無軌感應電動伸縮門的製作方法
2023-10-07 06:17:34 1
專利名稱：無軌感應電動伸縮門的製作方法
技術領域：
本發明涉及電動伸縮門，具體涉及能自動導航、能自動修正運行方向、且性能穩定、可靠性好的無軌感應電動伸縮門。
背景技術：
現有的有軌電動伸縮門，由於設置有導軌，不僅增加了產品的原材料成本及加工成本，還浪費了資源，再則，也增加了運輸、安裝等其它相關費用；況且鋪設導軌時，還要對地面進行精密的測量、挖掘壕溝、安置導軌、填平地面等一系列瑣碎工作，不僅浪費了人力、物力，在施工期間還給車輛及行人的正常出入造成了諸多不便；即使鋪設好導軌之後，同樣由於導軌橫向設置於通道上而防礙了車輛及行人的正常出入；更何況由於導軌與輪子之間易產生摩擦，不僅影響了產品的可靠性及使用壽命，還因摩擦而產生的噪音造成了對環境的噪音汙染。鑑於以上的諸多缺點，因而，電動伸縮門的生產廠家普遍向無軌電動伸縮門的研發方向發展，到目前為止，儘管有廠家研發並開發出了無軌電動伸縮門，但由於其技術還不成熟，不被市場所認可。因此，現有的無軌電動伸縮門還不能滿足當前市場的需要，還有待進一步的完善。
發明內容
本發明所要解決的技術問題在於提供無軌感應電動伸縮門，取締原有的導向軌道，能自動導航，當發生偏離時，能自動糾錯並使其沿預定軌跡運行，降低生產成本，並減少運輸、安裝及其它相關費用，構造新穎，結構簡單、合理。
本發明的技術問題是按如下技術方案實現的構造無軌感應電動伸縮門，包括主機箱及其內置的左、右驅動電機，還包括設置於所述主機箱下端左、右側的機頭輪子，其特徵在於，在所述主機箱內還設置有控制電路及與其連接的若干金屬探測器，並在機頭輪子運行平臺上設置有與所述金屬探測器相對應的若干金屬塊。
按照本發明提供的無軌感應電動伸縮門，其特徵在於，所述金屬探測器包括電感式接近開關，且所述電感式接近開關與所述控制電路連接。
按照本發明提供的無軌感應電動伸縮門，其特徵在於，所述金屬探測器呈橫向等分排列。
按照本發明提供的無軌感應電動伸縮門，其特徵在於，所述金屬探測器的數量不少於兩個。
按照本發明提供的無軌感應電動伸縮門，其特徵在於，所述金屬探測器的數量為三個，而與其對應的所述金屬塊的橫向寬度與所述三個金屬探測器的總寬度一致。
按照本發明提供的無軌感應電動伸縮門，其特徵在於，所述金屬探測器的數量為五個，而與其對應的所述金屬塊的橫向寬度小於任意三個相鄰金屬探測器的總寬度。
按照本發明提供的無軌感應電動伸縮門，其特徵在於，所述金屬塊呈縱向等分排列。
按照本發明提供的無軌感應電動伸縮門，其特徵在於，在所述主機箱的內壁上設置有電路板，所述控制電路設置在所述電路板上。
按照本發明提供的無軌感應電動伸縮門，其特徵在於，還包括若干門排，所述門排之間呈交叉式支架連接。
實現本發明的無軌感應電動伸縮門，具有如下優點既無需雙軌，也無需單軌，通過金屬探測器與金屬塊配合，以及控制電路的處理，自動導航，若工作狀態不正常時，發生了向左或向右的細微偏移，能自動修正其運行方向並使其沿預定軌跡運行；還使進出的道路更加平坦，方便了車輛及行人，結構簡單、合理，性能穩定，可靠性好，並簡化了安裝程序，且降低了成本。
圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明金屬探測器為三個時的實施電路原理圖；圖3為本發明金屬探測器為五個時的實施電路原理圖；圖4至圖10為本發明金屬探測器數量為三個時的工作狀態圖；圖11至圖17為本發明金屬探測器數量為三個時的工作狀態圖。
具體實施例方式
如圖1所示的無軌感應電動伸縮門，無軌感應電動伸縮門，包括主機箱2及其內置的左、右驅動電機5、6，還包括設置於所述主機箱2下端左、右側的機頭輪子3、4，在主機箱2內還設置有控制電路及與其連接的若干金屬探測器8，並在機頭輪子3、4運行平臺7上設置有與所述金屬探測器8相對應的若干金屬塊9。金屬探測器8包括電感式接近開關，且電感式接近開關與控制電路連接；金屬探測器8呈橫向等分排列；金屬探測器8的數量不少於兩個；金屬塊9呈縱向等分排列；在主機箱2的內壁上設置有電路板10，控制電路設置在電路板10上；還包括若干門排1，門排之間呈交叉式支架連接。
在主機箱2內金屬探測器8的數量為三個時，電路原理圖如圖2所示，而與其對應的金屬塊9的橫向寬度與三個金屬探測器的總寬度一致。當本發明的無軌感應電動伸縮門工作時，有如下工作狀態若三個金屬探測器均感應到金屬塊的感應信號時，如圖4所示，即三個電感式接近開關均感應到金屬塊的感應信號，說明本發明伸縮門的工作狀態呈正常的運行狀態。
若三個金屬探測器中的其中兩個感應到金屬塊的感應信號時，如圖5、圖6所示，即三個電感式接近開關中的其中一個未感應到金屬塊的感應信號，說明本發明伸縮門的工作狀態不正常，發生了向左或向右的細微偏移，此時，金屬探測器將此信號傳遞給控制電路，而控制電路將此信號進行處理後發出指令，將命令右驅動電機6或左驅動電機5停止工作，從而修正運行方向並使其沿預定軌跡運行。
若三個金屬探測器中只有其中一個感應到金屬塊的感應信號時，圖7、圖8所示，即三個電感式接近開關中的其中兩個未感應到金屬塊的感應信號，說明本發明伸縮門的工作狀態更不正常，較大地發生了向左或向右的偏移，此時，金屬探測器將此信號傳遞給控制電路，而控制電路將此信號進行處理後發出指令，將命令右驅動電機6或左驅動電機5停止工作，從而修正運行方向並使其沿預定軌跡運行。
若三個金屬探測器都沒有感應到金屬塊的感應信號時，如圖9、圖10所示，即三個電感式接近開關均未感應到金屬塊的感應信號，說明本發明伸縮門受外力作用完全偏離預定軌跡(如人推、強風襲擊等)，此時，金屬探測器將此信號傳遞給控制電路，而控制電路又隨之將此信號進行處理並發出指令，將命令左、右驅動電機5、6均反方向旋轉，使本發明伸縮門倒退，由於各門排1之間採用交叉式支架連接，使本發明伸縮門在倒退過程中減小了各門排1之間的間距，從而修正運行方向，至三個金屬探測器均感應到感應信號時，且將此信號傳遞給控制電路並進行處理後，再發出相應指令，使本發明伸縮門停止倒退並使其重新向前運行。
上述工作過程反覆循環，實現了無軌自動導航。
在主機箱2內設置的金屬探測器8的數量為五個時，電路原理圖如圖3所示，而與其對應的金屬塊9的橫向寬度小於任意三個相鄰金屬探測器的總寬度。當本發明的無軌感應電動伸縮門工作時，有如下工作狀態若五個金屬探測器中的中間一個感應到金屬塊的感應信號時，如圖11所示，即中間一個金屬探測器的電感式接近開關感應到了金屬塊的感應信號，說明本發明伸縮門的工作狀態正常，按預定軌跡運行。
若五個金屬探測器中與中間一個相鄰的任一個金屬探測器感應到金屬塊的感應信號時，如圖12、圖13所示，即與中間一個相鄰的任一個金屬探測器的電感式接近開關感應到了金屬塊的感應信號，說明本發明伸縮門的工作狀態不正常，發生了向左或向右的細微偏移，此時，金屬探測器將此信號傳遞給控制電路，而控制電路將此信號進行處理後發出指令，將命令右驅動電機6或左驅動電機5停止工作，從而使其沿預定軌跡運行。
若五個金屬探測器中靠邊的任一個感應到金屬塊的感應信號時，如圖14、圖15所示，即靠邊的任一個金屬探測器的電感式接近開關感應到了金屬塊的感應信號，說明本發明伸縮門的工作狀態更不正常，較大地發生了向左或向右的偏移，此時，金屬探測器將此信號傳遞給控制電路，而控制電路將此信號進行處理後發出指令，將命令右驅動電機6或左驅動電機5停止工作，從而修正運行方向並使其沿預定軌跡運行。
若五個金屬探測器中一個都未感應到金屬塊的感應信號時，如圖16、圖17所示，即五個金屬探測器的電感式接近開關都未感應到金屬塊的感應信號，說明本發明伸縮門受外力作用完全偏離預定的軌跡(如人推、強風襲擊等)，此時，金屬探測器將此信號傳遞給控制電路，而控制電路又隨之將此信號進行處理並發出指令，將命令左、右驅動電機5、6均反方向旋轉，使本發明伸縮門倒退，由於各門排1之間採用交叉式支架連接，使本發明伸縮門在倒退過程中減小了各門排1之間的間距，從而修正運行方向，當倒退至五個金屬探測器中的中間一個金屬探測器感應到感應信號時，並將此信號傳遞給控制電路進行處理後，控制電路再發出相應指令，使本發明伸縮門停止倒退並使其重新向前運行。
上述工作過程反覆循環，實現了無軌自動導航。
本發明的無軌感應電動伸縮門，若有人為的推動、車輛的撞擊、或者強風襲擊使其錯位時，也能自動糾錯，且可靠性好，自動化程度高。
權利要求
1.無軌感應電動伸縮門，包括主機箱(2)及其內置的左、右驅動電機(5)、(6)，還包括設置於所述主機箱(2)下端左、右側的機頭輪子(3)、(4)，其特徵在於，在所述主機箱(2)內還設置有控制電路及與其連接的若干金屬探測器(8)，並在機頭輪子(3)、(4)運行平臺(7)上設置有與所述金屬探測器(8)相對應的若干金屬塊(9)。
2.根據權利要求1所述的無軌電動伸縮門，其特徵在於，金屬探測器(8)包括電感式接近開關，且電感式接近開關與控制電路連接。
3.根據權利要求1所述的無軌電動伸縮門，其特徵在於，金屬探測器(8)呈橫向等分排列。
4.根據權利要求1所述的無軌電動伸縮門，其特徵在於，金屬探測器(8)的數量不少於兩個。
5.根據權利要求1、3、4中任一項所述的無軌電動伸縮門，其特徵在於，所述金屬探測器(8)的數量為三個，而與其對應的所述金屬塊(9)的橫向寬度與所述三個金屬探測器的總寬度一致。
6.根據權利要求1、3、4中任一項所述的無軌電動伸縮門，其特徵在於，所述金屬探測器(8)的數量為五個，而與其對應的所述金屬塊(9)的橫向寬度小於任意三個相鄰金屬探測器的總寬度。
7.根據權利要求1所述的無軌電動伸縮門，其特徵在於，金屬塊(9)呈縱向等分排列；
8.根據權利要求1所述的無軌電動伸縮門，其特徵在於，在主機箱(2)的內壁上設置有電路板(10)，控制電路設置在電路板(10)上。
9.根據權利要求1所述的無軌電動伸縮門，其特徵在於，還包括若干門排(1)，所述門排之間呈交叉式支架連接。
全文摘要
本發明涉及電動伸縮門，具體涉及能自動導航、使用穩定、可靠性好、自動化程度高的無軌感應電動伸縮門，無軌感應電動伸縮門，包括主機箱2及其內置的左、右驅動電機5、6，還包括設置於所述主機箱2下端左、右側的機頭輪子3、4，其特徵在於，在所述主機箱2內還設置有控制電路及與其連接的若干金屬探測器8，並在機頭輪子3、4運行平臺7上設置有與所述金屬探測器8相對應的若干金屬塊9。金屬探測器8包括電感式接近開關，且電感式接近開關與控制電路連接；金屬探測器8呈橫向等分排列；金屬探測器8的數量不少於兩個；金屬塊9呈縱向等分排列；在主機箱2的內壁上設置有電路板10，控制電路設置在電路板10上。本發明構造新穎，結構簡單、合理。
文檔編號E05F15/10GK1526909SQ03113848
公開日2004年9月8日 申請日期2003年3月4日 優先權日2003年3月4日
發明者塗啟純, 謝有勝, 饒為沐 申請人:塗啟純, 謝有勝, 饒為沐