一種三軸聯動定位點膠機構的製作方法

2023-12-10 13:16:47

一種三軸聯動定位點膠機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種三軸聯動定位點膠機構，包括：底板、定位在底板上的Y軸移載機械手、定位在與底板垂直的豎板上的X軸移載機械手、定位在X軸移載機械手上的可沿X軸方向橫移的Z軸移載機械手、以及定位在Z軸移載機械手的連接塊上的可隨Z軸移載機械手進行升降運動的點膠組件。所述點膠組件包括用於對工件進行點膠的點膠閥、位於點膠閥一側的用於測量位移的雷射位移傳感器、以及設置於點膠閥與雷射位移傳感器之間的視覺自動取像裝置。本實用新型的三軸聯動定位點膠機構將各精密元器件組合，實現產品點膠的X、Y、Z軸精確定位，達到產品的精確點膠，具有結構簡單、布局緊湊、點膠穩定及精度高等優點。
【專利說明】
一種三軸聯動定位點膠機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種點膠機構，特別涉及一種能夠實現X、Y、Z軸精確定位的三軸聯動定位點膠機構。
【背景技術】
[0002]目前，在生產車間有一些不易組裝的小型產品，通過鎖螺絲組裝後，還需要點膠工序對產品進行處理。傳統的點膠機構的點膠頭上共有兩個馬達，分別提供點膠臂上下運動及點膠臂旋轉運動。而其中，旋轉固定馬達安裝於上下運動的控制軸上。由於需要兩個馬達控制，成本較高，且需要對兩個馬達的運動進行準確的聯動控制以精確控制點膠臂的運動，否則可能難以取得較高的控制精度。現有的三軸定位點膠機構是由精密點膠閥、視覺、雷射位移傳感器、X軸、Y軸、Z軸精密機械手組成，實現X軸、Y軸、Z軸精確定位和高精度點膠。但是此機構也存在一些缺點，例如成本較高，也一定程度上限制了在點膠行業推廣使用。
【實用新型內容】
[0003]有鑑於此，本實用新型提供一種能夠實現Χ、Υ、Ζ軸精確定位並能夠實現高精度點膠的點膠裝置。
[0004]本實用新型通過以下技術手段解決上述問題:
[0005]—種三軸聯動定位點膠機構，包括:底板、定位在所述底板上的Y軸移載機械手、定位在與所述底板垂直的豎板上的X軸移載機械手、定位在所述X軸移載機械手上的可沿X軸方向橫移的Z軸移載機械手、以及定位在所述Z軸移載機械手的連接塊上的可隨所述Z軸移載機械手進行升降運動的點膠組件。
[0006]進一步的，所述點膠組件包括用於對工件進行點膠的點膠閥、位於所述點膠閥一側的用於測量位移的雷射位移傳感器、以及設置於所述點膠閥與所述雷射位移傳感器之間的視覺自動取像裝置。
[0007]進一步的，所述X軸移載機械手、所述Y軸移載機械手和所述Z軸移載機械手中的任一移載機械手均包括伺服馬達和滾珠絲槓，所述伺服馬達為所述滾珠絲槓提供驅動動力並與所述滾珠絲槓之間通過聯軸器連接。
[0008]進一步的，在所述Y軸移載機械手上放置有可沿Y軸移動的待處理的工件。
[0009]進一步的，所述X軸移載機械手、所述Y軸移載機械手和所述Z軸移載機械手中的任一移載機械手還包括導向滑軌和滑塊，所述導向滑軌設置於所述滾珠絲槓兩側，所述滑塊設置於所述導向滑軌上並能夠沿所述導向滑軌滑動。
[0010]由於採用了上述技術方案，本實用新型具有如下有益效果:
[0011]本實用新型的三軸聯動定位點膠機構將各精密元器件組合，實現產品點膠的Χ、Υ、Z軸精確定位，達到產品的精確點膠，具有結構簡單、布局緊湊、點膠穩定及精度高等優點，它可以適用於精密點膠的電子產品並能夠在高端電子產品中大量應用。
【附圖說明】

[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例的附圖作簡單介紹，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本實用新型的一種全方位定位點膠機構的軸測結構示意圖。
[0014]圖2是本實用新型的點膠裝置的結構示意圖。
[0015]圖3是給出了點膠裝置與Z軸移載機械手連接關係的結構示意圖。
[0016]圖4是給出了移載機械手的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚地描述。
[0018]如圖1所示，X軸移載機械手3通過螺栓安裝在高強度精密豎板2上，從而確保高鋼性，X軸採用精密定位銷定位，以保證X軸平行度。Z軸移載機械手5通過螺栓安裝在X軸移載機械手3，Z軸採用精密定位銷定位，以保證Z軸平行度。
[0019]如圖3所示，點膠組件6採用螺栓安裝在Z軸移載機械手5的連接塊上，Y軸移載機械手4通過螺栓安裝在精密底板I上，側面通過精密定位銷定位，以保證Y軸平行度。各配合元器件採用精密定位銷定位，確保相關元器件在相對同一基準面的定位精度。
[0020]如圖2所示，點膠機構6由精密點膠閥61、視覺自動取像裝置62、雷射位移傳感器63組成，精密點膠閥61用於對工件進行點膠，雷射位移傳感器63位於所述精密點膠閥61—側並用於測量位移，視覺自動取像裝置62設置於所述點膠閥61與所述雷射位移傳感器63之間。這樣的布局緊湊、結構簡單，巧妙地將三類元器件組合在一起。點膠組件6通過螺栓安裝在Z軸移載機械手5連接塊上，可隨Z軸移載機械手5進行升降運動，同時Z軸移載機械手5安裝在X軸移載機械手3上，進行橫移，即點膠組件6可以進行橫移和升降運動。待處理工件7採用真空吸附方式放置在Y軸移載機械手4上，三個機械手結合在一起，即可實現三軸聯動。
[0021]如圖4所示，所述移載機械手均包括伺服馬達31、滾珠絲槓34、導向滑軌和滑塊33，所述伺服馬達31為所述滾珠絲槓34提供驅動動力並與所述滾珠絲槓34之間通過聯軸器32連接，所述導向滑軌設置於所述滾珠絲槓34兩側，所述滑塊33設置於所述導向滑軌上上並能夠沿所述導向滑軌滑動。
[0022]如圖1-4所示，本實用新型的一種全方位定位點膠機構的工作過程為:Y軸移載機械手4將待處理工件7輸送至雷射位移傳感器63檢測位置下方，雷射位移傳感器63測量產品表面距離，跟設定的標準距離進行比較，通過控制系統自動分析，其差值由Z軸移載機械手5進行補償，即完成Z軸定位;點膠組件6由X軸移載機械手3移至視覺檢測產品位置上方，視覺自動取像裝置62自動取像點膠孔的圓心，並分析此圓心的Χ、Υ坐標值與設定的標準值的差值，由Χ、Υ軸移載機械手進行補償，即完成了產品Χ、Υ軸精確定位。Χ、Υ、Ζ三個方向精確定位後，進行點膠。
[0023]最後說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和範圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求範圍當中。
【主權項】
1.一種三軸聯動定位點膠機構，其特徵在於:包括:底板、定位在所述底板上的Y軸移載機械手、定位在與所述底板垂直的豎板上的X軸移載機械手、定位在所述X軸移載機械手上的可沿X軸方向橫移的Z軸移載機械手、以及定位在所述Z軸移載機械手的連接塊上的可隨所述Z軸移載機械手進行升降運動的點膠組件。2.根據權利要求1所述的三軸聯動定位點膠機構，其特徵在於:所述點膠組件包括用於對工件進行點膠的點膠閥、位於所述點膠閥一側的用於測量位移的雷射位移傳感器、以及設置於所述點膠閥與所述雷射位移傳感器之間的視覺自動取像裝置。3.根據權利要求1或2所述的三軸聯動定位點膠機構，其特徵在於:所述X軸移載機械手、所述Y軸移載機械手和所述Z軸移載機械手中的任一移載機械手均包括伺服馬達和滾珠絲槓，所述伺服馬達為所述滾珠絲槓提供驅動動力並與所述滾珠絲槓之間通過聯軸器連接。4.根據權利要求3所述的三軸聯動定位點膠機構，其特徵在於:在所述Y軸移載機械手上放置有可沿Y軸移動的待處理的工件。5.根據權利要求3所述的三軸聯動定位點膠機構，其特徵在於:所述X軸移載機械手、所述Y軸移載機械手和所述Z軸移載機械手中的任一移載機械手還包括導向滑軌和滑塊，所述導向滑軌設置於所述滾珠絲槓兩側，所述滑塊設置於所述導向滑軌上並能夠沿所述導向滑軌滑動。
【文檔編號】B05C5/02GK205701313SQ201620650561
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月27日
【發明人】盧進, 鄧元學
【申請人】深圳市艾宇森自動化技術有限公司