回填液壓支架及其擋矸組件的製作方法
2023-12-09 12:52:01 1
回填液壓支架及其擋矸組件的製作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於煤礦井下採煤工作面的支護設備，具體涉及回填液壓支架及其擋矸組件。
【背景技術】
[0002]液壓支架是在煤炭開採過程中對工作面頂板進行支撐掩護的設備。在煤炭開採過程中，會產生矸石等廢棄物，矸石的大量堆積會佔用土地，並且也會對土地造成汙染。回填液壓支架是一種新型的液壓支架，回填液壓支架的頂梁的後端懸掛有輸送機，輸送機將矸石運至採空區從而對採空區進行充填。回填液壓支架即具有傳統液壓支架掩護採煤所需的基本功能，也具有採用矸石填充採空區的功能。採用矸石來填充採空區，即可以減少矸石的堆放及環境汙染，也可以充分利用資源，有效減小或消除地表沉降等。
[0003]例如，授權公告號為CN 2804388 Y，名稱為充填矸石液壓支架的中國專利公開了一種充填矸石液壓支架。該充填矸石液壓支架(相當於充填液壓支架)包括底座，底座的後端設有支架護板。支架護板可以防護充填的矸石對液壓支架的破壞，但是支架護板的高度是固定的，不能根據不同的矸石充填高度進行調節。此外，充填矸石液壓支架包括頂梁和設於頂梁後端的尾梁，尾梁的下端懸掛有用於輸送充填矸石的刮板輸送機，尾梁的末端設有輸送機護板，但是，輸送機護板的保護範圍有限，而在對輸送機進行維修時需要較大的維修空間，採空區頂板下落垮塌會對維修工人造成傷害。另外，頂梁是對工作面頂板進行支撐的重要部件，頂梁的長度和強度要滿足支撐要求就需要加長頂梁，在受礦井巷道大小的限制，長度較長的頂梁難以運輸到井下。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在於提供一種回填液壓支架以解決支架護板不能根據不同的矸石充填高度進行調節的技術問題。本實用新型的目的還在於提供一種擋矸組件。
[0005]本實用新型中擋矸組件的技術方案:擋矸組件，包括固定擋板，擋矸組件還包括相對固定擋板可上下位置調整的活動擋板和用於調整活動擋板在上下方向上的高度的調高機構，固定擋板和活動擋板具有用於阻擋矸石的朝後的擋矸面。
[0006]固定擋板包括固定擋板底板和朝前翻折的固定擋板側板，活動擋板包括活動擋板底板和朝前翻折的活動擋板側板，固定擋板底板的後表面和活動擋板底板的後表面構成擋矸面，固定擋板和活動擋板相互套裝，固定擋板底板和固定擋板側板、活動擋板底板和活動擋板側板分別構成凹口朝前的用於讓開後立柱的U型結構。
[0007]固定擋板側板的前端設有用於與底座的後端相固定的固定結構。
[0008]固定擋板與活動擋板導向滑動配合，所述的調高機構包括用於驅動活動擋板上下移動的驅動件。
[0009]本實用新型中回填液壓支架的技術方案:回填液壓支架，包括底座，其特徵在於:底座的後端設有擋矸組件，擋矸組件包括固定擋板，擋矸組件還包括相對固定擋板可上下位置調整的活動擋板和用於調整活動擋板在上下方向上的高度的調高機構，固定擋板和活動擋板具有用於阻擋矸石的朝後的擋矸面。
[0010]固定擋板包括固定擋板底板和朝前翻折的固定擋板側板，活動擋板包括活動擋板底板和朝前翻折的活動擋板側板，固定擋板底板的後表面和活動擋板底板的後表面構成擋矸面，固定擋板和活動擋板相互套裝，固定擋板底板和固定擋板側板、活動擋板底板和活動擋板側板分別構成凹口朝前的用於讓開後立柱的U型結構。
[0011]固定擋板側板的前端固定於底座的後端，底座的後端部位於擋矸面的前側。
[0012]固定擋板與活動擋板導向滑動配合，所述的調高機構包括用於驅動活動擋板上下移動的驅動件。
[0013]回填液壓支架包括頂梁，頂梁的後端鉸接有鉸接軸線沿左右方向延伸的用於保護輸送機的輸送機護板，回填液壓支架還包括用於調節輸送機護板朝向採空區角度的角度調節機構。
[0014]角度調節機構為至少兩個長度不同的且單獨可拆連接於頂梁和輸送機護板之間連杆，或者角度調節機構為用於驅動輸送機護板轉動的護板驅動件。
[0015]本實用新型的有益之處:擋矸組件包括固定擋板和相對固定擋板可上下位置調整的活動擋板，擋矸組件還包括活動擋板和用於調整活動擋板在上下方向上的高度的調高機構，固定擋板和活動擋板具有用於阻擋矸石的朝後的擋矸面，通過調整活動擋板的高度以調節擋矸組件的整體高度，從而適應不同的矸石充填高度。
[0016]進一步地，固定擋板包括固定擋板底板和朝前翻折的固定擋板側板，活動擋板包括活動擋板底板和朝前翻折的活動擋板側板，固定擋板底板的後表面和活動擋板底板的後表面構成擋矸面，固定擋板和活動擋板相互套裝，固定擋板底板和固定擋板側板、活動擋板底板和活動擋板側板分別構成凹口朝前的用於讓開後立柱的U型結構。固定擋板和活動擋板均為凹口朝前的U型結構，固定擋板和活動擋板的強度高，而且U型結構可讓開後立柱，有助於節約空間。
[0017]進一步地，固定擋板側板的前端固定於底座的後端，底座的後端部位於擋矸面的前側，這使得底座的後端部不易被矸石砸到而被破壞。
[0018]進一步地，活動擋板與固定擋板導向滑動配合，所述的調高機構包括用於驅動活動擋板上下移動的驅動件，通過驅動件驅動活動擋板上下移動就可自動調整活動擋板的高度，調節方便。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型中回填液壓支架的實施例的結構示意圖；
[0020]圖2為圖1中A處的局部放大圖；
[0021]圖3為圖1中B處的局部放大圖；
[0022]圖4為本實用新型中回填液壓支架的實施例中後頂梁的結構示意圖；
[0023]圖5為本實用新型中回填液壓支架的實施例中固定擋板、活動擋板和升降千斤頂之間的裝配示意圖(升降千斤頂未伸出時)；
[0024]圖6為本實用新型中回填液壓支架的實施例中擋矸組件的主視圖(升降千斤頂未伸出時)；
[0025]圖7為本實用新型中回填液壓支架的實施例中擋矸組件的結構示意圖(升降千斤頂伸出時)。
[0026]圖中:1、底座；2、前頂梁；3、前梁段;4、前立柱；5、後立柱;6、上連杆;7、前連杆;8、後連杆;9、平衡千斤頂;10、一級護幫；11、一級護幫千斤頂；12、二級護幫；13、二級護幫千斤頂；14、固定擋板;15、活動擋板;16、升降千斤頂；17、固定擋板鉸接軸；18、託板;19、輸送機；20、輸送機護板;21、連杆;22、安裝孔;23、輸送機護板鉸接銷軸;24、腳踏板;25、後梁段;26、第一可拆銷軸;27、第二可拆銷軸；30、擋矸面;31、採煤輸送機;32、液壓系統;33、採煤機；34、吊裝孔;35、側護板;36、上鉸接銷軸;37、下鉸接銷軸。
【具體實施方式】
[0027]本實用新型中回填液壓支架的實施例如圖1-7所示。回填液壓支架包括液壓系統32，回填液壓支架還包括頂梁和底座I，頂梁包括分體設置的前頂梁2和後頂梁，前頂梁2和後頂梁相鉸接，後頂梁採用分段結構，後頂梁由兩個分段組成，兩個分段分別為前梁段3和後梁段25，前梁段3和後梁段25之間通過可拆固定結構相固定，可拆固定結構包括間隔設置的第一可拆銷軸26和第二可拆銷軸27。本實施例中的可拆固定結構在運輸時有兩種使用方法，第一種是將第二可拆銷軸27拆下，後梁段25相對前梁段3摺疊之後，對前梁段3和後梁段25整體進行運輸;第二種是將第一可拆銷軸26和第二可拆銷軸27都拆下，前梁段3和後梁段25分開運輸。前梁段3和後梁段25的左右兩側均設有側護板。各側護板為分體結構，避免了後頂梁採用整體式的側護板，長度較長造成的定位精度不夠，出現別卡現象，各側護板可以分開控制，使側護板的伸縮性能較好。後頂梁採用分段結構，有助於增長頂梁的長度，使回填液壓支架的空間充足，便於配置各種管路元件和機械化採煤設備。而且，回填液壓支架的回填矸石空間更大，能夠處理更多的矸石垃圾。
[0028]頂梁的後端設有用於輸送機19掛裝的託板18，託板18與頂梁在前後方向上滑動配合。頂梁的後端鉸接有鉸接軸線沿左右方向延伸的用於保護輸送機19的輸送機護板20，回填液壓支架還包括用於調節輸送機護板20朝向採空區角度的角度調節機構。角度調節機構為至少兩個長度不同的且單獨可拆連接於頂梁和輸送機護板20之間的連杆21，通過更換不同長度的連杆21可以調節輸送機護板20朝向採空區的角度，角度調節機構簡單方便。輸送機護板20靠近豎直方向時，輸送機護板20對輸送機19的保護作用較好;輸送機護板20處於相對豎直方向向後翻轉的位置時，輸送機護板20也可有效防止採空區頂板下落坍塌對維修輸送機的維修工人的傷害。輸送機護板20是通過輸送機護板鉸接銷軸27鉸接於頂梁的後端的，頂梁上設有吊裝孔34，吊裝孔34的孔徑大於用於輸送機護板鉸接銷軸27穿裝的安裝孔22，吊裝孔34與安裝孔22相連通，吊裝孔34在吊裝頂梁時使用。
[0029]頂梁和底座I之間沿前後方向間隔設置有用於支撐前頂梁2的前立柱4和用於支撐後頂梁的後立柱5，前立柱4的數量有兩個，兩個前立柱4沿左右方向間隔設置，後立柱5的數量有兩個，兩個後立柱5沿左右方向間隔設置，前立柱4的上端與前頂梁2相支撐配合，前立柱4的下端與底座I相連接，後梁段25上設有用於與後立柱5支撐配合的支撐配合結構，後立柱5的上端與後梁段25相支撐配合，後立柱5的下端與底座I相連接。回填液壓支架還包括上連杆6、前連杆7、後連杆8和平衡千斤頂9，上連杆6的上端鉸接於前頂梁2上，前連杆7和後連杆8的下端均鉸接於底座I上，前連杆7和後連杆8的上端均鉸接於上連杆6上，上連杆6、前連杆7、後連杆8和底座I構成四連杆機構，平衡千斤頂9的一端鉸接於前頂梁2上，平衡千斤頂9的另一端鉸接於上連杆6上。前頂梁2的前端設置有一級護幫10和一級護幫千斤頂11，一級護幫10的後端鉸接於前頂梁2前端，一級護幫千斤頂11的前、後兩端分別與一級護幫10和前頂梁2相鉸接，一級護幫10的前端設置有二級護幫12和二級護幫千斤頂13，二級護幫12的後端鉸接於一級護幫10的前端，二級護幫千斤頂13的前、後兩端分別與二級護幫12和一級護幫1相鉸接。底座I上設有腳踏板24。
[0030]底座I的後端設有擋矸組件，擋矸組件包括固定擋板14，擋矸組件還包括相對固定擋板14可上下位置調整的活動擋板15和用於調整活動擋板15在上下方向上的高度的調高機構，固定擋板14和活動擋板15具有用於遮擋矸石的朝後的擋矸面30。固定擋板14包括固定擋板底板和朝前翻折的固定擋板側板，活動擋板15包括活動擋板底板和朝前翻折的活動擋板側板，固定擋板底板的後表面和活動擋板底板的後表面構成擋矸面30，固定擋板14和活動擋板15相互套裝，固定擋板底板和固定擋板側板、活動擋板底板和活動擋板側板分別構成凹口朝前的用於讓開後立柱5的U型結構。固定擋板側板的前端固定於底座I的後端。固定擋板14和活動擋板15均為凹口朝前的U型結構，固定擋板14和活動擋板15的強度高，而且固定擋板側板也方便於固定擋板14與底座I之間的連接。固定擋板14通過兩個固定擋板鉸接軸17固定於底座I的後端。底座I的後端部位於擋矸面30的前側，這使得底座I的後端部不易被矸石砸到而被破壞。後立柱5位於固定擋板14和活動擋板15的U型凹口內，這樣有助於節約空間。固定擋板14與活動擋板15導向滑動配合，所述的調高機構包括用於驅動活動擋板上下移動的驅動件，驅動件為升降千斤頂16，升降千斤頂16有兩個，兩個升降千斤頂16沿左右方向間隔布置，升降千斤頂16的上端通過上鉸接銷軸36與活動擋板15相鉸接，升降千斤頂16的下端通過下鉸接銷軸37與固定擋板14相鉸接。在回填矸石時，升降千斤頂16向上伸出以帶動活動擋板15向上運動，擋矸面30對矸石的阻擋避免了矸石對回填液壓支架的掩埋；同時可根據實際情況調節升降千斤頂16向上伸出的高度，也就是活動擋板15的上升高度可調節，可適應回填矸石的不同填充高度，結構緊湊，有效增加矸石的堆積量，回填液壓支架的適應範圍更廣闊。此外，擋矸組件也可以防護採空區頂板下落坍塌對回填液壓支架的破壞。
[OO31 ]圖1中標號3 3為米煤機，標號31為米煤輸送機，標號19為輸送機，米煤機3 3、米煤輸送機31和輸送機19等是和回填液壓支架配套使用的設備，不屬於回填液壓支架的組成部分。
[0032]本實用新型中回填液壓支架的其他實施例中，固定擋板14上沿上下方向間隔設有多個第一安裝孔，活動擋板15上設有與第一安裝孔相對應的第二安裝孔，連接螺栓穿設於第一安裝孔和第二安裝孔，通過調整與第二安裝孔相匹配的第一安裝孔來調整活動擋板15在上下方向的高度。連接螺栓也可以由銷軸代替。
[0033]本實用新型中回填液壓支架的其他實施例中，驅動件也可為直線電機、電動推桿，也可以由電機和傳動機構配合使用來實現活動擋板15的上下移動。
[0034]本實用新型中回填液壓支架的其他實施例中，前頂梁和後頂梁也可為一體式結構。
[0035]本實用新型中回填液壓支架的其他實施例中，可拆固定結構也可為螺栓，前梁段2上設有前連接部，後梁段25上設有後連接部，通過穿設於前連接部和後連接部的螺栓實現前梁段3和後梁段25相固定。
[0036]本實用新型中回填液壓支架的其他實施例中，前梁段3和後梁段25之間通過摺疊固定結構相固定，摺疊固定結構包括沿左右方向穿裝於前梁段3和後梁段25上的第一鉸接銷軸和通過與第一鉸接銷軸配合而實現固定前梁段3及後梁段25的可拆固定件。可拆固定件可以為穿裝於前梁段3及後梁段25的第二鉸接銷軸。可拆固定件也可為第一連接螺栓，前梁段3及後梁段25上分別設有第一連接部和第二連接部，通過穿設於第一連接部和第二連接部的第一連接螺栓實現前梁段3及後梁段25之間的固定。
[0037]本實用新型中回填液壓支架的其他實施例中，後頂梁採用分段結構，後頂梁由兩段以上組成，相鄰兩個分段之間通過可拆固定結構或摺疊固定結構相固定，摺疊固定結構包括沿左右方向穿裝於相鄰兩個分段上的第一鉸接銷軸和通過與第一鉸接銷軸配合而實現固定所述相鄰兩個分段的可拆固定件。
[0038]本實用新型中回填液壓支架的其他實施例中，前頂梁採用分段結構，相鄰兩個分段之間通過可拆固定結構或摺疊固定結構相固定，摺疊固定結構包括沿左右方向穿裝於相鄰兩個分段上的第一鉸接銷軸和通過與第一鉸接銷軸配合而實現固定所述相鄰兩個分段的可拆固定件。
[0039]本實用新型中回填液壓支架的其他實施例中，前立柱和後立柱的數量不限於兩個，根據實際情況設定。
[0040]本實用新型中回填液壓支架的其他實施例中，角度調節機構也可為用於驅動輸送機護板轉動的護板驅動件，護板驅動件為千斤頂，千斤頂一端與頂梁相鉸接另一端與輸送機護板相鉸接，通過千斤頂就可自動調節輸送機護板朝向採空區的角度。護板驅動件也可為驅動輸送機護板轉動的電機。
[0041]本實用新型中擋矸組件的實施例中擋矸組件的結構與回填液壓支架的實施例中擋矸組件的結構相同，不再在此贅述。
【主權項】
1.擋矸組件，包括固定擋板，擋矸組件還包括相對固定擋板可上下位置調整的活動擋板和用於調整活動擋板在上下方向上的高度的調高機構，固定擋板和活動擋板具有用於阻擋矸石的朝後的擋矸面。2.根據權利要求1所述的擋矸組件，其特徵在於:固定擋板包括固定擋板底板和朝前翻折的固定擋板側板，活動擋板包括活動擋板底板和朝前翻折的活動擋板側板，固定擋板底板的後表面和活動擋板底板的後表面構成擋矸面，固定擋板和活動擋板相互套裝，固定擋板底板和固定擋板側板、活動擋板底板和活動擋板側板分別構成凹口朝前的用於讓開後立柱的U型結構。3.根據權利要求2所述的擋矸組件，其特徵在於:固定擋板側板的前端設有用於與底座的後端相固定的固定結構。4.根據權利要求2所述的擋矸組件，其特徵在於:固定擋板與活動擋板導向滑動配合，所述的調高機構包括用於驅動活動擋板上下移動的驅動件。5.回填液壓支架，包括底座，其特徵在於:底座的後端設有擋矸組件，擋矸組件包括固定擋板，擋矸組件還包括相對固定擋板可上下位置調整的活動擋板和用於調整活動擋板在上下方向上的高度的調高機構，固定擋板和活動擋板具有用於阻擋矸石的朝後的擋矸面。6.根據權利要求5所述的回填液壓支架，其特徵在於:固定擋板包括固定擋板底板和朝前翻折的固定擋板側板，活動擋板包括活動擋板底板和朝前翻折的活動擋板側板，固定擋板底板的後表面和活動擋板底板的後表面構成擋矸面，固定擋板和活動擋板相互套裝，固定擋板底板和固定擋板側板、活動擋板底板和活動擋板側板分別構成凹口朝前的用於讓開後立柱的U型結構。7.根據權利要求6所述的回填液壓支架，其特徵在於:固定擋板側板的前端固定於底座的後端，底座的後端部位於擋矸面的前側。8.根據權利要求6所述的回填液壓支架，其特徵在於:固定擋板與活動擋板導向滑動配合，所述的調高機構包括用於驅動活動擋板上下移動的驅動件。9.根據權利要求5所述的回填液壓支架，其特徵在於:回填液壓支架包括頂梁，頂梁的後端鉸接有鉸接軸線沿左右方向延伸的用於保護輸送機的輸送機護板，回填液壓支架還包括用於調節輸送機護板朝向採空區角度的角度調節機構。10.根據權利要求9所述的回填液壓支架，其特徵在於:角度調節機構為至少兩個長度不同的且單獨可拆連接於頂梁和輸送機護板之間連杆，或者角度調節機構為用於驅動輸送機護板轉動的護板驅動件。
【專利摘要】本實用新型涉及回填液壓支架及其擋矸組件。該回填液壓支架包括底座，底座的後端設有擋矸組件，擋矸組件包括固定擋板，擋矸組件還包括相對固定擋板可上下位置調整的活動擋板和用於調整活動擋板在上下方向上的高度的調高機構，固定擋板和活動擋板具有用於阻擋矸石的朝後的擋矸面。通過調整活動擋板的高度以調節擋矸組件的整體高度，從而適應不同的矸石充填高度。
【IPC分類】E21F15/02, E21D23/03
【公開號】CN205387954
【申請號】CN201620141429
【發明人】燕燕, 梁勇, 史磊, 鄭永強, 曹銀苟, 梁鶴, 孫豔, 黃泉清, 雷志恆, 張芳衛, 解成林, 陳淑芳
【申請人】鄭州四維礦業機械有限責任公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年2月25日