的引用應當被解讀為可能是多個存儲設備。存儲設備例如可以是同一計算機系統或計算設備之內的多個存儲設備。存儲設備也可以是分布於多個計算機系統或計算設備之間的多個存儲器。
[0018]文中使用的「處理器」包含能夠執行程序或機器可執行指令的電子部件。包括「處理器」的計算設備的引用應被解讀為能夠包含超過一個處理器或處理核。例如，處理器可以是多核處理器。處理器還可以指處於單個計算機系統內的或者分布於多個計算機系統當中的處理器的集合。術語計算設備還應被解讀為能夠指每者均包括一個或多個處理器的計算設備的集合或網絡。許多程序具有其由多個處理器執行的指令，這些處理器可以處於相同計算設備內，甚至可以跨越多個計算設備分布。
[0019]文中使用的「用戶接口」是允許用戶或操作者與計算機或計算機系統交互的接口。也可以將「用戶接口」稱為「人類接口設備」。用戶接口可以向操作者提供信息或數據，和/或從操作者接收信息或數據。用戶接口可以使計算機能夠接收來自操作者的輸入，並且可以將來自計算機的輸出提供給用戶。換言之，用戶接口可以允許操作者控制或操縱計算機，並且接口可以允許計算機指示操作者的控制或操縱的效果。數據或信息在顯示器或圖形用戶接口上的顯示是向操作者提供信息的範例。通過鍵盤、滑鼠、跟蹤球、觸摸板、指示杆、圖形輸入板、操縱杆、遊戲鍵盤、網絡攝像機、耳機、變速杆、方向盤、踏板、有線手套、跳舞板、遙控器、以及加速度計的數據接收均為能夠從操作者接收信息或數據的用戶接口部件的範例。
[0020]文中使用的「硬體接口」包含能夠使計算機系統的處理器與外部計算設備和/或裝置交互和/或控制外部計算設備和/或裝置的接口。硬體接口可以允許處理器向外部計算設備和/或裝置發送控制信號或指令。硬體接口還可以使處理器與外部計算設備和/或裝置交換數據。硬體接口的 範例包括但不限於:通用串行總線、IEEE1394埠、並行埠、IEEE1284埠、串行埠、RS_232埠、IEEE-488埠、藍牙連接、無線區域網連接、TCP/IP連接、乙太網連接、控制電壓接口、MIDI接口、模擬輸入接口以及數字輸入接口。
[0021]本文將視場(FOV)定義為意指針對其構建MRI圖像的體積。用於構建MRI像的MRI數據為在頻域中收集的無線電信號。因此重要的是要注意，使用傅立葉積分將MRI數據轉換成圖像，並且因此FOV外部的組織對圖像有貢獻。
[0022]文中將磁共振(MR)數據定義為在磁共振成像掃描期間由磁共振裝置的天線記錄的原子自旋發射的射頻信號的測量結果。文中將磁共振成像(MRI)圖像定義為對磁共振成像數據內包含的解剖結構數據重建的二維或三維可視化。能夠使用計算機執行這種可視化。
[0023]文中將磁共振測溫數據定義為在磁共振成像掃描期間由磁共振裝置的天線記錄的原子自旋發射的射頻信號的測量結果，其包含可用於磁共振測溫的信息。磁共振測溫通過測量溫度敏感參數的變化而工作。可以在磁共振測溫期間測量的參數的範例有:質子共振移頻、擴散係數、或者Tl和/或T2弛豫時間的變化可以用於使用磁共振測量溫度。質子共振頻移是與溫度有關的，因為個體質子、氫原子經歷的磁場取決於周圍的分子結構。由於溫度影響氫鍵，溫度升高會降低分子篩選作用。這會導致質子共振頻率對溫度的依賴。
[0024]質子密度線性地取決於平衡磁化強度。因此能夠使用質子密度加權的圖像確定溫度變化。[0025]弛豫時間Tl、T2和T2星(有時寫作T2*)也是與溫度有關的。因此能夠使用Tl、Τ2和Τ2星加權圖像的重建來構建熱圖或溫度圖。
[0026]溫度還影響水溶液中分子的布朗運動。因此，可以使用能夠測量擴散係數的脈衝序列(例如脈衝擴散梯度自旋迴波)來測量溫度。
[0027]使用磁共振測量溫度的最有用方法之一是測量水質子的質子共振頻率(PRF)。質子的共振頻率是與溫度有關的。隨著體素中溫度變化，頻移將令水質子的實測相位變化。因此能夠確定兩幅相位圖像之間的溫度變化。這種確定溫度的方法具有如下優點:與其他方法相比較相對快。在此將以比其他方法更詳細地方式論述PRF方法。不過，文中論述的方法和技術也適用於利用磁共振成像執行測溫的其他方法。
[0028]本文使用的「超聲窗口 」涵蓋能夠發射超聲波或能量的窗口。通常，將薄膜或膜用作超聲窗口。超聲窗口例如可以由BoPET (雙軸取向的聚對苯二甲酸乙二醇酯)薄膜製成。
[0029]在本發明的一個方面中，提供了一種醫療裝置，所述醫療裝置包括高強度聚焦超聲系統，所述高強度聚焦超聲系統被配置用於生成聚焦超聲能量以在受試者的目標體積內進行超聲處理。所述高強度聚焦超聲包括具有可控焦點的超聲換能器。所述醫療裝置還包括存儲器，所述存儲器包含機器可執行指令以用於控制所述醫療裝置。所述醫療裝置還包括處理器，所述處理器用於控制所述醫療裝置。所述處理器執行所述機器可執行指令。所述指令的執行令所述處理器使用所述高強度聚焦超聲系統在所述目標體積內的多個空化位置處導致超聲空化。所述多個空化位置通過調節所述可控焦點而被瞄準。
[0030]本文中使用的超聲處理為使用超聲對組織進行加熱。本文中使用的空化為通過使用超聲在液體中形成空 腔或泡，並且也通過使用超聲將它們立即內爆。權利要求書中對使用超聲對目標進行超聲處理的引用可以被解讀為使用具有在誘導空化的閾值以下的強度的超聲對目標進行加熱。權利要求書中對使用超聲在目標中導致空化的引用可以被解讀為利用足以誘導泡的形成以及它們的隨後空化的超聲強度執行的超聲處理。
[0031]所述指令的執行還令所述處理器使用所述高強度聚焦超聲系統對所述目標體積內的多個超聲處理位置進行超聲處理。所述多個超聲處理位置通過調節所述可控焦點而被瞄準。所述超聲換能器的所述可控焦點可以為電子可控焦點。例如，所述超聲換能器可以包括多個換能器元件。通過控制所述元件中每個的幅度以及尤其是相位，由所述元件中的每個生成的超聲的相長幹涉和相消幹涉使得焦點能夠被控制或調節。該實施例可以是有益的，因為已使用超聲空化的區域發射小得多的量的超聲。在該實施例中，首先在所述目標體積中導致超聲空化。接下來對所述目標體積進行超聲處理。通過首先執行超聲空化，超聲能量的較大部分留在所述目標體積內。
[0032]在另一實施例中，所述醫療裝置還包括無源空化檢測器。本文中使用的無源空化檢測器為換能器或傳感器，其用於檢測由所施加的超聲處理所帶來的超聲發射。能夠將由空化泡導致的超聲發射與其他發射分開，例如通過檢查發射的頻率成分。空化活動常常被視作以生成超聲的頻率一半的頻率的發射，或者被視作增大的寬帶噪聲。頻率成分給出了有關起泡活動的程度和類型兩者的信息。所述指令的執行令所述處理器在導致所述超聲空化的過程中，使用所述無源空化檢測器測量空化譜。本文中使用的空化譜涵蓋在頻域中對空化進行超聲測量的結果。
[0033]能夠以若干方式使用所述空化譜，以確定正在發生的空化的程度或類型:所述空化譜的頻域中的峰值的程度可以與正經歷空化的泡的總數良好相關。也可以使用在頻域中的活動分布。大體上，如果在所述空化譜中存在增大的寬帶發射，那麼也存在較大程度的空化活動。這可以增大白噪聲的水平，該水平是空化程度的良好近似。因此，如將從頻譜的積分計算得到的空化能可以為空化程度的改變的指示。
[0034]所述指令的執行還令所述處理器通過控制所述高強度聚焦超聲系統，至少部分地根據所述空化譜控制所述空化。該實施例可以是有益的，因為所述處理器能夠利用所述無源空化檢測器確定誘導空化的成功。如果所述空化信號太低，那麼能夠提供更多的能量到所述超聲換能器。所述指令的執行還令所述處理器通過控制所述高強度聚焦超聲系統，至少部分地根據所述空化譜控制所述空化。使用由所述空化檢測器測量的所述空化譜，能夠檢測空化的程度或級別。這可以是有益的，因為超聲通過不同類型或區域的組織的發射並不總是均勻的。測量所述空化譜使得能夠每次都能夠生成一致的空化。
[0035]在另一實施例中，所述醫療裝置還包括多個無源空化檢測器。所述指令的執行還令所述處理器在導致所述超聲空化的過程中，使用所述多個空化檢測器檢測空化位置。所述指令的執行還令所述處理器在導致所述超聲空化的過程中，使用所述多個空化檢測器檢測空化位置。所述多個無源空化檢測器每個均能夠檢測由空化生成的超聲。來自所述多個檢測器或聲傳感器的數據能夠用於對所述受試者內的位置進行三角測量。所述指令的執行還令所述處理器通過控制所述高強度聚焦超聲系統，至少部分地根據所述空化位置控制所述空化。所述多個空化檢測器中的一個或多個也可以用於檢測所述空化譜。
[0036]在另一實施例中，所述裝置還包括被配置用於執行脈衝回波測量的超聲測量換能器。所述超聲測量換能器例如可以為診斷超聲系統。所述診斷超聲系統可以被集成到所述高強度聚焦超聲系統中，這例如可以將超聲測量換能器併入到所述高強度聚焦超聲系統的所述超聲換能器中。在其他實施例中，所述超聲測量換能器為獨立於所述高強度聚焦超聲系統的超聲換能器的單獨 的換能器。所述指令的執行還令所述處理器在導致所述超聲空化的過程中或之後，利用所述超聲測量換能器測量至少一個脈衝回波測量結果。
[0037]所述指令的執行還令所述處理器通過控制所述高強度聚焦超聲系統，至少部分地根據所述脈衝回波測量結果控制所述空化。由所述空化在所述受試者內導致的大量小泡對阻擋超聲是有效的。出於該原因，通過在脈衝由所述換能器發送出並且回波被記錄的情況下執行脈衝回波測量，診斷或超聲測量換能器在檢測來自所述空化的泡的方面非常有效。所述脈衝回波測量結果例如能夠用於確定由所述空化導致的泡的位置。在這方面，所述泡的位置能夠用於控制所述高強度聚焦超聲系統，以更準確地瞄準通過空化形成的泡。
[0038]在另一實施例中，所述醫療裝置還包括磁共振成像系統，其用於採集來自成像區的磁共振測溫數據。所述目標體積在所述成像區內。所述指令的執行還令所述處理器在對所述多個超聲處理器位置進行超聲處理的過程中，採集所述磁共振測溫數據。所述指令的執行還令所述處理器根據所述磁共振測溫數據，調節對所述多個超聲處理位置的超聲處理。該實施例可以是有利的，因為對磁共振測溫數據的採集允許對所述受試者內的空間相關溫度的直接確定。這可以用於監測所述超聲換能器在加熱所述受試者的體積中有多有效。對這種加熱的了解之後能夠用於反饋迴路中，以調節對超聲處理過程的控制。該實施例可以是有益的，因為其實現了對所述受試者更有效的超聲處理，從而得到減少的處置時間，或所述醫療裝置的更大吞吐量。[0039]在另一實施例中，所述磁共振成像系統還被配置用於採集相位圖像磁共振數據。本文中使用的相位圖像磁共振數據為包含詳述磁共振數據採集期間的相移的信息的磁共振數據。所述指令的執行還令所述處理器在導致在多個空化位置處的超聲空化的過程中，採集所述相位圖像磁共振數據。所述指令的執行還令所述處理器根據所述相位圖像磁共振數據調節導致所述超聲空化的過程。該實施例可以是有益的，因為所述相位圖像磁共振數據對於定位由空化產生的泡的體積和密度可以是有用的。在具有對泡的位置和程度的直接測量的情況下，這對在控制迴路中的使用是有用的，在所述控制迴路中，相位圖像數據被採集，之後被用於校正對患者的超聲處理。
[0040]在另一實施例中，由所述處理器多次重複以下過程:導致所述超聲空化以及對多個超聲處理位置進行超聲處理。實質上，可以在迴路中重複進行以下過程:產生超聲空化以及對多個位置進行超聲處理。這可以是有益的，因為在空化發生之後，泡將消失或在一短時間之後消散。
[0041]在另一實施例中,所述多個空化位置位於表面上。所述表面例如可以為平坦表面，或者其可以為彎曲表面，例如流形表面。該實施例可以是有益的，因為由空化導致的泡有效吸收超聲，這導致超聲的衰減。例如，距所述超聲換能器最遠的目標區的表面可以具有多個空化位置被超聲處理。之後，這將有效地阻擋超聲離開所述目標區。其可以具有減少所述目標區以外的區域中的加熱的益處，並且其也可以幫助增加所述目標區內的加熱量。
[0042]在另一實施例中，所述多個空化位置被布置為圓形圖案。該實施例可以是有益的，因為所述多個空化位置可以形成屏蔽或阻擋，所述屏蔽或阻擋減少通過其的超聲量。
[0043]在另一實施例中，所述多個空化位置與所述多個超聲處理位置相同。該實施例可以是尤其有益的，因為這將幫助增大在所述多個空化位置處進行超聲處理的效率。
[0044]在另一實施例中，在多個空化位置處的超聲空化形成聲屏障。通過超聲空化生成的泡使得超聲難以經過具有所述泡的區域。以此方式在所述多個空化位置處形成空化可以形成聲屏障，所述聲屏障阻擋或部分阻擋超聲通過其行進。
[0045]在本發明的另一方面中，提供了一種操作醫療裝置的方法。所述醫療裝置包括高強度聚焦超聲系統，所述高強度聚焦超聲系統被配置用於生成聚焦超聲能量以在受試者的目標體積內進行超聲處理。所述高強度聚焦超聲系統包括具有可控焦點的超聲換能器。所述方法包括使用所述高強度聚焦超聲系統在所述目標體積內的多個空化位置處導致超聲空化的步驟。所述多個空化位置通過調節所述可控焦點而被瞄準。所述方法還包括使用所述高強度聚焦超聲系統對所述目標體積內的多個空化位置進行超聲處理的步驟。所述多個超聲處理位置通過調節所述可控焦點而被瞄準。該實施例的優點已在前文中給出。
[0046]在另一實施例中，所述醫療裝置還包括無源空化檢測器。所述方法還包括在導致所述超聲空化的過程中，使用所述無源空化檢測器檢測空化譜的步驟。所述方法還包括通過控制所述高強度聚焦超聲系統至少部分地根據所述空化譜控制所述空化的步驟。該實施例的優點已在前文中得以討論。
[0047]在另一實施例中，所述醫療裝置還包括多個無源空化檢測器。所述方法還包括在導致所述超聲空化的過程中，使用所述多個空化檢測器檢測空化位置的步驟。所述方法還包括通過控制所述高強度聚焦超聲系統至少部分地根據所述空化位置控制所述空化的步驟。該實施例的優點已在前文中得以討論。[0048]在本發明的另一方面中，提供了一種電腦程式產品，所述電腦程式產品包括用於由處理器執行以控制醫療裝置的機器可執行指令。所述醫療裝置包括高強度聚焦超聲系統，所述高強度聚焦超聲系統被配置用於生成聚焦超聲能量以在受試者的目標體積內進行超聲處理。所述高強度聚焦超聲包括具有可控焦點的超聲換能器。所述指令的執行令所述處理器使用所述高強度聚焦超聲系統在所述目標體積內的多個空化位置處導致超聲空化。所述多個空化位置通過調節所述可控焦點而被瞄準。所述指令的執行還令所述處理器使用所述高強度聚焦超聲系統對所述目標體積內的多個超聲處理位置進行超聲處理。所述多個超聲處理位置通過調節所述可控焦點而被瞄準。該實施例的優點已在前文中得以討論。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0049]下面將僅通過舉例的方式，並參考附圖描述本發明的優選實施例，在附圖中:
[0050]圖1示出了流程圖，其圖示了根據本發明的實施例的方法；
[0051]圖2示出了流程圖，其圖示了根據本發明的另一實施例的方法；
[0052]圖3示出了流程圖，其圖示了根據本發明的另一實施例的方法；
[0053]圖4示出了流程圖，其圖示了根據本發明的另一實施例的方法；
[0054]圖5示出了流程圖，其圖示了根據本發明的另一實施例的方法；
[0055]圖6圖示了根據本發明的實施例的醫療裝置；
[0056]圖7圖示了根據本發明的另一實施例的醫療裝置；
[0057]圖8圖示了根據本發明的另一實施例的醫療裝置；
[0058]圖9圖示了根據本發明的另一實施例的醫療裝置；並且
[0059]圖10示出空化和超聲處理位置1000的圖案。
[0060]附圖標記列表
[0061]600醫療裝置
[0062]601受試者
[0063]602高強度聚焦超聲系統
[0064]603受試者支撐物
[0065]604填充流體的腔室
[0066]606超聲換能器
[0067]608 機構
[0068]610機械致動器/電源
[0069]612超聲路徑
[0070]614 超聲窗口
[0071]616凝膠襯墊
[0072]618超聲處理點
[0073]620 目標體積
[0074]622多個空化位置
[0075]624計算機
[0076]626 硬 件接口[0077]628處理器
[0078]630用戶接口
[0079]632計算機存儲設備
[0080]634計算機存儲器
[0081]640處置計劃
[0082]642控制模塊
[0083]700醫療裝置
[0084]702無源空化檢測器
[0085]704聲傳感器
[0086]710空化檢測器數據
[0087]712空化譜
[0088]714空化位置
[0089]720空化數據計算模塊
[0090]722空化調節控制模塊
[0091]800治療裝置
`[0092]802診斷超聲系統
[0093]804診斷超聲換能器
[0094]806診斷超聲數據
[0095]808診斷超聲圖像
[0096]810圖像重建模塊
[0097]900醫療裝置
[0098]902磁共振成像系統
[0099]904磁體
[0100]906磁體的膛
[0101]908成像區
[0102]910磁場梯度線圈
[0103]912磁場梯度線圈電源
[0104]914射頻線圈
[0105]916收發器
[0106]920脈衝序列
[0107]922磁共振測溫脈衝序列
[0108]924磁共振數據
[0109]926磁共振圖像
[0110]927磁共振測溫數據
[0111]928溫度圖
[0112]930圖像重建模塊
[0113]932溫度繪製模塊
[0114]934圖像分割模塊
[0115]936超聲處理控制模塊[0116]1000空化和超聲處理位置
[0117]1002空化位置
[0118]1004超聲處理位置
【具體實施方式】
[0119]這些圖中相似編號的元件為等價元件或執行相同的功能。如果功能等價，前文已討論的元件將不需要在後面的附圖中討論。
[0120]圖1示出了圖示根據本發明的實施例的方法的流程圖。首先在步驟100，使用高強度聚焦超聲系統在目標體積內導致在多個空化位置處的超聲空化。接下來在步驟102，在所述目標體積內對多個超聲處理位置進行超聲處理。
[0121]圖2示出了根據本發明的另一實施例的方法的流程圖。首先在步驟200，在目標體積內的多個空化位置處導致超聲空化。接下來在步驟202，使用一個或多個無源空化檢測器檢測空化譜和/或空化位置。檢測程度將給出關於所述空化的強度或程度的信息，並且當然所述空化位置在確定所述空化的位置中是有用的。接下來在步驟204，使用所述空化位置和/或程度控制所述空化。能夠調節對所述高強度聚焦超聲系統的定位以將所述空化置於適當位置，或者能夠調節被施加到所述超聲換能器的功率的量，使得所述空化具有適當的程度。最後在步驟206，在所述目標體積內對多個超聲處理位置進行超聲處理。
[0122]圖3示出了圖示根據本發明的另一實施例的方法的流程圖。在步驟300，使用高強度聚焦超聲系統在目 標體積內的多個空化位置處導致超聲空化。接下來在步驟302，利用診斷超聲系統測量至少一個脈衝回波測量結果。這在所述多個空化位置中的一些被空化的過程中或之後被執行。在步驟304，使用所述脈衝回波測量結果控制所述空化。所述脈衝回波測量結果對於確定所述空化的位置是有用的。以此方式，已生成空化的位置可以被直接測量，之後被調節。能夠使用所述超聲換能器的所述可調節焦點調節所述空化的位置。接下來在步驟306，在所述目標體積內對多個超聲處理位置進行超聲處理。
[0123]圖4示出了圖示根據本發明的另一實施例的方法的流程圖。首先在步驟400，使用高強度聚焦超聲系統在目標體積內的多個空化位置處導致超聲空化。接下來在步驟402，在所述目標體積內對多個超聲處理位置進行超聲處理。所述超聲處理用於加熱所述目標體積內的區域。在步驟404，在對所述多個超聲處理位置進行超聲處理的過程中，採集磁共振測溫數據。所述磁共振測溫數據的採集允許對在超聲處理期間已經執行的加熱進行直接測量。接下來在步驟406，使用所述磁共振測溫數據調節超聲處理。例如，可以使用所述磁共振測溫數據構建熱圖、溫度變化圖、或者沉積能量的增加圖。這之後可以用於調節超聲處理，以更有效地或更均勻地加熱所述目標體積。
[0124]圖5示出了圖示根據本發明的另一實施例的方法的流程圖。在步驟500，所述方法開始。接下來在步驟502，使用高強度聚焦超聲系統在目標體積內的多個空化位置處導致超聲空化。接下來在步驟504，在所述目標體積內對多個超聲處理位置進行超聲處理。在一些情況中，超聲處理可能需要比由所述空化導致的泡持續更久。在該情況中，決策框506確定所述超聲處理是否結束。如果所述超聲處理沒有結束，那麼可以重複步驟502，以通過在所述目標體積內的多個空化位置處導致更多超聲空化而生成更多泡。如果所述超聲處理結束，那麼所述方法在步驟508結束。應注意，圖1至圖5中提供的方法中的任一個均可以組合各種要素，以創建新的方法。
[0125]圖6圖示了根據本發明的實施例的醫療裝置600。圖6中所示的實施例包括溫度處置系統，所述溫度處置系統為用於對受試者601進行超聲處理的高強度聚焦超聲系統602。所述高強度聚焦超聲系統被安裝在受試者支撐物603之下。受試者601躺在受試者支撐物603上。所述高強度聚焦超聲系統包括填充流體的腔室604。在填充流體的腔室604內的是超聲換能器606。儘管未在該圖中示出，超聲換能器606可以包括多個超聲換能器元件，每個均能夠生成獨立的超聲射束。這可以用於通過控制供應給每個超聲換能器元件的交流電流的相位和/或幅度，以電子方式操控超聲處理點618的位置。
[0126]超聲換能器606連接到允許以機械方式重新定位超聲換能器306的機構608。機構608連接到適於對機構608進行致動的機械致動器310。機械致動器610還表示向超聲換能器606供應電功率的電源。在一些實施例中，電源可以控制供應給個體超聲換能器兀件的電功率的相位和/或幅度。在一些實施例中，機械致動器/電源610位於磁體602的膛604之外。
[0127]超聲換能器606生成超聲，其被示為遵循路徑612。超聲612穿過填充流體的腔室608和超聲窗口 614。在這一實施例中，超聲之後穿過凝膠襯墊616。所述凝膠襯墊不必存在於所有實施例中，但在這一實施例中，在受試者支撐物603中有凹陷以用於接收凝膠襯墊616。凝膠襯墊616幫助在換能器606和受試者601之間耦合超聲功率。在穿過凝膠襯墊616之後，超聲612穿過受試者601並被聚焦到超聲處理點618。所述超聲處理點被理解為超聲聚焦到的有限體積或局部化體積。超聲處理點618被聚焦在目標體積620之內。可以通過機械定位超聲換能器606與電子操控超聲處理點618的位置的組合來移動超聲處理點 618。
[0128]目標體積620的一部分被標記622。被標記622的區域示出存在多個空化位置的區域。該範例622中的多個空化位置在目標體積620的遠離超聲換能器606的表面上。由在多個空化位置622處的空化導致的泡大大衰減了超聲612。多個空化位置622有效地形成遮擋或大大衰減超聲612的屏蔽或屏障。這限制了超聲612到達目標體積620的其餘地方。
[0129]高強度聚焦超聲系統602被示為連接到計算機624的硬體接口 626。硬體接口 626連接到處理器628。硬體接口 626使得處理器628能夠發送和接收數據和命令，以控制醫療裝置600的操作和功能。處理器328還連接到用戶接口 630、計算機存儲設備632和計算機存儲器634。
[0130]計算機存儲設備632被示為包含處置計劃640。所述處置規劃可以包含針對高強度聚焦超聲系統602的詳細指令，以用於執行多個空化位置622的空化，以及用於對目標體積620進行超聲處理。
[0131 ] 計算機存儲器634被示為包含控制模塊642。控制模塊642包含機器可執行指令，所述機器可執行指令允許處理器628控制醫療裝置600的操作和功能。例如控制模塊642可以使用處置計劃640生成控制序列，以控制高強度聚焦超聲系統602的操作和功能。
[0132]圖7示出了圖示根據本發明的另一實施例的醫療裝置700的圖。圖7中所示的實施例類似於圖6中所示的。圖7中所示的實施例額外的具有無源空化檢測器702。無源空化檢測器702包括被分布在受試者601的表面上的若干聲傳感器704。聲傳感器704能夠檢測由在多個空化位置622處空化的泡生成的超聲。從該超聲，無源空化檢測器702能夠記錄空化檢測器數據710。無源空化檢測器702經由硬體接口 626連接到計算機624。計算機存儲設備632被示為包含使用無源空化檢測器702採集的空化檢測數據710。計算機存儲設備632還被示為包含空化譜712和空化位置714兩者，這兩者均是根據空化檢測器數據710計算得到的。來自多個聲傳感器704的數據能夠用於空化氣的位置進行三角測量。
[0133]計算機存儲器634還被示為包含空化數據計算模塊720。空化數據計算模塊720包含計算機可執行代碼，所述計算機可執行代碼使得處理器628能夠根據空化檢測器數據710計算空化譜612和/或空化位置714。計算機存儲器634還被示為包含空化調節控制模塊。所述空化調節控制模塊包含計算機可執行代碼，所述計算機可執行代碼使得處理器628能夠生成用於調節和控制高強度聚焦超聲系統602的命令，以便調節多個空化位置622的空化。空化調節控制模塊622使用空化檢測器數據710或者空化譜712和空化位置714作為輸入。空化檢測器710最可能在多個空化位置622的空化期間連續被採集。空化檢測器710的採集和由空化調節控制模塊722對高強度聚焦超聲系統602的控制將因此形成閉合控制迴路。
[0134]圖8示出了根據本發明的另一實施例的醫療裝置800。圖8中所示的實施例類似於圖8中所示的實施例。在圖8中，診斷超聲系統802已被添加到醫療裝置800。診斷超聲換能器804被併入超聲換能器606。在一些備選實施例中，診斷超聲發射804與超聲換能器606分開。診斷超聲換能器804連接到診斷超聲系統802。診斷超聲系統802也連接到硬體接口 626。該實施例中的控制模塊643也適於控制診斷超聲系統802。
[0135]計算機存儲設備632被示為還包含診斷超聲數據806。該實施例中的診斷超聲數據806等價於脈衝回波測量結果。計算機存儲設備632還被示為包含診斷超聲圖像808。診斷超聲圖像808是從診斷超聲數據806重建的。計算機存儲器634還被示為包含圖像重建模塊810。圖像重建模塊810包含計算機可執行代碼，所述計算機可執行代碼用於從診斷超聲數據806重建診斷超聲圖像808。計算機存儲器634還被示為包含圖像分割模塊812。圖像分割模塊812包含計算機可執行代碼，所述計算機可執行代碼用於在診斷超聲圖像808內識別移動目標620的 位置。計算機存儲器還被示為包含空化調節控制模塊722。在該實施例中，所述空化調節控制模塊使用診斷超聲數據806和/或診斷超聲圖像808作為控制迴路的輸入。
[0136]圖9示出根據本發明的另一實施例的治療裝置900。圖9中所示的治療裝置900類似於圖6中所示的治療裝置600。治療裝置900包括磁共振成像系統902。所述磁共振成像系統包括磁體904。磁體904為圓柱形超導磁體，其具有通過其中心的膛906。高強度聚焦超聲系統602位於膛906內。
[0137]磁體904具有液氦冷卻的低溫保持器，所述低溫保持器具有超導線圈。也能夠使用永磁體或常導磁體。不同類型的磁體的使用也是可能的，例如也能夠使用分裂圓柱形磁體和所謂的開放式磁體兩者。分裂圓柱形磁體類似於標準的圓柱形磁體，除了低溫保持器已被分成兩部分，以允許接近磁體的等平面，這樣的磁體例如可以與帶電粒子束治療結合使用。開放式磁體具有兩個磁體部分，一個在另一個之上，其間具有足以容納受試者的空間:兩部分區域的布置類似於亥姆霍茲線圈的布置。開放式磁體是常用的，因為受試者較少受限。在圓柱形磁體的低溫保持器內部有超導線圈的集合。在圓柱形磁體的膛906之內有成像區408，這裡的磁場足夠強且均勻以執行磁共振成像。
[0138]在磁體的膛906之內還有一組磁場梯度線圈910，其用於磁共振數據的採集，以在磁體904的成像區908內空間編碼磁自旋。所述磁場梯度線圈連接到磁場梯度線圈電源912。磁場梯度線圈910旨在為代表性的。通常，磁場梯度線圈包含三組獨立的線圈，以在三個正交的空間方向上進行空間編碼。磁場梯度電源912向磁場梯度線圈910供應電流。供應到磁場線圈的所述電流根據時間被控制，並且其可以為傾斜的或脈衝的。
[0139]鄰近成像區908的是射頻線圈914，射頻線圈914用於操縱成像區908內的磁自旋的取向，並用於接收來自也在所述成像區內的自旋的無線電發射。所述射頻線圈可以包含多個線圈元件。所述射頻線圈也可以被稱作通道或天線。射頻線圈914連接到射頻收發器916。射頻線圈914和射頻收發器916可以由獨立的發射和接收線圈以及獨立的發射器和接收器代替。應理解，射頻線圈914和射頻收發器916為代表性的。射頻線圈914旨在也表示專用發射天線和專用接收天線。類似地，收發器916也可以表示獨立的發射器和接收器。
[0140]計算機存儲設備632被示為額外地包含脈衝序列920。本文中使用的脈衝序列涵蓋使得處理器928能夠控制磁共振成像系統902以採集磁共振數據924的一組指令。計算機存儲設備332還被示為包含使用磁共振成像系統902採集的磁共振數據924。計算機存儲設備332還被示為包含磁共振測溫脈衝序列922。磁共振測溫脈衝序列922為使得磁共振成像系統902能夠採集磁共振測溫數據927的脈衝序列。所述計算機存儲設備還被示為包含使用磁共振成像系統902採集的磁共振測溫數據927。計算機存儲設備632還被示為包含已從磁共振數據924重建的磁共振圖像926。計算機存儲設備332還被示為包含已從磁共振測溫數據927重建的溫度圖928。在這樣的一些實施例中，磁共振數據924可以包括磁共振測溫數據927。計算機存儲器334還被示為包含圖像重建模塊930，圖像重建模塊930用於將磁共振數據92 4重建成磁共振圖像926。計算機存儲設備334還被示為包含溫度繪製模塊932，溫度繪製模塊932用於從磁共振測溫數據927重建溫度圖928。
[0141]所述計算機存儲器還被示為包含高強度聚焦超聲控制模塊722。所述高強度聚焦超聲控制模塊包含計算機可執行代碼，所述計算機可執行代碼允許處理器628控制高強度聚焦超聲系統602。高強度聚焦超聲控制模塊722可以使用磁共振數據924和/或磁共振圖像926作為輸入，以調節對多個超聲處理點的超聲處理。高強度聚焦超聲控制模塊722可以使用磁共振測溫數據927和/或溫度圖928作為輸入，以調節對多個空化點622的超聲處理。
[0142]在超聲發明中，在利用較低強度執行體積熱超聲處理之前，可以向被處置的區域施加短的非常高強度的一個或多個脈衝。該短脈衝的目的是通過利用泡的非線性振蕩，或者通過創建防止超越焦點的波傳播的聲屏障，而在對焦點區域中的聲能的局部吸收的增強中利用空化和其他起泡活動。脈衝的位置，以及由此聲屏障或泡雲的位置可以以這樣的方式得以優化，即使得體積超聲處理中的消融區域和/或治療效率最大化。
[0143]與超聲換能器一起被安裝在預定位置的，能夠執行脈衝回波測量的無源空化檢測器能夠用於控制聲屏障的形成。從聲測量結果獲得的信息能夠用於優化隨後的體積加熱，並能夠用於細化用於改進體積超聲處理的反饋算法。例如，如果因組織異質性造成高強度空化脈衝沒有在某個位置處誘發空化，則能夠向相同位置增加新的脈衝，或者能夠在隨後的體積超聲處理中補償該作用，使得向對應的軌跡點中施加更長的超聲處理。
[0144]圖10示出了空化和超聲處理位置1000的圖案。在被標記為1002的半徑處的圓圈示出位置1002 (在該位置處開始空化)的同心環。標記為1004的半徑包含指示執行超聲處理1004的位置的圓圈。
[0145]圖10示出了 MR-HIFU系統的體積的16mm超聲處理1004的軌跡點。示出了針對對應的空化脈衝位置1002的一種選擇，即，有一個在圓圈的中心的脈衝和兩個位於超聲處理軌跡之間的脈衝軌跡。沒有特別的需要將脈衝軌跡1002定位於超聲處理軌跡1004之間；它們甚至可以與超聲處理軌跡點相同。當前的選擇單純地是出於圖示原因而做出的。在一些情況中，最好不在外側圓圈上執行脈衝軌跡，因為這可能使得消融區域的邊緣不規則。空化起始脈衝1002的長度可以為每個100ms，並且幅度應足夠高以誘發慣性空化。
[0146]能夠使用若干空化檢測器，使得對時間信號進行比較將給出有關氣泡活動的位置的了解。檢測來自在射束路徑內不連續的聲阻抗的反射的脈衝回波測量非常快(小於
0.5ms)，並且其能夠與體積超聲處理交叉進行。
[0147]儘管已經在附圖和前面的描述中詳細說明和描述了本發明，但這樣的說明和描述被認為是說明性或示範性的而非限制性的；本發明不限於公開的實施例。
[0148]通過研究附圖、說明書和權利要求書，本領域的技術人員在實施請求保護的本發明時能夠理解和實現對所公開實施例的其他變型。在權利要求中，「包括」一詞不排除其他元件或步驟，量詞「一」或「一個」不排除多個。單個處理器或其他單元可以完成權利要求中記載的若干項目的功能。在互不相同的從屬權利要求中記載特定措施並不指示不能有利地使用這些措施的組合。電腦程式可以存儲和/或分布在適當的介質上，介質例如是與其他硬體一起供應或作為其他硬體一部分供應的光存儲介質或固態介質，但電腦程式也可以以其他形式分布，例如經由網際網路或其他有線或無線的遠程通信系統。權利要求中的任何附圖標記不得被解釋為對範圍的限制。`
【權利要求】
1.一種醫療裝置(600、700、800、900)，包括: -高強度聚焦超聲系統(602)，其被配置用於生成聚焦超聲能量(612)以在受試者(601)的目標體積(620)內進行超聲處理，其中，所述高強度聚焦超聲包括具有可控焦點(618)的超聲換能器(606)； -存儲器(634)，其包含用於控制所述醫療裝置的機器可執行指令(642、720、722、810、930、932、934、936)； -處理器(628 )，其用於控制所述醫療裝置，其中，所述指令的執行令所述處理器: -控制所述高強度聚焦超聲系統，以在所述目標體積內的多個空化位置(622、1002)處導致(100、200、300、400、502)超聲空化，其中，所述多個空化位置通過調節所述可控焦點而被瞄準；並且 -控制所述高強度聚焦超聲系統，以對所述目標體積內的多個超聲處理位置(1004)進行超聲處理(102、206、306、402、504)，其中，所述多個超聲處理位置通過調節所述可控焦點而被瞄準。
2.如權利要求1所述的醫療裝置，其中，所述醫療裝置還包括無源空化檢測器(702、704)，其中，所述指令的執行還令所述處理器: -在導致所述超聲空化的過程中，使用所述無源空化檢測器來測量(202)空化譜；並且 -通過控制所述高強度聚焦超聲系統，至少部分地根據所述空化譜來控制(204)所述空化。
3.如權利要求1或2·所述的醫療裝置，其中，所述醫療裝置還包括多個無源空化檢測器(702、704 )，其中，所述指令的執行還令所述處理器: -在導致所述超聲空化的過程中，使用所述多個空化檢測器來檢測(202)空化位置；以及 -通過控制所述高強度聚焦超聲系統，至少部分地根據所述空化位置來控制(204)所述空化。
4.如權利要求1、2或3所述的醫療裝置，其中，所述裝置還包括被配置用於執行脈衝回波測量(806)的超聲測量換能器(804)，其中，所述指令的執行還令所述處理器: -在導致所述超聲空化的過程中或之後，利用所述超聲測量換能器來測量(302)至少一次脈衝回波測量；並且 -通過控制所述高強度聚焦超聲系統，至少部分地根據所述脈衝回波測量來控制(303)所述空化。
5.如權利要求1至4中任一項所述的醫療裝置，其中，所述醫療裝置還包括用於採集來自成像區的磁共振測溫數據(927)的磁共振成像系統(902)，其中，所述目標體積處在所述成像區內，其中，所述指令的執行還令所述處理器: -控制所述磁共振成像系統，以在對所述多個超聲處理位置進行超聲處理的過程中，採集(404)所述磁共振測溫數據；並且 -控制所述高強度聚焦超聲系統，以根據所述磁共振測溫數據來調節(406)所述多個超聲處理位置的超聲處理。
6.如權利要求5所述的醫療裝置，其中，所述磁共振成像系統還被配置用於採集相位圖像磁共振數據(924)，其中，所述指令的執行還令所述處理器:-控制所述磁共振成像系統，以在導致在多個空化位置處的超聲空化的過程中，採集所述相位圖像磁共振數據； -控制所述高強度聚焦超聲系統，以根據所述相位圖像磁共振數據來調節所述超聲空化。
7.如前述權利要求中任一項所述的醫療裝置，其中，由所述處理器多次重複如下過程:導致超聲空化；以及對多個超聲處理位置進行超聲處理。
8.如前述權利要求中任一項所述的醫療裝置，其中，所述多個空化位置位於表面上。
9.如權利要求8所述的醫療裝置，其中，所述多個空化位置被布置為圓形圖案。
10.如前述權利要求中任一項所述的醫療裝置，其中，所述多個空化位置與所述多個超聲處理位置相同。
11.如前述權利要求中任一項所述的醫療裝置，其中，在所述多個空化位置處的超聲空化形成聲屏障(622)。
12.—種操作醫療裝置(600、700、800、900)的方法，其中，所述醫療裝置包括高強度聚焦超聲系統(602)，所述高強度聚焦超聲系統被配置用於生成聚焦超聲能量(612)以在受試者(601)的目標體積(620)內進行超聲處理，其中，所述高強度聚焦超聲系統包括具有可控焦點(618)的超聲換能器(606)，其中，所述方法包括以下步驟: -使用所述高強度聚焦超聲系統，在所述目標體積內的多個空化位置(622、1002)處導致(100、200、300、400、502)超聲空化，其中，所述多個空化位置通過調節所述可控焦點而被瞄準；並且 -使用所述高強度聚焦超聲系統對`所述目標體積內的多個超聲處理位置(1004)進行超聲處理(102、206、306、402、504)，其中，所述多個超聲處理位置通過調節所述可控焦點而被瞄準。
13.如權利要求12所述的方法，其中，所述醫療裝置還包括無源空化檢測器，其中，所述方法還包括以下步驟: -在導致所述超聲空化的過程中，使用所述無源空化檢測器(702、704)來檢測(202)空化譜；並且 -通過控制所述高強度聚焦超聲系統，至少部分地根據所述空化譜來控制(204)所述空化。
14.如權利要求12或13所述的方法，其中，所述醫療裝置還包括多個無源空化檢測器(702、704)，其中，所述方法還包括以下步驟: -在導致所述超聲空化的過程中，使用所述多個空化檢測器來檢測(202)空化位置；並且 -通過控制所述高強度聚焦超聲系統，至少部分地根據所述空化位置來控制(204)所述空化。
15.一種電腦程式產品，包括用於由處理器(628)執行以控制醫療裝置(600、700、`800,900)的機器可執行指令(642、720、722、810、930、932、934、936)，其中，所述醫療裝置包括高強度聚焦超聲系統(602)，所述高強度聚焦超聲系統被配置用於生成聚焦超聲能量(612)以在受試者(601)的目標體積(620)內進行超聲處理，其中，所述高強度聚焦超聲包括具有可控焦點(618)的超聲換能器(606)，其中，所述指令的執行令所述處理器:-控制所述高強度聚焦超聲系統，以在所述目標體積內的多個空化位置(622、1002)處導致(100、200、300、400、502)超聲空化，其中，所述多個空化位置通過調節所述可控焦點而被瞄準；並且 -控制所述高強度聚焦超聲系統，以對所述目標體積內的多個超聲處理位置(1004)進行超聲處理(102、206、306、402、504)，其中，所述多個超聲處理位置通過調節所述可控焦點 而被瞄準。
【文檔編號】G01R33/48GK103826699SQ201280046829
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2012年9月26日 優先權日:2011年9月27日
【發明者】M·O·蒂蘭德, M·O·科勒, S·索卡 申請人:皇家飛利浦有限公司