一種帶有菸草傳送系統的菸草收穫機的製作方法

2023-10-11 11:45:49

專利名稱：一種帶有菸草傳送系統的菸草收穫機的製作方法
技術領域：
本發明屬於農業機械，尤其涉及一種菸草收穫機。
背景技術：
我國是世界上的菸葉生產大國，菸草行業在我國的國民經濟中佔有重要地位。在菸葉的生產過程中，菸葉的採摘是基礎性的工作，能否及時的採摘會在很大程度上影響菸葉的質量。現在菸葉採收多是純手工操作，由於人工採摘效率低，需要消耗大量的勞力和時間，並難以保證及時採摘；目前也有少量半機械化和機械化的收穫機投入使用，其採摘效率比人工操作高，能及時完成採摘作業。但是這類機械還不能實現完全的自動化，一般而言採收裝置採收的菸草直接落入採收裝置下方的菸草收集裝置，所述的菸草收集裝置是一個框體或者槽體，菸草落入之後菸草收集裝置逐漸裝滿，每間隔一端時間，需要手動將菸草收集裝置取出，放入一個新的菸草收集裝置，這個過程中仍然需要人工勞動，作業效率還有待提尚ο

發明內容
本發明的目的是針對上述現有技術的不足，提供一種帶有菸草傳送系統的菸草收穫機，其勞動強度小、作業效率高。本發明是採用下述技術方案實現的一種帶有菸草傳送系統的菸草收穫機，包括車架、菸草收集箱、菸草採收系統、菸草傳送系統、行車系統和傳送帶張緊裝置，菸草收集箱與液壓控制裝置相連，所述菸草傳送系統包括減速器，減速器與內燃機相連，減速器通過傳送帶與主傳送帶主軸相連，主傳送帶主軸和帶輪I上設有刮板帶，在主傳送帶主軸和帶輪I之間設有帶輪II和壓帶輪，帶輪II 設置在刮板帶內部的折彎處，壓帶輪設置在刮板帶上部的折彎處，折彎處還設有主傳送帶張緊裝置。所述主傳送帶主軸平行設置有三個刮板帶。所述行車系統包括前輪、後輪和固定在車架上的內燃機，內燃機通過傳送帶與和變速器相連，制動器通過水平傳動帶與水平傳動大帶相連，與水平傳動大帶輪同軸的垂直傳動小帶輪通過垂直傳動鏈與垂直傳動輪相連，垂直傳動輪與後輪同軸，車架上還設有傳動帶張緊裝置；前輪設置在前橋立柱上，車架上設有前輪轉向機構。所述傳送帶張緊裝置包括垂直張緊架、水平張緊架、帶輪支撐架和輪軸；輪軸一端設有水平傳動大帶輪，另一端設有垂直傳動小帶輪，帶輪支撐架設置在輪軸上，帶輪支撐架之間的輪軸上設有定位套筒，垂直張緊架上設有垂直張緊滑槽，垂直張緊架和帶輪支撐架通過垂直調整螺釘相連，垂直調整螺釘設置在垂直張緊滑槽內；水平張緊架上設有水平張緊滑槽，水平張緊架和垂直張緊架通過水平調整螺釘相連，水平調整螺釘設置在水平張緊滑槽內。所述帶輪支撐架上固定有螺母I和螺母II，垂直張緊架上固定有螺母III和螺母IV垂直手柄通過設置在垂直張緊架上的內螺旋套I與螺母I、螺母II相連；水平手柄通過水平張緊架上固定的內螺旋套II與螺母III、螺母IV相連。所述菸草採收系統包括與車架相連的滑動架，滑動架上設有滑槽和連接槽，滑動架與刀盤支撐架相連，刀盤支撐架內側設有連接塊，連接塊通過連接環套與採收刀支撐杆相連，採收刀支撐杆與採收刀裝置中的採收刀杆一端相連，採收刀杆另一端通過萬向連軸節與液壓馬達II相連，液壓馬達II固定在刀盤架支撐架上；採收刀杆下方設有底部斜坡傳送帶，底部斜坡傳動帶的從動輪滾筒和主動輪滾筒設置在刀盤支撐架之間，主動輪滾筒與液壓馬達I相連。所述刀盤支撐架上設有從動鼓輪支撐孔、主動鼓輪支撐孔和張緊鼓輪槽，張緊鼓輪槽之間設有張緊鼓輪滾筒。所述車架包括前支撐柱立梁，支撐柱立梁上固定有定位杆，定位杆上設有定位孔， 滑動架通過螺栓與定位相連。所述採收刀裝置包括採收刀杆，採收刀杆的螺旋線方向設有卡緊片，兩個卡緊片之間設有採收刀片。所述採收刀片是橡膠採收刀片，所述採收刀片的邊緣是波浪形。本發明中的菸草傳送系統通過減速器將內燃機的動力傳至主傳送帶主軸，帶動主傳送帶運行，主傳送帶將收穫的菸草運送至菸草收集箱，之後菸草收集箱在液壓控制裝置的驅動下，將收穫的菸草傾倒入盛裝容器。與現有技術相比，本發明不需要人為的從菸草收穫機上取出菸草，減少了勞動力，且增加了收穫效率。




圖1是本發明的立體示意圖； 圖2是本發明的立體示意圖； 圖3是本發明結構示意圖(不帶採收箱)； 圖4是圖3中後輪部分的局部結構示意圖； 圖5是圖3中傳送帶張緊裝置的分解示意6是圖3中傳送帶張緊裝置的立體示意7是圖3中傳送帶張緊裝置的主視示意8是圖7的左視示意圖； 圖9是圖8中垂直張緊架的結構示意圖； 圖10是本發明中採收系統的立體示意圖； 圖11是圖10中I區域的放大示意圖； 圖12是圖11中支撐立梁的結構示意圖； 圖13是圖12中立柱的放大示意圖； 圖14是圖11中滑動架的立體示意圖； 圖15是圖11中刀盤支撐架的立體示意圖1 ； 圖16是圖11中刀盤支撐架的立體示意圖2 ； 圖17是刀盤支撐架部分的立體示意圖； 圖18是菸草採收刀安裝示意5
圖19是菸草採收刀結構示意圖；圖20是菸草採收刀的骨架示意圖。其中，1.內燃機，4.制動器，5.變速器，6.水平傳動帶，7.減速器，9.主傳送帶主軸，10.主傳送帶，11.傳動帶張緊裝置，12.垂直傳動鏈，12'.後輪立柱，13.後輪，14.帶輪II，15.壓帶輪，16.帶輪I，17.採收刀片，17".採收刀杆，19.車頂架，20.前輪轉向機構，21.前輪，22.前立柱，23.水平傳動大帶輪，24.垂直手柄，24'.螺母1二4〃 .螺母II， 25.垂直張緊架，25'.內螺旋套I，25".橫梁孔，26.垂直調整螺釘，27.垂直張緊滑槽， 28.水平手柄，28'.螺母III二8〃 .螺母IV，29.水平張緊架，29'.內螺旋套II，30.水平調整螺釘，31.水平張緊滑槽，32.帶輪支撐架，32'.帶輪孔，33.垂直傳動小帶輪，34.輪軸，35.定位套筒，36.採集箱，38.支撐立梁，39.定位杆，40.刀盤架支撐架，41.滑動架， 42.採收刀支撐杆，42'.連接環套，43.液壓馬達I，45.液壓馬達II，46.底部斜坡傳送帶， 47.從動輪滾筒，47'.從動鼓輪支撐孔，48.張緊鼓輪滾筒，48'.張緊鼓輪槽，49.主動輪滾筒，49'.主動滾輪支撐孔，53.萬向連軸節，54.連接槽，55.滑槽，56.連接塊，58.卡緊槽，80.垂直傳動輪，81.定位孔，85.主傳送帶張緊裝置。
具體實施例方式如圖1和圖2所示，本發明的菸草收穫機包括車架、菸草收集箱36、菸草採收系統、 菸草傳送系統、行車系統和帶/鏈緊裝置，菸草收集箱36與液壓控制裝置相連。所述車架包括前立柱22、後輪立柱12'、支撐柱立梁38和水平車頂架19。如圖3和圖4所示，所述行車系統包括前輪21、後輪13和固定在車架上的內燃機 1，內燃機1通過傳送帶與制動器4和變速器5相連，制動器4通過水平傳動帶6與水平帶傳動大帶輪23相連，與水平帶傳動大帶輪23同軸的垂直傳動小帶輪33通過垂直傳動鏈12 與垂直傳動輪80相連，垂直傳動輪80與後輪13同軸，車架上還設有傳動帶張緊裝置11 ； 前輪21設置在前橋立柱22上，車頂架19上設有前輪轉向機構20。本發明車行系統是後輪驅動，由車頂架內燃機1開始直至到後輪13。傳動順序如下內燃機1 —變速器5、制動器4 —水平傳動帶6 —垂直傳動鏈12 —後車輪13。所述變速器5是內含差速器的變速器。所述菸草傳送系統包括減速器7，減速器7由內燃機1驅動，減速器7通過傳送帶與主傳送帶主軸9相連，主傳送帶主軸9和帶輪I 16上設有主傳送帶10，在主傳送帶主軸 9和帶輪I 16之間設有帶輪II 14和壓帶輪15，帶輪II 14設置在主傳送帶10內部的折彎處，壓帶輪15設置在主傳送帶上部的折彎處，折彎處還設有主傳送帶張緊裝置85。所述菸草傳送系統通過減速器7將動力傳至主傳送帶主軸9。所述主傳送帶10分為底部水平部分和上部的傾斜部分，水平至傾斜的形成靠交界處的壓帶輪15壓滾作用來完成。主傳送帶10底部設置的有主傳送帶張緊裝置85，使主傳送帶10保持一定的張緊力。如圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示，所述傳送帶張緊裝置11包括垂直張緊架25、水平張緊架四、帶輪支撐架32和輪軸34 ；輪軸34 —端設有水平傳動大帶輪23，另一端設有垂直傳動小帶輪33，帶輪支撐架32設置在輪軸34上，帶輪支撐架32之間的輪軸34上設有定位套筒35，垂直張緊架25上設有垂直張緊滑槽27，垂直張緊架25和帶輪支撐架32通過垂直調整螺釘沈相連，垂直調整螺釘沈設置在垂直張緊滑槽27內；水平張緊架四上設有水平張緊滑槽31，水平張緊架四和垂直張緊架25通過水平調整螺釘30相連，水平調整螺釘 30設置在水平張緊滑槽31內。所述帶輪支撐架32上固定有螺母I 24'和螺母IIM"， 垂直張緊架25上固定有螺母III 28'和螺母IM8"，垂直手柄M通過設置在垂直張緊架 25上的內螺旋套I 25'與螺母I 24'、螺母II 24"相連；水平手柄觀通過水平張緊架四上固定的內螺旋套II 29'與螺母III 28'、螺母IM8"相連。所述傳送帶張緊裝置11中，垂直手柄M與垂直張緊架25頂部固結的內螺旋套I 25'形成螺旋運動副，垂直手柄M的下部穿過帶輪支承架32頂部的帶輪孔32'，螺母I 24'和螺母IIM"與螺旋杆手柄M的下部焊接。當轉動垂直手柄M時，帶輪支承架32在螺母I 24'和螺母II 24"的夾持下，隨著垂直手柄M的旋轉可沿垂直張緊架25內壁上下滑動，以實現水平傳動帶6、垂直傳動鏈12的張緊。張緊位置確定後，通過垂直調整螺釘 26及墊片固定帶輪支承架32的位置。垂直張緊架25下部插入到水平張緊架四裡面。水平手柄觀與水平張緊架上的內螺旋套II 29'形成螺旋運動副，水平手柄觀的頭部穿過垂直張緊架25下部橫梁孔25"，螺母III28'和螺母IM8"與水平手柄觀的下部焊接。 當轉動水平張緊螺旋杆手柄觀時，垂直張緊架25連同帶輪支承架32以及水平傳動大帶輪 23、垂直傳動小帶輪33在螺母III28'和螺母IM8"的夾持下，隨著水平手柄28的旋轉， 可沿水平張緊架四內壁水平往復滑動以實現水平傳動帶6、垂直傳動鏈12的張緊。此張緊機構也可同時調整水平、垂直兩個方向的位置，以實現較大位置要求的張緊。如圖10 圖18所示，所述菸草採收系統包括與支架相連的滑動架41，滑動架41 上設有滑槽陽和連接槽M，滑動架41與刀盤支撐架40相連，刀盤支撐架40內側設有連接塊56，連接塊56通過連接環套42 『與採收刀支撐杆42相連，採收刀支撐杆42與採收刀裝置中的採收刀杆17" —端相連，採收刀杆17"另一端通過萬向連軸節53與液壓馬達1145 相連，液壓馬達Π45固定在刀盤架支撐架40上；採收刀杆17"下方設有底部斜坡傳送帶 46，底部斜坡傳動帶46的從動輪滾筒47和主動輪滾筒49設置在刀盤支撐架40之間，主動輪滾筒49與液壓馬達I 43相連。支撐柱立梁38上固定有定位杆39，定位杆39上設有定位孔81，滑動架41通過螺栓與定位杆39相連。所述菸草採收系統中的採收刀橫跨在支承立梁38之間，採收刀和底部斜坡傳送帶46以及液壓馬達I 43、液壓馬達II 45等通過連接關係形成採收系統。該採收系統的兩端的刀盤架支承架40與滑動架41用螺栓連接，滑動架上的連接槽M為整個採收系統的橫向位置調整提供了可能性，這使得採收系統能適應從1. lm-1. : 不同壟距的菸草收穫。同時，整個採收系統通過滑動架41上的滑槽55沿著支承立梁38上下滑動來改變垂直方向的位置，以適應不同高度菸葉的採收。當採收系統的高度位置確定後，可用螺栓穿過滑動架41 和與支撐立梁38焊接在一起的定位杆39上的定位孔81，擰緊後達到採收系統在垂直方向的定位要求。所述刀盤支撐架40上設有從動鼓輪支撐孔47'、主動鼓輪支撐孔49'和張緊鼓輪槽48'，張緊鼓輪槽48'之間設有張緊鼓輪滾筒48。刀盤架支承板40底部的張緊鼓輪槽48'是用來作為張緊鼓輪48的位置調整而設置的。當底部斜坡傳送帶46鬆弛後，可將裝緊鼓輪48的安裝位置下移，以達到將底部斜坡傳送帶46張緊的目的。液壓馬達I 43為底部斜坡傳送帶46提供動力。當採收刀將菸葉採下後，菸葉在刀片的帶動下，落入底部斜坡傳送帶46上，被底部斜坡傳送帶46運送落至主傳送帶10底部，最終被送入車架後上方的採集箱36內。如圖19和圖20所示，所述採收刀包括採收刀杆17"，採收刀杆17"的螺旋線方向設有卡緊片58，兩個卡緊片58之間設有採收刀片17。採收刀由採收刀片17、採收刀杆17"和卡緊片58連接而成。沿著採收刀杆17" 螺旋線方向上焊接了兩條與卡緊片58形狀完全相同的鋼片，其上有釘孔。將具有一定柔性和韌性的採收刀片17夾持在刀杆體17"上鋼片和卡緊片58之間，然後用螺釘擰緊，採收刀部分的連接即完成。採收刀杆17" —端與萬向聯軸節53相連；另一端與採收刀軸支承杆42以轉動副形式相連接。為了方便採收刀順利進入菸葉之間實施採收，採收刀杆17"不是水平布置，其前部(靠近採收刀軸支承杆42處)應高於後部，即應有一定的採收餵入角。因此，採收刀軸支承杆42應能繞其安裝支承點調整安裝角度。所述調整角度可由活動連接在採收刀軸支承杆42上的連接環套42'與連接塊56之間的角度調整連接來實現。當達到適宜的餵入角要求後，擰緊兩個連接環套42'處的螺釘，使其位置固定。波浪形的採收刀片17用橡膠材料或塑膠材料製成。其隆起的部分能將環繞煙杆四周的所有菸葉均切割下來，且由於刀片材料具有一定的柔性，在切割時不致於將煙杆和菸葉弄傷。
權利要求
1.一種帶有菸草傳送系統的菸草收穫機，包括車架、菸草收集箱(36)、菸草採收系統、 菸草傳送系統、行車系統和傳送帶張緊裝置(11)，菸草收集箱(36)與液壓控制裝置相連， 其特徵在於所述菸草傳送系統包括減速器(7)，減速器(7)與內燃機(1)相連，減速器(7) 通過傳送帶與主傳送帶主軸(9)相連，主傳送帶主軸(9)和帶輪I (16)上設有刮板帶(10)， 在主傳送帶主軸(9)和帶輪I (16)之間設有帶輪II (14)和壓帶輪(15)，帶輪II (14)設置在刮板帶(10)內部的折彎處，壓帶輪(1 設置在刮板帶上部的折彎處，折彎處還設有主傳送帶張緊裝置(85)。
2.根據權利要求1所述的帶有菸草傳送系統的菸草收穫機，其特徵在於所述主傳送帶主軸(9)平行設置有三個刮板(10)。
3.根據權利要求1或2所述的帶有菸草傳送系統的菸草收穫機，其特徵在於所述行車系統包括前輪(21)、後輪(1 和固定在車架上的內燃機(1)，內燃機(1)通過傳送帶與制動器⑷和變速器(5)相連，制動器⑷通過水平傳動帶(6)與水平傳動大帶輪03)相連，與水平傳動大帶輪同軸的垂直傳動小帶輪(3 通過垂直傳動鏈(1 與垂直傳動輪(80)相連，垂直傳動輪(80)與後輪(1 同軸，車架還設有傳動帶張緊裝置(11)；前輪 (21)設置在前橋立柱0 上，車架上設有前輪轉向機構00)。
4.根據權利要求3所述的帶有菸草傳送系統的菸草收穫機，其特徵在於所述傳送帶張緊裝置(11)包括垂直張緊架(25)、水平張緊架( )、帶輪支撐架(3 和輪軸(34)；輪軸(34) —端設有水平傳動大帶輪，另一端設有垂直傳動小帶輪(3 ，帶輪支撐架(32) 設置在輪軸(34)上，帶輪支撐架(3 之間的輪軸(34)上設有定位套筒(35)，垂直張緊架(25)上設有垂直張緊滑槽(27)，垂直張緊架0 和帶輪支撐架(3 通過垂直調整螺釘(26)相連，垂直調整螺釘06)設置在垂直張緊滑槽(XT)內；水平張緊架09)上設有水平張緊滑槽(31)，水平張緊架09)和垂直張緊架0 通過水平調整螺釘(30)相連，水平調整螺釘(30)設置在水平張緊滑槽(31)內。
5.根據權利要求4所述帶有菸草傳送系統的菸草收穫機，其特徵在於所述帶輪支撐架(32)上固定有螺母K24')和螺母IK24")，垂直張緊架05)上固定有螺母 111(28')和螺母IVQ8")垂直手柄04)通過設置在垂直張緊架05)上的內螺旋套 1(25')與螺母I )、螺母II (24")相連；水平手柄08)通過水平張緊架09)上固定的內螺旋套11( ')與螺母111( ')、螺母IW28")相連。
6.根據權利要求1或2所述的帶有菸草傳送系統的菸草收穫機，其特徵在於所述菸草採收系統包括與車架相連的滑動架(41)，滑動架Gl)上設有滑槽(5 和連接槽64)， 滑動架Gl)與刀盤支撐架GO)相連，刀盤支撐架GO)內側設有連接塊(56)，連接塊(56) 通過連接環套)與採收刀支撐杆0 相連，採收刀支撐杆0 與採收刀裝置中的採收刀杆(17")—端相連，採收刀杆(17")另一端通過萬向連軸節(5 與液壓馬達IK45) 相連，液壓馬達11 固定在刀盤架支撐架GO)上；採收刀杆(17〃 )下方設有底部斜坡傳送帶(46)，底部斜坡傳動帶06)的從動輪滾筒07)和主動輪滾筒09)設置在刀盤支撐架(40)之間，主動輪滾筒(49)與液壓馬達1(43)相連。
7.根據權利要求6所述的帶有菸草傳送系統的菸草收穫機，其特徵在於所述刀盤支撐架GO)上設有從動鼓輪支撐孔)、主動鼓輪支撐孔09')和張緊鼓輪槽)， 張緊鼓輪槽)之間設有張緊鼓輪滾筒08)。
8.根據權利要求6所述的帶有菸草傳送系統的菸草收穫機，其特徵在於所述車架包括前支撐柱立梁(38)，支撐柱立梁(38)上固定有定位杆(39)，定位杆(39)上設有定位孔 (81)，滑動架(41)通過螺栓與定位杆(39)相連。
9.根據權利要求6所述的帶有菸草傳送系統的菸草收穫機，其特徵在於所述採收刀裝置包括採收刀杆(17")，採收刀杆(17")的螺旋線方向設有卡緊片(58)，兩個卡緊片 (58)之間設有採收刀片(17)。
10.根據權利9所述的帶有菸草傳送系統的菸草收穫機，其特徵在於所述採收刀片 (17)是橡膠採收刀片，所述採收刀片(17)的邊緣是波浪形。
全文摘要
本發明公開一種帶有菸草傳送系統的菸草收穫機，包括車架、菸草收集箱、菸草採收系統、菸草傳送系統、行車系統和傳送帶張緊裝置，菸草收集箱與液壓控制裝置相連，所述菸草傳送系統包括減速器，減速器與內燃機相連，減速器通過傳送帶與主傳送帶主軸相連，主傳送帶主軸和帶輪I上設有刮板帶，在主傳送帶主軸和帶輪I之間設有帶輪II和壓帶輪，帶輪II設置在刮板帶內部的折彎處，壓帶輪設置在刮板帶上部的折彎處，折彎處還設有主傳送帶張緊裝置。與現有技術相比，本發明不需要人為的從菸草收穫機上取出菸草，減少了勞動力，且增加了收穫效率。
文檔編號A01D43/063GK102326480SQ20101022629
公開日2012年1月25日 申請日期2010年7月14日 優先權日2010年7月14日
發明者劉國順, 張秀麗, 李燕, 王秀山, 趙漢雨, 郭志信 申請人:河南農業大學