四驅玩具車的製作方法
2023-10-25 16:14:37 3
專利名稱：四驅玩具車的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種玩具車，特別是涉及一種四驅玩具車。
背景技術：
目前，市場上的玩具汽車品種繁多，一般是遙控控制，由電池供給動力，帶動馬達通過一系列的傳動裝置將運動轉變成車輪的轉動，從而讓玩具車輛有如同真車一般的效果，但是這種玩具車輛在行駛中的速度是一定的，所以只能在相對平穩的環境中行駛，不能在泥沙或較為崎嶇的斜坡上行駛，帶有一定的局限性，無法滿足玩具消費者越來越高的使用要求，也缺少相應的樂趣；雖然有人設計了一種通過改變電流的大小來改變馬達的轉動速度從而改變車輪轉動的速度，以能夠適應不同的環境，但是由於電流的大小不易控制，從而無法真正實現如真車般的變速、換檔效果，同樣無法滿足消費者越來越高的使用要求，缺少相應的樂趣。
其次，現有的玩具車一般都是由一個底盤和一個車殼，以及車輪再加上動力與其他裝置構成。設計有減震裝置的玩具汽車，特別是具有比較有效的減震裝置的玩具汽車，在市場上很少。專利文獻CN2582703Y公開了一種避震全驅動玩具汽車，包括車體和其內的驅動電動機，以及傳動系，所述傳動系又包括減速機構、所述減速機構末端同軸驅動的冠狀齒輪、兩縱向傳動軸以及兩橫向驅動軸，所述兩橫向驅動軸兩端各裝有一車輪，兩橫向驅動軸上又各裝一冠狀齒輪，所述兩縱向傳動軸的兩端各有一小齒輪，藉助該小齒輪，兩縱向傳動軸的兩端分別與所述冠狀齒輪和橫向驅動軸上的冠狀齒輪嚙合。該玩具汽車實際上是依靠「各車輪各自的軸箱上連接有彈簧，車體支持在所述各彈簧上」這樣一種結構來實現避震的。顯然，這種結構的玩具汽車主要是依靠彈簧來實現減震功能的，而玩具汽車所能夠使用的彈簧的彈性限度不會很大，因此，這種玩具汽車的減震效果受到很大限制。
另外，現有的各種車輪特別是玩具汽車的車輪，其傳動軸與車輪的中心軸處於同一位置。使用這樣的車輪裝配的玩具汽車，它的底盤高度實際上就決定於車輪的高度。如果要提高車底盤的高度，通常所採取的方法就是加大車輪。而為了整車設計的需要，車輪的大小需要與車體的大小相協調。於是，純粹通過加大車輪來提高車底盤的高度，也會受到很大限制。
發明內容
本發明的目的在於克服現有的玩具汽車在變速裝置、減震結構與車輪結構設計方面的不足，提供一種四輪獨立懸掛、具有杆式結構的玩具汽車減震裝置；另外，還提供一種與該減震裝置相配合的傳動軸高於車輪中心軸的玩具汽車車輪傳動裝置。為了實現這一目的，本發明所採取的技術方案是包括車輪，車殼，底盤，還包括變速裝置、減振裝置、控制車輪轉向的轉向裝置、差速裝置和車輪傳動裝置；所述的底盤包括相互配合的上、下底盤；變速裝置設置於上底盤的一端上，差速裝置設置於上、下底盤之間，轉向裝置設置於上底盤上相對變速裝置的另一端，減振裝置與車輪和差速裝置以及底盤配合設置，車輪通過車輪傳動裝置與差速裝置連接。
所述的變速裝置包括相互配合的上蓋、中蓋和下蓋；下蓋為一開口向上的盒體，在盒體的底面板上設置有檔位軸孔、中心軸孔以及傳動軸孔，一轉檔馬達設置於下蓋一端的腔室中，其輸出齒輪設置於下蓋的下端面上；一與轉檔馬達的輸出齒輪配合的傳動齒輪設置於下蓋下端面上，一端固設有一從動輪的傳動軸從傳動軸孔穿過，到中蓋的傳動軸孔，另一端處的下蓋底板上設置有一用以固定傳動齒輪於下蓋中的蓋片；中心軸孔中插設有一中心軸，中心軸上下端固設有一多聯齒輪，中心軸上還依次設置有一雙聯齒輪和一帶有一卡口的檔片，檔片上下端為一管筒；下蓋上的檔位軸孔對應多聯齒輪的個數設置，其中都插設有檔位軸，檔位軸上設置有一檔位齒輪組；另在下蓋上遠離轉檔馬達的另一端的被動軸孔中插設有一被動傳動齒軸，其上設置有一被動齒輪；中蓋有一中心孔，蓋合在下蓋上，中心孔部位處在中蓋的表面上設置有對應檔位的多槽支座，對應多槽支座設置有多軸件，多軸件穿插在中心軸上，其下端設置有一向下延伸的勾片，勾片穿過中蓋中心孔與下蓋腔體中中心軸上設置的有卡口的擋片配合，勾片位於卡口處，另在多軸件的主體上有對應支座多槽處設置的多軸，在多軸與勾片之間套設有一介齒輪，在主體上端還設置有一彈簧；在中蓋上與轉檔馬達相對的一端設置有一容置傳動馬達的腔體，傳動馬達的輸出齒輪設置於中蓋下端與被動輪配合；上蓋為一開口向下的盒體，其配合中蓋上的支座設置，蓋合在支座上方。
還包括有與變速裝置中的輸出齒輪相嚙合的、用以將該變速後的動力傳遞給差速裝置的中間齒輪。所述的差速裝置包括有前、後輪差速箱以及差速齒輪組，其中，中間齒輪的下端與傳動軸上固設的輸入齒輪相嚙合，該傳動軸一端設置在前輪差速箱中，另一端設置在後輪差速箱中，在其兩端處設置各有一傘形齒輪，傘形齒輪處的傳動軸上設置有墊圈，該傳動軸通過該墊圈擱置於前、後輪差速箱中，而傳動軸可以在墊圈中轉動，該前、後輪差速箱有相互蓋合的上蓋、下蓋，上端有開口，在開口的下方上蓋與下蓋形成的腔室中橫向設置有差速齒輪組，該差速齒輪組包括分別設置於齒輪軸兩端的雙聯齒輪和另一個齒輪座，齒輪軸插設於差速箱中，一端的上雙聯齒輪由兩個大小不一的標準齒輪構成，另一端的下雙聯齒輪由一個傘形的小齒輪和另一標準大齒輪構成，兩上、下雙聯齒輪相對設置，即兩個向內的小齒輪相對安放，齒輪座設置在兩上、下雙聯齒輪之間，齒輪座上均等設置有四個傘形通孔，在通孔中設置有可以轉動的傘形齒輪，該四個傘形齒輪分別與上、下雙聯齒輪中有小齒輪嚙合，而傳動軸上的傘形齒輪與齒輪座上的傘形齒輪相嚙合，同時在上、下蓋上與傳動軸相對的一端設置有兩個齒輪套，該齒輪套的一端上設置有齒輪，在齒輪的中心軸處設置有孔，齒輪分別與上、下雙聯齒輪中的大齒輪相嚙合，在齒輪另一端的筒壁上開設有兩個卡口。
所述的減振裝置包括有上減震架和下減震架，上減震架的一端設置有兩個絞接軸，其另一端設置有絞接杆；下減震架的兩端各設置有兩個絞接軸；在前、後輪差速箱的上部各設置有四個與所述的上減震架的絞接軸相配合的絞接軸座，在前、後輪差速箱的下部各設置有四個與所述的下減震架的絞接軸相配合的絞接軸座；通過所述的絞接軸座，前、後輪差速箱的每一側各絞接有一個下減震架和一個上減震架；還包括有支架聯軸器，在支架聯軸器上分別設置有與所述的上減震架的絞接杆相配合的絞接套，以及與所述的下減震架的絞接軸相配合的絞接軸座，每兩個相對應的上、下減震架未與差速箱絞接的一端，各與所述的支架聯軸器絞接在一起；還包括有減震器，減震器的一端連接在下減震架上，另一端接在上底盤上；所述的減震器包括有圓柱形減震彈簧，定位軸，上彈簧連接座和下彈簧連接座；上彈簧連接座和下彈簧連接座的一端都是中空的圓柱體，其外徑與減震彈簧的內徑相對應，其內徑與定位軸的外徑相對應；所述減震彈簧的兩端各套接在上、下彈簧連接座的圓柱體一端，在上、下彈簧連接座的圓柱體一端的中間插有定位軸；所述的定位軸與下彈簧連接座為緊配合，與上彈簧連接座為滑配合。
所述的車輪傳動裝置，包括車輪，剎車碟，齒輪軸，齒輪軸套，齒輪套和傳動杆；所述車輪是一種有底的圓筒形車輪，剎車碟從車輪裡面與車輪的底面固定在一起，齒輪軸套入齒輪軸套之後其軸端與剎車碟固定在一起；齒輪軸套的另一端與支架聯軸器下部的圓筒連接；齒輪套是圓筒形，它的一端設置有齒輪，在齒輪的中心軸處設置有孔，另一端的筒壁上開有兩個卡口；將齒輪套設有齒輪的一端裝進支架聯軸器上部圓筒裡時，將螺栓從齒輪套上的齒輪中心軸孔裡插入支架聯軸器上部圓筒的中心孔，齒輪套與支架聯軸器是滑配合，而且齒輪套上的齒輪與齒輪軸上的齒輪通過支架聯軸器兩個圓筒相疊部位所設置的豁口處嚙合在一起。在所述差速箱底部的兩側各設置有圓孔，另一所述的齒輪套從差速箱底部的圓孔插入後，齒輪套上的齒輪與差速箱中的傳動輪嚙合在一起；傳動杆的兩端各設置有十字球頭，其一端插入在與差速箱中的傳動輪嚙合在一起的齒輪套裡，另一端插入裝在支架聯軸器上的齒輪套裡，傳動杆十字球頭上的十字杆卡在齒輪套筒壁上所開的兩個卡口裡，傳動杆十字球頭上另一端的十字杆卡在前、後輪差速箱上的齒輪套上的卡口中。
所述的車輪傳動裝置，包括車輪，剎車碟，轉向傳動軸，轉向臂，萬向球，轉向齒輪軸，齒輪套，傳動杆和轉向支架聯軸器；在轉向齒輪軸的齒輪端面上與轉向傳動軸的一端分別設置有萬向球座，轉向臂設置有轉向傳動軸套筒以及與轉向連杆相接的臂。轉向支架聯軸器由兩個開口相反且上下相疊的圓筒構成，在兩個圓筒相疊的部位有豁口相通；上圓筒的底面中間開有一圓孔，下圓筒的底面設置有樞孔；在上圓筒的口部之上，設置有與上減震架的絞接杆相匹配的半圓筒形絞接套；在下圓筒底部水平直徑兩端，設置有與下減震架的圓柱形絞接軸相匹配的半圓形絞接軸套。
所述車輪是一種有底的圓筒形車輪，剎車碟從車輪裡面與車輪的底面固定在一起，轉向傳動軸套入轉向臂之後其軸端與剎車碟固定連接；轉向齒輪軸的軸端插入轉向支架聯軸器的下圓筒，轉向齒輪軸的軸部剛好位於下圓筒底面設置的樞孔裡；齒輪套位於轉向支架聯軸器上圓筒中，用螺栓將齒輪套連接在上圓筒底面中間的圓孔上；齒輪套上的齒輪與轉向齒輪軸上的齒輪通過轉向支架聯軸器上下圓筒相疊部位的豁口嚙合在一起；轉向臂與轉向支架聯軸器相連接，同時轉向傳動軸與轉向齒輪軸上所設置的萬向球座之間通過萬向球連接在一起；在所述差速箱底部的兩側各設置有圓孔，另一所述的齒輪套從差速箱底部的圓孔插入後，齒輪套上的齒輪與差速箱中的上、下雙聯齒輪中的大齒輪嚙合在一起；傳動杆的兩端各設置有十字球頭，其一端插入在與差速箱中的傳動輪嚙合在一起的齒輪套裡，另一端插入裝在轉向支架聯軸器上的齒輪套裡，傳動杆十字球頭上的十字杆卡在齒輪套筒壁上所開的兩個卡口裡。
所述的轉向裝置包括轉向箱的連接件，其中，該轉向箱包括有相互配合的上蓋體和下蓋體，在上蓋體和下蓋體形成的腔室中並排設置有轉向馬達和套設在轉向傳動軸上的轉向傳動齒輪組以及套設於轉向輸出軸上的轉向輸出齒輪組，其中，轉動傳動軸和轉向輸出軸活動固定在上、下蓋體蓋合的蓋體上，轉向傳動齒輪組包括同軸的前、後雙聯轉向傳動齒輪，後雙聯齒輪固定在該轉向軸上，每一雙聯轉向傳動齒輪由同軸一體的大齒輪和位於大齒輪後的小齒輪組成；轉向輸出齒輪組包括同軸的一雙聯傳動齒輪和另一固定於中軸上的固定齒輪成，雙聯傳動齒輪由同軸的前齒輪和後齒輪組成；在轉向輸出軸的出轉向箱的一端上連接有一連接轉向箱與轉向連杆裝置的連接件，該連接件有一柱狀的本體，本體上端設置有一帶有一軸孔的圓筒，下端設置有一圓柱，圓筒對應於轉向箱上的轉向輸出軸設置，轉向輸出軸插設於其中達成連接，而圓柱對應於轉向連杆裝置上的卡槽設置，該卡槽設置於轉向連杆裝置上的板狀轉向杆一端，在該板狀轉向杆的中間位置處用螺絲活動連接有兩分別向兩端延伸的轉向連杆，轉向連杆的另一端與轉向臂連接，在轉向連杆與轉向臂連接的一端上設置有一與轉向杆平行與轉向杆上的螺絲垂直的通孔，相應轉向臂上設置有另一肓孔，而後通過螺絲穿過通孔固定在肓孔中將兩者連接。
採用本發明技術方案的玩具汽車，所具有的有益效果主要體現在1.多個檔位，可根據路面的情況遙控轉檔，快檔可跟一般遙控車比賽，中檔可行於少泥沙路都不會受到阻礙，慢檔更加出色，可以在比較崎嶇斜坡甚至45度都可以行駛，真正達到四驅的駕駛樂趣。
2.全時四驅功能，行駛過程中馬力更大，加上前、後輪差速箱，轉彎更順暢。
3.減震功能。四輪獨立懸掛系統。彈幅可達到十幾毫米，在不平的路面行駛車身會不停震動，非常逼真。
4.車輪傳動裝置設計非常特別新穎。傳動軸比車輪中心點高，令車底離地更高，較大一些的石頭、爛泥、草地都可以越過，比普通的遙控車更勝一籌。配合四驅的功能，發揮出更加出色的越野性能。
5.可以更換各種車型、車輪，使這臺車有更新鮮的感覺，令人玩久不厭。
圖1是本發明四驅玩具車整體立體圖。
圖2是本發明四驅玩具車組裝圖。
圖3是本發明四驅玩具車變速裝置組裝圖。
圖4是圖3中三槽支座和三軸件以及介齒輪的組裝立體圖。
圖5是圖3中傳動齒輪與傳動齒輪的組裝立體圖。
圖6是圖3所述的變速裝置的又一組裝圖。
圖7是圖3所述的變速裝置的內部結構圖。
圖8是傳動軸與中間軸配合結構示意圖。
圖9是差速箱結構示意圖。
圖10是圖9中差速齒輪組配合示意圖。
圖11減震裝置裝配後的結構示意圖。
圖12減震裝置的上、下減震架結構示意圖。
圖13減震裝置的支架聯軸器結構示意圖。
圖14減震裝置的減震器結構示意圖。
圖15車輪傳動裝置的分解圖。
圖16是具有轉向功能的車輪傳動裝置分解圖。
圖17是轉向箱和連接件的分解圖。
圖18轉向連杆裝置示意圖。
圖中1.變速裝置，2.減振裝置，3.控制車輪轉向的轉向裝置，4.差速裝置，5.車輪傳動裝置，6.上底盤，7.下底盤，8.變速裝置上蓋，9.中蓋，10.下蓋，11.檔位軸孔，12.檔位軸孔，13.檔位軸孔，14.中心軸孔，15.傳動軸孔，16.轉檔馬達，17.輸出齒輪，18.傳動齒輪，19.從動齒輪，20.傳動軸，21.下蓋底板，22.蓋片，23.中心軸，24.三聯齒輪，25.雙聯齒輪，26.檔片，27.管筒，28.檔位軸，29.檔位軸，30.檔位軸，31.檔位齒輪，32.檔位齒輪，33.檔位齒輪，34.傳輸齒輪，35.傳輸齒輪，36.傳輸齒輪，37.卡柱，38.卡柱，39.卡柱，40.卡槽，41.卡槽，42.卡槽，43.圓臺，44.圓臺，45.圓臺，46.被動軸孔，47.被動傳動齒軸，48被動齒輪，49.中心孔，50.三槽支座，51.三軸件，52.勾片，53.缺口，54.支座上的三槽，55.三軸，56.介齒輪，57.彈簧，58.傳動馬達，59.傳動馬達的輸出齒輪，60.三聯齒輪中的大齒輪，61.三聯齒輪中的中齒輪，62.三聯齒輪中的小齒輪，63.座臺64.墊片，65.墊片下端面上的槽，66.凸條，67.中心軸輸出齒輪，68.中間輪，69前輪差速箱，70.後輪差速箱，71.傳動軸，72.輸入齒輪，73.傘形齒輪，74.傘形齒輪，75.墊圈，76.墊圈，77.上蓋、78.下蓋，79.齒輪軸，80.上雙聯齒輪，81.下雙聯齒輪，82齒輪座，83.傘形通孔，84.傘形通孔中的傘形齒輪，85.齒輪套，86.齒輪套，87.齒輪套上的齒輪，88.齒輪套上的齒輪，89.齒輪套的套筒上的卡口，90.齒輪套的套筒上的卡口，91.上減震架，92.下減震架，93.上減震架的絞接軸，94.上減震架的絞接軸，95.絞接杆，96.圓柱形限位檔杆，97.下減震架的圓柱形短軸，98.下減震架的圓柱形短軸，99.下減震架的圓柱形絞接軸，100.下減震架的圓柱形絞接軸，101.前後輪差速箱的上部的絞接軸座，102.前後輪差速箱的下部的絞接軸座，103支架聯軸器，104.支架聯軸器的半圓筒形絞接套，105.支架聯軸器的半圓形絞接軸套，106.減震器，107.減震彈簧，108.定位軸，109.上彈簧連接座，110.下彈簧連接座，111.上底盤的卡槽，112.減震器下彈簧連接座另一端的絞接軸，113.車輪，114.剎車碟，115.齒輪軸，116.齒輪軸套，117.齒輪套，118.傳動杆，119.固定環，120.定位平面，121.螺孔柱，122.固定螺孔，123.支架聯軸器的固定螺孔，124.轉向傳動軸，125.轉向臂，126.萬向球，127.轉向齒輪軸，128.轉向支架聯軸器，129.萬向球座，130.萬向球座，131.轉向傳動軸套筒，132.半圓筒形絞接套，133.半圓形絞接軸套，134.螺栓，135.向上突出的圓柱形凸臺，136.向下突出的圓柱形凸臺，137.介環，138.轉向箱，139.連接件，140.上蓋體，141.下蓋體，142.轉向馬達，143.轉向傳動軸，144.轉向輸出軸，145.前雙聯轉向傳動齒輪，146.後雙聯轉向傳動齒輪，147.雙聯傳動齒輪，148.固定齒輪，149.柱狀的本體，150.帶有一軸孔的圓筒，151.圓柱，152.轉向連杆裝置，153.轉向連杆裝置上的卡槽，154.轉向連杆裝置上的板狀轉向杆，155.轉向連杆，156.通孔，157.轉向馬達的輸出齒輪。
具體實施例方式
如圖1和圖2所示，這種四驅玩具車，包括車殼，車輪，底盤，還包括變速裝置1、減振裝置2、控制車輪轉向的轉向裝置3、差速裝置4和車輪傳動裝置5；所述的底盤包括相互配合的上底盤6和下底盤7；變速裝置1設置於上底盤6的一端上，差速裝置4設置於上、下底盤之間，轉向裝置3設置於上底盤上相對變速裝置的另一端，減振裝置2與車輪和差速裝置以及底盤配合設置，車輪通過車輪傳動裝置5與差速裝置4連接。
如圖3至圖8所示，所述的變速裝置1包括相互配合的上蓋8，中蓋9和下蓋10；下蓋為一開口向上的盒體，在盒體的底面板上設置有三個檔位軸孔11、12、13，中心軸孔14以及傳動軸孔15，一轉檔馬達16設置於下蓋一端的腔室中，其輸出齒輪17設置於下蓋的下端面上；一個與轉檔馬達的輸出齒輪配合的傳動齒輪18設置於下蓋下端面上，一端固設有一個從動齒輪19的傳動軸20從傳動軸孔穿過，從傳動齒輪18中穿出，另一端處的下蓋底板21上設置有一用以固定傳動齒輪於下蓋中的蓋片22；中心軸孔中插設有一中心軸23，中心軸23下端固設有一個三聯齒輪24，該三聯齒輪24的大小從上至下依次遞增；中心軸上還依次設置有一雙聯齒輪25和一帶有一卡口的檔片26，檔片上、下端為一管筒27；下蓋上的檔位軸孔對應三聯齒輪的個數設置為三個，其中分別都插設有檔位軸28、29、30，檔位軸上設置有一檔位齒輪組；所述的檔位齒輪組包括固設在檔位軸上的檔位齒輪31、32、33，以及與之連接的傳輸齒輪34、35、36，傳輸齒輪的輪軸下端分別設置有卡槽37、38、39，相應檔位齒輪上端設置有與之配合的卡柱40、41、42；傳輸齒輪的輪軸上端分別設置有圓臺43、44、45；另在下蓋上遠離轉檔馬達16的另一端的被動軸孔46中插設有一被動傳動齒軸47，其上設置有一被動齒輪48；傳動軸靠近從動齒輪端穿在中蓋上，中蓋有一中心孔49，中蓋蓋合在下蓋上，中心孔49部位處在中蓋的表面上設置有對應檔位的三槽支座50，對應三槽支座設置有三軸件51，三軸件51穿插在中心軸23上，其下端設置有一向下延伸的勾片52，勾片52穿過中蓋中心孔與下蓋腔體中中心軸上設置的有缺口53的擋片26配合，勾片52位於缺口處，另在三軸件的主體53上有對應支座上的三槽54處設置的三軸55，在三軸55與勾片52之間套設有一個介齒輪56，在主體53上端還設置有一彈簧57；在中蓋上與轉檔馬達相對的一端設置有一容置傳動馬達58的腔體，傳動馬達58的輸出齒輪59設置於中蓋下端與被動齒輪48配合；上蓋為一開口向下的盒體，其配合中蓋上的支座設置，蓋合在支座上方。所述的檔位齒輪分別與三聯齒輪的齒輪逐一配合設置。所述的三聯齒輪為大、中、小三個齒輪60、61和62，相應的檔位軸以及檔位孔也為三個；所述的傳動齒輪18上設置有一座臺63，座臺63中為一腔室，腔室中容置有一對半圓形的墊片64，墊片64下端面上設置有槽65，對應傳動齒輪上端面上設置有與之配合的凸條66；所述的中心軸穿出上蓋的一端固接有一輸出齒輪67；所述的下蓋與中蓋以及上蓋之間分別通過螺絲固定連接。
安裝時，先將傳動軸從穿過下蓋上的傳動軸孔，另一端穿出下蓋底部後依次穿插有傳動齒輪的座臺、墊片以及傳動齒輪4，墊片上的槽中容置有傳動齒輪上凸柱，蓋片於傳動齒輪底部蓋合在下蓋上，通過螺絲固定；接著將中心軸插入下蓋上的中心軸孔中，將雙聯齒輪、檔片依次穿插在其上；接著依次將檔位軸插入檔位軸孔中，檔位軸插入檔位軸孔中，檔位軸插入檔位軸中，檔位齒輪分別與三聯齒輪62上的小齒輪、中齒輪和大齒輪配合設置；再將被動軸插設到被動軸孔中，被動齒輪插設於被動軸上，然後分別將傳輸齒輪套設於檔位軸中；將轉檔馬達插設於下蓋遠離被動輪一端之後，將中蓋蓋合在下蓋上，用螺絲固定；將三軸件套設於中心軸上，其上的勾片穿過中蓋上的中心孔，下端處正好從檔片的缺口處通過，使其勾在檔位齒輪的圓臺下端，而檔片則正好處於其餘兩檔位齒輪的圓臺下端，三軸位於支座上的三槽上；然後將彈簧套設在中心軸上，蓋合上蓋於中心孔處，用螺絲固定，再將傳動馬達插設於中蓋上的腔體中。
裝配好的三軸件中的勾片始終都會勾著一個傳輸齒輪，接通電源約10秒後，轉檔馬達的轉動由其輸出齒輪傳送給傳動齒輪，與傳動齒輪同軸的從動齒輪轉動，而該從動齒輪與三軸件上的介齒輪嚙合，從而帶動三軸件轉動，三軸也隨著從支座上的三槽處的凹谷處沿著斜坡面作上升運動，從而勾片將傳輸齒輪34提升，同時帶動檔片轉動，檔片從傳輸齒輪35的圓臺44下端轉出，另一端轉入圓臺43的下端，而此時，勾片也離開了圓臺43的下端往下掉，此時，傳輸齒輪35下端的卡槽41正好卡在檔位齒輪32的上端卡柱38上，這樣就完成了一個轉檔的過程。當電源再次接通轉檔馬達的時候，三軸件又開始轉動從三槽支座上升下滑，勾片又會勾住另外一個傳輸齒輪35或傳輸齒輪36，從而達到了轉檔換速的效果。當接通電源使傳動馬達轉動，傳動馬達的輸出齒輪轉動，帶動被動齒輪轉動，被動齒輪帶動雙聯齒輪上的下齒輪轉動，從而上齒輪也跟著轉動，由於傳輸齒輪35與雙聯齒輪的上齒輪嚙合，從而傳輸齒輪35在上齒輪的帶動下使得與其同軸的檔位齒輪轉動，而該檔位齒輪與三聯齒輪中的中齒輪相嚙合，從而帶動中心軸的轉動，此時為中檔速度，可以通過泥沙地帶；若是關掉轉檔馬達，則速度將保持在這一檔位上，若是遇上路面情況有變化，則繼續接通轉檔馬達的電源使其轉動，然後檔位將連續發生變化，當勾片勾住的是傳輸齒輪34的圓臺43下端時，則此時輸出的速度將是快檔，可以在一般的路面上行駛，繼續轉動，當勾片勾住的是傳輸齒輪36的圓臺45的下端時，變速裝置輸出的速度為慢檔，可以在較崎嶇的路上或是斜坡陡至45度的地段行駛。
如圖2、圖8和圖9所示，與變速裝置中的輸出齒輪相嚙合的、用以將該變速後的動力傳遞給差速裝置的為一中間齒輪68，該差速裝置包括前、後輪差速箱69、70和傳動軸71，中間齒輪68的上端與變速裝置中的輸出齒輪67相嚙合，下端與差速裝置4中的傳動軸71上固設的輸入齒輪72相嚙合，在該傳動軸的兩端處各固定設置有一傘形齒輪73、74，兩傘形齒輪分別安置於前、後輪差速箱中，在安置處的傳動軸上設置有墊圈75、76，該傳動軸通過該墊圈擱置於前、後輪差速箱中，而傳動軸可以在墊圈中轉動；另該前、後輪差速箱有相互蓋合的上蓋、下蓋77、78，上端有開口，在開口的下方上蓋與下蓋形成的腔室中橫向設置有差速齒輪組，該差速齒輪組包括分別設置於齒輪軸79兩端的上、下雙聯齒輪80、81和另一個齒輪座82，齒輪軸插設於差速箱中，所述上雙聯齒輪由兩個大小不一的標準齒輪構成，另一端的下雙聯齒輪由一個傘形的小齒輪和另一標準大齒輪構成，上、下雙聯齒輪相對設置，即兩個向內的小齒輪相對安放，而齒輪座設置在兩上、下雙聯齒輪之間，齒輪座上均等設置有四個傘形通孔83，在通孔中設置有可以轉動的傘形齒輪84，該四個傘形齒輪分別與上、下雙聯齒輪中有小齒輪嚙合，而傳動軸上的傘形齒輪與齒輪座上的傘形齒輪相嚙合，同時在差速箱垂直傳動軸的方向的底端上設置有圓孔，圓孔中設置有兩個齒輪套85、86，該齒輪套一端分別設置有齒輪87、88，分別與上、下雙聯齒輪中的大齒輪相嚙合，在齒輪的中心軸上設置有孔，齒輪的另一端的筒壁上開設有兩個卡口。
如圖11、圖12所示，所述的減震裝置包括有上減震架91和下減震架92。上減震架的一端設置有絞接軸93和絞接軸94，其另一端設置有絞接杆95。如圖12所示，上減震架91是一種框形結構，其較窄的一邊為圓柱形絞接杆95，在絞接杆95相鄰的兩邊上在它們不與絞接杆相接的一端設置有兩個所述的絞接軸93和94，絞接軸93和94是兩個圓柱形的短軸，且位於一條直線上，在與絞接杆95相鄰的兩邊上靠近絞接杆處設置有圓柱形限位檔杆96。下減震架92也是一種框形結構，其兩條邊的一端各設置有一個位於一條直線上的圓柱形短軸97和98，其兩條邊的另一端相對各設置有一個圓柱形絞接軸99和100。
如圖9所示，在前、後輪差速箱的上部各設置有四個與所述的上減震架的絞接軸93和94相配合的絞接軸座101，在前、後輪差速箱的下部各設置有四個與所述的下減震架的圓柱形短軸97和98相配合的絞接軸座102；通過所述的絞接軸座101與102，前、後輪差速箱的每一側各絞接有一個上減震架91和一個下減震架92。
還包括有支架聯軸器103，支架聯軸器103是兩個開口相反且部分上下相疊的圓筒，在兩個圓筒相疊的部位有豁口相通；上圓筒的底面中間開有一圓孔，下圓筒的底面封閉；在上圓筒的口部之上，設置有與上減震架的絞接杆相匹配的半圓筒形絞接套104；在下圓筒底部水平直徑兩端，設置有兩個與下減震架的圓柱形絞接軸相匹配的半圓形絞接軸套105，見圖13。
還包括有減震器106，減震器106的一端連接在下減震架上，另一端接在上底盤上。如圖14所示，減震器106包括有圓柱形減震彈簧107，定位軸108，上彈簧連接座109和下彈簧連接座110。上彈簧連接座109和下彈簧連接座110的一端都是中空的圓柱體，其外徑與減震彈簧107的內徑相對應，其內徑與定位軸108的外徑相對應；所述減震彈簧107的兩端各套接在上、下彈簧連接座的圓柱體一端，在上、下彈簧連接座的圓柱體一端的中間插有定位軸108；所述的定位軸108與下彈簧連接座110為緊配合，與上彈簧連接座109為滑配合。在下彈簧連接座110的另一端設置有樞孔，在下減震架的中部設置有兩個凸塊，在凸塊上也設置有樞孔，通過樞軸將減震器106與下減震架連接在一起。在上底盤上設置有四個對應的卡槽111，在減震器106的上彈簧連接座的一端設置有絞接軸112，將前後差速箱及轉向連杆和上、下減震架裝配起來以後，減震器下彈簧連接座另一端的絞接軸112接在對應的卡槽裡。
與玩具汽車減震裝置相配合的玩具汽車車輪傳動裝置，如圖15所示，包括車輪113，還包括有剎車碟114，齒輪軸115，齒輪軸套116，齒輪套117，傳動杆118和固定環119。車輪113是一種有底的圓筒形車輪，車輪底面的內部設置有內徑和高度與剎車碟114的外徑和厚度相匹配圓形凸臺，圓形凸臺裡內有扇形定位塊，凸臺裡面的底面上有螺孔；在剎車碟114上設置有與凸臺裡面的定位塊相匹配的定位平面120，以及與底面上有螺孔相對應的螺孔柱121，見圖15；用螺絲將剎車碟114與車輪底面連接在一起；在剎車碟114的中心與齒輪軸115的軸端設有相匹配的螺孔，齒輪軸115套入齒輪軸套116之後其軸端與剎車碟114用螺絲固定在一起，齒輪軸115與齒輪軸套116之間為滑配合。
如圖15所示，齒輪軸套116上設置有三個固定螺孔122，與支架聯軸器下部的圓筒上對應設置有三個固定螺孔123，通過螺絲將齒輪軸套116與支架聯軸器固定在一起。齒輪套117是圓筒形，它的一端設置有齒輪，在齒輪的中心軸處設置有孔，另一端的筒壁上開有兩個卡口。將齒輪套設有齒輪的一端裝進支架聯軸器上部圓筒裡時，將螺栓從齒輪套上的齒輪中心軸孔裡插入到支架聯軸器上部圓筒的孔裡，而且齒輪套117上的齒輪與齒輪軸115上的齒輪通過支架聯軸器兩個圓筒相疊部位所設置的豁口處嚙合在一起。
在前後輪差速箱底部的兩側各設置有一個圓孔，另一齒輪套軸從差速箱底部的圓孔插入後，齒輪套軸上的齒輪與差速箱中的傳動輪嚙合在一起。傳動杆118的兩端各設置有十字球頭，其一端插入在與差速箱中的傳動輪嚙合在一起的齒輪套裡，另一端插入裝在支架聯軸器上的齒輪套軸裡，傳動杆118十字球頭上的橫杆卡在齒輪套軸壁上所開的兩個卡口裡。
一種與玩具汽車減震裝置相配合的具有轉向功能的玩具汽車車輪傳動裝置，如圖16所示，包括車輪，還包括有剎車碟，轉向傳動軸124，轉向臂125，萬向球126，轉向齒輪軸127，齒輪套116，傳動杆117和轉向支架聯軸器128。在轉向齒輪軸127的齒輪端面上與轉向傳動軸124的一端分別設置有萬向球座129和130，轉向臂125設置有轉向傳動軸套筒131以及與轉向杆相接的臂。萬向球126是設置有十字凹槽的圓球。在轉向齒輪軸127的齒輪端面上與轉向傳動軸124的一端所分別設置的萬向球座129和130，是一種與萬向球126上所設置的十字凹槽相匹配的凹的半園形凸臺，連接在一起時各與萬向球126上的一條十字凹槽相配合。
轉向支架聯軸器128由兩個開口相反且上下相疊的圓筒構成，在兩個圓筒相疊的部位有豁口相通；上圓筒的底面中間開有一圓孔，下圓筒的底面設置有樞孔；在上圓筒的口部之上，設置有與上減震架的絞接杆相匹配的半圓筒形絞接套132；在下圓筒底部水平直徑兩端，設置有與下減震架的圓柱形絞接軸和相匹配的兩個半圓形絞接軸套133。
車輪113是一種有底的圓筒形車輪，剎車碟114從車輪裡面與車輪的底面固定在一起。車輪113底面的內部設置有內徑和高度與剎車碟114的外徑和厚度相匹配圓形凸臺，凸臺裡內有扇形定位塊，凸臺裡面的底面上有螺孔；在剎車碟114上設置有與凸臺裡面的定位塊相匹配的定位平面120，以及與底面上有螺孔相對應的螺孔柱121，用螺絲將剎車碟114與車輪底面連接在一起。在剎車碟114的中心與轉向傳動軸124的軸端設有相匹配的螺孔，轉向傳動軸124套入轉向臂125上的轉向傳動軸套筒131之後，其軸端與剎車碟114用螺絲固定在一起，轉向傳動軸124與轉向臂上的轉向傳動軸套筒131之間為滑配合。
轉向齒輪軸127的軸端插入轉向支架聯軸器128的下圓筒，轉向齒輪軸127的軸端剛好位於下圓筒底面設置的樞孔裡，用螺絲將介環137和轉向齒輪軸127的軸端部位固定在一起；齒輪套117位於轉向支架聯軸器128上圓筒中，用螺栓134將齒輪套116連接在上圓筒底面中間的圓孔上。齒輪套117上的齒輪與轉向齒輪軸127上的齒輪通過轉向支架聯軸器128上下圓筒相疊部位的豁口嚙合在一起。轉向臂125與轉向支架聯軸器128相連接，同時轉向傳動軸124與轉向齒輪軸127上所設置的萬向球座130與129之間通過萬向球126連接在一起。轉向臂125豎直方向上分別設置有向上和向下突出的圓柱形凸臺135和136，在轉向支架聯軸器128的下圓筒的對應位置上設置有凹孔，通過所述的凸臺卡入所述的凹孔將轉向臂125與轉向支架聯軸器128活動連接在一起，轉向連杆帶動轉向臂125可以繞與轉向支架聯軸器128的連接樞軸轉動，從而帶動車輪轉向。
在差速箱底部的兩側各設置有一個圓孔和另一齒輪套從差速箱底部的圓孔插入後，齒輪套上的齒輪與差速箱中的傳動輪嚙合在一起。傳動杆的兩端各設置有十字球頭，其一端插入在與差速箱中的上、下聯齒輪中的大齒輪嚙合，另一端插入裝在轉向支架聯軸器上的齒輪套裡，傳動杆十字球頭上的橫杆卡在齒輪套筒壁上所開的兩個卡口裡。
如圖16、圖17所示，所述的轉向裝置3包括轉向箱138和連接件139，其中，該轉向箱包括有相互配合的上蓋體140和下蓋體141，在上蓋體和下蓋體形成的腔室中並排設置有轉向馬達142、輸出齒輪157和套設在轉向傳動軸143上的轉向傳動齒輪組以及套設於轉向輸出軸上144的轉向輸出齒輪組，其中，轉動傳動軸143和轉向輸出軸144活動固定在上、下蓋體蓋合的蓋體上，轉向傳動齒輪組包括同軸的前、後雙聯轉向傳動齒輪145、146，後雙聯齒輪146固定在該轉向軸上，每一雙聯轉向傳動齒輪由同軸一體的大齒輪和位於大齒輪後的小齒輪組成；轉向輸出齒輪組包括同軸的一雙聯傳動齒輪147和另一固定於轉向輸出軸上的固定齒輪148成，雙聯傳動齒輪由同軸的前齒輪和後齒輪組成；在轉向輸出軸的出轉向箱的一端上連接有一連接轉向箱與轉向連杆裝置的連接件，如圖18所示，該連接件有一柱狀的本體149，本體上端設置有一帶有一軸孔的圓筒150，下端設置有一圓柱151，圓筒對應於轉向箱上的轉向輸出軸設置，轉向輸出軸插設於其中達成連接，而圓柱對應於轉向連杆裝置152上的卡槽153設置，該卡槽設置於轉向連杆裝置上的板狀轉向杆154一端，在該板狀轉向杆的中間位置處用螺絲活動連接有兩分別向兩端延伸的轉向連杆155，轉向連杆的另一端與轉向臂125連接，在轉向連杆155與轉向臂125連接的一端上設置有一與轉向杆平行與轉向杆上的螺絲垂直的通孔156，相應轉向臂上設置有另一肓孔，而後通過螺絲穿過通孔固定在肓孔中將兩者連接。
本發明的四驅玩具車在使用時，先接通電源，在傳動馬達和轉檔馬達的作用下通過變速裝置變速後，由速度輸出齒輪將在當前檔位下的運轉速度傳送給中間輪，接著帶動傳動軸上的輸入齒輪轉動，由於該齒輪上固設在傳動軸上的，而傳動軸的兩端上各固設有一傘形齒輪，從而該兩個傘形齒輪轉動，從而帶動與其嚙合的分別位於前、後差速箱中的齒輪座上的四個傘形齒輪中的某一個轉動，接著是該差速箱中的雙聯齒輪會分別轉動，從而帶動齒輪軸套的轉動，由於傳動杆上插設於齒輪軸套中的，從而傳動杆會在齒輪軸套的帶動下開始運動，繼而是車輪的轉動。在此過程中，轉向馬達可以是啟動或關閉的，在轉向馬達啟動後，其輸出齒輪帶動轉向傳動齒輪組中的前雙聯齒輪中的大齒輪轉動，同時其小齒輪也轉動，小齒輪與輸出齒輪組中的雙聯齒輪中的前齒輪嚙合，從而該前齒輪轉動，帶動後齒輪轉動，而後齒輪與後雙聯轉向傳動齒輪的大齒輪嚙合，從而使得後雙聯轉向傳動齒輪中的小齒輪也轉動，而該小齒輪與固定齒輪相嚙合，從而在固定齒輪的轉動下使得該轉向輸出軸也轉動，在轉向輸出軸的出轉向箱的一端上連接有一連接轉向箱與轉向連杆裝置的連接件，該連接件有一柱狀的本體，本體上端設置有一帶有一軸孔的圓筒，下端設置有一圓柱，圓筒對應於轉向箱上的轉向輸出軸設置，轉向輸出軸插設於其中達成連接，而圓柱對應於轉向連杆裝置上的卡槽設置，該卡槽設置於轉向連杆裝置上的板狀轉向杆一端，在該板狀轉向杆的中間位置處用螺絲活動連接有兩分別向兩端延伸的轉向連杆，轉向連杆的另一端與轉向臂連接，在轉向連杆與轉向臂連接的一端上設置有一與轉向杆平行與轉向杆上的螺絲垂直的通孔，相應轉向臂上設置有另一肓孔，而後通過螺絲穿過通孔固定在肓孔中將兩者連接。在轉向輸出軸轉動的時候連接件轉動，帶動轉向連接杆裝置作平動，即轉向杆也會作平動，通過轉向連接杆帶動轉向臂轉動，由轉向臂帶動與其固定連接的車輪轉動。
權利要求
1.一種四驅玩具車，包括車輪，車殼，底盤，其特徵在於還包括變速裝置、減振裝置、控制車輪轉向的轉向裝置、差速裝置和車輪傳動裝置；所述的底盤包括相互配合的上、下底盤；變速裝置設置於上底盤的一端上，差速裝置設置於上、下底盤之間，轉向裝置設置於上底盤上相對變速裝置的另一端，減振裝置與車輪和差速裝置以及底盤配合設置，車輪通過車輪傳動裝置與差速裝置連接。
2.根據權利要求1述的四驅玩具車，其特徵在於所述的變速裝置包括相互配合的上蓋、中蓋和下蓋；下蓋為一開口向上的盒體，在盒體的底面板上設置有檔位軸孔、中心軸孔以及傳動軸孔，一轉檔馬達設置於下蓋一端的腔室中，其輸出齒輪設置於下蓋的下端面上；一與轉檔馬達的輸出齒輪配合的傳動齒輪設置於下蓋下端面上，一端固設有一從動輪的傳動軸從傳動軸孔穿過，到中蓋的傳動軸孔，另一端處的下蓋底板上設置有一用以固定傳動齒輪於下蓋中的蓋片；中心軸孔中插設有一中心軸，中心軸上下端固設有一多聯齒輪，中心軸上還依次設置有一雙聯齒輪和一帶有一卡口的檔片，檔片上下端為一管筒；下蓋上的檔位軸孔對應多聯齒輪的個數設置，其中都插設有檔位軸，檔位軸上設置有一檔位齒輪組；另在下蓋上遠離轉檔馬達的另一端的被動軸孔中插設有一被動傳動齒軸，其上設置有一被動齒輪；中蓋有一中心孔，蓋合在下蓋上，中心孔部位處在中蓋的表面上設置有對應檔位的多槽支座，對應多槽支座設置有多軸件，多軸件穿插在中心軸上，其下端設置有一向下延伸的勾片，勾片穿過中蓋中心孔與下蓋腔體中中心軸上設置的有卡口的擋片配合，勾片位於卡口處，另在多軸件的主體上有對應支座多槽處設置的多軸，在多軸與勾片之間套設有一介齒輪，在主體上端還設置有一彈簧；在中蓋上與轉檔馬達相對的一端設置有一容置傳動馬達的腔體，傳動馬達的輸出齒輪設置於中蓋下端與被動輪配合；上蓋為一開口向下的盒體，其配合中蓋上的支座設置，蓋合在支座上方。
3.根據權利要求2述的四驅玩具車，其特徵在於所述的檔位齒輪組包括固設在檔位軸上的檔位齒輪和與之連接的另一傳輸齒輪，傳輸齒輪的輪軸下端設置有卡槽，相應檔位齒輪上端設置有與之配合的卡柱；傳輸齒輪的輪軸上端設置有一圓臺；所述的檔位齒輪分別與多聯齒輪的齒輪逐一配合設置。
4.根據權利要求2或3述的四驅玩具車，其特徵在於所述的多聯齒輪為兩聯或兩聯以上的大小不一的齒輪，相應的檔位軸以及檔位孔也為兩個或兩個以上；所述的傳動齒輪上設置有一座臺，座臺中為一腔室，腔室中容置有一對半圓形的墊片，墊片下端面上設置有槽，對應傳動齒輪上端面上設置有與之配合的凸條；所述的中心軸穿出上蓋的一端固接有一輸出齒輪；所述的下蓋與中蓋以及上蓋之間分別通過螺絲固定連接。
5.根據權利要求1所述的四驅玩具車，其特徵在於還包括有與變速裝置中的輸出齒輪相嚙合的、用以將該變速後的動力傳遞給差速裝置的中間輪。
6.根據權利要求1或5所述的四驅玩具車，其特徵在於所述的差速裝置包括有前、後輪差速箱以及差速齒輪組，其中，中間輪的下端與傳動軸上固設的輸入齒輪相嚙合，該傳動軸一端設置在前輪差速箱中，另一端設置在後輪差速箱中，在其兩端處設置各有一傘形齒輪，傘形齒輪處的傳動軸上設置有墊圈，該傳動軸通過該墊圈擱置於前、後輪差速箱中，而傳動軸可以在墊圈中轉動，該前、後輪差速箱有相互蓋合的上蓋、下蓋，上端有開口，在開口的下方上蓋與下蓋形成的腔室中橫向設置有差速齒輪組，該差速齒輪組包括分別設置於齒輪軸兩端的雙聯齒輪和另一個齒輪座，齒輪軸插設於差速箱中，一端的上雙聯齒輪由兩個大小不一的標準齒輪構成，另一端的下雙聯齒輪由一個傘形的小齒輪和另一標準大齒輪構成，兩上、下雙聯齒輪相對設置，即兩個向內的小齒輪相對安放，齒輪座設置在兩上、下雙聯齒輪之間，齒輪座上均等設置有四個傘形通孔，在通孔中設置有可以轉動的傘形齒輪，該四個傘形齒輪分別與上、下雙聯齒輪中有小齒輪嚙合，而傳動軸上的傘形齒輪與齒輪座上的傘形齒輪相嚙合，同時在上、下蓋上與傳動軸相對的一端設置有兩個齒輪套，該齒輪套的一端上設置有齒輪，在齒輪的中心軸處設置有孔，齒輪分別與上、下雙聯齒輪中的大齒輪相嚙合，在齒輪另一端的筒壁上開設有兩個卡口。
7.根據權利要求1所述的四驅玩具車，其特徵在於所述的減振裝置包括有上減震架和下減震架，上減震架的一端設置有兩個絞接軸，其另一端設置有絞接杆；下減震架的兩端各設置有兩個絞接軸；在前、後輪差速箱的上部各設置有四個與所述的上減震架的絞接軸相配合的絞接軸座，在前、後輪差速箱的下部各設置有四個與所述的下減震架的絞接軸相配合的絞接軸座；通過所述的絞接軸座，前、後輪差速箱的每一側各絞接有一個下減震架和一個上減震架；還包括有支架聯軸器，在支架聯軸器上分別設置有與所述的上減震架的絞接杆相配合的絞接套，以及與所述的下減震架的絞接軸相配合的絞接軸座，每兩個相對應的上、下減震架未與差速箱絞接的一端，各與所述的支架聯軸器絞接在一起；還包括有減震器，減震器的一端連接在下減震架上，另一端接在上底盤上；所述的減震器包括有圓柱形減震彈簧，定位軸，上彈簧連接座和下彈簧連接座；上彈簧連接座和下彈簧連接座的一端都是中空的圓柱體，其外徑與減震彈簧的內徑相對應，其內徑與定位軸的外徑相對應；所述減震彈簧的兩端各套接在上、下彈簧連接座的圓柱體一端，在上、下彈簧連接座的圓柱體一端的中間插有定位軸；所述的定位軸與下彈簧連接座為緊配合，與上彈簧連接座為滑配合。
8.根據權利要求7所述的四驅玩具車，其特徵在於所述的上減震架是一種框形結構，其較窄的一邊為所述的圓柱形絞接杆，在與絞接杆相鄰的兩邊上在它們不與絞接杆相接的一端設置有兩個所述的絞接軸，所述的絞接軸是兩個圓柱形的短軸，且位於一條直線上，在與絞接杆相鄰的兩邊上靠近絞接杆處各設置有圓柱形限位凸塊；所述的下減震架也是一種框形結構，其兩條邊的一端各設置有一個位於一條直線上的圓柱形短軸，其兩條邊的另一端相對各設置有一個圓柱形絞接軸。
9.根據權利要求7所述的四驅玩具車，其特徵在於所述的支架聯軸器是兩個開口相反且部分上下相疊的圓筒，在兩個圓筒相疊的部位有豁口相通；上圓筒的底面中間開有一圓孔，下圓筒的底面封閉；在上圓筒的口部之上，設置有與上減震架的絞接杆相匹配的半圓筒形絞接套；在下圓筒底部水平直徑兩端，設置有與下減震架的圓柱形絞接軸相匹配的半圓形絞接軸套。
10.根據權利要求1或7所述的四驅玩具車，其特徵在於所述的車輪傳動裝置，包括車輪，剎車碟，齒輪軸，齒輪軸套，齒輪套和傳動杆；所述車輪是一種有底的圓筒形車輪，剎車碟從車輪裡面與車輪的底面固定在一起，齒輪軸套入齒輪軸套之後其軸端與剎車碟固定在一起；齒輪套是圓筒形，它的一端設置有齒輪，在齒輪的中心軸處設置有孔，另一端的筒壁上開有兩個卡口；將齒輪套設有齒輪的一端裝進支架聯軸器上部圓筒裡時，從齒輪套上的齒輪中心軸孔裡插入支架連軸器上部圓筒的中心孔裡，而且齒輪套上的齒輪與齒輪軸上的齒輪通過支架聯軸器兩個圓筒相疊部位所設置的豁口處嚙合在一起；在所述差速箱底部的兩側各設置有圓孔，另一所述的齒輪套從差速箱底部的圓孔插入後，齒輪套上的齒輪與差速箱中的傳動輪嚙合在一起；傳動杆的兩端各設置有十字球頭，其一端插入在與差速箱中的傳動輪嚙合在一起的齒輪套裡，另一端插入裝在支架聯軸器上的齒輪套裡，傳動杆十字球頭上的十字杆卡在齒輪套筒壁上所開的兩個卡口裡，傳動杆十字球頭上另一端的十字杆卡在前、後輪差速箱上的齒輪套上的卡口中。
11.根據權利要求10所述的四驅玩具車，其特徵在於在所述的車輪的底面的內部設置有內徑和高度與剎車碟的外徑和厚度相匹配圓形凸臺，凸臺裡內有扇形定位塊，凸臺裡面的底面上有螺孔；在剎車碟上設置有與凸臺裡面的定位塊相匹配的定位平面，以及與底面上有螺孔相對應的螺孔柱；用螺絲將剎車碟與車輪底面連接在一起；在剎車碟的中心與齒輪軸的軸端設有相匹配的螺孔，齒輪軸套入齒輪軸套之後其軸端與剎車碟用螺絲固定在一起，齒輪軸與齒輪軸套之間為滑配合。
12.根據權利要求10所述的四驅玩具車，其特徵在於在所述的齒輪軸套與支架聯軸器下部的圓筒上對應設置有螺孔，通過螺絲將齒輪軸套與支架聯軸器固定在一起。
13.根據權利要求1所述的四驅玩具車，其特徵在於所述的車輪傳動裝置，包括車輪，剎車碟，轉向傳動軸，轉向臂，萬向球，轉向齒輪軸，齒輪套，傳動杆和轉向支架聯軸器；在轉向齒輪軸的齒輪端面上與轉向傳動軸的一端分別設置有萬向球座，轉向臂設置有轉向傳動軸套筒以及與轉向連杆相接的臂；轉向支架聯軸器由兩個開口相反且上下相疊的圓筒構成，在兩個圓筒相疊的部位有豁口相通；上圓筒的底面中間開有一圓孔，下圓筒的底面設置有樞孔；在上圓筒的口部之上，設置有與上減震架的絞接杆相匹配的半圓筒形絞接套；在下圓筒底部水平直徑兩端，設置有與下減震架的圓柱形絞接軸相匹配的半圓形絞接軸套；所述車輪是一種有底的圓筒形車輪，剎車碟從車輪裡面與車輪的底面固定在一起，轉向傳動軸套入轉向臂之後其軸端與剎車碟固定連接；轉向齒輪軸的軸端插入轉向支架聯軸器的下圓筒，轉向齒輪軸的軸部剛好位於下圓筒底面設置的樞孔裡；齒輪套位於轉向支架聯軸器上圓筒中，用樞軸將齒輪套連接在上圓筒底面中間的圓孔上；齒輪套上的齒輪與轉向齒輪軸上的齒輪通過轉向支架聯軸器上下圓筒相疊部位的豁口嚙合在一起；轉向臂與轉向支架聯軸器相連接，同時轉向傳動軸與轉向齒輪軸上所設置的萬向球座之間通過萬向球連接在一起；在所述差速箱底部的兩側各設置有圓孔，另一所述的齒輪套從差速箱底部的圓孔插入後，齒輪套上的齒輪與差速箱中的傳動輪嚙合在一起；傳動杆的兩端各設置有十字球頭，其一端插入在與差速箱中的傳動輪嚙合在一起的齒輪套裡，另一端插入裝在轉向支架聯軸器上的齒輪套裡，傳動杆十字球頭上的十字杆卡在齒輪套筒壁上所開的兩個卡口裡。
14.根據權利要求13所述的四驅玩具車，其特徵在於在所述的圓筒形車輪底面的內部設置有內徑和高度與剎車碟的外徑和厚度相匹配圓形凸臺，凸臺裡內有扇形定位塊，凸臺裡面的底面上有螺孔；在剎車碟上設置有與凸臺裡面的定位塊相匹配的定位平面，以及與底面上有螺孔相對應的螺孔柱；用螺絲將剎車碟與車輪底面連接在一起；在剎車碟的中心與轉向傳動軸的軸端設有相匹配的螺孔，轉向傳動軸套入轉向臂之後其軸端與剎車碟用螺絲固定在一起，轉向傳動軸與轉向臂之間為滑配合。
15.根據權利要求13所述的玩具車，其特徵在於所述的萬向球是設置有十字凹槽的圓球；在轉向齒輪軸的齒輪端面上與轉向傳動軸的一端所分別設置的萬向球座，是一種與萬向球上所設置的十字凹槽相匹配的凹的半園形凸臺，連接在一起時各與萬向球上的一條十字凹槽相配合。
16.根據權利要求13所述的四驅玩具車，其特徵在於在所述的轉向臂豎直方向上分別設置有向上和向下突出的圓柱形凸臺，在所述轉向支架聯軸器的下圓筒的對應位置上設置有凹孔，通過所述的凸臺卡入所述的凹孔將轉向臂與轉向支架聯軸器活動連接在一起。
17.根據權利要求1或13所述的四驅玩具車，其特徵在於所述的轉向裝置包括轉向箱的連接件，其中，該轉向箱包括有相互配合的上蓋體和下蓋體，在上蓋體和下蓋體形成的腔室中並排設置有轉向馬達和馬達輸出齒輪以及套設在轉向傳動軸上的轉向傳動齒輪組以及套設於轉向輸出軸上的轉向輸出齒輪組，其中，轉動傳動軸和轉向輸出軸活動固定在上、下蓋體蓋合的蓋體上，轉向傳動齒輪組包括同軸的前、後雙聯轉向傳動齒輪，後雙聯齒輪固定在該轉向軸上，每一雙聯轉向傳動齒輪由同軸一體的大齒輪和位於大齒輪後的小齒輪組成；轉向輸出齒輪組包括同軸的一雙聯傳動齒輪和另一固定中軸上的固定齒輪成，雙聯傳動齒輪由同軸的前齒輪和後齒輪組成；在轉向輸出軸的出轉向箱的一端上連接有一連接轉向箱與轉向連杆裝置的連接件，該連接件有一柱狀的本體，本體上端設置有一帶有一軸孔的圓筒，下端設置有一圓柱，圓筒對應於轉向箱上的轉向輸出軸設置，轉向輸出軸插設於其中達成連接，而圓柱對應於轉向連杆裝置上的卡槽設置，該卡槽設置於轉向連杆裝置上的板狀轉向杆一端，在該板狀轉向杆的中間位置處用螺絲活動連接有兩分別向兩端延伸的轉向連杆，轉向連杆的另一端與轉向臂連接，在轉向連杆與轉向臂連接的一端上設置有一與轉向杆平行與轉向杆上的螺絲垂直的通孔，相應轉向臂上設置有另一肓孔，而後通過螺絲穿過通孔固定在肓孔中將兩者固定連接。
全文摘要
本發明公開了一種四驅玩具車，包括車輪，車殼，底盤，還包括變速裝置、減振裝置、控制車輪轉向的轉向裝置、差速裝置和車輪傳動裝置；所述的底盤包括相互配合的上、下底盤；變速裝置設置於上底盤的一端上，差速裝置設置於上、下底盤之間，轉向裝置設置於上底盤上相對變速裝置的另一端，減振裝置與車輪和差速裝置以及底盤配合設置，車輪通過車輪傳動裝置與差速裝置連接，從而該四驅玩具車可以有多個檔位的速度以及全時四輪驅動，還可以在不平的路面上時車身震動、行駛平穩，另外傳動軸比車輪的中心高，有更出色的越野性能。
文檔編號A63H29/22GK1602987SQ20041005200
公開日2005年4月6日 申請日期2004年10月28日 優先權日2004年10月28日
發明者曾石允 申請人:曾石允