一種吊杆磁力張合抓的製作方法

2023-10-31 22:03:07 2

一種吊杆磁力張合抓的製作方法
【專利摘要】一種吊杆磁力張合抓，包括伸縮型懸吊杆、卷揚吊機、磁力張合抓和遠程操控器，伸縮型懸吊杆由多根杆型構件連接而成並設有導繩滑輪和吊杆撐架，卷揚吊機安裝在伸縮型懸吊杆上且其結構包括捲筒軸架、卷繩捲筒和起吊繩索，磁力張合抓包括綜合基架、彈力抓頭、磁力頂壓機、隨機電池、攝像鏡頭和信號收發機，遠程操控器與信號收發機相配套並設有萬向支架、視頻顯示器和操控按鈕。本實施例通過伸縮型懸吊杆和卷揚吊機將磁力張合抓放入山谷和懸崖底部，通過視頻顯示器觀察垃圾的位置，環衛工人站在安全的地方就能將遊客丟入山谷和懸崖底部的塑膠袋和食品包裝等垃圾清理乾淨。因此，該吊杆磁力張合抓結構合理、操控簡單，能代替環衛工人下懸崖撿垃圾。
【專利說明】_種吊杆磁力張合抓

【技術領域】
[0001]本實用新型屬於一種張合抓，尤其涉及一種利用磁力張合的吊杆磁力張合抓。

【背景技術】
[0002]在旅遊景區遊客亂丟垃圾的現象屢禁不絕，為了保護優美環境，景區都設有清掃垃圾的環衛工人。對於丟棄在沿途和平地的垃圾環衛工人比較方便清理，可是在較深的山谷裡和陡峭的懸崖峭壁上也有遊客丟棄的塑膠袋和食品包裝等垃圾，對於這些垃圾環衛工人必須利用安全繩懸掛在懸崖峭壁上，冒著生命危險上下攀爬才能清理乾淨。


【發明內容】

[0003]為了解決現有技術環衛工人冒著生命危險清理懸崖峭壁上垃圾的問題，本實用新型旨在提供一種吊杆磁力張合抓，該張合抓設有磁力張合抓和遠程操控器，環衛工人不需要利用安全繩攀爬懸崖峭壁，站在安全的地方就能將山谷裡和懸崖峭壁上的垃圾清理乾淨。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型採用如下技術方案:一種吊杆磁力張合抓，其特徵是:所述吊杆磁力張合抓包括伸縮型懸吊杆、卷揚吊機、磁力張合抓和遠程操控器，所述伸縮型懸吊杆由多根杆型構件連接而成且其端部和尾部分別設有導繩滑輪和吊杆撐架，所述卷揚吊機安裝在伸縮型懸吊杆上且其結構包括捲筒軸架、卷繩捲筒和起吊繩索，所述磁力張合抓包括綜合基架、彈力抓頭、磁力頂壓機、隨機電池、攝像鏡頭和信號收發機，所述綜合基架與起吊繩索連接且其底部設有多個彈力抓頭，所述彈力抓頭設有彈簧定位軸和磁板滾輪，所述磁力頂壓機、隨機電池和信號收發機安裝在綜合基架內腔，其中磁力頂壓機包括定位磁力板和活動磁力板，所述活動磁力板與彈力抓頭頂壓配合，所述攝像鏡頭安裝在綜合基架外部，所述遠程操控器與信號收發機相配套並設有萬向支架、視頻顯示器和操控按鈕，所述萬向支架與伸縮型懸吊杆連接。
[0005]本優選實施例還具有下列技術特徵:
[0006]所述伸縮型懸吊杆設有伸縮接頭，所述伸縮接頭設置在杆型構件端部。
[0007]所述吊杆撐架設有升降杆件和搖擺杆件，所述搖擺杆件端部設有變幅杆夾，所述變幅杆夾與伸縮型懸吊杆連接並設有開夾捏手。
[0008]所述卷揚吊機設有電動驅動機構或手動驅動機構，所述捲筒軸架設有彈力杆夾，所述彈力杆夾與伸縮型懸吊杆或吊杆撐架連接，所述卷繩捲筒安裝在捲筒軸架上，所述起吊繩索安裝在卷繩捲筒上且其端頭與磁力張合抓連接。
[0009]所述綜合基架呈罩型結構且其底部設有多個抓頭軸座，在綜合基架頂端設有卡扣繩夾，所述卡扣繩夾與起吊繩索端頭連接，在綜合基架架體上設有鏡頭杆件和收發天線，所述攝像鏡頭安裝在鏡頭杆件端部，所述收發天線與信號收發機連接。
[0010]所述彈簧定位軸設置在彈力抓頭的中部並與抓頭軸座相連接，所述磁板滾輪設置在彈力抓頭尾端並與活動磁力板相配合。
[0011]所述定位磁力板和活動磁力板中心分別設有定位軸套和滑動軸管，所述定位軸套與綜合基架內腔筋檔連接，所述滑動軸管套裝在定位軸套內腔，在活動磁力板底面設有滾輪軌道，所述滾輪軌道與磁板滾輪配合。
[0012]所述萬向支架設有操控平臺和彈力張合夾，所述遠程操控器與操控平臺卡套配合，所述彈力張合夾與伸縮型懸吊杆或吊杆撐架連接。
[0013]本實施例通過伸縮型懸吊杆和卷揚吊機將磁力張合抓放入山谷和懸崖底部，通過視頻顯示器觀察山谷和懸崖底部垃圾的詳細位置，環衛工人站在安全的地方操控卷揚吊機和操控按鈕，就能將遊客丟入山谷和懸崖底部的塑膠袋和食品包裝等垃圾清理乾淨。因此，該吊杆磁力張合抓結構合理、操控簡單，能代替環衛工人下懸崖撿垃圾。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0015]圖1為本實用新型一個實施例的裝配結構示意圖。
[0016]圖2為圖1中磁力張合抓30的結構示意圖。
[0017]圖中序號分別表示:10.伸縮型懸吊杆，11.杆型構件，12.導繩滑輪，13.吊杆撐架，130.升降杆件，131.搖擺杆件，132.變幅杆夾，133.開夾捏手，20.卷揚吊機，21.捲筒軸架，210.彈力杆夾，22.卷繩捲筒，23.起吊繩索，30.磁力張合抓，31.綜合基架，310.抓頭軸座，311.卡扣繩夾，312.鏡頭杆件，313.收發天線，32.彈力抓頭，320.彈簧定位軸，321.磁板滾輪，33.磁力頂壓機，330.定位磁力板，331.活動磁力板，332.定位軸套，333.滑動軸管，34.隨機電池，35.攝像鏡頭，36.信號收發機，40.遠程操控器，41.萬向支架，410.操控平臺，411.彈力張合夾。

【具體實施方式】
[0018]參見圖1並結合圖2，本實施例的吊杆磁力張合抓包括伸縮型懸吊杆10、卷揚吊機20、磁力張合抓30和遠程操控器40，所述伸縮型懸吊杆10由多根杆型構件11連接而成且其端部和尾部分別設有導繩滑輪12和吊杆撐架13，所述卷揚吊機20安裝在伸縮型懸吊杆10上且其結構包括捲筒軸架21、卷繩捲筒22和起吊繩索23，所述磁力張合抓30包括綜合基架31、彈力抓頭32、磁力頂壓機33、隨機電池34、攝像鏡頭35和信號收發機36，所述綜合基架31與起吊繩索23連接且其底部設有多個彈力抓頭32，所述彈力抓頭32設有彈簧定位軸320和磁板滾輪321，所述磁力頂壓機33、隨機電池34和信號收發機36安裝在綜合基架31內腔，其中磁力頂壓機33包括定位磁力板330和活動磁力板331，所述活動磁力板331與彈力抓頭32頂壓配合，所述攝像鏡頭35安裝在綜合基架31外部，所述遠程操控器40與信號收發機36相配套並設有萬向支架41、視頻顯示器和操控按鈕，所述萬向支架41與伸縮型懸吊杆10連接。
[0019]本實施例的吊杆磁力張合抓通過伸縮型懸吊杆10和卷揚吊機20將磁力張合抓30放入山谷和懸崖底部，通過視頻顯示器觀察山谷和懸崖底部垃圾的詳細位置，環衛工人站在安全的地方，通過調整伸縮型懸吊杆10的橫向角度和垂向幅度就能將磁力張合抓30調整到抓取垃圾的位置，通過卷揚吊機20降低磁力張合抓30的高度，並使垃圾進入磁力張合抓30夾口，通過操控按鈕啟動磁力頂壓機33使彈力抓頭32夾緊夾口並將垃圾抓緊，再次啟動卷揚吊機20將磁力張合抓30吊起，就能將遊客丟入山谷和懸崖底部的塑膠袋和食品包裝等垃圾清理乾淨。
[0020]所述伸縮型懸吊杆10設有伸縮接頭，所述伸縮接頭設置在杆型構件11端部。
[0021]伸縮型懸吊杆10由多根杆型構件11連接而成能方便的調節長度，杆型構件11通過伸縮接頭能快速的相互連接成一體或拆解分離。伸縮型懸吊杆10縮到最短時方便攜帶，使用時根據垃圾的位置調整到合適的長度。
[0022]所述吊杆撐架13設有升降杆件130和搖擺杆件131，所述搖擺杆件131端部設有變幅杆夾132，所述變幅杆夾132與伸縮型懸吊杆10連接並設有開夾捏手133。
[0023]吊杆撐架13架設在地面上承載伸縮型懸吊杆10、卷揚吊機20、磁力張合抓30和遠程操控器40等所有重量，減輕操作人員的勞動強度。升降杆件130和搖擺杆件131使伸縮型懸吊杆10能方便的調整操控高度和懸吊角度，捏緊開夾捏手133時變幅杆夾132放鬆伸縮型懸吊杆10，使伸縮型懸吊杆10能方便的調整架設位置，放鬆開夾捏手133時伸縮型懸吊杆10與吊杆撐架13牢固連接。
[0024]所述卷揚吊機20設有電動驅動機構或手動驅動機構，所述捲筒軸架21設有彈力杆夾210，所述彈力杆夾210與伸縮型懸吊杆10或吊杆撐架13連接，所述卷繩捲筒22安裝在捲筒軸架21上，所述起吊繩索23安裝在卷繩捲筒22上且其端頭與磁力張合抓30連接。
[0025]彈力杆夾210能方便的張開或合攏夾口，使卷揚吊機20既可以安裝在伸縮型懸吊杆10上又可以安裝在吊杆撐架13上，並能方便的調整安裝位置。電動驅動機構和手動驅動機構都能方便的帶動卷繩捲筒22轉動，並通過起吊繩索23將磁力張合抓30吊起或放下。
[0026]所述綜合基架31呈罩型結構且其底部設有多個抓頭軸座310，在綜合基架31頂端設有卡扣繩夾311，所述卡扣繩夾311與起吊繩索23端頭連接，在綜合基架31架體上設有鏡頭杆件312和收發天線313，所述攝像鏡頭35安裝在鏡頭杆件312端部，所述收發天線313與信號收發機36連接。
[0027]卡扣繩夾311使起吊繩索23與綜合基架31既能牢固連接又能快速分離，攝像鏡頭35通過鏡頭杆件312安裝在綜合基架31外部，更方便的觀察磁力張合抓30周邊的情況，並且不會受到彈力抓頭32的影響，信號收發機36通過收發天線313將攝像鏡頭35觀察到的情況發送給遠程操控器40，操作人員通過視頻顯示器顯示的情況，操控伸縮型懸吊杆10和操控按鈕，信號收發機36接收到遠程操控器40發出的信號後，啟動磁力張合抓30抓住垃圾，在通過卷揚吊機20將垃圾吊起。
[0028]所述彈簧定位軸320設置在彈力抓頭32的中部並與抓頭軸座310相連接，所述磁板滾輪321設置在彈力抓頭32尾端並與活動磁力板331相配合。
[0029]彈簧定位軸320與抓頭軸座310相連接，使彈力抓頭32安裝在綜合基架31上並能方便的張開和合攏夾口，彈簧定位軸320設有緊拉彈簧，緊拉彈簧的彈性力帶動彈力抓頭32始終往合攏夾口方向運行，只有受到磁力頂壓機33的作用才會往張開夾口的方向運行。
[0030]所述定位磁力板330和活動磁力板331中心分別設有定位軸套332和滑動軸管333，所述定位軸套332與綜合基架31內腔筋檔連接，所述滑動軸管333套裝在定位軸套332內腔，在活動磁力板331底面設有滾輪軌道，所述滾輪軌道與磁板滾輪321配合。
[0031]定位磁力板330通過定位軸套332牢固的安裝在綜合基架31內腔，活動磁力板331通過滑動軸管333套裝在定位磁力板330下方，並能方便的上下滑動，彈力抓頭32合攏夾口時，磁板滾輪321頂著活動磁力板331向上運行並頂到定位磁力板330，定位磁力板330和活動磁力板331通過電時產生相互排斥的磁力，使活動磁力板331向下運行並帶動彈力抓頭32張開夾口。磁板滾輪321在滾輪軌道內滾動，既能降低兩者之間的摩擦力，又使彈力抓頭32不會發生擺動。
[0032]所述萬向支架41設有操控平臺410和彈力張合夾411，所述遠程操控器40與操控平臺410卡套配合，所述彈力張合夾411與伸縮型懸吊杆10或吊杆撐架13連接。
[0033]萬向支架41由軟質杆件構成，能任意彎曲成多種形狀的杆件，調整操控平臺410的角度，使遠程操控器40以最佳角度對著操控人員，操控人員通過視屏顯示器觀察山谷和懸崖底部垃圾的位置，通過操控按鈕控制磁力張合抓30抓取垃圾。彈力張合夾411能方便的張開和合攏夾口，使萬向支架41既能安裝在伸縮型懸吊杆10上，又能安裝在吊杆撐架13上。遠程操控器40與操控平臺410卡套配合，能方便快速的與萬向支架41連接或分離。
[0034]綜上所述:本實用新型解決了現有技術環衛工人冒著生命危險清理懸崖峭壁上垃圾的問題，提供了一種能代替環衛工人下懸崖撿垃圾的吊杆磁力張合抓。
【權利要求】
1.一種吊杆磁力張合抓，其特徵是:所述吊杆磁力張合抓包括伸縮型懸吊杆(10)、卷揚吊機(20)、磁力張合抓(30)和遠程操控器(40)，所述伸縮型懸吊杆(10)由多根杆型構件(11)連接而成且其端部和尾部分別設有導繩滑輪(12)和吊杆撐架(13)，所述卷揚吊機(20)安裝在伸縮型懸吊杆(10)上且其結構包括捲筒軸架(21)、卷繩捲筒(22)和起吊繩索(23)，所述磁力張合抓(30)包括綜合基架(31)、彈力抓頭(32)、磁力頂壓機(33)、隨機電池(34)、攝像鏡頭(35)和信號收發機(36)，所述綜合基架(31)與起吊繩索(23)連接且其底部設有多個彈力抓頭(32)，所述彈力抓頭(32)設有彈簧定位軸(320)和磁板滾輪(321)，所述磁力頂壓機(33)、隨機電池(34)和信號收發機(36)安裝在綜合基架(31)內腔，其中磁力頂壓機(33)包括定位磁力板(330)和活動磁力板(331)，所述活動磁力板(331)與彈力抓頭(32)頂壓配合，所述攝像鏡頭(35)安裝在綜合基架(31)外部，所述遠程操控器(40)與信號收發機(36)相配套並設有萬向支架(41)、視頻顯示器和操控按鈕，所述萬向支架(41)與伸縮型懸吊杆(10)連接。
2.根據權利要求1所述的一種吊杆磁力張合抓，其特徵是:所述伸縮型懸吊杆(10)設有伸縮接頭，所述伸縮接頭設置在杆型構件(11)端部。
3.根據權利要求1所述的一種吊杆磁力張合抓，其特徵是:所述吊杆撐架(13)設有升降杆件(130)和搖擺杆件(131)，所述搖擺杆件(131)端部設有變幅杆夾(132)，所述變幅杆夾(132)與伸縮型懸吊杆(10)連接並設有開夾捏手(133)。
4.根據權利要求1所述的一種吊杆磁力張合抓，其特徵是:所述卷揚吊機(20)設有電動驅動機構或手動驅動機構，所述捲筒軸架(21)設有彈力杆夾(210)，所述彈力杆夾(210)與伸縮型懸吊杆(10)或吊杆撐架(13)連接，所述卷繩捲筒(22)安裝在捲筒軸架(21)上，所述起吊繩索(23)安裝在卷繩捲筒(22)上且其端頭與磁力張合抓(30)連接。
5.根據權利要求1所述的一種吊杆磁力張合抓，其特徵是:所述綜合基架(31)呈罩型結構且其底部設有多個抓頭軸座(310)，在綜合基架(31)頂端設有卡扣繩夾(311)，所述卡扣繩夾(311)與起吊繩索(23)端頭連接，在綜合基架(31)架體上設有鏡頭杆件(312)和收發天線(313)，所述攝像鏡頭(35)安裝在鏡頭杆件(312)端部，所述收發天線(313)與信號收發機(36)連接。
6.根據權利要求1或5所述的一種吊杆磁力張合抓，其特徵是:所述彈簧定位軸(320)設置在彈力抓頭(32)的中部並與抓頭軸座(310)相連接，所述磁板滾輪(321)設置在彈力抓頭(32)尾端並與活動磁力板(331)相配合。
7.根據權利要求1所述的一種吊杆磁力張合抓，其特徵是:所述定位磁力板(330)和活動磁力板(331)中心分別設有定位軸套(332)和滑動軸管(333)，所述定位軸套(332)與綜合基架(31)內腔筋檔連接，所述滑動軸管(333)套裝在定位軸套(332)內腔，在活動磁力板(331)底面設有滾輪軌道，所述滾輪軌道與磁板滾輪(321)配合。
8.根據權利要求1所述的一種吊杆磁力張合抓，其特徵是:所述萬向支架(41)設有操控平臺(410)和彈力張合夾(411)，所述遠程操控器(40)與操控平臺(410)卡套配合，所述彈力張合夾(411)與伸縮型懸吊杆(10)或吊杆撐架(13)連接。
【文檔編號】B66C13/16GK204150972SQ201420623755
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月25日 優先權日:2014年10月25日
【發明者】吳玉萍 申請人:衢州圖藝工業設計有限公司