雙滾筒收放絞車的製作方法
2023-12-10 22:41:17 1
專利名稱：雙滾筒收放絞車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於斜巷擋車欄提升的動力裝置，具體是用於驅動擋車欄升降的絞車。
背景技術：
根據現行《煤礦安全規程》第370條的規定，斜巷內應安設「常閉式」跑車防護裝置，以滿足有效的避免各類斜巷跑車事故的發生，確保斜巷運輸安全。「常閉式」跑車防護裝置的提升動力應儘量結合斜巷內現有工作條件，在不增加其他配套設備的基礎上進行。跑車防護裝置中的擋車欄的驅動，應當快速且運行可靠。關於擋車欄的升降，鑑於擋車欄需要有一定的攔截面積，具有一定的寬度，匹配該寬度，為保證升降的可靠性，需要在擋車欄兩端連接驅動於同一絞車的兩根鋼絲繩。不過，絞車通常只有一個滾筒，一根鋼絲繩出繩，實際應用中，所述的兩根鋼絲繩需要並繩，在理想狀態下可以滿足升降的可靠性。然而由於摩擦、內部阻尼，以及載荷平衡問題，使得兩根鋼絲繩的吊起總會存在偏差，而產生附加的阻尼，造成升降不順暢，可靠性差。
發明內容有鑑於此，本實用新型的目的在於，提供一種雙滾筒收放絞車，以保證擋車欄收放的可靠性。本實用新型採用的技術方案為:一種雙滾筒電動收放絞車，包括原動機和匹配的減速機構，以及該減速機構輸出連接的收放滾筒總成，所述收放滾筒總成設有同步驅動的一對繩輪。依據本實用新型的所述雙滾筒電動收放絞車，採用同步驅動的雙滾筒設計，匹配兩根鋼絲繩，不再並繩，兩鋼絲繩上的少量載荷差異不會在同步驅動的滾筒上體現出來，保證了擋車欄收放的可靠性。在一些較佳的實施例中，所述雙滾筒電動收放絞車，兩繩輪同步驅動的結構為兩繩輪共主軸。上述雙滾筒電動收放絞車，匹配所述主軸設有用於檢測主軸轉數的檢測裝置，以匹配升降點控制。上述雙滾筒電動收放絞車，所述主軸含有絲槓段,一絲槓螺母配合於該絲槓端,並在該絲槓螺母的行程前後位置上各設有一個匹配主軸升降轉數的傳感器。上述雙滾筒電動收放絞車，所述絲槓螺母形成有徑向延伸部，而所述傳感器布設在所述徑向延伸部的作用距離內的一傳感器支撐上。上述雙滾筒電動收放絞車，所述兩繩輪分居於所述主軸的兩端，而主軸的驅動輸入部設置在兩繩輪之間。[0015]上述雙滾筒電動收放絞車，所述驅動輸入部為連接於所述主軸上的鏈輪，相應地，所述減速機構的輸出部件也為鏈輪。上述雙滾筒電動收放絞車,所述繩輪配有繩輪罩。上述雙滾筒電動收放絞車，所述減速機構為渦輪蝸杆減速機。
圖1為依據本實用新型的一種雙滾筒電動收放絞車主剖結構示意圖。圖2為相應於圖1的俯剖結構示意圖。圖中:1.繩輪，2.繩輪罩，3.輪罩支撐，4.被動鏈輪，5.絲槓螺母，6.傳感器支撐，
7.主軸，8.底板，9.單排鏈，10.蝸輪蝸杆減速機，11.主動鏈輪，12.防護罩，13.減速機輸入鏈輪，14.雙排鏈，15.電機輸出鏈輪，16.電機。
具體實施方式
依據本實用新型，首先要考慮的是兩條鋼絲繩提升的同步性問題，以保證擋車欄提升的可靠性；另一方面，當兩條鋼絲繩不能或者無法保證同步提升時，可能會擋車欄偏斜的問題，影響攔阻狀態的可靠性。為此，參照說明附圖1所示的一種雙滾筒電動收放絞車，其基本結構跟現有的絞車類似，都包括原動機和匹配的減速機構，以及該減速機構輸出連接的收放滾筒總成，而在圖1左右兩端的結構可知，所述收放滾筒總成設有同步驅動的一對繩輪I。上述結構在擋車欄領域為第一次提出，以保證擋車欄在攔阻狀態時不會出現偏斜現象。而對於同步驅動，在機械領域則相對普遍，如可以採用一臺減速機的雙輸出軸進行同步。傳動比容易保證的機構都比較容易實現同步。由於巷道內工況相對比較惡劣，發明人認為，在實現相關功能的的情況下，結構簡單，利於維護在各項性能中應當佔據比較重要的地位，因此，一種優選的結構為兩繩輪I同步驅動的結構為兩繩輪共主軸7。採用一軸進行同步連接，結構簡單，除了支撐點(軸承支撐)，其他部位基本上不需要維護。且軸的軸向長度可以匹配擋車欄的寬度，也可以遠小於擋車欄寬度，結構比較靈活。關於擋車欄的升降，通常是兩種狀態，即攔阻狀態(一般為常態)和提起的狀態，相當於兩個位置控制。在如攔阻狀態的狀態下，擋車欄的姿態需要保證，因此，最好有精確的位置控制，為此，一種較佳的選擇是匹配所述主軸7設有用於檢測主軸轉數的檢測裝置，以匹配升降點控制，通過主軸的轉數控制，進而帶動繩輪I的轉動，而實現鋼絲繩的纏繞控制。在另一些實現中，當然不涉及絞車自身狀態的檢測，而是對擋車欄的檢測，如檢測擋車欄到位的傳感器，也可以控制所述原動機的運行。關於主軸轉數的檢測，一種直接的監測方法是在軸端設置編碼器，可以直接採集主軸轉數，精確度也高，缺點是成本高，位置可能會與繩輪I衝突。在一些實施例中可以採用間接採集的方式，不限於所述主軸7，還可以是減速機構中的部件，在傳動關係上的直接關聯，也可以來實現。在一些實施例中，所述主軸含有絲槓段，如圖1所示的主軸7中部，一絲槓螺母配5合於該絲槓端，並在該絲槓螺母的行程前後位置上各設有一個匹配主軸升降轉數的傳感器，絲槓絲母機構的精度也很高，當然，在礦用設備上，並不需要太精確的控制，絲槓段可以按照普通螺紋的工藝進行加工，成本並不會有明顯的增加。通過運動形式的變換，把轉動檢測變成移動部件的檢測，使用傳感器進行接近或者機械碰撞的檢測，實現對主軸7的轉動檢測，成本比較低，且可以在工況比較惡劣的條件下可靠動作。絲槓螺母5具有一定的徑向尺寸，可以滿足傳感器的安裝對空間的要求，尤其是很多傳感器都含有驅動臂，如行程開關，因此，對絲槓螺母5的結構要求並不高。在一些較佳的實施例中，為了獲得更大的操作空間，所述絲槓螺母5形成有徑向延伸部，而所述傳感器布設在所述徑向延伸部的作用距離內的一傳感器支撐6上。為了合理布局，所述兩繩輪I分居於所述主軸7的兩端，這樣，在主軸的其他部位可以安裝其他部件，尤其是，如主軸7的驅動輸入部設置在兩繩輪I之間，可以保證兩繩輪側的支撐如軸承收到的載荷相對一致。在一些應用中，可以預見的是，在一繩輪側設置主軸7的驅動輸入部，如聯軸器連接的連接方式，一繩輪I與一鏈輪或同步帶輪公軸的結構等。根據權利要求6所述的雙滾筒電動收放絞車，其特徵在於，所述驅動輸入部為連接於所述主軸上的鏈輪，相應地，所述減速機構的輸出部件也為鏈輪。較佳地，所述繩輪配有繩輪罩2，以保證出繩的可靠性。優選地，所述減速機構為渦輪蝸杆減速機10，減速比大，不僅使得整體結構更加緊湊，而且使得收房絞車時具有自鎖功能，可以有效、可靠的實現把擋車欄提升後而不出現自然下落的功能。在圖2所示的結構中，可以看出，所採用的原動機為電機16，但應當理解的是，在礦用行業，多採用防爆電機。因此，加以替換的還可以是如氣動/液壓馬達。同時，在圖2所示的結構中，傳動主要採用鏈傳動結構，以適應用於工況比較惡劣的場合。
權利要求1.一種雙滾筒收放絞車，包括原動機和匹配的減速機構，以及該減速機構輸出連接的收放滾筒總成，其特徵在於，所述收放滾筒總成設有同步驅動的一對繩輪。
2.根據權利要求1所述的雙滾筒收放絞車，其特徵在於，兩繩輪同步驅動的結構為兩繩輪共主軸。
3.根據權利要求2所述的雙滾筒收放絞車，其特徵在於，匹配所述主軸設有用於檢測主軸轉數的檢測裝置，以匹配升降點控制。
4.根據權利要求3所述的雙滾筒收放絞車，其特徵在於,所述主軸含有絲槓段,一絲槓螺母配合於該絲槓端，並在該絲槓螺母的行程前後位置上各設有一個匹配主軸升降轉數的傳感器。
5.根據權利要求4所述的雙滾筒收放絞車，其特徵在於，所述絲槓螺母形成有徑向延伸部，而所述傳感器布設在所述徑向延伸部的作用距離內的一傳感器支撐上。
6.根據權利要求2至5任一所述的雙滾筒收放絞車，其特徵在於，所述兩繩輪分居於所述主軸的兩端，而主軸的驅動輸入部設置在兩繩輪之間。
7.根據權利要求6所述的雙滾筒收放絞車，其特徵在於，所述驅動輸入部為連接於所述主軸上的鏈輪，相應地，所述減速機構的輸出部件也為鏈輪。
8.根據權利要求6所述的雙滾筒收放絞車，其特徵在於，所述繩輪配有繩輪罩。
9.根據權利要求1所述的雙滾筒收放絞車，其特徵在於，所述減速機構為渦輪蝸杆減速機。
專利摘要本實用新型公開了一種雙滾筒收放絞車，包括原動機和匹配的減速機構，以及該減速機構輸出連接的收放滾筒總成，所述收放滾筒總成設有同步驅動的一對繩輪。依據本實用新型能夠保證擋車欄收放的可靠性。
文檔編號B66D1/20GK202953762SQ20122065793
公開日2013年5月29日 申請日期2012年12月4日 優先權日2012年12月4日
發明者沈長生, 沈懷強, 王克剛, 桑逢臣, 其他發明人請求不公開姓名 申請人:泰安科創礦山設備有限公司