馬達以及空調機的製作方法

2023-11-01 03:50:05 4

本申請是申請日為：2013年12月03日、申請號為：201310641530.x、發明名稱為「馬達以及空調機」的發明專利申請的分案申請。

本發明涉及一種馬達。

背景技術：

以往，有一種模製馬達，該模製馬達的定子是通過樹脂進行模製成型而形成機殼，且藉助軸承在該機殼內部內置轉子。在這樣的馬達中，定子的防水性和抵抗馬達驅動時的定子的振動的防振性及防音性優異。

例如在日本公開公報第2009-112065號公報中記載了一種以往的馬達。日本公開公報第2009-112065號公報的馬達具有通過模製樹脂來模製一體成型有定子的馬達框架、具有旋轉軸的轉子、安裝於旋轉軸的兩端的兩個軸承、以及分別保持軸承的兩個託架(權利要求1、0039段)。

技術實現要素：

模製一體成型有定子的馬達框架通過樹脂材料而成型。即，馬達框架具有靜電電容。因此，由於馬達的驅動在馬達框架中存儲有電荷，因而在兩個託架間產生電位差。如此一來，在旋轉軸與軸承之間流過電流。即，有時會由於該電流產生被稱作電蝕的軸承的損傷。作為解決該電蝕問題的方法存在以下的馬達。

日本公開公報第2010-001947號公報中記載的馬達，其封入有潤滑脂的深溝球軸承的多個球由陶瓷構成(權利要求1，0008段、0044段)。即，球軸承的球由非導電性的陶瓷形成。由此，能夠抑制在軸承流過電流。因此，能夠抑制軸承的電蝕。但是，陶瓷製的球軸承與普通金屬制的球軸承相比價格高。

日本公開公報第2004-229429號公報中所記載的馬達在定子的鐵芯和軸承的託架安裝具有螺絲狀的接地端子的接地線，從而與外部短路(權利要求1，0022-0025段)。由此，靜電電容成分的分布和基於電壓變化的電流通過接地線而流向外部，因此能夠抑制軸承被電蝕(0011段)。但是，日本公開公報第2004-229429號公報的結構中，需要螺絲部件。並且，還需要在託架設置螺絲孔。因此，需要擰螺絲的工序。並且，為了防止由於馬達的振動而導致的螺絲的鬆動，需要螺紋緊固和粘結等。因此，材料價格雖然不高，但部件個數和工序數增加了。

並且，在日本公開公報第2010-158152號公報所記載的馬達中，兩個託架間通過導電引腳而電連接。導電引腳與兩個託架中的一個託架以及定子一起模製一體成型。導電引腳具有用於與另一個託架導通的末端部。末端部從一體成型的模製樹脂露出(0050段)。如此一來，為了使導電引腳的末端部從樹脂露出，在模具成型上需要密封部件或者連接器部件。因此，部件個數增加。

如上所述，在以往的馬達中，為了抑制電蝕現象，需要增加成本以及增加部件個數和工序數。

本發明的目的是提供一種能夠抑制電蝕現象且能夠實現簡單的組裝和成本削減的馬達。

本申請例示性的第一發明為具有軸、轉子、定子、馬達外殼、第一軸承、第二軸承、第一軸承託架、第二軸承託架和引線的馬達。軸在上下方向上沿中心軸線配置。轉子在軸的周圍與軸一同旋轉。定子配置在轉子的徑向外側。馬達外殼由樹脂製成，且容納定子的至少一部分。第一軸承在比轉子靠上方的位置將軸支承為能夠旋轉，且第一軸承的外周面與內周面之間呈導電性。第二軸承在比轉子靠下方的位置將軸支承為能夠旋轉，且第二軸承的外周面與內周面之間呈導電性。第一軸承託架具有導電性，且與第一軸承電連接，且直接或者藉助其他導電性的部件保持第一軸承。第二軸承託架具有導電性，且與第二軸承電連接，且直接或者藉助其他導電性的部件保持第二軸承。引線將第一軸承託架與第二軸承託架電連接。馬達外殼具有向上方沿軸向延伸的突出部。引線具有與第一軸承託架電連接的第一端子。第一端子通過使其至少一部分被突出部與第一軸承託架夾持而被保持。

本申請的第二發明涉及一種空調機，該空調機具有上述的馬達。

根據本申請的例示性第一發明，第一端子被突出部和第一軸承託架夾持。由此，能夠同時實現第一端子的固定以及第一軸承託架與第一端子間的導通。即，無需複雜的固定結構和多餘的部件。因此，能夠抑制電蝕現象且能夠實現簡單的組裝和成本削減。

附圖說明

圖1是第一實施方式所涉及的馬達的縱剖視圖。

圖2是第二實施方式所涉及的馬達的縱剖視圖。

圖3是第二實施方式所涉及的馬達的外觀圖。

圖4是第二實施方式所涉及的馬達的局部剖視圖。

圖5是第二實施方式所涉及的馬達外殼以及引線的局部放大圖。

圖6是第二實施方式所涉及的馬達外殼以及引線的局部立體圖。

圖7是第二實施方式所涉及的馬達的局部仰視圖。

圖8是變形例所涉及的馬達的局部縱剖視圖。

圖9是變形例所涉及的馬達的局部縱剖視圖。

圖10是變形例所涉及的馬達的局部分解縱剖視圖。

圖11是變形例所涉及的馬達外殼以及引線的局部立體圖。

圖12是變形例所涉及的馬達外殼以及引線的局部放大圖。

圖13是變形例所涉及的馬達外殼以及引線的局部立體圖。

圖14是變形例所涉及的馬達的局部縱剖視圖。

圖15是變形例所涉及的馬達外殼以及引線的局部立體圖。

圖16是變形例所涉及的馬達外殼以及引線的局部立體圖。

圖17是變形例所涉及的馬達的局部縱剖視圖。

圖18是變形例所涉及的馬達的局部剖視圖。

圖19是變形例所涉及的馬達的局部縱剖視圖。

圖20是變形例所涉及的馬達外殼以及引線的局部立體圖。

圖21是變形例所涉及的馬達外殼以及引線的局部立體圖。

圖22是變形例所涉及的馬達外殼以及引線的局部立體圖。

圖23是變形例所涉及的馬達的局部剖視圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發明的例示性的實施方式進行說明。另外，在本申請中，分別將與馬達的中心軸線平行的方向稱作「軸向」，將與馬達的中心軸線正交的方向稱作「徑向」，將沿以馬達的中心軸線為中心的圓弧的方向稱作「周向」。

並且，在本申請中，以軸向為上下方向，相對於轉子以第一軸承側為上，以第二軸承側為下來說明各部分的形狀和位置關係。但是，該上下方向的定義並不限定本發明所涉及的馬達在使用時的方向。

並且，在本申請中的「平行的方向」也包括大致平行的方向。並且，在本申請中的「正交的方向」也包括大致正交的方向。

1.第一實施方式

圖1是第一實施方式所涉及的馬達1a的縱剖視圖。如圖1所示，馬達1a包括軸10a、轉子2a、定子3a、馬達外殼4a、第一軸承51a、第二軸承52a、第一軸承託架61a、第二軸承託架62a以及引線7a。

軸10a在上下方向上沿中心軸線9a配置。轉子2a在軸10a的周圍與軸10a一同旋轉。定子3a配置在轉子2a的徑向外側。馬達外殼4a由樹脂製成，且容納定子3a。在本實施方式中，馬達外殼4a容納定子3a整體，但馬達外殼4a容納定子3a的至少一部分即可。並且，馬達外殼4a具有朝向上方沿軸向延伸的突出部42a。

第一軸承51a在比轉子2a靠上方的位置將軸10a支承為能夠旋轉。第一軸承51a的外周面與內周面之間呈導電性。第二軸承52a在比轉子2a靠下方的位置將軸10a支承為能夠旋轉。第二軸承52a的外周面與內周面之間呈導電性。

第一軸承託架61a保持第一軸承51a。並且，第一軸承託架61a為導電性，且與第一軸承51a電連接。第二軸承託架62a保持第二軸承52a。並且，第二軸承託架62a為導電性，且與第二軸承52a電連接。另外，在本實施方式中，第一軸承託架61a以及第二軸承託架62a分別直接保持第一軸承51a以及第二軸承52a。但是，第一軸承託架61a以及第二軸承託架62a也可分別藉助其他導電性的部件保持第一軸承51a以及第二軸承52a。

引線7a具有與第一軸承託架61a電連接的第一端子71a。第一端子71a通過使其一部分被突出部42a和第一軸承託架61a夾持而被保持。另外，在本實施方式中，第一端子71a的一部分被突出部42a和第一軸承託架61a夾持，但也可使第一端子71a整體被突出部42a和第一軸承託架61a夾持。並且，引線7a將第一軸承託架61a和第二軸承託架62a電連接。

如上所述，在該馬達1a中，第一端子71a被馬達外殼4a的突出部42a和第一軸承託架61a夾持。由此，能夠同時實現第一端子71a的固定以及第一軸承託架61a與第一端子71a間的導通。即，無需複雜的固定結構和多餘的部件。因此，能夠抑制電蝕現象，且能夠實現簡單的組裝和成本削減。

2.第二實施方式

2-1.馬達的整體結構

接下來，對本發明的第二實施方式進行說明。圖2是本實施方式所涉及的馬達1的縱剖視圖。圖3是馬達1的外觀圖。本實施方式的馬達1例如用於空調等家電產品。但是，本發明的馬達也可以用於家電產品以外。例如，本發明的馬達也可搭載於汽車和鐵路等運輸設備、辦公設備、醫療設備、工具、工業用的大型設備等，產生各種驅動力。

並且，本實施方式所涉及的馬達1通過高頻率的脈寬調製方式控制使逆變器的開關元件驅動。在進行脈寬調製方式控制的馬達中容易產生電蝕現象。因此，在進行脈寬調製方式控制的馬達中，本發明的技術特別有用。另外，本實施方式的馬達1是進行脈寬調製方式控制的馬達，但本發明並不限於此。只要是能夠產生電蝕現象的馬達，也可以是通過其他控制方式進行驅動的馬達。

如圖2所示，馬達1具有軸10、轉子2、定子3、電路板30、馬達外殼4、第一軸承51、第二軸承52、第一軸承託架61、第二軸承託架62以及引線7。定子3、電路板30、馬達外殼4、第一軸承託架61、第二軸承託架62以及引線7屬於馬達1的靜止部。軸10以及轉子2屬於馬達1的旋轉部。靜止部和旋轉部藉助第一軸承51以及第二軸承52而相對旋轉。

軸10為沿中心軸線9在上下方向上延伸的柱狀的部件。軸10被第一軸承51以及第二軸承52支承且以中心軸線9為中心旋轉。軸10的下端部從馬達外殼4的下端部向下方突出。在軸10的下端部例如安裝空調用的風扇。並且，軸10的下端部也可藉助齒輪等動力傳遞機構而與風扇以外的驅動部連接。

另外，在本實施方式中，軸10向下方突出，但本發明並不限於此。軸10也可從第一軸承託架61向上方突出，且軸10的上端部與驅動部連接。並且，軸10也可向馬達外殼4的下方以及第一軸承託架61的上方兩個方向突出，且軸10的下端部以及上端部兩者分別與驅動部連接。

轉子2配置在定子3的徑向內側且在軸10的周圍，並與軸10一同旋轉。轉子2具有轉子鐵芯21以及多個磁鐵22。轉子鐵芯21由通過在軸向層疊電磁鋼板而成的層疊鋼板構成。多個磁鐵22配置在轉子鐵芯21的周圍。各磁鐵22的徑向外側的面成為與後述的齒311的徑向內側的端面對置的磁極面。多個磁鐵22以n極的磁極面和s極的磁極面交替排列的方式沿周向等間隔排列。

另外，也可使用圓環狀的磁鐵來代替多個磁鐵22。使用圓環狀的磁鐵時，只要在磁鐵的外周面沿周向交替磁化出n極和s極即可。並且，磁鐵22既可如本實施方式一樣配置在轉子鐵芯21的周圍，或者也可在被埋入轉子鐵芯21的內部中的狀態下被配置。

定子3為配置在轉子2的徑向外側的電樞。定子3具有定子鐵芯31、絕緣件32以及多個線圈33。定子鐵芯31由通過在軸向層疊電磁鋼板而成的層疊鋼板構成。定子鐵芯31固定於馬達外殼4。並且，定子鐵芯31具有向徑向內側突出的多個齒311。多個齒311沿周向大致等間隔排列。

絕緣件32由為絕緣體的樹脂形成。各齒311的上表面、下表面以及周向的兩側面被絕緣件32覆蓋。線圈33由卷繞在絕緣件32的周圍的導線構成。

電路板30在轉子2以及定子3的上側且第一軸承託架61的下側大致水平配置。在電路板30的表面安裝有用於對線圈33提供驅動電流的電子電路。構成線圈33的導線的端部與電路板30上的電子電路電連接。從外部電源提供的電流經由電路板30流向線圈33。在本實施方式中，在電路板30搭載有進行脈寬調製方式控制的電子電路。

馬達外殼4為保持定子3的由樹脂製成的部件。本實施方式的馬達外殼4為通過向插入有定子3以及第二軸承託架62的模具的內部注入樹脂而得到的嵌件成型品。

馬達外殼4具有定子保持部41、突出部42以及第二軸承託架保持部43。定子保持部41覆蓋定子3的一部分且保持定子3。在本實施方式中，定子3的表面中的除齒311的徑向內側的端面以外的面被定子保持部41覆蓋。在定子保持部41以及定子3的徑向內側容納轉子2。突出部42為大致圓筒狀的部位，且從定子保持部41的上端朝向上方沿軸向延伸。關於突出部42的詳細形狀在以後進行敘述。第二軸承託架保持部43位於定子保持部41的下方且與定子保持部41的下端面的徑向內側端部相連。第二軸承託架保持部43覆蓋第二軸承託架62的下表面的一部分以及外周面，且保持第二軸承託架62。

第一軸承51在比轉子2靠上方的位置將軸10支承為能夠旋轉。第二軸承52在比轉子2靠下方的位置將軸10支承為能夠旋轉。本實施方式的第一軸承51以及第二軸承52均為具有球體501、外圈502以及內圈503的球軸承。在球軸承中，外圈502與內圈503隔著球體501而相對旋轉。球體501、外圈502以及內圈503的材料使用鐵和鋁等導電性的金屬。即，關於第一軸承51以及第二軸承52，它們各自的外周面與內周面之間均通過導電性的部件相連。

另外，在本實施方式中，球體501、外圈502以及內圈503整體由導電性材料形成，但本發明並不限於此。例如，即使第一軸承51以及第二軸承52的一部分使用絕緣材料，而只要第一軸承51以及第二軸承52各自的外周面與內周面之間通過導電性的部件相連即可。並且，在本實施方式中，使用球軸承作為軸承，但只要是軸承的外周面與內周面之間呈導電性，則也可使用套筒軸承等其他方式的軸承。

第一軸承託架61配置在馬達外殼4的上方，且為沿徑向擴展的大致板狀的部件。第一軸承託架61與馬達外殼4通過壓入而相互固定。

第一軸承託架61具有保持第一軸承51的第一軸承保持部611和通過壓入而與馬達外殼4固定的壓入部612。第一軸承保持部611為上側封閉的大致圓筒狀的部位。第一軸承51以及軸10的上端部容納在第一軸承保持部611的徑向內側。關於壓入部612的詳細形狀在以後敘述。

第一軸承託架61由鐵和鋁等導電性金屬製成，且所述第一軸承託架61與第一軸承51的外周面電連接。

第二軸承託架62為配置在第二軸承52的徑向外側的呈環狀的部件。第二軸承52被第二軸承託架62保持。並且，第二軸承託架62由鐵和鋁等導電性的金屬製成，且第二軸承託架62與第二軸承52的外周面電連接。

如前所述，馬達外殼4為通過向插入有定子3以及第二軸承託架62的模具的內部注入樹脂而得到的嵌件成型品。即，第二軸承託架62通過模製樹脂的成型而固定於馬達外殼4。

如圖2以及圖3所示，引線7沿著馬達外殼4的外周面沿大致軸向配置。引線7具有第一端子71、第二端子72以及導線部73。導線部73的上端與電連接於第一軸承託架61的第一端子71連接。導線部73的下端與電連接於第二軸承託架62的第二端子72連接。因此，第一軸承託架61以及第二軸承託架62通過引線7而電連接。

第一端子71通過使其一部分被突出部42和第一軸承託架61夾持而被保持。由此，能夠同時實現將第一端子71固定到突出部42以及將第一軸承託架61與第一端子71間導通。即，不需複雜的固定結構和多餘的部件。因此，能夠抑制電蝕現象且能夠實現簡單的組裝和成本削減。關於第一端子的詳細形狀在以後進行敘述。

2-2.引線以及各軸承託架的連接部分的結構

接下來，關於引線7與第一軸承託架61間的連接部分，對其更詳細的結構進行說明。圖4是馬達1的局部放大縱剖視圖。圖5是從馬達外殼4以及引線7的徑向外側觀察到的局部放大圖。圖6是馬達外殼4以及引線7的局部立體圖。圖7是馬達1的局部仰視圖。

如圖4所示，第一端子71具有基端部711、彎曲部712以及延伸設置部713。基端部711從導線部73的上端部朝向上方沿大致軸向延伸。彎曲部712從基端部711的上端部向徑向內側延伸。並且，延伸設置部713位於第一端子71的末端，且從彎曲部712的徑向內側的端部朝向下方沿大致軸向延伸。基端部711配置在突出部42的外周面。彎曲部712配置在突出部42的上端面。並且，延伸設置部713配置在突出部42的內周面。

如圖4至圖6所示，在馬達外殼4的突出部42的表面設置有比周圍凹陷的槽部421。槽部421具有外表面槽81、上表面槽82以及內表面槽83。外表面槽81配置在突出部42的徑向外側的面，且從突出部42的上端面向軸向下方延伸。上表面槽82配置在突出部42的上端面。並且，內表面槽83配置在突出部42的徑向內側的面，且從突出部42的上端面向軸向下方延伸。在外表面槽81、上表面槽82以及內表面槽83分別配置有第一端子71的基端部711、彎曲部712以及延伸設置部713。即，在包括外表面槽81、上表面槽82以及內表面槽83的連續的槽部421中配置第一端子71。由此，能夠抑制由於第一端子71的厚度而導致的第一軸承託架61的壓入不良和第一軸承託架61的軸偏離。

另外，在本實施方式中，第一端子71的基端部711、彎曲部712以及延伸設置部713分別整體配置於槽部421中，但只要第一端子71的至少一部分配置於槽部421中即可。並且，突出部42也可不必是外表面槽81、上表面槽82以及內表面槽83全部具有。例如，也可省略外表面槽81、上表面槽82以及內表面槽83的一部分或者全部。無論任何時候，只要第一端子71與後述的壓入部612電接觸即可。

並且，如圖4以及圖6所示，在本實施方式中，外表面槽81的徑向深度尺寸比基端部711的徑向厚度尺寸大。由此，能夠抑制基端部711從突出部42的外周面突出。並且，內表面槽83的徑向深度尺寸比延伸設置部713的徑向厚度尺寸大。由此，能夠抑制延伸設置部713從突出部42的內周面突出。其結果是，能夠進一步抑制伴隨第一軸承託架61與突出部42間的固定產生的第一軸承託架61的軸偏離。

如此一來，在本實施方式中，槽部421的深度尺寸比配置在槽部421中的第一端子71的厚度尺寸大。但是，槽部421的深度尺寸也可比第一端子71的厚度尺寸小。若使槽部421的深度尺寸小於第一端子71的厚度尺寸，則能夠使第一軸承託架61與第一端子71更加可靠地接觸。

如圖4所示，第一軸承託架61的壓入部612具有環狀部601、外側固定部602以及內側固定部603。環狀部601位於突出部42的上方，且沿著突出部42的上端面呈大致圓環狀擴展。外側固定部602從環狀部601的徑向外側的端部朝向下方呈大致圓筒狀延伸。並且，內側固定部603從環狀部601的徑向內側的端部朝向下方呈大致圓筒狀延伸。第一端子71的基端部711的一部分配置在突出部42的外周面與外側固定部602之間。彎曲部712配置在突出部42的上端面與環狀部601之間。並且，延伸設置部713配置在突出部42的內周面與內側固定部603之間。

即，在本實施方式中，鉤狀的第一端子71掛靠在突出部42的上端部。並且，通過由第一軸承託架61的壓入部612覆蓋該第一端子71而保持該第一端子71。由此，第一端子71通過第一軸承託架61而被可靠地固定。並且，第一端子71與第一軸承託架61更可靠地接觸。

並且，在本實施方式中，基端部711的一部分配置在突出部42的外周面與外側固定部602之間。但是，也可以是基端部711整體配置在突出部42的外周面與外側固定部602之間。並且，在本實施方式中，延伸設置部713整體配置在突出部42的內周面與內側固定部603之間，但也可只是延伸設置部713的一部分配置在突出部42的內周面與內側固定部603之間。

壓入部612與突出部42通過壓入而相固定。與壓入部612相壓入的面可以是突出部42的內周面以及外周面中的任意面。例如，可以是內側固定部603壓入到突出部42的內周面。並且，也可是突出部42的外周面壓入到外側固定部602。

如圖3以及圖5所示，引線7的導線部73從第一端子71沿著馬達外殼4的外周面向下方延伸。本實施方式的馬達外殼4在其外周面具有兩個壁部44。兩個壁部44從外表面槽81的下端部沿大致軸向延伸到定子保持部41的外周面的下端部。導線部73在馬達外殼4的外周面配置在兩個壁部44之間。由此，能夠抑制引線7損傷和勾掛。另外，馬達外殼4也可具有三個以上的壁部44。並且，壁部44也可從外表面槽81的下端部斷續地延伸到定子保持部41的下端部。

並且，如圖5所示，本實施方式的第一端子71相對於導線部73中的配置在壁部44之間的部分配置在向周向的一側錯開的位置。即，導線部73中的位於比壁部44靠上方的位置的部分從壁部44的上端部斜著延伸。其結果是，對導線部73中的位於比壁部44靠上方的位置的部分施加有張力。如此一來，在本實施方式中，壁部44的上端部成為對引線7的導線部73施加張力的支點45。即，馬達外殼4在其外周面具有對引線7施加張力的支點45。並且，第一端子71的周向的中心配置在比支點45靠周向一側的位置。由此，能夠抑制引線7彎曲以及鬆弛。

並且，如圖3以及圖7所示，導線部73從定子保持部41的外周面的下端部沿著定子保持部41的下表面向徑向內側延伸。導線部73的與第一端子71側相反的一側的端部與第二端子72連接。第二端子72與第二軸承託架62通過螺絲900固定。由此，第二端子72與第二軸承託架62電連接。

如此一來，第一軸承託架61以及第二軸承託架62通過引線7而電連接。其結果是，能夠抑制第一軸承51以及第二軸承52的電蝕現象。

3.變形例

以上，對本發明例示性的實施方式進行了說明，但本發明並不限於上述實施方式。

圖8是一變形例所涉及的馬達1b的局部縱剖視圖。在圖8的例子中，第一端子71b具有基端部711b、彎曲部712b以及延伸設置部713b。基端部711b從導線部73b的上端部朝向上方沿大致軸向延伸。彎曲部712b從基端部711b的上端向徑向內側延伸。延伸設置部713b從彎曲部712的徑向內側的端部朝向下方且徑向內側斜著延伸。因此，基端部711b與延伸設置部713b間的徑向間隔隨著朝向下方而擴大。並且，延伸設置部713b可在徑向發生彈性變形。

在圖8的例子中，基端部711b的徑向外側的端部和延伸設置部713b的徑向內側的端部與第一軸承託架61b彈性接觸。如此一來，第一端子71b與第一軸承託架61b更加可靠地接觸。因此，第一軸承託架61b與第一端子71b更加可靠地導通。特別是，即使在內表面槽83b的徑向深度尺寸比延伸設置部713b的徑向厚度尺寸大時，也能夠更加可靠地導通第一軸承託架61b與第一端子71b。

另外，在圖8的例子中，基端部711b的徑向外側的端部和延伸設置部713b的徑向內側的端部兩方與第一軸承託架61b接觸。但是也可以是基端部711b的徑向外側的端部以及延伸設置部713b的徑向內側的端部中的任意一個與第一軸承託架61b接觸。

圖9是其他變形例所涉及的馬達1c的局部縱剖視圖。在圖9的例子中，第一端子71c具有基端部711c和能夠彈性變形的彈簧部714c。基端部711c沿著突出部42c的外周面配置。彈簧部714c從基端部711c朝向徑向外側且下方突出。並且，彈簧部714c能夠在徑向發生彈性變形。

如此一來，能夠使彈簧部714c與第一軸承託架61c的外側固定部602c更加可靠地接觸。因此，能夠使第一軸承託架61c與第一端子71c更加可靠地導通。特別是，即使當槽部421c的外表面槽81c的徑向深度尺寸比基端部711c的徑向厚度尺寸大時，也能夠使第一軸承託架61c與第一端子71c更加可靠地導通。

另外，在圖9的例子中，在第一端子71c的基端部711c設置了彈簧部714c，但也可在第一端子的其他部位設置彈簧部。例如，也可以是第一端子具有基端部、彎曲部以及延伸設置部，且在彎曲部或者延伸設置部設置彈簧部，該彈簧部與第一軸承託架接觸。

圖10是其他變形例所涉及的馬達1d的局部分解縱剖視圖。圖11是馬達1d中的馬達外殼4d以及引線7d的局部立體圖。在圖10以及圖11的例子中，第一端子71d具有基端部711d、彎曲部712d、延伸設置部713d以及彈簧部714d。基端部711d從導線部73d的上端部朝向上方沿大致軸向延伸。彎曲部712d從基端部711d的上端部向徑向內側延伸。延伸設置部713d從彎曲部712d的徑向內側的端部朝向下方延伸。並且，彈簧部714d從彎曲部712d朝向上方突出。

而馬達外殼4d的突出部42d具有孔422d、外側突出部423d以及內側突出部424d。孔422d從突出部42d的上端面朝向下側凹陷。外側突出部423d在孔422d的徑向外側向比孔422d的底面靠上側的位置突出。內側突出部424d在孔422d的徑向內側向比孔422d的底面靠上側的位置突出。第一端子71d的基端部711d以及彎曲部712d分別配置在外側突出部423d的外周面以及上端面。並且，延伸設置部713d配置在孔422d內。即，孔422d與第一端子71d的延伸設置部713d的位置相配合地形成。如此一來，在突出部42d的厚度不同的多個馬達中，能夠使用通用的第一端子。

並且，在圖10的例子中，第一軸承託架61d的壓入部612d具有環狀部601d以及固定部603d。環狀部601d沿著突出部42d的上端面呈大致圓環狀擴展。固定部603d從環狀部601d的徑向內側的端部朝向下方呈大致圓筒狀延伸。在該例子中，通過固定部603d壓入到內側突出部424d的內周面，馬達外殼4d與第一軸承託架61d相固定。

並且，若使環狀部601d靠近突出部42d的上端部，則環狀部601d的下表面與彈簧部714d接觸。由此，第一軸承託架61d與第一端子71d導通。特別是，在圖10以及圖11的例子中，外側突出部423d的上端部的軸向高度比內側突出部424d的上端部的軸向高度低。並且，這兩者的高度差比第一端子71d的彎曲部712d的軸向厚度尺寸大。由此，能夠防止在將第一軸承託架61d壓入到馬達外殼4d時，第一端子71d妨礙壓入。即，即使在壓入後，在第一軸承託架61d的環狀部601d的下表面與第一端子71d的彎曲部712d的上表面之間殘留有軸向間隙。

並且，在圖10以及圖11的例子中，彈簧部714d從彎曲部712d的上表面向上方突出。並且，彈簧部714d的上端部在第一軸承託架61d壓入前位於比內側突出部424d的上端部靠上側的位置。並且，彈簧部714d能夠在軸向發生彈性變形。因此，通過第一軸承託架61d的壓入，彈簧部714d與環狀部601d的下表面接觸，且彈簧部714d通過環狀部601d被向下方按壓。由此，第一端子71d與第一軸承託架61d被進一步可靠地導通。另外，圖10以及圖11的彈簧部714d的結構也適用於上述實施方式的第一端子71。

圖12是其他變形例所涉及的馬達的馬達外殼4e以及引線7e的局部放大圖。圖13是圖12的例子的馬達外殼4e以及引線7e的局部立體圖圖。圖14是圖12的例子的馬達的局部縱剖視圖。

在圖12的例子中，引線7e沿馬達外殼4e的外周面沿大致軸向配置。馬達外殼4e在其外周面具有對引線7e施加張力的支點45e。並且，第一端子71e的周向的中心配置在比支點45e靠周向的一側的位置。

如圖12以及圖13所示，第一端子71e具有基端部711e、彎曲部712e以及延伸設置部713e。基端部711e從導線部73e的上端部朝向上方沿大致軸向延伸。彎曲部712e從基端部711e的上端部向徑向內側延伸。並且，延伸設置部713e是第一端子71e的延伸設置部。並且，延伸設置部713e從彎曲部712e的徑向內側的端部朝向下方沿大致軸向延伸。基端部711e配置在突出部42e的外周面。彎曲部712e配置在突出部42e的上端面。並且，延伸設置部713e配置在突出部42e的內周面。

如此一來，通過使第一端子71e呈鉤狀的形狀，第一端子71e能夠掛靠在突出部42e的上端部從而固定。因此，能夠提高組裝馬達時的作業性。

並且，在馬達外殼4e的突出部42e的表面設置有比周圍凹陷的槽部421e。槽部421e配置在支點45e的上方。如圖12以及圖13所示，槽部421e具有外表面槽81e、上表面槽82e以及內表面槽83e。外表面槽81e配置在突出部42e的徑向外側的面，且從突出部42e的上端面向軸向下方延伸。上表面槽82e配置在突出部42e的上端面。並且，內表面槽83e配置在突出部42e的徑向內側的面，且從突出部42e的上端面向軸向下方延伸。在外表面槽81e、上表面槽82e以及內表面槽83e中分別配置第一端子71e的基端部711e、彎曲部712e以及延伸設置部713e。即，在包括外表面槽81e、上表面槽82e以及內表面槽83e的連續的槽部421e中配置第一端子71e。

如圖12所示，槽部421e的周向一側的端部與支點45e之間的周向距離d1比槽部421e的周向另一側的端部與支點45e間的周向距離d2長。如前所述，第一端子71e的周向的中心配置在比支點45e靠周向一側的位置。因此，用於配置第一端子71e的槽部421e在一側較寬。由此，能夠使用於配置第一端子71e的區域較大且能夠抑制槽部421e整體的周向寬度。

並且，在圖12至圖14的例子中，馬達外殼4e具有多個凸部425e。凸部425e從供第一端子71e的彎曲部712e配置的配置面820e突出。在凸部425e中的一個凸部425e中，第一端面84e與端子端面715e對置。第一端面84e為凸部425e的周向一側的端面。端子端面715e為第一端子71e的周向另一側的端面。即，作為第一對置面的第一端面84e與作為第二對置面的端子端面715e對置。

因此，若第一端子71e通過施加給引線7e的張力而向另一側移動，則第一端面84e與端子端面715e接觸。因此，能夠抑制第一端子71e向另一側移動。其結果是，能夠抑制施加在引線7e的張力減弱而導致引線7e彎曲鬆弛。

第一端面84e相對於周向垂直。由此，當第一端子71e與第一端面84e接觸時，第一端子71e不易向另一側滑動。因此，能夠進一步抑制第一端子71e向另一側移動。因此，若凸部425e的第一端面84e與第一端子71e的端子端面715e接觸，則第一端子71e幾乎不會進一步向另一側移動。

在圖12至圖14的例子中，各個凸部425e的第一端面84e配置在比支點45e靠周向一側的位置。由此，能夠對引線7e施加張力，且能夠抑制引線7e彎曲鬆弛。並且，馬達外殼4e具有多個凸部425e。由此，能夠從多個部位中選擇第一端子71e的位置。並且，能夠根據引線7e的長度和彎曲情況而調節第一端子71e的位置。

並且，如圖14所示，第一端子71e的彎曲部712e配置在配置面820e與第一軸承託架61e之間。凸部425e的為周向另一側的端面的第二端面85e與第一端面84e相同相對於周向垂直。並且，末端部86e是凸部425e的上端面。凸部425e將第一端面84e和第二端面85e相連。末端部86e與凸部425e中的配置面820e間的距離最大。

在凸部425e的末端部86e與第一軸承託架61e之間存在有間隙。由此，凸部425e與第一軸承託架61e不接觸。因此，通過使凸部425e與第一軸承託架61e接觸，能夠抑制第一軸承託架61e產生軸偏移。

沿周向相鄰的兩個凸部425e間的距離d3比第一端子71e的周向寬度d4大。由此，能夠抑制第一端子71e被擱置在凸部425e上方。因此，通過使第一端子71e與第一軸承託架61e接觸，能夠抑制第一軸承託架61e產生軸偏移。並且，凸部425e的末端部86e與第一軸承託架61e之間的距離比第一端子71e的彎曲部712e的厚度尺寸小。由此，能夠抑制第一端子71e越過凸部425e沿周向移動。

另外，在圖12的例子中，凸部425e配置在突出部42e的供彎曲部712e配置的上表面，但本發明不限於此。凸部也可配置在突出部42e的供基端部711e配置的外周面。或者，凸部也可配置在突出部42e的供延伸設置部713配置的內周面。

圖15是其他變形例所涉及的馬達外殼以及引線的局部立體圖。如圖15所示，第一端子71f具有基端部711f以及彎曲部712f。基端部711f從導線部的上端部朝向上方沿大致軸向延伸。彎曲部712f從基端部711f的上端部向徑向內側延伸。基端部711f配置在突出部42f的外周面。彎曲部712f配置在突出部42f的上端面。

如此一來，通過第一端子71f呈l字狀的形狀，能夠將第一端子71f掛靠於突出部42f的上端部而進行固定。因此，能夠提高組裝馬達時的作業性。

在圖15的例子中，馬達外殼具有多個凸部425f。凸部425f從供第一端子71f的彎曲部712f配置的配置面820f突出。並且，在凸部425f中的一個凸部425f中，凸部425f的周向一側的端面與第一端子71f的周向另一側的端子端面對置。由此，能夠抑制第一端子71f向周向另一側移動。其結果是，能夠抑制施加在引線的張力減弱而導致引線彎曲鬆弛。

圖16是其他變形例所涉及的馬達，是其馬達外殼以及引線的局部立體圖。圖17是圖16的例子中的馬達的局部縱剖視圖。圖18是圖16的例子中的馬達的局部剖視圖。

在圖16至圖18的例子中，馬達外殼也具有多個凸部425g。凸部425g從在突出部42g配置有第一端子71g的配置面820g突出。如圖17所示，為凸部425g的周向一側的端面的第一端面84g相對於周向垂直。第一端面84g為第一對置面。第一端子71g的端子端面715g為第二對置面。第一對置面與第二對置面對置。並且，第二端面85g為凸部425g的周向另一側的端面。第二端面85g將凸部425g的周向另一側的端部和第一端面84g的末端部86g相連。第二端面85g呈隨著從周向另一側朝向一側而遠離配置面820g的坡狀。

通過該形狀，若第一端子71g要向另一側移動，則端子端面715g與在周向另一側相鄰的凸部425g的第一端面84g接觸。並且，能夠抑制向另一側移動。因此，能夠抑制施加在引線的張力減弱而導致引線彎曲鬆弛。而若第一端子71g要向一側移動，則第一端子71g能夠沿在周向一側相鄰的凸部425g的第二端面85g移動。如圖17所示，第二端面85g也可與第一端子71g接觸。此時，第一端子71g上到第二端面85g上。如此一來，當第一端子71g上到凸部425g上，則與例如凸部425g的另一側的端面與周向垂直時等不呈坡狀的情況相比，在第一端子71g的周向的可配置區域較寬。由此，能夠微調節第一端子71g的周向的位置。其結果是，容易調節引線的彎曲程度。

另外，如圖18所示，第一軸承託架61g的壓入部612g具有環狀部601g、外側固定部602g以及內側固定部603g。環狀部601g位於突出部42g的上方，且沿突出部42g的上端面呈大致圓環狀擴展。外側固定部602g從環狀部601g的徑向外側的端部向下方呈大致圓筒狀延伸。並且，內側固定部603g從環狀部601g的徑向內側的端部朝向下方呈大致圓筒狀延伸。第一端子71g的基端部711g的一部分配置在突出部42g的外周面與外側固定部602g之間。彎曲部712g配置在突出部42g的上端面與環狀部601g之間。並且，延伸設置部713g配置在突出部42g的內周面與內側固定部603g之間。

壓入部612g與突出部42g通過壓入而相固定。與壓入部612g相壓入的面可以是突出部42g的內周面以及外周面中的任意面。在圖18的例子中，突出部42g的外周面被壓入到外側固定部602g。而凸部425g配置在突出部42g的上端面。即，突出部42g中的具有凸部425g的上端面不是通過壓入而固定的面。因此，即使第一端子71g上到凸部425g的第二端面85g上，也不易發生突出部42g與第一軸承託架61g間的壓入不良或第一軸承託架61g的軸偏移。

並且，使用鉤狀的第一端子71g且將具有坡狀的凸部425g配置在突出部42g的外周面或者內周面中的任意一個上。此時，第一端子71g上到該凸部425g上需要使第一端子71g的基端部711g與延伸設置部713g之間的距離較充裕。即，需要使彎曲部712g較長。如圖16的例子所示，通過將凸部425g配置在突出部42g的上端面，不需使彎曲部712g變長。

圖19是其他變形例所涉及的馬達的局部剖視圖。在圖19的例子中，突出部42h具有從供第一端子71h的彎曲部712h配置的配置面820h突出的凸部425h。為凸部425h的周向一側的端面的第一端面84h將凸部425h的周向一側的端部和為周向另一側的端面的第二端面85h的末端部86h相連。第一端面84h呈隨著從周向一側朝向另一側而遠離配置面820h的坡狀。

在圖19的例子中，第一端子71h的為配置面820h側的面的下表面與一個凸部425h的第一端面84h接觸。由此，能夠抑制第一端子向另一側移動。

圖20是其他變形例所涉及的馬達外殼以及引線的局部立體圖。在圖20的例子中，馬達外殼的突出部42j具有用於配置引線的第一端子71j的槽421j。並且，馬達外殼具有從突出部42j的內周面突出的凸部425j。

突出部42j在槽421j的內表面槽83j的下端部具有上表面部426j。上表面部426j為沿徑向擴展的面。在圖20的例子中，凸部425j的下端部與上表面部426j相連。即，凸部425j呈從上表面部426j向上方延伸的形狀。如此一來，凸部425j呈從沿周向擴展的上表面部426j向上方延伸的形狀。由此，在凸部425j作為馬達外殼的一部分而被成型時，凸部425j不會妨礙上下拔出模具。其結果是，即使在馬達外殼設置凸部425j，也可以不使用複雜且價格高的模具。

另外，凸部間相連的上表面部也可不是突出部所具有的面。凸部間相連的上表面部也可例如為馬達外殼的一部分，並為在突出部的周圍沿徑向擴展的面。

圖21是其他變形例所涉及的馬達外殼以及引線的局部立體圖。在圖21的右上示出突出部42k以及第一端子71k的局部橫剖視圖。在圖21的例子中，馬達外殼的突出部42k的內周面為供引線的第一端子71k的延伸設置部713k配置的配置面830k。突出部42k具有多個從配置面830k突出的突起427k。而第一端子71k的延伸設置部713k具有從與配置面830k對置的面凹陷的凹部716k。

設置在突出部42k的突起427k中的一個嵌入在設置在第一端子71k的凹部716k中。即，在凹部716k的內部配置一個突起427k。由此，能夠抑制第一端子71k的周向位置偏移。其結果是，能夠抑制施加在引線的張力減弱而導致引線彎曲鬆弛。

並且，在圖21的例子中，突出部42k具有多個突起427k。如此一來，在第一端子71k具有凹部716k的結構中，能夠使設置在突出部42k的突起427k的間隔比第一端子71k的周向寬度小。由此，與如圖12至圖14的例子所示突出部具有凸部的結構相比，能夠減小固定端子的間距，第一端子71k在周向的位置能夠微調整。

另外，在圖21的例子中，凹部716k設置在延伸設置部713k，但本發明並不限於此。也可以使凹部716k設置在第一端子71k的基端部711k或者彎曲部712k，突起427k設置在突出部42k的外周面或者上端面。

圖22是其他變形例所涉及的馬達外殼以及引線的局部立體圖。在圖22的右上示出突出部42l以及第一端子71l的局部橫剖視圖。在圖22的例子中，馬達外殼的突出部42l的內周面為供引線的第一端子71l的延伸設置部713l配置的配置面830l。突出部42l具有多個從配置面830l凹陷的凹部428l。而第一端子71l的延伸設置部713l具有朝向配置面830l突出的突起717l。

在設置在配置面830l的凹部428l的一個中嵌設有設置在第一端子71l的突起717l。即，在一個凹部428l的內部配置突起717l。由此，能夠抑制第一端子71l的周向位置偏移。其結果是，能夠抑制施加在引線的張力減弱而導致引線彎曲鬆弛。

並且，在圖22的例子中，突出部42l具有多個凹部428l。如此一來，在突出部42l具有多個凹部428l的結構中，能夠使設置在突出部42l的凹部428l的間隔比第一端子71l的周向寬度小。由此，與如圖12至圖14的例子所示突出部具有凸部的結構相比，能夠減小固定第一端子的間距，且能夠微調整第一端子71l的周向位置。

另外，在圖22的例子中，突起717l設置在延伸設置部713l，但本發明不限於此。也可以使突起717l設置在第一端子71l的基端部711l或者彎曲部712l，凹部428l設置在突出部42l的外周面或者上端面。

圖23是其他變形例所涉及的馬達的局部剖視圖。在圖23的例子中，馬達外殼具有多個凸部425m。凸部425m從供第一端子71m的彎曲部712m配置的配置面820m突出。彎曲部712m具有從與配置面820m對置的面朝向上方凹陷的狹縫718m。

第一端子71m配置在第一位置p1，第一位置p1為在狹縫718m內配置凸部425m的位置。此時，在狹縫718m內朝向另一側的端子內側面719m與為凸部425m的周向一側的端面的第一端面84m對置。即，端子內側面719m為第二對置面，第二對置面與作為第一對置面的第一端面84m對置。由此，能夠抑制第一端子71m向另一側偏移。

而第一端子71m如圖23中雙點劃線所示配置在凸部425m間的第二位置p2。此時，為第一端子71m的另一側端面的端子端面715m與凸部425m的第一端面84m對置。即，端子端面715m為第二對置面，第二對置面與作為第一對置面的第一端面84m對置。由此，能夠抑制第一端子71m向另一側偏移。

如此一來，在圖23的例子中，也能夠抑制第一端子71m向另一側偏移。因此，能夠抑制施加在引線的張力減弱而導致引線彎曲鬆弛。並且，在圖23的例子中，與如圖12至圖14所示第一端子不具有狹縫的結構相比，能夠縮小固定第一端子的間距。

並且，關於各部件的詳細部分的形狀也可與本申請的各圖所示的形狀不同。並且，上述實施方式和變形例中出現的各構件在不發生矛盾的範圍內即可進行適當組合。