電梯部件故障的檢測方法和系統與流程

2023-10-05 03:53:49

本發明涉及電梯檢測技術領域，特別是涉及一種電梯部件故障的檢測方法和系統。

背景技術：

在電梯的實際使用過程中，隨著時間的推移，電梯的各種部件會逐漸老化，導致部件故障，無法正常使用，也會因不可預知的因素出現部件故障，影響電梯的正常運行，因此對電梯部件故障的檢測顯得尤為重要。

目前，電梯部件故障的檢測大多是通過用戶申訴告知電梯運維人員或者電梯運維人員定期對電梯進行檢修。但是上述第一種方式對電梯部件故障的發現有滯後性，也就是在故障出現影響電梯正常運行後，需要由用戶告知才能知曉；第二種方式在新裝電梯的前期可能浪費較多的維修資源；因此，上述兩種方式對電梯部件故障的檢測效率低。

技術實現要素：

基於此，有必要針對傳統的電梯部件故障的檢測方式的檢測效率低的問題，提供一種電梯部件故障的檢測方法和系統。

一種電梯部件故障的檢測方法，包括以下步驟：

在電梯部件進入待工作狀態後，獲取電梯部件所在區域的第一圖像；

識別第一圖像中是否存在電梯部件進入動作狀態的觸發事件圖像信息，同時判斷電梯部件是否發生動作；

若第一圖像中存在電梯部件進入動作狀態的觸發事件圖像信息，且電梯部件未發生動作，則判定電梯部件故障或電梯部件所在迴路故障。

一種電梯部件故障的檢測系統，包括：

圖像獲取單元，用於在電梯部件進入待工作狀態後，獲取電梯部件所在區域的第一圖像；

動作判斷單元，用於識別第一圖像中是否存在電梯部件進入動作狀態的觸發事件圖像信息，同時判斷電梯部件是否發生動作；

故障檢測單元，用於在第一圖像中存在電梯部件進入動作狀態的觸發事件圖像信息，且電梯部件未發生動作時，判定電梯部件故障或電梯部件所在迴路故障。

根據上述本發明的電梯部件故障的檢測方法和系統，在電梯部件進入待工作狀態後，獲取電梯部件所在區域的第一圖像並識別其中是否存在電梯部件進入動作狀態的觸發事件圖像信息，同時判斷電梯部件是否發生動作；在存在電梯部件進入動作狀態的觸發事件圖像信息且電梯部件未發生動作時，判定電梯部件故障或電梯部件所在迴路故障。在此方案中，通過在電梯部件進入待工作狀態後電梯部件所在區域的圖像和電梯部件的動作狀態數據，可以確定電梯部件的實時狀態，以便在電梯運行過程中及時發現電梯部件的故障，避免通過用戶申訴告知電梯運維人員的滯後性，而且在發現故障以後可以通知電梯運維人員進行維修，充分合理利用運維資源，從而提高電梯部件故障的檢測效率。

一種可讀存儲介質，其上存儲有可執行程序，該程序被處理器執行時實現上述的電梯部件故障的檢測方法的步驟。

一種檢測設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上並可在處理器上運行的可執行程序，處理器執行程序時實現上述的電梯部件故障的檢測方法的步驟。

根據上述本發明的電梯部件故障的檢測方法，本發明還提供一種可讀存儲介質和檢測設備，用於通過程序實現上述電梯部件故障的檢測方法。

附圖說明

圖1為其中一個實施例的電梯部件故障的檢測方法的流程示意圖；

圖2為其中一個實施例的電梯部件故障的檢測系統的結構示意圖；

圖3為其中一個實施例的電梯部件故障的檢測系統的結構示意圖；

圖4為其中一個具體實施例的電梯部件故障的檢測的流程示意圖；

圖5為其中一個具體實施例的電梯部件故障的檢測的實物連接關係示意圖；

圖6a-圖6d為其中一個具體實施例的電梯部件故障的檢測原理示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本發明，並不限定本發明的保護範圍。

參見圖1所示，為本發明一個實施例的電梯部件故障的檢測方法的流程示意圖。該實施例中的電梯部件故障的檢測方法，包括以下步驟：

步驟s101：在電梯部件進入待工作狀態後，獲取電梯部件所在區域的第一圖像；

在本步驟中，電梯部件是電梯的組成部分，電梯部件進入待工作狀態是指電梯部件已滿足工作所需的條件，隨時可以進行工作；電梯部件所在區域的第一圖像涵蓋電梯部件本身和電梯部件所在環境內容；

步驟s102：識別第一圖像中是否存在電梯部件進入動作狀態的觸發事件圖像信息，同時判斷電梯部件是否發生動作；

在本步驟中，電梯部件從待工作狀態進入動作狀態需要觸發事件進行觸發，觸發事件一般都是發生在電梯部件周圍的環境中，通過識別電梯部件所在區域的第一圖像可以確定其中是否存在觸發事件圖像信息；

步驟s103：若第一圖像中存在電梯部件進入動作狀態的觸發事件圖像信息，且電梯部件未發生動作，則判定電梯部件故障或電梯部件所在迴路故障；

在本步驟中，電梯部件從待工作狀態進入動作狀態需要觸發事件進行觸發，在存在觸發事件圖像信息時，電梯部件應該發生動作，而電梯部件未發生動作，表明電梯部件故障或電梯部件所在迴路故障。

在本實施例中，在電梯部件進入待工作狀態後，獲取電梯部件所在區域的第一圖像並識別其中是否存在電梯部件進入動作狀態的觸發事件圖像信息，同時判斷電梯部件是否發生動作；在存在電梯部件進入動作狀態的觸發事件圖像信息且電梯部件未發生動作時，判定電梯部件故障或電梯部件所在迴路故障。在此方案中，通過在電梯部件進入待工作狀態後電梯部件所在區域的圖像和電梯部件的動作狀態數據，可以確定電梯部件的實時狀態，以便在電梯運行過程中及時發現電梯部件的故障，避免通過用戶申訴告知電梯運維人員的滯後性，而且在發現故障以後可以通知電梯運維人員及時進行維修，充分合理利用運維資源，從而提高電梯部件故障的檢測效率。

可選的，可以通過安裝在電梯內的拍攝裝置獲取電梯部件所在區域的第一圖像，本發明涉及的電梯部件都是與使用電梯的人員密切關聯的部件，安裝在電梯內的拍攝裝置可以拍攝到電梯部件本身及其周圍環境，目前電梯內一般都安裝有攝像頭，可以利用攝像頭作為上述拍攝裝置直接進行拍攝，獲取第一圖像；

可選的，攝像頭可以採用傳統的rgb(紅綠藍)攝像頭，也可以採用rgb攝像頭加tof(timeofflight，飛行時間)深度攝像頭，攝像頭拍攝的圖像數據可以通過有線方式或者無線方式進行傳輸；

可選的，可以通過監測設備獲取電梯部件的工作狀態數據，根據工作狀態數據判斷電梯部件是否發生動作；

在其中一個實施例中，電梯部件故障的檢測方法還包括以下步驟：

若第一圖像中不存在電梯部件進入動作狀態的觸發事件圖像信息，且電梯部件發生動作，則判定電梯部件故障或電梯部件所在迴路故障。

在本實施例中，電梯部件從待工作狀態進入動作狀態需要觸發事件進行觸發，在第一圖像中不存在觸發事件圖像信息時，電梯部件不應該發生動作，而電梯部件發生動作，表明電梯部件故障或電梯部件所在迴路故障。

在其中一個實施例中，電梯部件故障的檢測方法還包括以下步驟：

在電梯部件進入待工作狀態且處於靜默狀態時，獲取電梯部件所在區域的第二圖像；

識別第一圖像中是否存在電梯部件進入動作狀態的觸發事件圖像信息的步驟包括以下步驟：

對比第一圖像和第二圖像，根據對比結果判斷第一圖像中是否存在電梯部件進入動作狀態的觸發事件圖像信息。

在本實施例中，電梯部件處於靜默狀態是指電梯部件一直處於待工作狀態，未出現觸發事件，沒有進入動作狀態，獲取此時電梯部件所在區域的第二圖像，存在觸發事件圖像信息的圖像與第二圖像具有明顯區別，將第二圖像與第一圖像作對比，可以快速發現第一圖像中是否存在觸發事件圖像信息。

在其中一個實施例中，電梯部件故障的檢測方法還包括以下步驟：

若第一圖像中存在電梯部件進入動作狀態的觸發事件圖像信息，且電梯部件發生動作，則根據觸發事件圖像信息獲取電梯部件的理論動作狀態數據；

獲取電梯部件的實際動作狀態數據，在理論動作狀態數據與實際動作狀態數據不一致時，判定電梯部件故障或電梯部件所在迴路故障。

在本實施例中，在第一圖像中存在電梯部件進入動作狀態的觸發事件圖像信息，且電梯部件發生動作時，可以根據觸發事件圖像信息獲取電梯部件的理論動作狀態數據，也就是在正常工作和觸發事件條件下電梯部件理應有的動作狀態數據，將其與電梯部件的實際動作狀態數據相對比，若不一致，表明此時電梯部件部分故障，沒有在最佳狀態下工作，如此可以使電梯運維人員在電梯運行過程中提前發現電梯部件的故障，並對其進行維修，進一步提高電梯部件故障的檢測效率。

在其中一個實施例中，判定電梯部件故障或電梯部件所在迴路故障的步驟之後還包括以下步驟：

驅動電梯進入異常運行模式，異常運行模式的內容包括減小電梯門關門速度、減小關門力矩或發出聲光報警信息。

在本實施例中，判定電梯部件故障或電梯部件所在迴路故障之後，可以驅動電梯進入異常運行模式，異常運行模式的內容包括減小電梯門關門速度、減小關門力矩或發出聲光報警信息，以此提醒和保護使用電梯的人員。

在其中一個實施例中，電梯部件包括安裝在電梯門上的光幕，電梯部件進入待工作狀態包括電梯門進入開啟狀態或關閉狀態，電梯部件所在區域包括電梯門區域，電梯部件進入動作狀態的觸發事件圖像信息包括物體位於光幕感應位置的圖像信息。

在本實施例中，以安裝在電梯門上的光幕為電梯部件為例，光幕是利用光電感應原理製成的安全保護裝置，光幕通過發射光點與接收光點之間的信號變化檢測物體，用於防止電梯門夾住使用電梯人員，在電梯門進入開啟狀態或關閉狀態時，光幕就進入待工作狀態；獲取光幕所在區域(即電梯門區域)的第一圖像，從中識別是否有物體位於光幕感應位置的圖像信息，同時判斷光幕是否發生動作，若有物體位於光幕感應位置，且光幕未發生動作，表明此時光幕發生故障或者光幕所在迴路發生故障，如此可以使電梯運維人員在電梯運行過程中發現光幕故障，並對其進行維修，提高光幕故障的檢測效率。

可選的，光幕發生動作是指光幕輸出的信號發生變化。在光幕沒有故障的情況下，當電梯門進入開啟狀態且無物體位於光幕感應位置時，光幕會輸出一種信號，當有物體位於光幕感應位置時，光幕會輸出另一種信號，與前一種信號不同，此時就認為光幕發生動作，當電梯門進入關閉狀態且無物體位於光幕感應位置時的情況與上述情況相似。

在其中一個實施例中，電梯部件故障的檢測方法還包括以下步驟：若第一圖像中不存在物體位於光幕感應位置的圖像信息，且光幕發生動作，則判定光幕故障或者光幕所在迴路發生故障。

在本實施例中，光幕從待工作狀態進入動作狀態需要物體位於光幕感應位置進行觸發，在第一圖像中不存在物體位於光幕感應位置的圖像信息時，光幕不應該發生動作，而光幕實際發生動作，表明光幕發生故障或者光幕所在迴路發生故障。

在其中一個實施例中，電梯部件故障的檢測方法還包括以下步驟：

在電梯門進入開啟狀態且無物體位於光幕感應位置，或所述電梯門進入關閉狀態且無物體位於所述光幕感應位置時，獲取電梯門區域的第二圖像；

識別第一圖像中是否存在電梯部件進入動作狀態的觸發事件圖像信息的步驟包括以下步驟：

對比第一圖像和第二圖像，根據對比結果判斷第一圖像中是否存在物體位於光幕感應位置的圖像信息。

在本實施例中，電梯門進入開啟狀態且無物體位於光幕感應位置，或所述電梯門進入關閉狀態且無物體位於所述光幕感應位置，光幕處於靜默狀態，沒有進入動作狀態，獲取此時電梯門區域的第二圖像，存在物體位於光幕感應位置的圖像信息的圖像與第二圖像具有明顯區別，將第二圖像與第一圖像作對比，可以快速發現第一圖像中是否存在物體位於光幕感應位置的圖像信息。

在其中一個實施例中，電梯部件故障的檢測方法還包括以下步驟：

若第一圖像中存在物體位於光幕感應位置的圖像信息，且光幕發生動作，則根據物體遮擋光幕的位置獲取理論被遮擋的光幕點數量和光幕點位置；

獲取光幕的實際被遮擋的光幕點數量和光幕點位置，在理論被遮擋的光幕點數量和光幕點位置與實際被遮擋的光幕點數量和光幕點位置不一致時，判定光幕中的光幕點故障或者光幕點所在迴路故障。

在本實施例中，光幕是利用光電感應原理製成的安全保護裝置，一般包括多組光幕點，每組光幕點中包括一個光幕發射點，用於發射信號，一個光幕接收點，用於接收信號，當有物體在一組光幕點之間的感應位置時，其中光幕發射點發出的信號無法被接收，即該光幕發射點被遮擋，根據第一圖像中物體遮擋光幕的位置可以獲取理論被遮擋的光幕點數量和光幕點位置，將其與光幕的實際被遮擋的光幕點數量和光幕點位置相比較，若不一致，表明此時光幕中的光幕點故障或者光幕點所在迴路故障，光幕沒有在最佳狀態下工作，如此可以使電梯運維人員在電梯運行過程中提前發現光幕中的光幕點的故障或者光幕點所在迴路故障，並對其進行維修，進一步提高光幕故障的檢測效率。

可選的，安裝在電梯門上的光幕的多組光幕點間隔預設距離依次排列，每一組光幕點對稱水平設置，根據第一圖像中物體遮擋光幕的位置以及預設距離可以計算出理論被遮擋的光幕點數量和光幕點位置；

可選的，安裝在電梯門上的光幕的多組光幕點還可以是一個光幕發射點對應多個光幕接收點；

可選的，光幕發生動作是指光幕點感應位置被物體遮擋，此時光幕點會產生一個信號，例如，光幕感應位置未被物體遮擋時，光幕輸出的信號是低電平，光幕感應位置被物體遮擋時，光幕輸出的信號是高電平；或者，光幕感應位置未被物體遮擋時，光幕輸出的信號是高電平，光幕感應位置被物體遮擋時，光幕輸出的信號是低電平。根據光幕輸出的信號的變化可以統計出光幕的實際被遮擋的光幕點數量，通過通訊協議的方式，光幕可以發送被遮擋的光幕點數量和位置信息給主控系統。

在其中一個實施例中，電梯部件故障的檢測方法還包括以下步驟：

判定電梯部件故障或電梯部件所在迴路故障的步驟之後還包括以下步驟：

驅動電梯進入異常運行模式，有異常運行模式的內容包括減小電梯門關門速度、減小關門力矩或屏蔽異常光幕點，其中，異常光幕點包括理論被遮擋的光幕點中與實際被遮擋的光幕點不同的光幕點。

在本實施例中，判定光幕點故障之後，可以驅動電梯進入異常運行模式，異常運行模式的內容包括減小電梯門關門速度、減小關門力矩或屏蔽異常光幕點，減小電梯門關門速度或減小關門力矩可以提醒和保護使用電梯的人員，防止電梯門因光幕點故障而夾到使用電梯的人員，屏蔽異常光幕點可以避免光點產生誤動作，影響電梯門運作，光幕點損壞後，電梯運維人員可以直接更換光幕。

在其中一個實施例中，在驅動電梯進入異常運行模式的步驟之後還包括以下步驟：

根據異常運行模式生成報警信息，將報警信息發送至對應電梯運維人員的終端設備。

在本實施例中，在電梯進入異常運行模式時，可以生成報警信息並發送至對應電梯運維人員的終端設備，及時提醒電梯運維人員進行電梯維修，提高故障的通知效率。

在其中一個實施例中，電梯部件包括安裝在電梯內的內召按鈕，電梯部件進入待工作狀態包括人員進入電梯內，電梯部件所在區域包括電梯內召板區域，電梯部件進入動作狀態的觸發事件圖像信息包括電梯內人員按下內召按鈕的圖像信息。

在本實施例中，以安裝在電梯內的內召按鈕為電梯部件為例，內召按鈕用於為電梯內人員提供目標樓層選擇，在人員進入電梯後，內召按鈕就進入待工作狀態；獲取內召按鈕所在區域(即電梯內召板區域)的第一圖像，從中識別是否有人員按下內召按鈕的圖像信息，同時判斷內召按鈕是否發生動作，若有人員按下內召按鈕，且內召按鈕沒有發生動作，表明此時內召按鈕或內召按鈕相關迴路發生故障，如此可以使電梯運維人員在電梯運行過程中發現內召按鈕的故障，並對其進行維修，提高內召按鈕故障的檢測效率。

根據上述電梯部件故障的檢測方法，本發明還提供一種電梯部件故障的檢測系統，以下就本發明的電梯部件故障的檢測系統的實施例進行詳細說明。

參見圖2所示，為本發明一個實施例的電梯部件故障的檢測系統的結構示意圖。該實施例中的電梯部件故障的檢測系統包括：

圖像獲取單元210，用於在電梯部件進入待工作狀態後，獲取電梯部件所在區域的第一圖像；

動作判斷單元220，用於識別第一圖像中是否存在電梯部件進入動作狀態的觸發事件圖像信息，同時判斷電梯部件是否發生動作；

故障檢測單元230，用於在第一圖像中存在電梯部件進入動作狀態的觸發事件圖像信息，且電梯部件未發生動作時，判定電梯部件故障或電梯部件所在迴路故障。

在其中一個實施例中，故障檢測單元230在第一圖像中不存在電梯部件進入動作狀態的觸發事件圖像信息，且電梯部件發生動作時，判定電梯部件故障或電梯部件所在迴路故障。

在其中一個實施例中，圖像獲取單元210在電梯部件進入待工作狀態且處於靜默狀態時，獲取電梯部件所在區域的第二圖像；

動作判斷單元220對比第一圖像和第二圖像，根據對比結果判斷第一圖像中是否存在電梯部件進入動作狀態的觸發事件圖像信息。

在其中一個實施例中，故障檢測單元230在第一圖像中存在電梯部件進入動作狀態的觸發事件圖像信息，且電梯部件發生動作時，根據觸發事件圖像信息獲取電梯部件的理論動作狀態數據；獲取電梯部件的實際動作狀態數據，在理論動作狀態數據與實際動作狀態數據不一致時，判定電梯部件故障或電梯部件所在迴路故障。

在其中一個實施例中，如圖3所示，電梯部件故障的檢測系統還包括故障處理單元240，用於在判定電梯部件故障或電梯部件所在迴路故障後，驅動電梯進入異常運行模式，有異常運行模式的內容包括減小電梯門關門速度、減小關門力矩或發出聲光報警信息。

在其中一個實施例中，電梯部件包括安裝在電梯門上的光幕，電梯部件進入待工作狀態包括電梯門進入開啟狀態，電梯部件所在區域包括電梯門區域，電梯部件進入動作狀態的觸發事件圖像信息包括物體位於光幕感應位置的圖像信息。

在其中一個實施例中，故障檢測單元230在第一圖像中不存在物體位於光幕感應位置的圖像信息，且光幕發生動作時，判定光幕故障或者光幕所在迴路發生故障。

在其中一個實施例中，圖像獲取單元210在電梯門進入開啟狀態且無物體位於光幕感應位置時，獲取電梯門區域的第二圖像；

動作判斷單元220對比第一圖像和第二圖像，根據對比結果判斷第一圖像中是否存在物體位於光幕感應位置的圖像信息。

在其中一個實施例中，故障檢測單元230在第一圖像中存在物體位於光幕感應位置的圖像信息，且光幕發生動作時，則根據物體遮擋光幕的位置獲取理論被遮擋的光幕點數量；獲取光幕的實際被遮擋的光幕點數量，在理論被遮擋的光幕點數量與實際被遮擋的光幕點數量不一致時，判定光幕中的光幕點故障或者光幕點所在迴路故障。

在其中一個實施例中，故障處理單元240驅動電梯進入異常運行模式，有異常運行模式的內容包括減小電梯門關門速度、減小關門力矩或屏蔽異常光幕點，其中，異常光幕點包括理論被遮擋的光幕點中與實際被遮擋的光幕點不同的光幕點。

在其中一個實施例中，故障處理單元240根據異常運行模式生成報警信息，將報警信息發送至對應電梯運維人員的終端設備。

在其中一個實施例中，電梯部件包括安裝在電梯內的內召按鈕，電梯部件進入待工作狀態包括人員進入電梯內，電梯部件所在區域包括電梯內召板區域，電梯部件進入動作狀態的觸發事件圖像信息包括電梯內人員按下內召按鈕的圖像信息。

本發明的電梯部件故障的檢測系統與本發明的電梯部件故障的檢測方法一一對應，在上述電梯部件故障的檢測方法的實施例闡述的技術特徵及其有益效果均適用於電梯部件故障的檢測系統的實施例中。

根據上述電梯部件故障的檢測方法，本發明實施例還提供一種可讀存儲介質和一種檢測設備。可讀存儲介質上存儲有可執行程序，該程序被處理器執行時實現上述電梯部件故障的檢測方法的步驟；檢測設備包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上並可在處理器上運行的可執行程序，處理器執行程序時實現上述電梯部件故障的檢測方法的步驟。

在一個具體的實施例中，本發明的方案可以應用在電梯光幕、電梯內召按鈕等多種部件的故障檢測場景中。

目前大部分電梯內部已經標配攝像頭作為乘梯人員及電梯運行的監控設備。使用電梯攝像頭對電梯部件進行檢測和故障判斷，並反饋信息給主控系統，通過與主控系統收到的部件狀態信息進行對比，判斷和檢測部件的運行狀態和故障。檢測可以包括對光幕故障的判斷和光幕迴路的檢測，內召按鈕的檢測和內召迴路的檢測，轎內顯示的檢測，電梯平層效果檢測等。

電梯攝像頭可以使用傳統的rgb攝像頭，也可以採用rgb攝像頭加tof深度攝像頭的方式。該攝像頭可安裝在轎內，並通過有線或無線的方式，接入電梯的主控系統。如圖4所示，通過攝像頭，電梯部件，主控系統之間的配合，監測部件和部件與主控迴路之間的故障。當判斷故障時，發送故障信息給監控中心提醒維保人員，同時啟用異常時電梯運行模式，最大程度減小因部件損壞影響乘客用梯。

1、對於光幕故障的檢測

如圖5所示，當安裝在電梯門上的光幕發生動作時，使用攝像頭拍攝電梯門所在區域，並與光幕沒動作之前處於靜默狀態時的圖像作比對，判斷是否有人或物體位於電梯門的位置。當光幕動作而攝像頭檢測不到有人或物體位於電梯門的位置時，判斷光幕異常或光幕迴路異常；當攝像頭檢測到有人或物體位於電梯門的位置時，而光幕沒有動作，則判斷光幕異常或光幕迴路異常。

檢測到光幕異常後，主控系統發送報警信號到監控中心，提醒維保人員檢查光幕或者更換光幕。同時電梯切換為光幕異常的工作情況，屏蔽光幕信號，轎頂蜂鳴器響，只有長按轎內關門按鈕才能關門走梯，門慢速關門，關門力矩也減小。

還可以對光幕遮擋光點數和位置進行檢測，使用攝像頭採集當人或物體經過電梯門的位置時，遮擋光幕的位置，通過遮擋的光幕位置判斷，可以分析有多少個光幕發射點被遮擋。當光幕被遮擋時，光幕通過通訊發送具體遮擋的點數和位置信息給主控系統。主控系統結合攝像頭採集到的數據和光幕自身發送的數據，對比可以檢測是否有光幕點失效或異常，兩者數據不一致，則光幕點失效或異常

當光幕點失效或異常時，主控系統發送報警信號到監控中心。同時系統屏蔽光幕對應異常的光幕點信號，電梯關門時採用慢速關門並減小關門力矩。

2、內召按鈕的檢測

轎內攝像頭監控內召按鈕，當攝像頭捕抓到有人按下內召按鈕的圖像時，攝像頭分析圖像發送具體哪個按鈕被按下的數據到主控系統，主控系統將該數據與內召板發送的數據進行比對，當數據一致時，內召有效。當數據異常時，內召按鈕出現損壞或內召板與主控迴路存在異常，發送報警消息到監控中心並在內召顯示屏上顯示，提醒乘客該按鈕損壞。

3、內召按鈕燈檢測

當電梯處於待機狀態，則啟動對內召按鈕燈的檢測。主控系統發送命令依次點亮內召按鈕，對應的按鈕燈會亮。轎內攝像頭監控此時相對應的內召按鈕的指示燈是否有亮起，將監控數據發送至主控系統，主控系統分析監控數據，當獲知指示燈沒有亮起時，發送按鈕指示燈損壞的信息到轎內外顯示屏進行顯示，提醒乘客按鈕指示燈損壞，並發送報警信息到監控中心。

4、轎內顯示屏檢測

轎內的顯示屏用來顯示樓層，上下行的信息。當主控系統發送相應的樓層信息到顯示屏時，使用攝像頭拍攝顯示屏顯示的內容，並通過攝像頭返回數據給主控系統進行識別，主控系統通過對比發送到顯示屏的內容和對攝像頭返回的圖像識別後的內容，判斷顯示屏是否存在異常(包括失真，閃爍，顯示缺失，顯示錯誤，顏色錯誤等)。當顯示異常時，發送顯示異常的報警信息到監控中心，並通過轎內報站鍾提醒乘客。

5、轎內燈光檢測

攝像頭檢測轎內燈光工作情況，當轎內燈光變暗時，攝像頭拍攝到的圖像變暗。主控系統通過拍攝到的圖像與正常燈光下的拍攝圖像作對比，可以發現轎內燈光發生變化或異常，主控系統控制電梯顯示屏、語音等提示乘客，並且發送報警消息到監控中心。

6、電梯平層檢測

電梯在使用過程中，可能存在電梯沒有正確平層的情況。該情況下，轎內地坎可能低於(圖6a)或高於(圖6b)層門的地坎。通過轎內攝像頭進行拍攝，不同平層的狀況下，轎門層門之間的地坎距離反映在攝像頭拍攝中的角度不一致。在每一次電梯開門時，捕抓電梯地坎的情況並與標準平層(圖6c)時進行對比。

(1)在電梯安裝調試階段，由於電梯鋼絲繩存在伸縮性，故不能以編碼器運行距離作為平層的依據。一般使用磁柵尺或平層感應器作為平層距離的確認。在調試階段磁柵尺或平層感應器需要根據電梯的實際平層情況進行調整。使用攝像頭對平層進行檢測後，當電梯開門時，通過檢測電梯實際開門時的廳轎門地坎的平層高度，並與進入磁柵尺的距離(電機編碼器的得到的距離)進行對比與校正，當差值在一定範圍內時，可以再程序中對距離進行補充，減少安裝調試人員對磁柵尺或平層感應器調整的時間，提高效率。

(2)在正常使用階段，當檢測到電梯沒有正常平層時，則該層電梯磁柵尺位置或平層感應器可能存在異常。a.平層異常，但仍在安全的範圍內時，則通過轎內報站鍾，轎內顯示屏等提醒乘客注意。並在下次在該層開門時，對該平層位置進行補償，使電梯能正常平層。b.平層異常，當不在安全範圍內，則蜂鳴器響，提醒乘客注意，並慢速關門，重新進行平層後開門。當地坎偏高或偏低時，主控系統發送報警消息給監控中心提醒維保人員對電梯部件進行檢查。

設轎廂內攝像頭安裝的高度為b，離轎廂地坎水平距離為a，轎廂地坎與層門地坎之間的水平距離為l。轎廂地坎與轎門地坎之間的高度差為h，則可得攝像頭捕獲的圖片中(圖6d)，層轎門地坎間的角度為θ1。l在電梯中一般是確定的，根據公式和公式可知，平層高度差h決定了θ1的大小。設攝像頭的總的視角大小為θ，通過拍攝圖像中θ1部分佔用總視角θ的大小或者拍攝圖像中θ1部分與θ2部分的比例，可以判斷電梯是否正常平層。正常平層情況下假設θ1的值為m，則當轎門高於層門地坎時，其θ1m。利用拍攝圖像中θ1的大小可以得知地坎偏高或偏低。

上述具體方案中不需要增加現有的設備，僅需對攝像頭圖像採集算法進行優化；通過監控設備，可以自動遠程監控電梯的運行情況，及時發現故障或異常的部件，並報警提醒；還可以保存電梯部件故障時的圖像信息，方便排查部件異常或故障信息。

以上所述實施例的各技術特徵可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特徵所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特徵的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的範圍。

本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬體來完成。所述的程序可以存儲於可讀取存儲介質中。該程序在執行時，包括上述方法所述的步驟。所述的存儲介質，包括：rom/ram、磁碟、光碟等。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。