水草清理機的製作方法

2023-10-18 05:12:34

專利名稱：水草清理機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及湖泊、水庫、河道內的水草清理機械。
當前，受人類活動的影響，許多水環境呈富營養化狀態，導致浮生水草過量生長，其生物量(鮮重)可達到25Kg/m2。在一些湖泊、水庫及河道內，水草充塞水體空間，給城市供水、漁業生產、生態環境及旅遊帶來嚴重危害，甚至觸發社會糾紛，影響面較大。目前，處理水草的主要方式是採用人工打撈為主，它具有勞動強度大，作業效率低等缺點。採用機械化方式大規模收穫水草是治理水草、保護生態環境十分有效的措施，但該技術目前還尚未問世。
本實用新型的目的在於克服現有技術的不足而提供一種降低勞動強度、提高作業效率的水草清理機。
本實用新型的構思在於以船體為載體，通過對水草的撥進、切割後由輸送帶送至存儲倉進行滾壓、脫水，最後由輸送帶直接排放入河岸或運輸船上，從而完成「前進後出」的總體方案，其實施方案是在船體上設有帶方向盤的駕駛控制臺和機艙，船尾設有螺旋推進機構，其特徵在於所述的船體前方設有以P點為鉸支的由液壓缸Ⅱ提升的支架Ⅰ，支架Ⅰ上安裝有由傳動機構驅動旋轉的三面切割刀裝置和輸送帶Ⅰ；支架Ⅰ前方又通過橫杆連接並由液壓缸Ⅰ提升、傳動機構驅動旋轉的三爪偏心撥草機構；位於支架Ⅰ後方並從駕駛控制臺和機艙底部通過的由傳動機構驅動旋轉的輸送帶Ⅱ，輸送帶Ⅱ傳動軸支承在與船體固定的支架Ⅱ上；位於輸送帶Ⅱ後方、存儲倉底部的輸送帶Ⅲ傳動軸一端鉸接在與船體固定的支架Ⅲ上，另一端為自由端，並由液壓缸Ⅲ提升和傳動機構驅動旋轉；設在船體尾部的由液壓缸Ⅳ提升、傳動機構驅動旋轉的輸送帶Ⅳ傳動軸一端固定在與支架Ⅲ相鉸接的支架Ⅳ上，另一端為自由端。
本實用新型水草清理機從水草撥進、切割、輸送、滾壓、脫水、排放，採用了機械化操作，該機構思巧妙，結構新穎，使用方便可靠，自動化程度高，大大降低了勞動強度和提高了作業效率，適用於水深在0.5米以上的湖泊、水庫、河道作業，是治理湖泊、水庫、河道水草、保護生態環境十分有效的新型產品，具有良好的社會效益。


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圖1為本實用新型結構示意圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為三爪偏心撥草機構結構示意圖。
圖4為圖3的右視結構示意圖。
以下將根據上述附圖對本實用新型實施例再進行詳細描述。
水草清理機(參見圖1-4)在船體(5)、帶方向盤(8)的駕駛控制臺(7)、機艙(9)、船尾的螺旋推進機構(14)等結構基礎上增設了三爪偏心撥草機構(1)，三面切割刀裝置(18)、輸送帶Ⅰ(17)、輸送帶Ⅱ(6)、存儲倉(10)、輸送帶Ⅲ(11)、輸送帶Ⅳ(13)。
在船體(5)前方設有以P點為鉸支的支架Ⅰ(3)，作業時支架Ⅰ前端可伸入水下，支架Ⅰ由液壓缸Ⅱ(16)提升，其上安裝有由傳動機構驅動旋轉的三面切割刀裝置(18)及輸送帶Ⅰ(17)，輸送帶Ⅰ一端鉸接在船體上，另一端深入水中，在液壓缸Ⅱ的作用下可繞鉸支點轉動。三面切割刀裝置(18)即在支架Ⅰ的底面、左面、右面分別安裝水草切割刀，承擔水草切割任務，便於打撈，驅動切割刀旋轉的傳動機構是位於機艙(9)中的柴油機通過液壓系統(圖中未示)直接傳遞動力。而驅動輸送帶Ⅰ傳動軸旋轉的傳動機構是機艙中的柴油機通過機械元件(圖中未示)傳遞動力。
支架Ⅰ(3)前方又通過與其剛性連接的兩側橫杆(2)連接三爪偏心撥草機構(1)，該機構由液壓缸Ⅰ(19)提升、傳動機構驅動旋轉，包括兩端支承在兩側橫杆上的撥草輪軸(20)，固定在撥草輪軸上的幅盤M(22)，上有幅條AO(25)，鉸接在幅條AO上的帶爪管軸(21)和曲柄AA1(23)，以及偏心空套在撥草輪軸止的偏心圓環M1(24)和與曲柄AA1鉸接的幅條A1O1(26)，形成了3組平行四連杆機構OO1AA1。偏心圓環M1可繞軸心O轉動，當調整偏心圓環M1的位置，即可改變OO1與軸線OA的相對位置，曲柄AA1(包括固定在管軸上的爪片)也隨著改變其在空間角度，所以把曲柄AA1調整至合理位置，即可防止撥草時產生的挑草現象。驅動三爪偏心撥草機構中的撥草輪軸旋轉的傳動機構是由輸送帶Ⅰ傳動軸通過皮帶傳動(圖中未示)來實現。
位於支架Ⅰ(3)後方並從駕駛控制臺(7)和機艙(9)底部通過的輸送帶Ⅱ(6)，該輸送帶Ⅱ的傳動軸是支承在與船體固定的支架Ⅱ(圖中未示)上，驅動輸送帶Ⅱ傳動軸旋轉的傳動機構是機艙(9)中的柴油機通過機械元件傳遞動力(圖中未示)。
位於輸送帶Ⅱ後方，存儲倉底部的輸送帶Ⅲ(11)傳動軸一端鉸接在與船體固定的支架Ⅲ(圖中未示)上，另一端為自由端，輸送帶Ⅲ由液壓缸Ⅲ(15)提升、傳動機構驅動旋轉，其傳動機構是機艙(9)中的柴油機通過液壓系統(圖中未示)傳遞動力。
設在船體尾部的輸送帶Ⅳ(13)傳動軸一端固定在與支架Ⅲ相鉸接的支架Ⅳ(圖中未示)上，另一端為自由端，由液壓缸Ⅳ(12)提升，驅動傳動軸旋轉的傳動機構是機艙(9)中的柴油機通過液壓系統(圖中未示)傳遞動力。
存儲倉(10)設置在機艙(9)後部，由輸送帶Ⅲ(11)、由液壓缸Ⅳ(12)提升而形成垂直狀態的輸送帶Ⅳ(13)及兩側擋板(4)組成。存儲倉是實現水草滾壓、脫水的功能構件。
輸送帶Ⅰ、輸送帶Ⅱ、輸送帶Ⅲ、輸送帶Ⅳ外表面為爪式結構，便於抓住水草。
支架Ⅰ、支架Ⅱ、支架Ⅲ、支架Ⅳ的兩側均設有帶網孔的擋板(4)，避免運輸過程水草向外拋出，而網孔可使水份濾出。
下面再描述一下本實用新型的動態結構即收集水草過程起動機艙中柴油機，操縱螺旋漿方向盤，將船體駕駛到指定地點。然後操縱液壓缸Ⅰ、Ⅱ控制閥，使三爪偏心撥草機構及帶爪式的輸送帶Ⅰ至合理位置。接下來分別起動三爪偏心撥草機構，三面切割刀裝置、輸送帶Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ等。操縱液壓缸Ⅳ控制閥，拉合輸送帶Ⅳ合攏成垂直狀態構成存儲倉，在螺旋漿推進機構的推動下，水草能自動撥進、切割、撥入輸送帶Ⅰ中，並輸入到船體上的輸送帶Ⅱ、Ⅲ上，然後在輸送帶Ⅲ、Ⅳ組成的存儲倉內進行滾壓、脫水。當滿倉時，可操縱液壓缸Ⅳ控制閥，展開輸送帶Ⅳ，可把滾壓後的水草通過輸送帶Ⅳ直接排入河岸或運輸船中。
權利要求1．一種水草清理機，在船體(5)上設有帶方向盤(8)的駕駛控制臺(7)和機艙(9)，船尾設有螺旋推進機構(14)，其特徵在於所述的船體前方設有以P點為鉸支的由液壓缸Ⅱ(16)提升的支架Ⅰ(3)，支架Ⅰ上安裝有由傳動機構驅動旋轉的三面切割刀裝置(18)和輸送帶Ⅰ(17)；支架Ⅰ前方又通過橫杆(2)連接並由液壓缸Ⅰ(19)提升、傳動機構驅動旋轉的三爪偏心撥草機構(1)；位於支架Ⅰ後方並從駕駛控制臺和機艙底部通過的由傳動機構驅動旋轉的輸送帶Ⅱ(6)，輸送帶Ⅱ傳動軸支承在與船體固定的支架Ⅱ上；位於輸送帶Ⅱ後方、存儲倉(10)底部的輸送帶Ⅲ(11)傳動軸一端鉸接在與船體固定的支架Ⅲ上，另一端為自由端，並由液壓缸Ⅲ(15)提升和傳動機構驅動旋轉；設在船體尾部的由液壓缸Ⅳ(12)提升、傳動機構驅動旋轉的輸送帶Ⅳ(13)傳動軸一端固定在與支架Ⅲ相鉸接的支架Ⅳ上，另一端為自由端。
2．如權利要求1所述的水草清理機，其特徵在於所述的三爪偏心撥草機構(1)包括兩端支承在兩側橫杆(2)上的撥草輪軸(20)，固定在撥草輪軸上的幅盤M(22)、上有幅條AO(25)，鉸接在幅條AO上的帶爪管軸(21)和曲柄AA1(23)，以及偏心空套在撥草輪軸上的偏心圓環M1(24)和與曲柄AA1鉸接的幅條A1O1(26)，形成了3組平行四連杆機構AAtOO1。
3．如權利要求1所述的水草清理機，其特徵在於所述的輸送帶Ⅰ(17)、輸送帶Ⅱ(6)、輸送帶Ⅲ(11)、輸送帶Ⅳ(13)外表面為多爪結構。
4．如權利要求1所述的水草清理機，其特徵在於所述的支架Ⅰ(3)、支架Ⅱ、支架Ⅲ、支架Ⅳ的兩側安裝有帶網孔的擋板(4)。
5．如權利要求1所述的水草清理機，其特徵在於所述的存儲倉(10)設置在機艙(9)後部，由輸送帶Ⅲ(11)、垂直狀態的輸送帶Ⅳ(13)及兩側擋板(4)組成。
6．如權利要求1所述的水草清理機，其特徵在於驅動三爪偏心撥草機構(1)的傳動機構是由輸送帶Ⅰ(17)傳動軸通過皮帶傳動至三爪偏心撥草機構中的撥草輪軸(20)。
7．如權利要求1所述的水草清理機，其特徵在於所述的三面切割刀裝置(18)即在支架Ⅰ(3)的底面、左面、右面分別安裝切割刀，驅動切割刀旋轉的傳動機構是位於機艙(9)中的柴油機通過液壓系統直接傳遞動力。
8．如權利要求1所述的水草清理機，其特徵在於驅動輸送帶Ⅰ(17)和輸送帶Ⅱ(6)傳動軸旋轉的傳動機構是機艙(9)中的柴油機通過機械元件傳遞動力。
9．如權利要求1所述的水草清理機，其特徵在於驅動輸送帶Ⅲ(11)和輸送帶Ⅳ(13)傳動軸旋轉的傳動機構是機艙(9)中的柴油機通過液壓系統傳遞動力。
專利摘要水草清理機,是一種以船體為載體的水草「前進後出」的清理機械,適用於湖泊、水庫、河道中的水草清理,設計了三爪偏心撥草機構,三面切割刀裝置,通過液壓缸的提升和傳動機構驅動完成水草的撥進和切割,然後經帶爪的輸送帶送入存儲倉進行滾壓、脫水,最後由輸送帶直接排入河岸或運輸船中。本設計構思巧妙,結構新穎,使用方便可靠,自動化程度高,大大降低了勞動強度和提高了作業效率,是治理湖泊、水庫、河道水草、保護生態十分有效的新型產品,具有良好的生態和社會效益。
文檔編號E02F5/00GK2458341SQ01210330
公開日2001年11月7日 申請日期2001年1月20日 優先權日2001年1月20日
發明者孫明敏, 呂建華, 壽寧暉, 蘇復興, 張青波, 郭慧琴, 林一鋒, 夏靈嬌 申請人:寧波市農業機械研究所