輸電線路塔杆的監測方法、系統及裝置與流程
2023-10-21 04:32:59 1
1.本發明涉及輸電線路塔杆監測與故障識別，及北鬥衛星導航技術領域，具體而言，涉及一種輸電線路塔杆的監測方法、系統及裝置。
背景技術：
2.隨著智能電網及超高壓輸電網側建設範圍的不斷擴大，高壓輸電線路杆塔的分布範圍越來越廣泛，高壓輸電線路杆塔的安全穩定運行也受到廣泛關注，現有技術主要從高壓輸電線路杆塔的坐標變化角度來對高壓輸電線路杆塔的運行狀況進行判定。但是對於分布於各種特殊地形(如山坡上)的高壓輸電線路杆塔來說，自然環境變化或地質災害的程度等因素均會對高壓輸電線路杆塔的運行狀況造成一定的影響，僅考慮塔杆本身的定位坐標，容易導致的監測結果不準確，進而無法及時識別塔杆潛在故障。
3.針對上述由於相關技術中對輸電線路塔杆進行監測時僅考慮塔杆本身的定位坐標，導致的監測結果不準確，且無法及時識別塔杆潛在故障的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術實現要素：
4.本發明實施例提供了一種輸電線路塔杆的監測方法、系統及裝置，以至少解決由於相關技術中對輸電線路塔杆進行監測時僅考慮塔杆本身的定位坐標，導致的監測結果不準確，且無法及時識別塔杆潛在故障的技術問題。
5.根據本發明實施例的一個方面，提供了一種輸電線路塔杆的監測方法，包括：獲取輸電線路塔杆對應的第一塔杆定位坐標，以及上述輸電線路塔杆所在的預定山體位置對應的第一山體定位坐標，其中，上述輸電線路塔杆設置於山體上，上述第一塔杆定位坐標是第一監測終端接收到北鬥衛星導航系統基準站監測到的上述輸電線路塔杆的第一塔杆地理坐標之後，採用載波相位差分技術對上述第一塔杆地理坐標進行處理得到的；上述第一山體定位坐標是第二監測終端接收到上述北鬥衛星導航系統基準站監測到的上述預定山體位置對應的第一山體地理坐標之後，採用上述載波相位差分技術對上述第一山體地理坐標進行處理得到的；確定上述第一塔杆定位坐標與上述輸電線路塔杆的初始塔杆定位坐標之間的第一坐標偏移量，以及確定上述第一山體定位坐標與上述預定山體位置對應的初始山體地理坐標之間的第二坐標偏移量；獲取上述輸電線路塔杆所在位置的預設範圍內的地面監測圖像，其中，地面監測圖像包括地面裂縫，上述地面監測圖像是通過安裝於上述輸電線路塔杆的第一預定位置的圖像採集設備採集到的；基於上述地面監測圖像，得到上述地面裂縫距離上述輸電線路塔杆的第一距離；根據上述第一坐標偏移量，上述第二坐標偏移量，以及上述第一距離，確定上述輸電線路塔杆的監測結果，其中，上述監測結果包括：上述輸電線路塔杆存在故障風險。
6.根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種輸電線路塔杆的監測系統，包括：北鬥衛星導航系統基準站，用於檢測輸電線路塔杆的第一塔杆地理坐標，以及上述輸電線路
塔杆所在的預定山體位置的第一山體地理坐標；第一監測終端，與上述北鬥衛星導航系統基準站連接，用於採用載波相位差分技術對上述第一塔杆地理坐標進行處理，得到上述輸電線路塔杆對應的第一塔杆定位坐標，並將上述第一塔杆定位坐標發送至主控設備；第二監測終端，與上述北鬥衛星導航系統基準站連接，用於採用上述載波相位差分技術對上述第一山體地理坐標進行處理，得到第一山體定位坐標，並將上述第一山體定位坐標發送至上述主控設備；上述主控設備，與上述第一監測終端和上述第二監測終端連接，用於確定上述第一塔杆定位坐標與上述輸電線路塔杆的初始塔杆定位坐標之間的第一坐標偏移量，以及確定上述第一山體定位坐標與上述預定山體位置對應的初始山體地理坐標之間的第二坐標偏移量；圖像採集設備，與上述主控設備連接，用於採集上述輸電線路塔杆所在位置的預設範圍內的地面監測圖像，並將上述地面監測圖像傳輸至上述主控設備，其中，上述地面監測圖像包括地面裂縫；上述主控設備還用於基於上述地面監測圖像，得到上述地面裂縫距離上述輸電線路塔杆的第一距離；根據上述第一坐標偏移量，上述第二坐標偏移量，以及上述第一距離，確定上述輸電線路塔杆的監測結果，其中，上述監測結果包括：上述輸電線路塔杆存在故障風險。
7.根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種輸電線路塔杆的監測裝置，包括：第一獲取模塊，用於獲取輸電線路塔杆對應的第一塔杆定位坐標，以及上述輸電線路塔杆所在的預定山體位置對應的第一山體定位坐標，其中，上述輸電線路塔杆設置於山體上，上述第一塔杆定位坐標是第一監測終端接收到北鬥衛星導航系統基準站監測到的上述輸電線路塔杆的第一塔杆地理坐標之後，採用載波相位差分技術對上述第一塔杆地理坐標進行處理得到的；上述第一山體定位坐標是第二監測終端接收到上述北鬥衛星導航系統基準站監測到的上述預定山體位置對應的第一山體地理坐標之後，採用上述載波相位差分技術對上述第一山體地理坐標進行處理得到的；第一確定模塊，用於確定上述第一塔杆定位坐標與上述輸電線路塔杆的初始塔杆定位坐標之間的第一坐標偏移量，以及確定上述第一山體定位坐標與上述預定山體位置對應的初始山體地理坐標之間的第二坐標偏移量；第二獲取模塊，用於獲取上述輸電線路塔杆所在位置的預設範圍內的地面監測圖像，其中，地面監測圖像包括地面裂縫，上述地面監測圖像是通過安裝於上述輸電線路塔杆的第一預定位置的圖像採集設備採集到的；第三獲取模塊，用於基於上述地面監測圖像，得到上述地面裂縫距離上述輸電線路塔杆的第一距離；第二確定模塊，用於根據上述第一坐標偏移量，上述第二坐標偏移量，以及上述第一距離，確定上述輸電線路塔杆的監測結果，其中，上述監測結果包括：上述輸電線路塔杆存在故障風險。
8.根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種非易失性存儲介質，上述非易失性存儲介質存儲有多條指令，上述指令適於由處理器加載並執行任意一項上述的輸電線路塔杆的監測方法。
9.在本發明實施例中，通過獲取輸電線路塔杆對應的第一塔杆定位坐標，以及上述輸電線路塔杆所在的預定山體位置對應的第一山體定位坐標，其中，上述輸電線路塔杆設置於山體上，上述第一塔杆定位坐標是第一監測終端接收到北鬥衛星導航系統基準站監測到的上述輸電線路塔杆的第一塔杆地理坐標之後，採用載波相位差分技術對上述第一塔杆地理坐標進行處理得到的；上述第一山體定位坐標是第二監測終端接收到上述北鬥衛星導航系統基準站監測到的上述預定山體位置對應的第一山體地理坐標之後，採用上述載波相
位差分技術對上述第一山體地理坐標進行處理得到的；確定上述第一塔杆定位坐標與上述輸電線路塔杆的初始塔杆定位坐標之間的第一坐標偏移量，以及確定上述第一山體定位坐標與上述預定山體位置對應的初始山體地理坐標之間的第二坐標偏移量；獲取上述輸電線路塔杆所在位置的預設範圍內的地面監測圖像，其中，地面監測圖像包括地面裂縫，上述地面監測圖像是通過安裝於上述輸電線路塔杆的第一預定位置的圖像採集設備採集到的；基於上述地面監測圖像，得到上述地面裂縫距離上述輸電線路塔杆的第一距離；根據上述第一坐標偏移量，上述第二坐標偏移量，以及上述第一距離，確定上述輸電線路塔杆的監測結果，其中，上述監測結果包括：上述輸電線路塔杆存在故障風險，達到了從塔杆坐標偏移、山體位置形變、以及地面裂縫等角度綜合確定杆塔存在的潛在風險的目的，從而實現了提升對輸電線路塔杆進行監測的準確性，及時有效識別塔杆存在的潛在故障的技術效果，進而解決了由於相關技術中對輸電線路塔杆進行監測時僅考慮塔杆本身的定位坐標，導致的監測結果不準確，且無法及時識別塔杆潛在故障的技術問題。
附圖說明
10.此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本技術的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中：
11.圖1是根據本發明實施例的輸電線路塔杆的監測方法的流程圖；
12.圖2是根據本發明實施例的一種輸電線路塔杆的監測系統的結構示意圖；
13.圖3是根據本發明實施例的一種輸電線路塔杆的監測裝置的結構示意圖。
具體實施方式
14.為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬於本發明保護的範圍。
15.需要說明的是，本發明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語「第一」、「第二」等是用於區別類似的對象，而不必用於描述特定的順序或先後次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這裡描述的本發明的實施例能夠以除了在這裡圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語「包括」和「具有」以及他們的任何變形，意圖在於覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限於清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對於這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。
16.根據本發明實施例，提供了一種輸電線路塔杆的監測的方法實施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執行指令的計算機系統中執行，並且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同於此處的順序執行所示出或描述的步驟。
17.圖1是根據本發明實施例的輸電線路塔杆的監測方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟：
18.步驟s102，獲取輸電線路塔杆對應的第一塔杆定位坐標，以及上述輸電線路塔杆所在的預定山體位置對應的第一山體定位坐標。
19.可選的，上述輸電線路塔杆設置於山體上，上述第一塔杆定位坐標是第一監測終端接收到北鬥衛星導航系統基準站監測到的上述輸電線路塔杆的第一塔杆地理坐標之後，採用載波相位差分技術對上述第一塔杆地理坐標進行處理得到的；上述第一山體定位坐標是第二監測終端接收到上述北鬥衛星導航系統基準站監測到的上述預定山體位置對應的第一山體地理坐標之後，採用上述載波相位差分技術對上述第一山體地理坐標進行處理得到的。
20.可以理解，上述第一塔杆定位坐標和上述第一山體定位坐標均是通過載波相位差分技術，對北鬥衛星導航系統基準站返回的對應地理坐標(即上述第一塔杆地理坐標和上述第一山體地理坐標)進行處理得到的，為釐米級別的定位，使得獲取到的輸電線路塔杆和預定山體位置的定位坐標更加準確，更容易發現坐標偏移情況。
21.步驟s104，確定上述第一塔杆定位坐標與上述輸電線路塔杆的初始塔杆定位坐標之間的第一坐標偏移量，以及確定上述第一山體定位坐標與上述預定山體位置對應的初始山體地理坐標之間的第二坐標偏移量。
22.可以理解，上述第一坐標偏移量用於指示輸電線路塔杆相對於初始塔杆坐標的便偏離程度，上述第二坐標偏移量用於指示輸電線路塔杆所在的預定山體位置相對於初始山體坐標的便偏離程度。上述第一塔杆定位坐標和上述第一山體定位坐標均為三維坐標(即標準的x，y，z三維坐標)，上述第一坐標偏移量可以是上述輸電線路塔杆在任意一個或多個坐標方向上的坐標偏移量；上述第二坐標偏移量可以是上述預定山體位置在任意一個或多個坐標方向上的坐標偏移量。
23.步驟s106，獲取上述輸電線路塔杆所在位置的預設範圍內的地面監測圖像。
24.可選的，上述地面監測圖像包括地面裂縫，上述地面監測圖像是通過安裝於上述輸電線路塔杆的第一預定位置的圖像採集設備採集到的。上述圖像採集設備可以為一個或多個的監控設備，其中，多個監控設備對應安裝於上述輸電線路塔杆的不同方向。
25.步驟s108，基於上述地面監測圖像，得到上述地面裂縫距離上述輸電線路塔杆的第一距離。
26.可選的，採用預設圖像識別算法識別上述地面監測圖像中的地面裂縫，並進一步計算出地面裂縫距離上述輸電線路塔杆對應塔基的之間的第一距離。
27.步驟s110，根據上述第一坐標偏移量，上述第二坐標偏移量，以及上述第一距離，確定上述輸電線路塔杆的監測結果，其中，上述監測結果包括：上述輸電線路塔杆存在故障風險。
28.在一種可選的實施例中，上述根據上述第一坐標偏移量，上述第二坐標偏移量，以及上述第一距離，確定上述輸電線路塔杆的監測結果，包括：在上述第一坐標偏移量大於預設第一偏移量閾值的情況下，確定上述監測結果為上述輸電線路塔杆存在故障風險，並發出第一告警指示；或者在上述第二坐標偏移量大於預設第二偏移量閾值的情況下，確定上述監測結果為上述輸電線路塔杆存在故障風險，並發出第二告警指示；或者在上述第一距離小於預設距離閾值的情況下，確定上述監測結果為上述輸電線路塔杆存在故障風險，並發出第三告警指示。
29.可選的，輸電線路塔杆的潛在故障風險與塔杆自身的坐標偏移程度有關，當檢測到輸電線路塔杆的坐標相對於初始塔杆坐標的偏離程度較大，即上述第一坐標偏移量大於預設第一偏移量閾值的情況下，則確定輸電線路塔杆存在潛在故障風險，此時發出對應的告警指示，以提示相關工作人員及時採取對應的巡檢修護措施。需要說明的是，當輸電線路塔杆位於山體上時，輸電線路塔杆的運行狀況，還與山體滑坡、地震等自然災害因素有關。通過輸電線路塔杆所在預定山體位置的坐標偏移量表徵山體滑坡對輸電線路塔杆運行狀況的影響程度，當檢測到上述第二坐標偏移量大於預設第二偏移量閾值時，即表明過輸電線路塔杆所在預定山體位置山體滑坡程度較大，此時確定輸電線路塔杆存在潛在故障風險，並發出對應的告警指示。通過地面裂縫距離上述輸電線路塔杆對應塔基的之間的第一距離來表徵地震對輸電線路塔杆運行狀況的影響程度，當上述第一距離小於預設距離閾值的情況下，則表明地面裂縫距離上述輸電線路塔杆較近，此時確定輸電線路塔杆存在潛在故障風險，並發出對應的告警指示。
30.在一種可選的實施例中，上述根據上述第一坐標偏移量，上述第二坐標偏移量，以及上述第一距離，確定上述輸電線路塔杆的監測結果，包括：確定上述第一坐標偏移量對應的第一權重，上述第二坐標偏移量對應的第二權重，以及上述第一距離對應的第三權重；基於上述第一坐標偏移量，上述第二坐標偏移量，上述第一距離，上述第一權重，上述第二權重，以及上述第三權重，得到第一評價結果；在上述第一評價結果大於預設第一評價閾值的情況下，確定上述監測結果為上述輸電線路塔杆存在故障風險，並發出第四告警指示。通過以上方式，對上述第一坐標偏移量，上述第二坐標偏移量，以及上述第一距離分別賦予對應的權重值，通過計算得到的第一評價結果表徵塔杆自身坐標偏移、預定山體位置坐標偏移以及地面裂縫對輸電線路塔杆運行狀況的綜合影響程度，在上述第一評價結果大於預設第一評價閾值的情況下，則表明輸電線路塔杆收到塔杆自身坐標偏移、山體滑坡以及地震等因素的影響較大，此時確定輸電線路塔杆存在潛在故障風險，並發出對應的告警指示。
31.在一種可選的實施例中，上述根據上述第一坐標偏移量，上述第二坐標偏移量，以及上述第一距離，確定上述輸電線路塔杆的監測結果，包括：獲取上述輸電線路塔杆所在位置的降雨量，以及風速；基於上述第一坐標偏移量，上述第二坐標偏移量，上述第一距離，上述降雨量，以及上述風速，確定上述輸電線路塔杆的上述監測結果。
32.可選的，上述降雨量是通過上述輸電線路塔杆所在位置的氣象信息獲取到的，或者通過安裝於上述輸電線路塔杆的第二預定位置的雨量計獲取到的；上述風速是通過上述輸電線路塔杆所在位置的上述氣象信息獲取到的，或者通過安裝於上述輸電線路塔杆的第三預定位置的風速傳感器獲取到的。
33.需要說明的是，輸電線路塔杆的運行狀況除了與塔杆自身坐標偏移、山體滑坡以及地震等因素的影響外，還可能受到當地降雨量、風速等因素的影響。因此，在進行輸電線路塔杆運行狀況監測與評價時，還可以將當地降雨量、風速等天氣因素考慮其中，綜合輸電線路塔杆對應的上述第一坐標偏移量，上述第二坐標偏移量，上述第一距離，上述降雨量，以及上述風速，監測輸電線路塔杆是否存在潛在故障風險。
34.在一種可選的實施例中，上述基於上述第一坐標偏移量，上述第二坐標偏移量，上述第一距離，上述降雨量，以及上述風速，確定上述輸電線路塔杆的上述監測結果，包括：確定上述第一坐標偏移量對應的第四權重，上述第二坐標偏移量對應的第五權重，上述第一
距離對應的第六權重，上述降雨量對應的第七權重，以及上述風速對應的第八權重；基於上述第一坐標偏移量，上述第二坐標偏移量，上述第一距離，上述降雨量，上述風速，上述第四權重，上述第五權重，上述第六權重，上述第七權重，以及上述第八權重，得到第二評價結果；在上述第二評價結果大於預設第二評價閾值的情況下，確定上述監測結果為上述輸電線路塔杆存在故障風險，並發出第五告警指示。通過以上方式，對上述第一坐標偏移量，上述第二坐標偏移量，上述第一距離，上述降雨量，以及上述風速分別賦予對應的權重值，通過計算得到的第二評價結果表徵塔杆自身坐標偏移、預定山體位置坐標偏移、地面裂縫、降雨量、風速對輸電線路塔杆運行狀況的綜合影響程度，在上述第二評價結果大於預設第二評價閾值的情況下，則表明輸電線路塔杆收到塔杆自身坐標偏移、山體滑坡、地震以及天氣環境等因素的影響較大，此時確定輸電線路塔杆存在潛在故障風險，並發出對應的告警指示。
35.通過上述步驟s102至步驟s110，可以達到從塔杆坐標偏移、山體位置形變、以及地面裂縫等角度綜合確定杆塔存在的潛在風險的目的，從而實現了提升對輸電線路塔杆進行監測的準確性，及時有效識別塔杆存在的潛在故障的技術效果，進而解決了由於相關技術中對輸電線路塔杆進行監測時僅考慮塔杆本身的定位坐標，導致的監測結果不準確，且無法及時識別塔杆潛在故障的技術問題。
36.基於實施例和可選實施例，本發明提出一種可選實施方式，該方法包括如下步驟：
37.步驟s1，北鬥衛星導航系統基準站檢測輸電線路塔杆的第一塔杆地理坐標，以及輸電線路塔杆所在的預定山體位置的第一山體地理坐標。
38.步驟s2，第一監測終端採用載波相位差分技術對第一塔杆地理坐標進行處理，得到輸電線路塔杆對應的第一塔杆定位坐標，並將第一塔杆定位坐標發送至主控設備。
39.步驟s3，第二監測終端採用載波相位差分技術對第一山體地理坐標進行處理，得到第一山體定位坐標，並將第一山體定位坐標發送至主控設備。
40.步驟s4，雨量計獲取輸電線路塔杆所在位置的降雨量，並將降雨量發送至主控設備。
41.步驟s5，風速傳感器獲取輸電線路塔杆所在位置的風速，並將風速發送至主控設備。
42.步驟s6，主控設備基於獲取到的第一坐標偏移量，第二坐標偏移量，第一距離，降雨量，以及風速，確定輸電線路塔杆的監測結果，具體包括：
43.步驟s61，在第一坐標偏移量大於預設第一偏移量閾值的情況下，確定監測結果為輸電線路塔杆存在故障風險，並發出第一告警指示。
44.步驟s62，在第二坐標偏移量大於預設第二偏移量閾值的情況下，確定監測結果為輸電線路塔杆存在故障風險，並發出第二告警指示。
45.步驟s63，或者在第一距離小於預設距離閾值的情況下，確定監測結果為輸電線路塔杆存在故障風險，並發出第三告警指示。
46.步驟s64，確定第一坐標偏移量對應的第一權重，第二坐標偏移量對應的第二權重，以及第一距離對應的第三權重；基於第一坐標偏移量，第二坐標偏移量，第一距離，第一權重，第二權重，以及第三權重，得到第一評價結果；在第一評價結果大於預設第一評價閾值的情況下，確定監測結果為輸電線路塔杆存在故障風險，並發出第四告警指示。
47.步驟s65，確定第一坐標偏移量對應的第四權重，第二坐標偏移量對應的第五權重，第一距離對應的第六權重，降雨量對應的第七權重，以及風速對應的第八權重；基於第一坐標偏移量，第二坐標偏移量，第一距離，降雨量，風速，第四權重，第五權重，第六權重，第七權重，以及第八權重，得到第二評價結果；在第二評價結果大於預設第二評價閾值的情況下，確定監測結果為輸電線路塔杆存在故障風險，並發出第五告警指示。
48.需要說明的是，對於前述的各方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領域技術人員應該知悉，本發明並不受所描述的動作順序的限制，因為依據本發明，某些步驟可以採用其他順序或者同時進行。其次，本領域技術人員也應該知悉，說明書中所描述的實施例均屬於優選實施例，所涉及的動作和模塊並不一定是本發明所必須的。
49.通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到根據上述實施例的方法可藉助軟體加必需的通用硬體平臺的方式來實現，當然也可以通過硬體，但很多情況下前者是更佳的實施方式。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該計算機軟體產品存儲在一個存儲介質(如rom/ram、磁碟、光碟)中，包括若干指令用以使得一臺終端設備(可以是手機，計算機，伺服器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例的方法。
50.根據本發明實施例，還提供了一種用於實施上述輸電線路塔杆的監測方法的系統實施例，圖2是根據本發明實施例的一種輸電線路塔杆的監測系統的結構示意圖，如圖2所示，上述輸電線路塔杆的監測系統，包括：主控設備20、北鬥衛星導航系統基準站22、第一監測終端24、第二監測終端26、圖像採集設備28，其中：
51.上述北鬥衛星導航系統基準站22，用於檢測輸電線路塔杆的第一塔杆地理坐標，以及上述輸電線路塔杆所在的預定山體位置的第一山體地理坐標；
52.上述第一監測終端24，與上述北鬥衛星導航系統基準站連接，用於採用載波相位差分技術對上述第一塔杆地理坐標進行處理，得到上述輸電線路塔杆對應的第一塔杆定位坐標，並將上述第一塔杆定位坐標發送至主控設備20；
53.上述第二監測終端26，與上述北鬥衛星導航系統基準站連接，用於採用上述載波相位差分技術對上述第一山體地理坐標進行處理，得到第一山體定位坐標，並將上述第一山體定位坐標發送至上述主控設備20；
54.上述主控設備20，與上述第一監測終端24和上述第二監測終端26連接，用於確定上述第一塔杆定位坐標與上述輸電線路塔杆的初始塔杆定位坐標之間的第一坐標偏移量，以及確定上述第一山體定位坐標與上述預定山體位置對應的初始山體地理坐標之間的第二坐標偏移量；
55.上述圖像採集設備28，與上述主控設備20連接，用於採集上述輸電線路塔杆所在位置的預設範圍內的地面監測圖像，並將上述地面監測圖像傳輸至上述主控設備，其中，上述地面監測圖像包括地面裂縫；
56.上述主控設備20還用於基於上述地面監測圖像，得到上述地面裂縫距離上述輸電線路塔杆的第一距離；根據上述第一坐標偏移量，上述第二坐標偏移量，以及上述第一距離，確定上述輸電線路塔杆的監測結果，其中，上述監測結果包括：上述輸電線路塔杆存在故障風險。
57.在本發明實施例中，通過設置上述北鬥衛星導航系統基準站22，用於檢測輸電線路塔杆的第一塔杆地理坐標，以及上述輸電線路塔杆所在的預定山體位置的第一山體地理坐標；上述第一監測終端24，與上述北鬥衛星導航系統基準站連接，用於採用載波相位差分技術對上述第一塔杆地理坐標進行處理，得到上述輸電線路塔杆對應的第一塔杆定位坐標，並將上述第一塔杆定位坐標發送至主控設備20；上述第二監測終端26，與上述北鬥衛星導航系統基準站連接，用於採用上述載波相位差分技術對上述第一山體地理坐標進行處理，得到第一山體定位坐標，並將上述第一山體定位坐標發送至上述主控設備20；上述主控設備20，與上述第一監測終端24和上述第二監測終端26連接，用於確定上述第一塔杆定位坐標與上述輸電線路塔杆的初始塔杆定位坐標之間的第一坐標偏移量，以及確定上述第一山體定位坐標與上述預定山體位置對應的初始山體地理坐標之間的第二坐標偏移量；上述圖像採集設備28，與上述主控設備20連接，用於採集上述輸電線路塔杆所在位置的預設範圍內的地面監測圖像，並將上述地面監測圖像傳輸至上述主控設備；上述主控設備20還用於基於上述地面監測圖像，得到上述地面裂縫距離上述輸電線路塔杆的第一距離；根據上述第一坐標偏移量，上述第二坐標偏移量，以及上述第一距離，確定上述輸電線路塔杆的監測結果，其中，上述監測結果包括：上述輸電線路塔杆存在故障風險，達到了從塔杆坐標偏移、山體位置形變、以及地面裂縫等角度綜合確定杆塔存在的潛在風險的目的，從而實現了提升對輸電線路塔杆進行監測的準確性，及時有效識別塔杆存在的潛在故障的技術效果，進而解決了由於相關技術中對輸電線路塔杆進行監測時僅考慮塔杆本身的定位坐標，導致的監測結果不準確，且無法及時識別塔杆潛在故障的技術問題。
58.可選的，上述主控設備可以但不限於為北鬥服務平臺；上述北鬥衛星導航系統基準站可以為一個或多個；上述圖像採集設備可以但不限於為一個或多個監控設備，或者自動巡檢機器人，或者無人機設備。
59.可選的，上述系統還包括：雨量計，與上述主控設備連接，用於獲取上述輸電線路塔杆所在位置的降雨量；風速傳感器，與上述主控設備連接，用於獲取上述輸電線路塔杆所在位置的風速；上述主控設備還用於基於上述第一坐標偏移量，上述第二坐標偏移量，上述第一距離，上述降雨量，以及上述風速，確定上述輸電線路塔杆的上述監測結果。
60.需要說明的是，本技術中的圖2中所示輸電線路塔杆的監測系統的具體結構僅是示意，在具體應用時，本技術中的輸電線路塔杆的監測系統可以比圖2所示的主控設備20、北鬥衛星導航系統基準站22、第一監測終端24、第二監測終端26、圖像採集設備28具有多或少的結構。
61.需要說明的是，上述方法實施例中的任意一種可選的或優選的輸電線路塔杆的監測方法，均可以在本實施例所提供的輸電線路塔杆的監測系統中執行或實現。
62.此外，仍需要說明的是，本實施例的可選或優選實施方式可以參見上述方法實施例中的相關描述，此處不再贅述。
63.在本實施例中還提供了一種輸電線路塔杆的監測裝置，該裝置用於實現上述實施例及優選實施方式，已經進行過說明的不再贅述。如以下所使用的，術語「模塊」「裝置」可以實現預定功能的軟體和/或硬體的組合。儘管以下實施例所描述的裝置較佳地以軟體來實現，但是硬體，或者軟體和硬體的組合的實現也是可能並被構想的。
64.根據本發明實施例，還提供了一種用於實施上述輸電線路塔杆的監測方法的裝置
實施例，圖3是根據本發明實施例的一種輸電線路塔杆的監測裝置的結構示意圖，如圖3所示，上述輸電線路塔杆的監測裝置，包括：第一獲取模塊300、第一確定模塊302、第二獲取模塊304、第三獲取模塊306、第二確定模塊308，其中：
65.上述第一獲取模塊300，用於獲取輸電線路塔杆對應的第一塔杆定位坐標，以及上述輸電線路塔杆所在的預定山體位置對應的第一山體定位坐標，其中，上述輸電線路塔杆設置於山體上，上述第一塔杆定位坐標是第一監測終端接收到北鬥衛星導航系統基準站監測到的上述輸電線路塔杆的第一塔杆地理坐標之後，採用載波相位差分技術對上述第一塔杆地理坐標進行處理得到的；上述第一山體定位坐標是第二監測終端接收到上述北鬥衛星導航系統基準站監測到的上述預定山體位置對應的第一山體地理坐標之後，採用上述載波相位差分技術對上述第一山體地理坐標進行處理得到的；
66.上述第一確定模塊302，連接於上述第一獲取模塊300，用於確定上述第一塔杆定位坐標與上述輸電線路塔杆的初始塔杆定位坐標之間的第一坐標偏移量，以及確定上述第一山體定位坐標與上述預定山體位置對應的初始山體地理坐標之間的第二坐標偏移量；
67.上述第二獲取模塊304，連接於上述第一確定模塊302，用於獲取上述輸電線路塔杆所在位置的預設範圍內的地面監測圖像，其中，地面監測圖像包括地面裂縫，上述地面監測圖像是通過安裝於上述輸電線路塔杆的第一預定位置的圖像採集設備採集到的；
68.上述第三獲取模塊306，連接於上述第二獲取模塊304，用於基於上述地面監測圖像，得到上述地面裂縫距離上述輸電線路塔杆的第一距離；
69.上述第二確定模塊308，連接於上述第三獲取模塊306，用於根據上述第一坐標偏移量，上述第二坐標偏移量，以及上述第一距離，確定上述輸電線路塔杆的監測結果，其中，上述監測結果包括：上述輸電線路塔杆存在故障風險。
70.在本發明實施例中，通過設置上述第一獲取模塊300，用於獲取輸電線路塔杆對應的第一塔杆定位坐標，以及上述輸電線路塔杆所在的預定山體位置對應的第一山體定位坐標；上述第一確定模塊302，連接於上述第一獲取模塊300，用於確定上述第一塔杆定位坐標與上述輸電線路塔杆的初始塔杆定位坐標之間的第一坐標偏移量，以及確定上述第一山體定位坐標與上述預定山體位置對應的初始山體地理坐標之間的第二坐標偏移量；上述第二獲取模塊304，連接於上述第一確定模塊302，用於獲取上述輸電線路塔杆所在位置的預設範圍內的地面監測圖像，其中，地面監測圖像包括地面裂縫，上述地面監測圖像是通過安裝於上述輸電線路塔杆的第一預定位置的圖像採集設備採集到的；上述第三獲取模塊306，連接於上述第二獲取模塊304，用於基於上述地面監測圖像，得到上述地面裂縫距離上述輸電線路塔杆的第一距離；上述第二確定模塊308，連接於上述第三獲取模塊306，用於根據上述第一坐標偏移量，上述第二坐標偏移量，以及上述第一距離，確定上述輸電線路塔杆的監測結果，其中，上述監測結果包括：上述輸電線路塔杆存在故障風險，達到了從塔杆坐標偏移、山體位置形變、以及地面裂縫等角度綜合確定杆塔存在的潛在風險的目的，從而實現了提升對輸電線路塔杆進行監測的準確性，及時有效識別塔杆存在的潛在故障的技術效果，進而解決了由於相關技術中對輸電線路塔杆進行監測時僅考慮塔杆本身的定位坐標，導致的監測結果不準確，且無法及時識別塔杆潛在故障的技術問題。
71.需要說明的是，上述各個模塊是可以通過軟體或硬體來實現的，例如，對於後者，可以通過以下方式實現：上述各個模塊可以位於同一處理器中；或者，上述各個模塊以任意
組合的方式位於不同的處理器中。
72.此處需要說明的是，上述第一獲取模塊300、第一確定模塊302、第二獲取模塊304、第三獲取模塊306、第二確定模塊308對應於實施例中的步驟s102至步驟s110，上述模塊與對應的步驟所實現的實例和應用場景相同，但不限於上述實施例所公開的內容。需要說明的是，上述模塊作為裝置的一部分可以運行在計算機終端中。
73.需要說明的是，本實施例的可選或優選實施方式可以參見實施例中的相關描述，此處不再贅述。
74.上述的輸電線路塔杆的監測裝置還可以包括處理器和存儲器，上述第一獲取模塊300、第一確定模塊302、第二獲取模塊304、第三獲取模塊306、第二確定模塊308等均作為程序模塊存儲在存儲器中，由處理器執行存儲在存儲器中的上述程序模塊來實現相應的功能。
75.處理器中包含內核，由內核去存儲器中調取相應的程序模塊，上述內核可以設置一個或以上。存儲器可能包括計算機可讀介質中的非永久性存儲器，隨機存取存儲器(ram)和/或非易失性內存等形式，如只讀存儲器(rom)或快閃記憶體(flash ram)，存儲器包括至少一個存儲晶片。
76.根據本技術實施例，還提供了一種非易失性存儲介質的實施例。可選地，在本實施例中，上述非易失性存儲介質包括存儲的程序，其中，在上述程序運行時控制上述非易失性存儲介質所在設備執行上述任意一種輸電線路塔杆的監測方法。
77.可選地，在本實施例中，上述非易失性存儲介質可以位於計算機網絡中計算機終端群中的任意一個計算機終端中，或者位於移動終端群中的任意一個移動終端中，上述非易失性存儲介質包括存儲的程序。
78.可選地，在程序運行時控制非易失性存儲介質所在設備執行以下功能：獲取輸電線路塔杆對應的第一塔杆定位坐標，以及上述輸電線路塔杆所在的預定山體位置對應的第一山體定位坐標，其中，上述輸電線路塔杆設置於山體上，上述第一塔杆定位坐標是第一監測終端接收到北鬥衛星導航系統基準站監測到的上述輸電線路塔杆的第一塔杆地理坐標之後，採用載波相位差分技術對上述第一塔杆地理坐標進行處理得到的；上述第一山體定位坐標是第二監測終端接收到上述北鬥衛星導航系統基準站監測到的上述預定山體位置對應的第一山體地理坐標之後，採用上述載波相位差分技術對上述第一山體地理坐標進行處理得到的；確定上述第一塔杆定位坐標與上述輸電線路塔杆的初始塔杆定位坐標之間的第一坐標偏移量，以及確定上述第一山體定位坐標與上述預定山體位置對應的初始山體地理坐標之間的第二坐標偏移量；獲取上述輸電線路塔杆所在位置的預設範圍內的地面監測圖像，其中，地面監測圖像包括地面裂縫，上述地面監測圖像是通過安裝於上述輸電線路塔杆的第一預定位置的圖像採集設備採集到的；基於上述地面監測圖像，得到上述地面裂縫距離上述輸電線路塔杆的第一距離；根據上述第一坐標偏移量，上述第二坐標偏移量，以及上述第一距離，確定上述輸電線路塔杆的監測結果，其中，上述監測結果包括：上述輸電線路塔杆存在故障風險。
79.根據本技術實施例，還提供了一種處理器的實施例。可選地，在本實施例中，上述處理器用於運行程序，其中，上述程序運行時執行上述任意一種輸電線路塔杆的監測方法。
80.根據本技術實施例，還提供了一種電腦程式產品的實施例，當在數據處理設備
上執行時，適於執行初始化有上述任意一種的輸電線路塔杆的監測方法步驟的程序。
81.可選地，上述電腦程式產品，當在數據處理設備上執行時，適於執行初始化有如下方法步驟的程序：獲取輸電線路塔杆對應的第一塔杆定位坐標，以及上述輸電線路塔杆所在的預定山體位置對應的第一山體定位坐標，其中，上述輸電線路塔杆設置於山體上，上述第一塔杆定位坐標是第一監測終端接收到北鬥衛星導航系統基準站監測到的上述輸電線路塔杆的第一塔杆地理坐標之後，採用載波相位差分技術對上述第一塔杆地理坐標進行處理得到的；上述第一山體定位坐標是第二監測終端接收到上述北鬥衛星導航系統基準站監測到的上述預定山體位置對應的第一山體地理坐標之後，採用上述載波相位差分技術對上述第一山體地理坐標進行處理得到的；確定上述第一塔杆定位坐標與上述輸電線路塔杆的初始塔杆定位坐標之間的第一坐標偏移量，以及確定上述第一山體定位坐標與上述預定山體位置對應的初始山體地理坐標之間的第二坐標偏移量；獲取上述輸電線路塔杆所在位置的預設範圍內的地面監測圖像，其中，地面監測圖像包括地面裂縫，上述地面監測圖像是通過安裝於上述輸電線路塔杆的第一預定位置的圖像採集設備採集到的；基於上述地面監測圖像，得到上述地面裂縫距離上述輸電線路塔杆的第一距離；根據上述第一坐標偏移量，上述第二坐標偏移量，以及上述第一距離，確定上述輸電線路塔杆的監測結果，其中，上述監測結果包括：上述輸電線路塔杆存在故障風險。
82.根據本技術實施例，還提供了一種處理器的實施例。可選地，在本實施例中，上述處理器用於運行程序，其中，上述程序運行時執行上述任意一種輸電線路塔杆的監測方法。
83.本發明實施例提供了一種電子設備，該電子設備包括處理器、存儲器及存儲在存儲器上並可在處理器上運行的程序，處理器執行程序時實現以下步驟：獲取輸電線路塔杆對應的第一塔杆定位坐標，以及上述輸電線路塔杆所在的預定山體位置對應的第一山體定位坐標，其中，上述輸電線路塔杆設置於山體上，上述第一塔杆定位坐標是第一監測終端接收到北鬥衛星導航系統基準站監測到的上述輸電線路塔杆的第一塔杆地理坐標之後，採用載波相位差分技術對上述第一塔杆地理坐標進行處理得到的；上述第一山體定位坐標是第二監測終端接收到上述北鬥衛星導航系統基準站監測到的上述預定山體位置對應的第一山體地理坐標之後，採用上述載波相位差分技術對上述第一山體地理坐標進行處理得到的；確定上述第一塔杆定位坐標與上述輸電線路塔杆的初始塔杆定位坐標之間的第一坐標偏移量，以及確定上述第一山體定位坐標與上述預定山體位置對應的初始山體地理坐標之間的第二坐標偏移量；獲取上述輸電線路塔杆所在位置的預設範圍內的地面監測圖像，其中，地面監測圖像包括地面裂縫，上述地面監測圖像是通過安裝於上述輸電線路塔杆的第一預定位置的圖像採集設備採集到的；基於上述地面監測圖像，得到上述地面裂縫距離上述輸電線路塔杆的第一距離；根據上述第一坐標偏移量，上述第二坐標偏移量，以及上述第一距離，確定上述輸電線路塔杆的監測結果，其中，上述監測結果包括：上述輸電線路塔杆存在故障風險。
84.上述本發明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優劣。
85.在本發明的上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。
86.在本技術所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的技術內容，可通過其它的方式實現。其中，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如上述模塊的劃分，可以為
一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個模塊或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，模塊或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。
87.上述作為分離部件說明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開的，作為模塊顯示的部件可以是或者也可以不是物理模塊，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個模塊上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現本實施例方案的目的。
88.另外，在本發明各個實施例中的各功能模塊可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個模塊單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上模塊集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能模塊的形式實現。
89.上述集成的模塊如果以軟體功能模塊的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取非易失性存儲介質中。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟體產品的形式體現出來，該計算機軟體產品存儲在一個非易失性存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可為個人計算機、伺服器或者網絡設備等)執行本發明各個實施例方法的全部或部分步驟。而前述的非易失性存儲介質包括：u盤、只讀存儲器(rom，read-only memory)、隨機存取存儲器(ram，random access memory)、移動硬碟、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。
90.以上僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。