組合秤的製作方法
2023-10-11 19:44:14 2
專利名稱：組合秤的製作方法
技術領域：
本發明涉及將計量過的被測量物體投入包裝機等的組合秤。
背景技術：
用組合秤計量得到規定的重量的洗滌劑和糕點等被測量物體，通常利用例如包裝 機裝袋(參照例如專利文獻1)。
進行這樣的被測量物體的計量的已有的組合秤，具備例如測定被測量物體的重量 用的多個計量料鬥，形成能夠通過進行組合運算將提供給這些計量料鬥的被測量物體 的重量加以組合，求組合目標重量或與其最接近的計量料鬥的組合，將與該組合相符 的計量料鬥的被測量物體排出到包裝機的結構。
進行這樣的被測量物體的計量的已有的組合秤的大概結構示於圖10。該組合秤 利用控制部30控制整個組合秤的動作，同時進行組合運算。該組合秤在配設於裝置 中央的中心基體(身體)15的上部，設置利用振動使外部供給裝置提供的被測量物 體形成輻射狀地分散的圓錐狀分散進料器1。在分散進料器l的周圍，設置利用振動 將分散進料器1來的被測量物體送入各供給料鬥3用的線性進料器2。在線性進料器 2的下方分別對應設置多個供給料鬥3、計量料鬥4,配置為圓形。供給料鬥3接收 線性進料器2送來的被測量物體，其下方配置的計量料鬥4空出時，打開閘門將被測 量物體投入計量料鬥4。計量料鬥4上安裝測壓元件等重量傳感器41,利用該重量傳 感器41測量計量料鬥4內的被測量物體的重量。利用控制部30的組合運算從多個計 量料鬥4中求應該排出的料鬥的組合(排出組合)，從與該組合符合的計量料鬥4向 集合斜槽6上排出被測量物體。集合斜槽6的下部排出口上設置集合料鬥7。從計量 料鬥4排出的被測量物體通過集合斜槽6上滑落，利用集合料鬥7暫時貯存後從集合 料鬥7排出，被送出到未圖示的包裝機中。包裝機例如一邊製造包裝袋一邊將組合秤 排出的被測量物體充填於該袋中進行包裝。
專利文獻l:日本特公平8 - 1 395號公報
發明內容
' 本發明所要解決的技術問題
上述已有的組合秤為了謀求提高產量(向包裝機排出被測量物體的總排出次數)， 進行以例如最高速度動作的高速運行。但是，膨鬆(膨鬆密度(bulk density)小)的 被測量物體和有粘著性的被測量物體等由於被測量物體的性狀的關係，滑落在集合斜槽上的被測量物體的散開會大，從多個計量料鬥4同時向集合斜槽6排出的被測量物 體的前頭部份最初到達集合斜槽6的排出口 (集合料鬥7)起，該被測量物體的最末 尾的部份最後到達集合斜槽6的排出口 (集合料鬥7)為止的時間(將該時間稱為集 合斜槽6上的被測量物體拉開的時間)變長。
又，在組合秤中，為了維持良好的計量精度而且提高計量速度，增加參加到組合 運算中的計量料鬥4的個數，形成能夠實施所謂"兩班輪班制(doiible shift)動作"、 "三班輪班制動作"等的結構。這樣增加計量料鬥4的個數的情況等的，計量料鬥4 的排列設置形狀(圖10的情況下為圓形)大的大型組合秤的情況，集合斜槽6本身 大，在集合斜槽6上被測量物體的傳送距離大，因此由於被測量物體的性狀的關係， 滑落在集合斜槽上的被測量物體的散開會更大，上述集合斜槽6上的被測量物體的散 開時間變長。
如上所述，集合斜槽上的被測量物體的散開時間變長，超過設想的一定的時間(允 許散開時間)的情況下，如果組合秤的運行速度(動作速度)不變慢，則在集合斜槽 6上，被選擇到在先的排出組合中的計量料鬥4排出的被測量物體與被選擇到接著的 排出的組合中的計量料鬥4排出的被測量物體之間的間隔不夠大，甚至於發生混合， 因而形成不能夠正常運行的局面。
而且不限於計量料鬥4排列設置為圓形的結構的組合秤，例如計量料鬥4排列設 置為直線狀的結構的組合秤的情況下也有同樣的問題。
本發明是為解決上述存在問題而作出的，其目的在於提供能夠與被測量物體的性 狀等無關地縮短在集合斜槽上被測量物體的散開時間，高速運行(高速動作)的組合 秤。
解決技術問題的技術手段
為了實現上述目的，本發明的第l種組合秤，本發明的組合秤具備分別由提供 被測量物體的多個組合用料鬥構成的多個組合用料鬥群、分別對應於各所述組合用料 鬥群配設於所述組合用料鬥群的下方，使從所述組合用料鬥排出的被測量物體集合， 從下部排出口排出的多個上級集合斜槽、分別對應於各所述上級集合斜槽在所述上級 集合斜槽的排出口設置，將從所述上級集合斜槽的排出口排出的被測量物體暫時貯存 後排出用的多個上級集合料鬥、以及反覆進行下述處理的控制裝置，
所述反覆進行的下述處理是，根據對全部所述組合用料鬥群的所述組合用料鬥提 供的被測量物體的重量進行組合運算，求一個所提供的被測量物體的合計重量在規定 的重量範圍內的所述組合用料鬥的組合，將其決定為排出組合的組合處理、從所述組 合處理決定的排出組合的所述組合用料鬥排出被測量物體的第1排出處理、為了將從 所述組合用料鬥排出，貯存於所述上級集合料鬥的被測量物體排出，對全部所述上級 集合料鬥同時排出被測量物體的第2排出處理。
如果釆用這種結構，取代以往的一個集合斜槽，具備在各排出口上設置的上級集合料鬥的多個上級集合斜槽，這樣能夠縮短各上級集合斜槽的高度方向上的尺寸等， 能夠縮短通過上級集合斜槽上滑落的被測量物體的移送距離和移送時間。在從組合用 料鬥向上級集合斜槽排出的被測量物體的拉開的程度較小的情況下將被測量物體向 上級集合料鬥集中。能夠以匯集的狀態從上級集合料鬥排出被測量物體。因此，不管 被測量物體的性狀和組合用料鬥的排列設置的形狀的大小等，能夠縮短各上級集合斜 槽上被測量物體的拉開時間，能夠進行高速運行。而且由於縮短了通過上級集合斜槽 滑落的被測量物體的移送距離，可以將其滑落的最高速度抑制在較低的速度上，可以 減小被測量物體相互之間發生碰撞時的衝擊和被測量物體落入上級集合料鬥時與上 級集合料鬥內壁發生碰撞時的衝擊，能夠防止被測量物體發生破損。
又可以形成能夠將從所有的上級集合料鬥排出的被測量物體投入同一包裝機投 入口的結構。
又可以在所述上級集合料鬥的下方，設置將從全部所述上級集合料鬥排出的被測 量物體暫時貯存後向所述包裝機投入口排出用的一個下級集合料鬥。
在這種情況下，也可以形成例如能夠從上級集合料鬥直接向下級集合料鬥投入被 測量物體的結構。
又可以，具有設置在所述上級集合料鬥的下方，將各不相同的多個所述上級集合 料鬥排出的被測量物體暫時貯存後排出用的多個中級集合料鬥、以及設置在所述中級 集合料鬥的下方，將從全部所述中級集合料鬥排出的被測量物體暫時貯存後，向所述 包裝機投入口排出用的一個下級集合料鬥。
在這種情況下，也可以形成能夠例如從上級集合料鬥直接向直接集合料鬥投入被 測量物體，從中級集合料鬥直接向下級集合料鬥投入被測量物體的結構。
也可以設置使多個所述上級集合料鬥排出的被測量物體集合排出的集合排出裝置。
又，所述集合排出裝置具有配設於所述上級集合料鬥的下方，使全部所述上級集 合料鬥排出的被測量物體集合，從下部排出口向包裝機投入口排出用的一個下級集合 斜槽。這種結構被稱為2級斜槽結構。
如果採用這種結構，取代以往的一個集合斜槽，具備在各排出口上設置的上級集 合料鬥的多個上級集合斜槽和下級集合斜槽，這樣能夠縮短上級和下級的各集合斜槽
的高度方向上的尺寸等，能夠縮短通過上級和下級的各集合斜槽上滑落的被測量物體 的移送距離和移送時間。能夠在從組合用料鬥向上級集合斜槽排出的被測量物體的拉 開的程度較小的情況下將被測量物體向上級集合料鬥集中，以匯集的狀態從上級集合 料鬥向下級集合斜槽排出被測量物體，同時能夠在向下級集合斜槽排出的被測量物體 的拉開的程度較小的情況下從該排出口將其向包裝機投入口排出。因此，不管被測量 物體的性狀和組合用料鬥的排列設置的形狀的大小等如何，能夠縮短上級和下級各集 合斜槽上被測量物體的拉開時間'能夠進行高速運行。而且由於縮短了通過上級和下級集合斜槽上滑落的被測量物體的移送距離，可以將其滑落的最高縮短抑制在較低的 速度上，可以減小被測量物體相互之間發生碰撞時的衝擊和被測量物體落入上級集合 料鬥時與上級集合料鬥內壁發生碰撞時的衝擊，能夠防止被測量物體發生破損。
又，所述集合排出裝置具有配設於所述上級集合料鬥的下方，使各不相同的多個 所述上級集合料鬥排出的被測量物體集合，然後從下部排出口排出用的多個中級集合 斜槽、分別設置在各所述中級集合斜槽的排出口，將從所述中級集合斜槽的排出口排 出的被測量物體暫時貯存後排出用的多個中級集合料鬥、以及配置在所述中級集合料 鬥下方，使全部所述中級集合料鬥排出的被測量物體集合，然後從下部排出口向包裝 機投入口排出用的一個下級集合斜槽。這種結構被稱為3級斜槽結構。
如果釆用這種結構，取代以往的一個集合斜槽，具備在各排出口上設置的上級集 合料鬥的多個上級集合斜槽、在各排出口上設置的中級集合料鬥的多個中級集合斜 槽、以及下級集合斜槽，這樣能夠縮短上級、中級和下級的各集合斜槽的高度方向上 的尺寸等，能夠縮短通過上級、中級和下級各集合斜槽上滑落的被測量物體的移送距 離和移送時間。能夠在從組合用料鬥向上級集合斜槽排出的被測量物體的拉開的程度 較小的情況下將被測量物體向上級集合料鬥集中，以匯集的狀態從上級集合料鬥向中 級集合斜槽排出被測量物體，同時能夠在向中級集合斜槽排出的被測量物體的拉開的 程度較小的情況下將被測量物體向中級集合料鬥集中，以匯集的狀態從中級集合料鬥 向下級集合斜槽排出被測量物體，同時能夠在向下級集合斜槽排出的被測量物體的拉 開的程度較小的情況下從該排出口將其向包裝機投入口排出。因此，不管被測量物體 的性狀和組合用料鬥的排列設置的形狀的大小等如何，能夠縮短上級、中級和下級各 集合斜槽上被測量物體的拉開時間，能夠進行高速運行。而且由於縮短了通過上級、 中級和下級集合斜槽上滑落的被測量物體的移送距離，可以將其滑落的最高縮短抑制 在較低的速度上，可以減小被測量物體相互之間發生碰撞時的衝擊和被測量物體落入 上級和中級集合料鬥時與上級和中級集合料鬥的內壁發生碰撞時的衝擊，能夠防止被 測量物體發生破損。
又、所述集合排出裝置還具有設置在所述下級集合斜槽的排出口，將從所述下級 集合斜槽的排出口排出的被測量物體暫時貯存後排出用的下級集合料鬥。
如果釆用這種結構，能夠使向下級集合斜槽排出，具有某種程度上的拉開(長度) 的被測量物體暫時集合於下級集合料鬥，從下級集合料鬥以匯集的狀態排出被測量物體。
又，所述集合排出裝置形成如下所述結構，即具有在由所述上級集合斜槽構成的 第1級集合斜槽的下方配設的第2級到到第P級的多級集合斜槽、以及分別設置在第 2到第p-l級所述集合斜槽各自的下部排出口，並暫時貯存從各所述集合斜槽下部 排出口排出的被測量物體而用於排出的集合料鬥；第q級所述集合斜槽形成能夠使第 q- 1級的多個所述集合斜槽的排出口上設置的集合料鬥排出的被測量物體集合後從下部排出口排出的結構，從第P級所述集合斜槽的下部排出口排出的被測量物體被投 入包裝機投入口 (所述P為4或4以上的整數，所述q為2-p的整數)。這種結構 被稱為多級斜槽結構。
如果釆用這種結構，取代以往的一個集合斜槽，具備在各排出口上設置的上級集 合料鬥的多個上級(第1級)集合斜槽、在各排出口上設置的集合料鬥的多個第2級~ 第P-1級的集合斜槽、以及第P級集合斜槽，這樣能夠縮短各集合斜槽的高度方向 上的尺寸等，能夠縮短通過各集合斜槽上滑落的被測量物體的移送距離和移送時間。 而且能夠在向第1~第p級各集合斜槽排出的被測量物體的拉開的程度較小的情況下 將其各集合斜槽上設置的集合料鬥集中，以匯集的狀態從各集合料鬥向下一級集合斜 槽排出，向最下級即第P級集合斜槽排出的被測量物體能夠在其拉開的程度較小的情 況下從該排出口向包裝機投入口排出。將被測量物體向中級集合料鬥集中，以匯集的 狀態從中級集合料鬥向下級集合斜槽排。因此，不管被測量物體的性狀和組合用料鬥 的排列設置的形狀的大小等如何，能夠縮短各集合斜槽上被測量物體的拉開時間，能 夠進行高速運行。而且由於縮短了通過各集合斜槽上滑落的被測量物體的移送距離， 可以將其滑落的最高縮短抑制在較低的速度上，可以減小被測量物體相互之間發生碰 撞時的衝擊和被測量物體落入集合料鬥時與集合料鬥的內壁發生碰撞時的衝擊，能夠 防止被測量物體發生破損。
又，所述集合排出裝置還具有設置在所述第P級集合斜槽的排出口，暫時貯存從 所述第P級集合斜槽的排出口排出的被測量物體而用於排出的集合料鬥。
如果釆用這種結構，能夠從第P級集合斜槽的排出口上設置的集合料鬥以匯集的 狀態將被測量物體向包裝機投入口排出。
又，所述上級集合料鬥形成能夠有選擇地向第1方向和第2方向排出被測量物體 的結構，所述集合排出裝置具有配設於所述上級集合料鬥的下方，使從全部所述上級 集合料鬥向所述第1方向排出的被測量物體集合後從下部排出口向第1包裝機投入口 排出用的第1下級集合斜槽、以及在所述上級集合料鬥下方配設，使從全部所述上級 集合料鬥向所述第2方向排出的被測量物體集合後從下部排出口向第2包裝機投入口 排出用的第2下級集合斜槽，所述控制裝置形成能夠在反覆進行所述第2排出處理時 對全部所述上級集合料鬥交替向第1和第2方向排出被測量物體的結構。
如果釆用這種結構，則能夠將被測量物體交替排出到第1和第2包裝機投入口。 而且能夠得到與上述2級斜槽結構相同的效果。
又，所述上級集合料鬥形成能夠有選擇地向第1方向和第2方向排出被測量物體 的結構，所述集合排出裝置具有在所述上級集合料鬥的下方配設，使從各不相同的多 個所述上級集合料鬥向所述第1方向排出的被測量物體集合後從下部排出口排出的 多個第1中級集合斜槽、在所述上級集合料鬥的下方配設，使從各不相同的多個所述 上級集合料鬥向所述第2方向排出的被測量物體集合後從下部排出口排出的多個第2中級集合斜槽、分別在各所述第1中級集合斜槽的排出口配設，暫時貯存從所述第l 中級集合斜槽的排出口排出的被測量物體而用於排出的多個第1中級集合料鬥、分別 在各所述第2中級集合斜槽的排出口配設，暫時貯存從所述第2中級集合斜槽的排出 口排出的被測量物體而用於排出的多個第2中級集合料鬥、在所述第1中級集合料鬥 的下方配設，使從全部所述第1中級集合料鬥排出的被測量物體集合後從下部排出口 向第1包裝機投入口排出用的第1下級集合斜槽、以及在所述第2中級集合料鬥的下 方配設，使從全部所述第2中級集合料鬥排出的被測量物體集合後從下部排出口向第 2包裝機投入口排出用的第2下級集合斜槽，所述控制裝置形成能夠在反覆進行所述 第2排出處理時對全部所述上級集合料鬥交替向第l和第2方向排出被測量物體的結 構。
如果採用這種結構，則能夠將被測量物體交替向第1和第2兩個包裝機投入口排 出。而且能夠得到與上述3級斜槽結構相同的效果。
又，所述集合排出裝置具有在所述上級集合料鬥的下方配設，使從各不相同的多 個所述上級集合料鬥排出的被測量物體集合後從下部排出口排出的多個中級集合斜 槽、形成分別設置在各所述中級集合斜槽的排出口 ，而且在暫時貯存從所述中級集合 斜槽的排出口排出的被測量物體後，能夠有選擇地向第1和第2方向排出被測量物體 的結構的多個中級集合料鬥、在所述中級集合料鬥的下方配設，使從全部所述中級集 合料鬥向所述第l方向排出的被測量物體集合後從下部排出口向第l包裝機投入口排 出用的第1下級集合斜槽、以及在所述中級集合料鬥的下方配設，使從全部所述中級 集合料鬥向所述第2方向排出的被測量物體集合後從下部排出口向第2包裝機投入口 排出用的第2下級集合斜槽；所述控制裝置形成在反覆進行所述第2排出處理時，全 部所述中級集合料鬥交替向第1和第2方向排出被測量物體的結構。
如果採用這種結構，能夠將被測量物體向第1和第2兩個包裝機投入口排出。而 且能夠得到與上述3級斜槽結構相同的效果。
又，所述集合排出裝置還具有在所述第1和第2下級集合斜槽的各排出口配設， 而且在暫時貯存從所述下級集合斜槽的排出口排出的被測量物體後排出被測量物體 用的兩個下級集合料鬥。
如果釆用裝置結構，則能夠將向第1和第2下級集合斜槽上排出，在某種程度上 拉開(長度)的被測量物體暫時集合於各下級集合料鬥，然後從下級集合料鬥以匯集 的狀態排出被測量物體。
又，所述上級集合料鬥形成能夠有選擇地向第1方向和第2方向排出被測量物體 的結構，所述集合排出裝置具有在所述上級集合斜槽構成的第1級集合斜槽下方配設 的第2到第p級多級集合斜槽、以及在第2級~第p - 1級所述集合斜槽的各下部排
出口設置，暫時ie存從各所述集合斜槽的下部排出口排出的被測量物體後將其排出用
的集合料鬥；第q級所述集合斜槽形成使從第Q- 1級的多個所述集合斜槽排出口上設置的集合料鬥排出的被測量物體集合後從下部排出口排出的結構，而且被配置第2 級到第P級所述集合斜槽，以構成將從所述上級集合料鬥向第1方向排出的被測量物 體引向第l包裝機投入口用的第1排出路徑和將從所述上級集合料鬥向第2方向排出 的被測量物體引向第2包裝機投入口用的第2排出路徑；所述控制裝置形成在反覆進 行所述第2排出處理時對所述上級集合料鬥交替向第1和第2方向排出被測量物體的 結構；所述P為4或4以上的整數，所述q為2 p的整數。
如果釆用這種結構，則能夠將被測量物體交替向第1和第2兩個包裝機投入口排 出。而且能夠得到與上述多級斜槽結構相同的效果。
又，所述集合排出裝置具有在所述上級集合斜槽構成的第1級集合斜槽的下方配 設的第2級到第p級多級集合斜槽、以及在第2級到第p - 1級所述集合斜槽各自的 下部排出口上設置的，暫時貯存從各所述集合斜槽的下部排出口排出的被測量物體後 將其排出用的集合料鬥；在所述多級集合斜槽中，第q級所述集合斜槽形成使從第q -1級的多個所述集合斜槽排出口上設置的集合料鬥排出的被測量物體集合然後從下 部排出口排出的結構，而且第k級所述集合斜槽排出口上設置的集合料鬥即第k級集 合料鬥形成能夠有選擇地向第1方向和第2方向排出被測量物體的結構，配置所述第 k + l級到第p級所述集合斜槽，以構成將從所述第k級集合料鬥向第1方向排出的 被測量物體引向第l包裝機投入口用的第l排出路徑和將從所述第k級集合料鬥向第 2方向排出的被測量物體引向第2包裝機投入口用的第2排出路徑；形成在所述控制 裝置反覆進行所述第2排出處理時，所述第k級集合料鬥交替向第l和第2方向排出 被測量物體的結構。所述P為4或4以上的整數，所述q為2-p的整數，k為2~p -1中的任一整數。
如果釆用這種結構，則能夠將被測量物體交替向第1和第2兩個包裝機投入口排 出。而且能夠得到與上述多級斜槽結構相同的效果。
又可以，所述集合排出裝置還具有設置於所述第P級集合斜槽的排出口，暫時貯 存從所述第P級集合斜槽的排出口排出的被測量物體之後將其排出用的集合料鬥。
如果採用這種結構，則能夠將被測量物體以匯集的狀態從第P級集合斜槽的排出 口上設置的集合料鬥向包裝機投入口排出。
又可以所述控制裝置形成在反覆進行所述組合處理時，在連續的n次、即規定的 多次所述組合處理中，從後面開始進行的所述組合處理根據提供給沒有被選擇到其前 的所述組合處理決定的排出組合中的所述組合用料鬥的被測量物體的重量進行組合 運算的結構。
如果釆用這種結構，則實際計量周期(例如理想計量周期)間進行n次組合處理， 能夠n次排出被測量物體，能夠謀求提高規定的時間內的生產量。例如在11=2的情 況下，形成所謂兩班輪班制工作的結構，在11=3的情況下，形成所謂3班輪班制工 作的結構。又可以所述控制裝置形成能夠決定所述排出組合，使其成為至少包含屬於兩個所 述組合用料鬥群的所述組合用料鬥的組合的結構。
如果採用裝置結構，則排出組合的組合用料鬥排出的被測量物體至少向兩個上級 集合斜槽排出，至少分散到兩個上級集合料鬥後集合，因此可以減小上級集合料鬥的 尺寸(容積)。
又，所述控制裝置在每理想計量周期的1/k時間反覆進行所述組合處理、所述第 1排出處理和所述第2排出處理構成的一連串處理，所述理想計量周期就是從所述組 合處理決定的排出組合的組合用料鬥開始排出被測量物體起，到至少對所述排出組合 的組合用料鬥接著提供被測量物體後用其重量進行後面的組合處理，利用所述後面的
組合處理決定排出組合為止的時間；這樣形成所述上級集合斜槽，也就是使得從所述
組合處理決定的排出組合的組合用料鬥開始排出被測量物體時起，到所述被排出的被 測量物體全部通過所述上級集合斜槽被投入所述上級集合料鬥為止所需要的時間在
所述理想計量周期的1/k的l.l倍以內；其中k為l或複數。
如果採用這種結構，則能夠將在上級集合斜槽上的被測量物體拉開的時間抑制在 一定的時間內。每理想計量周期的1/k時間從選擇到排出組合中的組合用料鬥排出被 測量物體，從選擇到某一排出組合中的組合用料鬥排出的被測量物體的全部從上級集 合斜槽滑落後，從選擇到接著的排出組合中的組合用料鬥排出被測量物體，能夠可靠 地防止前面的被測量物體與緊接其後的被測量物體在上級集合斜槽上混合，而且能夠 每理想計量周期的1/k時間從上級集合料鬥排出被測量物體。在這裡，例如k:l的 情況下的結構是所謂一班制工作的情況的結構，k = 2的情況下的結構是所謂兩班輪 班制工作的情況的結構，1< = 3的情況下的結構是所謂3班輪班制工作的情況的結構。
又，在上述2級斜槽的結構中，所述集合排出裝置還具有在所述下級集合斜槽的 排出口設置，暫時貯存從所述下級集合斜槽的排出口排出的被測量物體之後將其排出 用的下級集合料鬥；所述控制裝置在每理想計量周期的1/k時間反覆進行所述組合處 理、所述第1排出處理和所述第2排出處理構成的一連串處理，所述理想計量周期就 是從所述組合處理決定的排出組合的組合用料鬥開始排出被測量物體起，到至少對所 述排出組合的組合用料鬥接著提供被測量物體後用其重量進行後面的組合處理，利用 所述後面的組合處理決定排出組合為止的時間；這樣形成所述上級集合斜槽，也就是 使得從所述組合處理決定的排出組合的組合用料鬥開始排出被測量物體時起，到所述 被排出的被測量物體全部通過所述上級集合斜槽被投入所述上級集合料鬥為止所需 要的時間在所述理想計量周期的1/k的l.l倍以內；這樣形成所述下級集合斜槽，也 就是使得從所述上級集合料鬥開始排出被測量物體時起，到所述被排出的被測量物體 全部通過所述下級集合斜槽被投入所述下級集合料鬥為止所需要的時間在所述理想 計量周期的1/k的1. 1倍以內；其中k為l或複數。
如果採用這種結構，則可以將上級和下級各集合斜槽上的被測量物體的拉開的時間抑制一定的時間內。每理想計量周期的1/k時間從選擇到排出組合中的組合用料鬥 排出被測量物體，選擇到某一排出組合中的組合用料鬥排出的被測量物體的全部通過 上級集合斜槽滑落後，選擇到接著的排出組合中的組合用料鬥排出被測量物體，能夠 可靠地防止前面的被測量物體與其後的被測量物體在上級集合斜槽上混合，而且能夠 每理想計量周期的1/k時間從上級集合料鬥排出被測量物體。而且，上級集合料鬥排 出的被測量物體的全部通過下級集合斜槽滑落後，上級集合料鬥進行接著的被測量物 體的排出，能夠可靠地防止前面的被測量物體與其後的被測量物體在下級集合斜槽上 混合，而且能夠每理想計量周期的1/k時間從下級集合料鬥排出被測量物體。在這裡， 例如在0=1的情況下的結構，是所謂一班制工作的情況的結構，在11 = 2的情況下的 結構，是所謂2班輪班制工作的情況結構，n-3的情況下的結構，是所謂三班輪班 制工作的情況結構。
又，在所述3級斜槽結構中，所述集合排出裝置還具有在所述下級集合斜槽的排 出口設置，暫時lfc存從所述下級集合斜槽的排出口排出的被測量物體之後將其排出用 的下級集合料鬥；所述控制裝置在每理想計量周期的1/k時間反覆進行所述組合處 理、所述第1排出處理和所述第2排出處理構成的一連串處理，所述理想計量周期就 是從所述組合處理決定的排出組合的組合用料鬥開始排出被測量物體起，到至少對所 述排出組合的組合用料鬥接著提供被測量物體後用其重量進行後面的組合處理，利用 所述後面的組合處理決定排出組合為止的時間；這樣形成所述上級集合斜槽，也就是 使得從所述組合處理決定的排出組合的組合用料鬥開始排出被測量物體時起，到所述 被排出的被測量物體全部通過所述上級集合斜槽被投入所述上級集合料鬥為止所需 要的時間在所述理想計量周期的1/k的l.l倍以內；這樣形成所述中級集合斜槽，也 就是使得從所述上級集合料鬥開始排出被測量物體時起，到所述被排出的被測量物體 全部通過所述中級集合斜槽被投入所述中級集合料鬥為止所需要的時間在所述理想 計量周期的1/k的l.l倍以內；這樣形成所述下級集合斜槽，也就是使得從所述中級 集合料鬥開始排出被測量物體時起，到所述被排出的被測量物體全部通過所述下級集 合斜槽被投入所述下級集合料鬥為止所需要的時間在所述理想計量周期的1/k的1. 1 倍以內；其中k為l或複數。
如果採用這種結構，則可以將上級、中級和下級各集合斜槽上的被測量物體的拉 幵的時間抑制一定的時間內。每理想計量周期的1/k時間從選擇到排出組合中的組合 用料鬥排出被測量物體，選擇到某一排出組合中的組合用料鬥排出的被測量物體的全 部通過上級集合斜槽滑落後，選擇到接著的排出組合中的組合用料鬥排出被測量物 體，能夠可靠地防止前面的被測量物體與其後的被測量物體在上級集合斜槽上混合， 而且能夠每理想計量周期的1/k時間從上級集合料鬥排出被測量物體。而且，在上級 集合料鬥排出的被測量物體的全部通過中級集合斜槽滑落後，上級集合料鬥進行接著 的被測量物體的排出，能夠可靠地防止前面的被測量物體與其後的被測量物體在中級集合斜槽上混合，而且能夠每理想計量周期的1/k時間從中級集合料鬥排出被測量物 體。又，在中級集合料鬥排出的被測量物體的全部通過下級集合斜槽滑落後，中級集 合料鬥進行接著的被測量物體的排出，能夠可靠地防止前面的被測量物體與其後的被 測量物體在下級集合斜槽上混合，而且能夠每理想計量周期的1/k時間從下級集合料 鬥排出被測量物體。在這裡，例如在k=l的情況下的結構，是所謂一班制工作的情 況的結構，在k-2的情況下的結構，是所謂2班輪班制工作的情況結構，k-3的情 況下的結構，是所謂三班輪班制工作的情況結構。
又，在上述多級斜槽結構中，所述集合排出裝置還具有在所述第P級集合斜槽的 排出口設置，暫時貯存從所述第P級集合斜槽的排出口排出的被測量物體之後將其排 出用的集合料鬥；所述控制裝置在每理想計量周期的1/k時間反覆進行所述組合處 理、所述第1排出處理和所述第2排出處理構成的一連串處理，所述理想計量周期就 是從所述組合處理決定的排出組合的組合用料鬥開始排出被測量物體起，到至少對所 述排出組合的組合用料鬥接著提供被測量物體後用其重量進行後面的組合處理，利用 所述後面的組合處理決定排出組合為止的時間；這樣形成所述第1級集合斜槽，也就 是使得從所述組合處理決定的排出組合的組合用料鬥開始排出被測量物體時起，到所 述被排出的被測量物體全部通過所述第1級集合斜槽被投入所述上級集合料鬥為止 所需要的時間在所述理想計量周期的1/k的1. 1倍以內；這樣形成所述第q級集合斜 槽，也就是使得從所述第q-l級集合斜槽的排出口上設置的集合料鬥開始排出被測 量物體時起，到所述被排出的被測量物體全部通過所述第q級集合斜槽被投入所述第
Q級集合斜槽排出口上設置的集合料鬥為止所需要的時間在所述理想計量周期的1/k 的l.l倍以內；其中k為l或複數。
如果採用這種結構，則可以將第l級(上級) 第P級各級集合斜槽上的被測量 物體的拉開的時間抑制一定的時間內。每理想計量周期的1/k時間從選擇到排出組合 中的組合用料鬥排出被測量物體，在選擇到某一排出組合中的組合用料鬥排出的被測 量物體的全部通過第1級(上級)集合斜槽滑落後，選擇到接著的排出組合中的組合 用料鬥排出被測量物體，能夠可靠地防止前面的被測量物體與其後的被測量物體在第 1級(上級)集合斜槽上混合，而且能夠每理想計量周期的1/k時間從上級集合料鬥 排出被測量物體。而且，第q-1級集合斜槽的排出口上設置的集合料鬥排出的被測 量物體的全部通過第q級集合斜槽滑落後，上述集合料鬥進行接著的被測量物體的排 出，能夠可靠地防止前面的被測量物體與其後的被測量物體在第q級集合斜槽上混 合，而且能夠每理想計量周期的1/k時間從第q級集合斜槽的排出口上設置的集合料 鬥排出被測量物體。在這裡，例如在k = l的情況下的結構，是所謂一班制工作的情 況的結構，在k-2的情況下的結構，是所謂2班輪班制工作的情況結構，k-3的情 況下的結構，是所謂三班輪班制工作的情況結構。
又可以各所述組合用料鬥群是環狀排列設置的多個所述組合用料鬥構成的組合用料鬥列被分為多個料鬥列形成的結構。
又可以各所述組合用料鬥群是直線狀排列設置為1列或多列的多個所述組合用 料鬥構成的組合用料鬥列被分為多個直線狀料鬥列形成的結構。
發明的效果
本發明具有如上所述的結構，組合秤具有能夠與被測量物體的性狀等無關地縮短 集合斜槽上的被測量物體的散開時間，能夠進行高速運行(高速動作)的效果。
本發明的上述目的、其他目的、特徵以及優點從參照附圖對下述理想的實施形態 進行的詳細說明中能夠清楚了解到。
圖1 (a)是本發明實施形態1的組合秤從側面觀察時的部分剖面的大概示意圖， 圖1 (b)是該組合枰的上級集合斜槽和計量料鬥從上方觀察時的大概示意圖。
圖2是形成使本發明實施形態1的組合秤實施一班制動作的結構的情況下的集合 料鬥和計量料鬥的開閉動作的時序圖。
圖3是形成使本發明實施形態1的組合秤實施兩班輪班制動作的結構的情況下的 集合料鬥和計量料鬥的閘門的開閉動作的時序圖。
圖4 (a)是本發明實施形態2的組合秤從側面觀察時的部份剖面的大概示意圖， 圖4 (b)是該組合秤的上級集合斜槽和計量料鬥從上方觀察時的大概示意圖。
圖5是形成使本發明實施形態2的組合秤實施一班制動作的結構的情況下的集合
料鬥和計量料鬥的閘門的開閉動作的時序圖。
圖6是形成使本發明實施形態2的組合秤實施兩班輪班制動作的結構的情況下的
集合料鬥和計量料鬥的閘門的開閉動作的時序圖。
圖7 (a)是本發明實施形態3的組合秤從上方觀察時的大概示意圖，圖7 (b)
是該組合秤從正面觀察時的大概示意圖。
圖8是表示形成將組合秤排出的被測量物體投入兩個包裝機投入口的結構的情
況下的下級集合斜槽的結構的平面圖。
圖9(a) ~ (d)分別是本發明的實施形態的組合秤中使用的料鬥的另一例子的
大概示意圖。
圖IO是表示已有技術例的組合秤從側方觀察的部分剖面的大概示意圖。 符號說明
1 分散進料器
2 線性進料器
3 供給料鬥
4 計量料鬥
5 存儲料鬥6a- 6h 上級集合斜槽 7a 7h 上級集合料鬥
8 下級集合斜槽
9 下級集合料鬥 10a、 10b 中級集合斜槽 lla、 lib 中級集合料鬥 20 控制部
具體實施例方式
下面參照附圖對本發明的理想的實施形態進行說明。 實施形態1
圖1 (a)是本發明實施形態1的組合秤從側面觀察時的部分剖面的大概示意圖， 圖1 (b)是該組合秤的上級集合斜槽以及計量料鬥從上方觀察時的大概示意圖。
該組合秤如圖1 (a)所示，在裝置的中央利用例如4支腳(未圖示)支持著配 置中心基體(body) 15，在其上部設置利用振動使從外部供給裝置提供的被測量物體 輻射狀分散的圓錐形的分散進料器1。在分散進料器l的周圍，設置利用振動將從分 散料鬥器1送來的被測量物體送入各供給料鬥3用的多個線性進料器2。各線性進料 器2的下方分別對應設置供給料鬥3、計量料鬥4，多個供給料鬥3以及計量料鬥4 分別在中心基體15的周圍配置為圓狀。分散進料器l、線性進料器2、供給料鬥3、 以及計量料鬥4被安裝於中心基體15上，中心基體15內容納這些構件的驅動單元(分 散進料器1和線性進料器2的振動裝置、供給料鬥3和計量料鬥4的閘門開閉裝置等)。 又，各計量料鬥4上安裝對計量料鬥4內的被測量物體的重量進行測定的測壓元件等 重量傳感器41,重量傳感器41也與驅動單元一起被容納於中心基體15內。各重量 傳感器41得到的計量值被輸出到控制部20。
排列設置為圓形的計量料鬥4的下方，配設上部開口為半圓形的兩個上級集合斜 槽6a、 6b。在這裡，A組的計量料鬥4是與上級集合斜槽6a對應，配置於其上方的 計量料鬥4，從這些計量料鬥4排出的被測量物體滑落上級集合斜槽6a。同樣，B組 的計量料鬥4是與上級集合斜槽6b對應，配置於其上方的計量料鬥4，從這些計量 料鬥4排出的被測量物體滑落上級集合斜槽6b。
在各上級集合斜槽6a、 6b的各下部排出口 6ae、 6be上配設上級集合料鬥7a、 7b。又在2個上級集合料鬥7a、 7b下方配設一個下級集合斜槽8,在下級集合斜槽8 的下部排出口上配設下級集合料鬥9。
在該組合秤的下級集合斜槽8的下方，配置未圖示的一臺具有一個投入口的包裝 機(例如立式枕形包裝機)，從相互集合料鬥9排出的被測量物體被投入包裝機的投 入口。在包裝機例如一邊製作裝袋一邊包裝其充填組合秤排出的被測量物體。這樣，在本實施形態中，形成從全部上級集合料鬥7a、 7b排出的被測量物體在利用下級集 合料鬥9暫時貯存後被投入一個包裝機投入口的結構。
控制部20對整個組合秤的動作進行控制，同時進行決定全部A、 B組的計量料鬥 4中應該排出被測量物體的計量料鬥4的一個組合(排出組合)的組合處理。在組合 處理中，根據利用各重量傳感器41重量值已被測量而保存被測量物體的計量料鬥4 的計量值(重量傳感器41測出的計量料鬥4內的被測量物體的的重量的計量值)來 進行組合運算，求一個計量料鬥4的組合，將其決定為排出組合，以計量值的合計值 的組合重量值為對於目標重量值的允許範圍(規定的重量範圍)內的值。作為對於目 標重量值的允許範圍內的值的組合存在多個的情況下，求例如計量值的合計最接近目 標重量值的組合(如果存在與目標重量值一致的組合，則將該組合)、即計量值的合 計值與目標重量值之差的絕對值為最小的組合，將其決定為排出組合。還有，在組合 秤中，預先決定了目標重量值和相對於該目標重量值的允許範圍。允許範圍將例如目 標重量值定為下限，將比目標重量值大的值定為上限。例如將目標重量值定為400g， 允許範圍其下限值定為目標重量值即400g,其上限值定為比目標重量值大的420g。 又，允許範圍有時候也將比目標重量值小的值定為下限值，不決定上限值(這種情況 下也可以認為上限值是無限大)。
下面首先對具有以上所述構成的組合秤的動作進行大概說明。 從外部供給裝置提供給分散進料器1的被測量物體從分散進料器1通過線性進料 器2提供給各供給料鬥3，從各供給料鬥3向各計量料鬥4投入被測量物體。投入各 計量料鬥4的被測量物體的重量利用各重量傳感器41被測定，其計量值被發送到控 制部20。然後，進行所述組合處理，決定排出組合。然後，從選擇到排出組合中的 計量料鬥4排出被測量物體，從供給料鬥3向空出的計量料鬥4投入被測量物體。又 從線性進料器2向空出的供給料鬥3提供被測量物體。又，從計量料鬥4排出的被測 量物體滑落上級集合斜槽6a、 6b,暫時貯存於上級集合料鬥7a、 7b,然後從上級集 合料鬥7a、 7b排出。然後滑落下級集合斜槽8，暫時貯存於下級集合料鬥9，然後向 包裝機排出。
下面說明組合秤形成使排出周期的時間不同的結構的情況下的各動作。在這裡， 所謂排出周期的時間是指選擇到排出組合中的計量料鬥4排出被測量物體的排出周 期，排出周期的時間等於實際計量周期的時間的動作稱為一班制動作，排出周期的時 間等於實際計量周期的時間的1/2的動作稱為兩班輪班制動作，排出周期的時間等於 實際計量周期的時間的1/3的動作稱為3班輪班制動作。
圖2是形成使本發明的實施形態的組合秤能夠實施"一班制"動作的結構的情況 下的集合料鬥和計量料鬥的閘門開閉動作的時序圖。
實際計量周期的時間Tr,是例如由剛才的計量周期中的組合處理決定排出組合 之後起，選擇到該排出組合中的計量料鬥排出被測量物體，接著將被測量物體投入該排出組合的計量料鬥4,重量傳感器41經過穩定時間後測量被測量物體的重量後， 至少用該計量料鬥4的計量值進行組合處理，以此決定排出組合為止所需要的時間。 在這裡，將利用組合處理決定排出組合起，到選擇到該排出組合中的計量料鬥4開始 排出被測量物體為止的多餘時間或等待時間等為零的情況作為理想計量周期的時間 T。因此，理想計量周期的時間T,是從例如由剛才的計量周期中的組合處理決定的 排出組合的計量料鬥4開始排出被測量物體時起，到接著被測量物體被投入該排出組 合的計量料鬥4，經過重量傳感器41的穩定時間後測量被測量物體的重量後，至少 用該計量料鬥4的計量值進行組合處理，以此決定排出組合為止所需要的時間。該圖 2的例子表示實際計量周期的時間Tr等於理想計量周期的時間T的情況、也就是組 合秤以最高速度運行的情況，計量料鬥4的排出周期的時間Tdl與實際計量周期的時 間Tr ( = T )相同。
在一班制動作的情況下，例如將A組和B組的計量料鬥4的個數各設定為5個， 計量料鬥4的總個數設定為10個，組合處理的預定選擇個數(選擇到排出組合中的 計量料鬥4的預定個數)設定為4個，這樣能夠得到良好的計量精度。還有，將組合 處理的預定選擇個數設定為4個，是進行線性進料器2等的動作設定，使得從各供給 料鬥3向計量料鬥4 一次投入的被測量物體的目標投入量為目標重量值的大約1/4。
在該一班制動作的情況下，每實際計量周期的時間Tr (在本例中Tr = T)進行組 合處理，同時從該組合處理選擇的排出組合的計量料鬥4排出被測量物體。從而，每 Tr時間重複進行組合處理，從依序決定的排出組合的計量料鬥4向上級集合斜槽6a、 6b排出被測量物體。又與其對應每Tr時間從全部上級集合料鬥7a、 7b同時排出被 測量物體，同時每Tr時間從下級集合料鬥9排出被測量物體。藉助於此，每實際計 量周期的時間Tr向包裝機投入被測量物體。
在這種組合秤連續依序時，控制部20例如從包裝機被輸入投入指令信號，則響 應該投入指令信號，打開下級集合料鬥9的閘門，將被測量物體排出到包裝機中(時 刻tl、 t2、 t3、...)。還有，在該例子中，下級集合料鬥9與上級集合料鬥7a、 7b 各自的閘門打開的動作時刻相同，但是也可以各不相同。控制部20根據例如從包裝 機來的投入指令信號，控制下級集合料鬥9與上級集合料鬥7a、 7b以及計量料鬥4 的各自的閘門開閉時刻。
在該圖2的情況下，在時刻tl閘門被打開，從計量料鬥4排出的被測量物體匯 集到上級集合料鬥7a、 7b中保持到時刻"為止，在時刻"上級集合料鬥？a、化的 閘門被打開，從上級集合料鬥7a、 7b排出的被測量物體匯集到下級集合料鬥9保持 到時刻t3為止，在時刻t3下級集合料鬥9打開閘門將其排出到包裝機中。
如上所述藉助於一班制動作每Tr時間向包裝機排出被測量物體。
下面詳細說明形成能夠實施兩班輪班制動作的結構的情況下的動作。在兩班輪班 制的情況下，例如將A組和B組的計量料鬥4的個數各定為7個，計量料鬥4的總個數定為14個，將利用組合處理得到的預定選擇個數定為4個即可。在這種情況下， 在反覆進行的各組合處理中，從大約IO個的計量料鬥4中選擇4個計量料鬥4到排 出組合中，能夠得到與計量料鬥4的總個數為IO個，利用組合處理得到的預定選擇 個數為4個，實施"一班制"的情況相同的計量精度。
圖3是使本實施形態的組合秤形成能夠實施"兩班輪班制"動作的結構的情況下 的集合料鬥和計量料鬥的閘門的開閉動作的時序圖。該圖3的例子也與圖2的情況相 同，表示實際計量周期的時間Tr等於理想計量周期的時間T的情況、也就是組合秤 以最高速度運行的情況，計量料鬥4的排出周期的時間Td2是實際計量周期的實際 Tr ( = T)的1/2的時間。
在這種兩班輪班制動作的情況下，每Tr/2時間進行一次組合處理，同時從該組 合處理選擇的排出組合的計量料鬥4排出被測量物體。因此，每Tr/2的時間重複進 行組合處理依序決定的排出組合的計量料鬥4向上級集合斜槽6a、 6b排出被測量物 體。又與其相應，每Tr/2時間從全部上級集合料鬥7a、 7b同時排出被測量物體，同 時每Tr/2時間從下級集合料鬥9排出被測量物體。藉助於此，每Tr/2時間向包裝機 投入被測量物體。
在這種組合秤連續依序時，控制部20例如從包裝機被輸入投入指令信號，則響 應該投入指令信號，打開下級集合料鬥9的閘門，將被測量物體排出到包裝機中(時 刻tll、 t12、 t13、...)。還有，在該例子中，使下級集合料鬥9與上級集合料鬥7a、 7b、以及計量料鬥4的各自的閘門打開時刻相同，但是也可以各不相同。控制部20 根據例如從包裝機來的投入指令信號的輸入時刻，控制下級集合料鬥9、上級集合料 鬥7a、 7b、以及計量料鬥4的各自的閘門的開閉時刻。
在該圖3的情況下，在例如時刻tll閘門被打開，從計量料鬥4排出的被測量物 體匯集到上級集合料鬥7a、 7b中，在時刻U2之前的時間保持於其中，在時刻tl2 上級集合料鬥7a、 7b的閘門打開，從上級集合料鬥7a、 7b排出的被測量物體匯集到 下級集合料鬥9中，在時刻tl3之前的時間保持於其中，在時刻t13下級集合料鬥9
的閘門打開將其排出到包裝機中。
通過如上所述使其實施兩班輪班制動作，每Tr/2的時間向包裝機排出被測量物 體，能夠以一班制動作的情況下的兩倍速度高速排出，能夠應對高速動作的包裝機。
又可以形成能夠使本實施形態的組合秤實施三班輪班制動作的結構。在這種情況 下計量料鬥4的排出周期時間(Td3)是實際計量周期的時間(Tr)的1/3。在三班 輪班制動作的情況下，例如將A組和B組的計量料鬥4的個數各定為9個，計量料鬥 4的總個數定為18個，將利用組合處理得到的預定選擇個數定為4個即可。在這種 情況下，在反覆進行的各組合處理中，能夠得到與從大約10個計量料鬥4中選擇4 個計量料鬥4到排出組合中，計量料鬥4的總個數為IO個，利用組合處理得到的預 定選擇個數為4個，實施一班制動作的情況相同的計量精度。在這種三班輪班制動作的情況下，每Tr/3的時間進行組合處理，同時由該組合處理選擇的排出組合的計量料鬥4排出被測量物體。因此，每Tr/3的時間反覆進行組合處理依序決定的排出組合的計量料鬥4向上級集合斜槽6a、 6b排出被測量物體。又與其對應，每Tr/3的時間從全部上級集合料鬥7a、 7b同時排出被測量物體，同時每Tr/3的時間從下級集合料鬥9排出被測量物體。藉助於此，每Tr/3的時間向包裝機排出被測量物體。
通過如上所述實施三班輪班制動作，每Tr/3的時間向包裝機排出，能夠以一班制動作的情況下的三倍速度進行高速排出，能夠對應高速動作的包裝機。
如上所述，在組合秤中，為了維持良好的計量精度，提高計量速度，有必要使參加到組合運算中的計量料鬥4的總數增加。
在本實施形態中，將已有技術例的一個集合斜槽分為上級由多個集合斜槽6a、6b構成，下級由一個集合斜槽8構成的多級(在這裡是2級)集合斜槽，在上級集合斜槽6a、 6b的排出口上設置集合料鬥7a、 7b,形成為上級集合料鬥7a、 7b的位置比集合斜槽為一個的情況下的集合料鬥7 (參照圖10)的位置高的結構。在這種情況下，雖然上級集合斜槽6a、 6b的傾斜變為略微平緩，但通過縮短上級集合斜槽6a、6b的高度方向上的尺寸，能夠縮短滑落上級集合斜槽6a、 6b的被測量物體的移送距離，縮短其移送時間。而且在這種情況下，通過擴大上級集合料鬥7a、 7b的上部開口面積，能夠進一步縮短上級集合斜槽6a、 6b上的被測量物體的移送距離，進一步縮短其移送時間。
如上所述，能夠縮短上級集合斜槽6a、 6b上的被測量物體的移送距離以及移送時間，能夠趁從計量料鬥4排出的被測量物體散開還小的時期，將被測量物體集中到上級集合料鬥7a、 7b上。因此即使集合斜槽上的被測量物體是散開時間容易會長的被測量物體，又是例如計量料鬥4的總數大，其排列設置形狀大(在圖1的情況下、排列設置形狀為圓形的直徑大)的組合秤，也能夠縮短在上級集合斜槽6a、 6b上的被測量物體的散開時間。
又在上級集合斜槽6a、 6b的排出口上設置上級集合料鬥7a、 7b,所以能夠以匯集狀態將被測量物體排出到下級集合斜槽8。這樣能夠從上級集合料鬥7a、化以匯集的狀態將被測量物體排出到下級集合斜槽8的同時，通過縮小下級集合斜槽8縮短下級集合斜槽8上的被測量物體的移送距離和移送時間，能夠趁上級集合料鬥7a、7b排出的被測量物體的散開距離還小的時期，將被測量物體集中到下級集合料鬥9上。因此即使集合斜槽上的被測量物體是散開時間容易會長的性狀的被測量物體，又是計量料鬥4的排列設置形狀大(在圖l的情況下、排列設置形狀為圓形的直徑大)的大型組合秤，也能夠縮短在下級集合斜槽8上的被測量物體的散開時間。而且由於設置下級集合料鬥9,能夠以匯集的狀態將被測量物體排出到包裝機投入口。
如上所述，不管被測量物體的性狀和計量料鬥4的排列設置形狀的大小(在圖l的情況下，排列設置為圓形的直徑大小)如何，能夠縮短上級和下級集合斜槽上的被測量物體的散開時間。在這裡，形成在實施一班制動作、兩倍輪班制動作、三班輪班制動作等情況下，形成能夠將上級和下級各集合斜槽上的被測量物體的散開時間抑制在各動作和各集合斜槽上設想的一定的時間(允許散開時間)以下的結構，能夠不減慢速度，實現高速運行。
在上述各動作以及各集合斜槽設想的散開允許時間，是例如各動作中的所希望的排出周期的時間(Tdl、 Td2、 Td3)減去對於各集合斜槽的設定時間S得到的時間。在這裡，在實施一班制動作的情況下，如果設定所希望的排出周期的時間Tdl-T(理想計量周期的時間)，則能夠以最高速度運行。同樣，如果在實施兩班輪班制動作的情況下，設定為所希望的排出周期的時間Td2 = T/2,在實施三班輪班制動作的情況下，設定為所希望的排出周期的時間Td2 = T/3，則能夠以最高速度運行。又，在圖l的結構的情況下，對於例如上級集合斜槽6a、 6b的設定時間S,是上級集合料鬥7a、7b為排出被測量物體打開閘門的時間，對於例如下級集合斜槽8的設定時間S,是下級集合料鬥9為排出被測量物體打開閘門的時間。又，如下所述，在不設置下級集合料鬥9的情況下，對下級集合斜槽8的設定時間S只要設定為規定的時間，能夠不對下面的包裝機的動作造成不便即可。還有，對於上級和下級各集合斜槽上的被測量物體的散開時間，也可以例如用該組合秤計量的被測量物體進行試驗(例如利用試製的機器進行試驗)，設計製作各集合斜槽等，使該被測量物體的散開時間小於允許的散開時間即可。
在例如實施一班制動作的情況下，如圖2所示，在U期間(計量料鬥4的閘門開始打開後經過打開狀態到關閉為止的期間)計量料鬥4的閘門一旦被打開，在期間tb從計量料鬥4排出的被測量物體被投入上級集合料鬥7a、 7b。在從計量料鬥4的閘門幵始打開起，到最後到達上級集合料鬥7a、 7b的被測量物體被投入上級集合料鬥7a、 7b為止的期間(以下稱為上級集合斜槽移送期間)oc剛經過的時刻t2,打開上級集合料鬥7a、 7b的閘門排出被測量物體。這樣構成上級集合斜槽6a、 6b，使上級集合斜槽移送期間a所需要的時間在理想計量周期時間T以內。在這裡，如果使將上級集合斜槽移送期間a所需要的時間比理想計量周期時間T過長，則在上級集合斜槽6a、 6b上存在從計量料鬥4排出的2次排出量的被測量物體，存在混合的可能性，因此是不理想的(情況1)。又，即使縮短計量能力也不提高，只是被測量物體的移送速度快，被測量物體容易受損傷(情況2)。從經驗上看來，對上述情況l這一點，最好是將上級集合斜槽移送期間a所需要的時間設定為理想計量周期時間T (Tdl )的l.l倍的時間以下。而且如果考慮上述情況2這一點，則最好是將上級集合斜槽移送期間a所需要的時間設定為理想計量周期時間T( = Tdl)的0. 9倍~ 1. 1倍範圍的時間。因此，只要構成上級集合斜槽6a、 6b,使上級集合斜槽移送期間cx所需要的時間設定為理想計量周期時間T( = Tdl)的l.l倍以下，而且為理想計量周期時間T的O. 9倍以上即可。而且只要將從上級集合料鬥7a、 7b排出的被測量物體的排出期間(上級集合料鬥7a、 7b的閘門的打開期間)tc設定於對上級集合料鬥7a、 7b投入被測量物體的期間tb以外的期間即可。根據以上所述，可以構成上級集合斜槽6a、6b，使上級集合斜槽6a、 6b上的被測量物體的散開時間tb小於允許散開時間(Tdl- tc)。而且能夠使計量料鬥4先排出的被測量物體與接著排出的被測量物體不在上級集合斜槽6a、 6b上同時存在，能夠可靠地防止先排出的被測量物體與接著排出的被測量物體在上級集合斜槽6a、 6b上混合。
又，下級集合斜槽8也同樣構成即可。也就是說，只要構成下級集合斜槽8，以使從上級集合料鬥7a、 7b的閘門開始打開起，到最後到達下級集合料鬥9的被測量物體被投入下級集合料鬥9為止的期間(以下稱為下級集合斜槽移送期間)P所需要的時間為理想計量周期時間T ( =Tdl)的1.1倍以下，而且為理想計量周期時間T的O. 9倍以上即可。又，從下級集合料鬥9排出被測量物體的排出期間(下級集合料鬥9的閘門打開期間)te,只要設定於對下級集合料鬥9投入被測量物體的期間td以外的期間即可。根據以上所述，可以構成下級集合斜槽8，以使下級集合斜槽8上的被測量物體的散開時間(td)處於散開允許時間(Tdl-te)以下。而且能夠使上級集合料鬥7a、 7b先排出的被測量物體與接著排出的被測量物體不同時在下級集合斜槽8上存在，能夠可靠地防止先排出的被測量物體與接著排出的被測量物體在下級集合斜槽8上混合。
如上所述進行，構成上級集合斜槽6a、 6b以及下級集合斜槽8,以此能夠防止上級集合斜槽6a、 6b以及下級集合斜槽8上的先排出的被測量物體與接著排出的被測量物體發生混合，能夠實現所希望的排出周期時間Tdl-T的運行。
又，同樣進行，形成實現2班輪班制的結構的情況下，構成上級集合斜槽6a、6b,以使上級集合斜槽移送期間所需要的時間為T/2小時(-Td2)的1. 1倍以下，而且為T/2 ( =Td2)的0. 9倍以上，而且構成下級集合斜槽8，使下級集合斜槽移送期間所需要的時間為T/2小時卜Td2)的l.l倍以下，而且為T/2 ( =Td2)的0. 9倍以上即可。而在形成能夠實現三班輪班制動作的結構的情況下，構成上級集合斜槽6a、6b，使上級集合斜槽移送期間所需要的時間為T/3小時(-Td3)的l.l倍以下，而且為T/3 ( =Td3)的0. 9倍以上，而且構成下級集合斜槽8,使下級集合斜槽移送期間所需要的時間為T/3小時(-Td3)的l.l倍以下，而且為T/3 ( =Td3)的0. 9倍以上即可。
又，由於上級集合斜槽6a、 6b以及下級集合斜槽8各自的斜槽上滑落的被測量
物體的移送距離短，可以將其滑落時的最高速度抑制在較低的速度上，可以減小被測量物體相互之間發生碰撞時的衝擊和被測量物體落入集合料鬥7a、 7b、 9時與這些集
合料鬥的內壁發生碰撞時的衝擊，能夠防止被測量物體發生破損。
還有在本實施形態中，通過例如加大下級集合料鬥9的上部開口部'在能夠直接
25從上級集合料鬥7a、 7b向下級集合料鬥9的上部開口部投入被測量物體的情況下， 也可以不設置下級集合斜槽8。
又，從上級集合料鬥7a、 7b向下級集合斜槽8上排出的被測量物體散開的程度 足夠小，不設置下級集合料鬥9也能夠縮短從下級集合斜槽8的下部排出口排出被測 量物體的程長度，不會對包裝機的包裝動作造成不便的情況下，也可以不設置下級集 合料鬥9。在這種情況下，由於不設置下級集合料鬥9,結構簡化同時不需要對其進 行控制，控制部20隻要能夠響應例如包裝機來的投入指令信號從上級集合料鬥7a、 7b排出被測量物體即可。
又，在能夠從上級集合料鬥7a、 7b直接向包裝機的一個投入口投入被測量物體 的情況下，也可以不設置下級集合斜槽8和下級集合料鬥9。例如在包裝機投入口的 上部寬，其開口直徑大的的情況下，能夠將上級集合料鬥7a、 7b排出的被測量物體 直接投入包裝機投入口。在這種情況下，通過不設置下級集合斜槽8和下級集合料鬥 9使結構簡單化，同時與上述不設置下級集合料鬥9的情況相同，不要進行下級集合 料鬥9的控制。
還有，在實施形態1中，敘述了將上級集合斜槽分割為上部開口形成中心角為 180°的扇形形狀(圓弧形形狀)的兩個上級集合斜槽的結構，但是也可以用同樣的 方法，形成將上級集合斜槽分割為上部開口為扇形(圓弧形)形狀的3個以上的上級 集合斜槽的結構。在這種情況下也在各上級集合斜槽的下部排出口上同樣配設上級集 合料鬥。又可以對應於各上級集合斜槽配設的各計量料鬥的組中包含的計量料鬥4的 個數不相等。將上級集合斜槽分割為3個以上的情況下，也只要下級集合斜槽形成能 夠使全部上級集合料鬥排出的被測量物體集合後排出的結構即可。在將上級集合斜槽 分割為3個以上的情況下，由於能夠將各上級集合斜槽的開口形成為中心角小於180 度的扇形形狀，容易加大各上級集合斜槽的傾斜角，縮短各上級集合斜槽上的被測量 物體的移送距離及移送時間，形成被測量物體的散開時間短的結構。
還有，在實施形態l中，進行組合處理時選擇到排出組合中的計量料鬥4,從與 各集合斜槽6a、 6b對應的A組、B組中的任一組至少一定選擇一個，或將從A、 B各
組選擇的最大個數限制為小於預定選擇個數的數目，這樣能夠把上級上級集合斜槽 7a、 7b的大小小型化。例如在排出組合中選擇4個計量料鬥4的情況下(預定選擇 個數為4個的情況下)，設置從A組、B組中的任一組至少一定選擇一個這樣的條件， 或將從A、 B各組選擇的最大個數限制為3個這樣的條件進行組合運算。在不設定上 述條件的情況下，上級集合連動7a、 7b的大小必須具有容納從4個計量料鬥4排出 的被測量物體用的容積，但是通過設定如上所述的條件，向上級集合斜槽6a、 Sb分 別排出的計量料鬥4的個數最多為3個，只要有變更容納3個計量料鬥排出的被測量 物體用的容積即可。也就是說，通過按照使得向上級集合斜槽6a、 Sb排出的排出組 合的計量料鬥4的被測量物體一定向兩個上級集合斜槽6a、 6b排出的要求，求出上述排出組合能夠使上級集合料鬥7a、 7b的大小小型化。 實施形態2
圖4 (a)是本發明實施形態2的組合秤從側方觀察時的部分剖面的大概示意圖， 圖4 (b)是該組合秤的上級集合斜槽以及計量料鬥從上方觀察時的大概示意圖。
圖l所示的實施形態l中，集合斜槽分割為上級和下級兩級，而在本實施形態中， 集合斜槽分割為上級、中級和下級，形成3級結構。
在本實施形態中，排列設置為圓形的計量料鬥4的下方，配設上部開口形成扇形 (圓弧形)的4個上級集合斜槽6c、 6d、 6e、 6f。在這裡，C組的計量料鬥4是與上 級集合斜槽6c對應地設置於其上方的計量料鬥4,這些計量料鬥4排出的被測量物 體通過上級集合斜槽6c滑落。D、 E、 F組的各計量料鬥4也相同的，D組的計量料鬥 4排出的被測量物體通過上級集合斜槽6d滑落，E組的計量料鬥4排出的被測量物體 通過上級集合斜槽6e滑落。F組的計量料鬥4排出的被測量物體通過上級集合斜槽 6f滑落。
上級集合斜槽6c、 6d、 6e、 6f各自的下部排出口 6ce、 6de、 6ee、 6fe上配設上 級集合料鬥7c、 7d、 7e、 7f。還有，在圖4中，上級集合斜槽6d、 6e和集合料鬥7d、 7e隱藏於上級集合斜槽6c、 6f以及集合料鬥7c、 7f的背面側。
又在兩個上級集合料鬥7c、 7d的下方配設一個中級集合斜槽10a,在中級集合 斜槽10a的排出口配設中級集合料鬥lla。同樣，在兩個上級集合料鬥7e、丌的下 方配設一個中級集合斜槽10b，在中級集合斜槽10b的排出口配設中級集合料鬥llb。 而且在兩個中級集合料鬥lla、 lib的下方配設一個下級集合斜槽8,在下級集合斜 槽8的排出口配設下級集合料鬥9。
上面所述譯文的結構與實施形態1相同，其說明省略。而且分散進料器l、線性 進料器2以及供給料鬥3的動作也與實施形態l相同，其說明省略。
又，控制部20與實施形態1 一樣，對整個組合秤進行控制，同時進行從C F組 的全部計量料鬥4中決定能夠排出被測量物體的計量料鬥4的組合(排出組合)的處 理。
在這種結構的情況下，從排出組合的計量料鬥4排出的被測量物體通過上級集合 斜槽6c 6f滑落，暫時貯存於上級集合料鬥k "7f後，從上級集合連動7c~7f排 出。然後，從上級集合料鬥7c、 7d排出的被測量物體通過中級集合斜槽10a滑落， 由中級集合料鬥lla暫時貯存。同樣，從上級集合料鬥7e、 ？f排出的被測量物體通 過中級集合斜槽10b滑落，由中級集合料鬥lib暫時貯存。然後，從中級集合料鬥 lla、 lib排出的被測量物體通過下級集合斜槽8滑落，在下級集合料鬥9暫時貯存
後，向包裝機排出。
圖5是形成使本發明實施形態的組合秤實施一班制動作的結構的情況下的集合 料鬥和計量料鬥的閘門的開閉動作的時序圖。在該圖5中，表示出在實際計量周期時
27間Tr等於理想計量周期時間T的情況、也就是組合秤以最高速度運行的情況，計量 料鬥4的排出周期時間Tdl與實際計量周期時間Tr ( =T)相同。
在一班制動作的情況下，例如將各組C~F的計量料鬥4的個數各設定為3個， 計量料鬥4的總個數設定為12個，組合處理的預定選擇個數設定為6個，這樣能夠 得到良好的計量精度。
在該一班制動作的情況下，每實際計量周期時間Tr (在本例中Tr = T)進行組合 處理，同時從該組合處理選擇的排出組合的計量料鬥4排出被測量物體。從而，每 Tr時間重複進行組合處理，從依序決定的排出組合的計量料鬥4向上級集合斜槽6c-6f排出被測量物體。又與其對應每Tr時間從全部上級集合料鬥7c 7f同時排出被 測量物體，同時每Tr時間從中級集合料鬥lla、 lib同時排出被測量物體，同樣，每 Tr時間從下級集合料鬥9排出被測量物體。這樣，每實際計量周期時間Tr向包裝機 投入被測量物體。
該組合秤連續運行時，控制部20在例如從包裝機被輸入投入指令信號時，就響 應該投入指令信號，打開下級集合料鬥9的閘門，將被測量物體排出到包裝機中(時 刻tl、 t2、 t3、...)。還有，在該例子中，下級集合料鬥9、中級集合料鬥lla、 llb、 上級集合料鬥7c 7f、計量料鬥4各自的閘門打開的動作時刻相同，但是也可以各 不相同。控制部20根據例如從包裝機來的投入指令信號的輸入時刻，控制下級集合 料鬥9、中級集合料鬥lla、 llb、上級集合料鬥"7c-7f、以及計量料鬥4的各自的 閘門開閉時刻。
在該圖5的情況下，在例如時刻tl閘門被打開，從計量料鬥4排出的被測量物 體匯集到上級集合料鬥7c 7f中保持到時刻U為止，在時刻t2上級集合料鬥化~ 7f的閘門被打開，從上級集合料鬥7c 7f排出的被測量物體匯集到中級集合料鬥 lla、 llb保持到時刻t3為止，在時刻t3中級集合料鬥lla、 llb的閘門被打開，從 中級集合料鬥11a、llb排出的被測量物體匯集到下級集合料鬥9保持到時刻"為止， 在時刻t4下級集合料鬥9的閘門被打開，將其排出到包裝機中。
如上所述藉助於一班制動作每Tr時間向包裝機排出被測量物體。 下面詳細說明形成能夠實施兩班輪班制動作的結構的情況下的動作。 圖6是使本實施形態的組合秤形成能夠實施兩班輪班制動作的結構的情況下的 集合料鬥和計量料鬥的閘門的開閉動作的時序圖。該圖6的例子也與圖2的情況相同，
表示實際計量周期時間Tr等於理想計量周期時間T的情況、也就是組合秤以最高速 度運行的情況，計量料鬥4的排出周期時間Td2是實際計量周期時間Tr( -T)的I/2
的時間。
在兩班輪班制的情況下，例如將C組和F組的計量料鬥4的個數各定為3個'將 D組和E組的計量料鬥4的個數各定為4個，計量料鬥4的總個數定為14個，將組 合處理的預定選擇個數定為4個就能夠得到良好的計量精度。這樣'在全部組的計量料鬥4的個數不相等的情況下，與其相應決定上級集合斜槽6c 6f的形狀和大小即可。
在這種兩班輪班制動作的情況下，每Tr/2時間進行組合處理，同時從該組合處 理選擇的排出組合的計量料鬥4排出被測量物體。因此，每Tr/2時間重複進行組合 處理而從依序決定的排出組合的計量料鬥4向上級集合斜槽6c ~ 6f排出被測量物體。 又與其相應，每Tr/2時間從全部上級集合料鬥7c 7f同時排出被測量物體，同時每 Tr/2時間從全部中級集合料鬥lla、 lib同時排出被測量物體，同樣，每Tr/2時間 從下級集合料鬥9排出被測量物體。以此每Tr/2時間向包裝機被投入被測量物體。
在這種組合秤連續運行時，控制部20在例如從包裝機被輸入投入指令信號時， 響應該投入指令信號，打開下級集合料鬥9的閘門，將被測量物體排出到包裝機中(時 刻Ul、 U2、 t13、…)。還有，在該例子中，使下級集合料鬥9、中級集合料鬥lla、 llb、上級集合料鬥7c 7f以及計量料鬥4的各自的閘門打開時刻相同，但是也可以 各不相同。控制部20根據例如包裝機來的投入指令信號的輸入時刻，控制下級集合 料鬥9、中級集合料鬥lla、 llb、上級集合料鬥7c-7f以及計量料鬥4的各自的閘 門的開閉時刻。
在該圖6的情況下，在例如時刻tll閘門被打開，從計量料鬥4排出的被測量物 體匯集到上級集合料鬥7c-7f中，在時刻U2之前的時間保持於其中，在時刻t12 上級集合料鬥7c 7f的閘門打開，從上級集合料鬥7c 7f排出的被測量物體匯集到 中級集合料鬥lla、 llb中，在時刻t13之前的時間保持於其中，在時刻tl3中級集 合料鬥lla、 llb的閘門打開，從中級集合料鬥lla、 llb排出的被測量物體匯集到下 級集合料鬥9中，在時刻tl4之前的時間保持於其中，在時刻t14下級集合料鬥9的 閘門打開，將其排出到包裝機中。
通過如上所述使其實施兩班輪班制動作，每Tr/2時間向包裝機排出被測量物體， 能夠以一班制動作的情況下的兩倍速度高速排出，能夠應對高速動作的包裝機。
又可以形成能夠使本實施形態的組合秤實施三班輪班制動作的結構。在這種情況 下計量料鬥4的排出周期時間(Td3)是實際計量周期時間(Tr)的1/3。在三班輪 班制動作的情況下，例如將C組和F組的計量料鬥4的個數各定為4個，將D組和E 組的計量料鬥4的個數各定為5個，計量料鬥4的總個數定為1S個，將利用組合處 理得到的預定選擇個數定為4個，這樣能夠得到良好的計量精度。在這種情況下，也 是只要按照各組C~F的計量料鬥4的個數決定上級集合斜槽"~ W的形狀和大小即 可。
在這種三班輪班制動作的情況下，每Tr/3的時間進行一次組合處理，同時由該 組合處理選擇的排出組合的計量料鬥4排出被測量物體。因此，每Tr/3的時間反覆 進行組合處理，從依序決定的排出組合的計量料鬥4向上級集合斜槽6a、 Sb排出被 測量物體。又與其對應，每Tr/3的時間從全部上級集合料鬥7c~丌同時排出被測量物體，同時每Tr/3的時間從全部中級集合料鬥lla、 1 lb同時排出被測量物體，同樣， 每Tr/3的時間從全部中級集合料鬥9排出被測量物體。藉助於此，每Tr/3的時間向 包裝機排出被測量物體。
通過如上所述實施三班輪班制動作，每Tr/3的時間向包裝機排出一次，能夠以 一班制動作的情況下的三倍速度進行高速排出，能夠應對高速動作的包裝機。
在本實施形態2中，將已有技術例的一個集合斜槽分為上級、中級、下級3級集 合斜槽，與實施形態1分割級數不同，但是將集合斜槽分割為多級這一件事是相同的， 能夠得到與實施形態1相同的效果。
也就是說，在本實施形態2中，也與實施形態1的情況相同，形成為使上級集合 料鬥7c-7f的位置比已有技術例的集合斜槽為一個的情況下的集合料鬥7 (參照圖 10)的位置高的結構，上級集合斜槽6c 6f的傾斜略微平緩，但是縮短了上級集合 斜槽6c 6f的高度方向上的尺寸，因此能夠縮短上級集合斜槽6c 6f上的被測量物 體的移送距離以及縮短其移送時間，不管被測量物體的形狀和組合秤的大小(計量料 鬥4的排列設置形狀圓形的直徑的大小)等如何，能夠縮短上級集合斜槽6c-6f上 的被測量物體的散開時間。又，直徑集合斜槽10a、 10b以及下級集合斜槽8也與實 施形態1的情況下的下級集合斜槽8 —樣，分別從各上方的集合料鬥7c ~ 7f以及lla、 lib以匯集的狀態排出被測量物體，使中級集合斜槽10a、 10b和下級集合斜槽8縮 小尺寸，這樣能夠縮短各集合斜槽10a、 10b、 8上的被測量物體的移送距離和移送時 間，能夠與被測量物體的形狀和組合秤的大小等無關地縮短中級集合斜槽10a、 10b 和下級集合斜槽8上的被測量物體的散開時間。而且由於設置下級集合料鬥9,能夠
以匯集狀態將被測量物體排出到包裝機。
因此，不管被測量物體的性狀如何，而且即使是計量料鬥4的排列設置形狀圓形 的直徑大的大型組合秤，也能夠縮短上級、中級和下級各集合斜槽上的被測量物體的 散開時間。在這裡，在實施上述一班制動作、兩倍輪班制動作、或三班輪班制動作等 各種動作的情況下，形成能夠將上級、中級、和下級各集合斜槽上的被測量物體的散 開時間抑制在各動作和各集合斜槽上設想的一定的時間(散開允許時間)以下的結構， 能夠不減慢運行速度，實現高速運行。
所謂在上述各動作以及各集合斜槽設想的散開允許時間，是例如從各動作中的所 希望的排出周期時間(Tdl、 Td2、 Td3),減去對於各集合斜槽的設定時間S得到的 時間。在這裡，在實施一班制動作的情況下，如果設定所希望的排出周期時間Tdl = T(理想計量周期時間)，則能夠以最高速度運行。同樣，如果在實施兩班輪班制動 作的情況下，設定為所希望的排出周期時間Td2 = T/2，在實施三班輪班制動作的情 況下，設定為所希望的排出周期時間Td3 = T/3,則能夠以最高速度運行。又'在圖4 的結構的情況下，對於例如上級集合斜槽6c-6f的設定時間S，是上級集合料鬥7c~ 7f為排除被測量物體打開閘門的時間，對於中級集合斜槽10a、 10b的設定時間S,是中級集合料鬥lla、 lib為排出被測量物體打開閘門的時間，對於例如下級集合斜槽8的設定時間S,是下級集合料鬥9為排出被測量物體打開閘門的時間。又，如下所述，在不設置下級集合料鬥9的情況下，對下級集合斜槽8的設定時間S,只要設定為規定的時間，能夠不對下面的包裝機的動作造成不便即可。還有，對於上級、中級和下級各集合斜槽上的被測量物體的散開時間，也可以例如用該組合秤計量的被測量物體進行試驗(例如利用試製的機器進行試驗)，設計製作各集合斜槽等，以使該被測量物體的散開時間成為散開允許時間即可。因此，在實施形態l中，根據一班制動作的結構、兩倍輪班制動作的結構、或三班輪班制動作的結構等各種情況，與構成上級集合斜槽6a、 6b、以及下級集合斜槽8的情況一樣，構成上級集合斜槽6c 6f、中級集合斜槽10a、 10b、以及下級集合斜槽8即可。
又由於縮短分別通過上級集合斜槽6c 6f、中級集合斜槽10a、 10b、以及下級集合斜槽8上滑落的被測量物體的移送距離，能夠將其滑落時的最高速度抑制在較低的速度上，可以減小被測量物體相互之間發生碰撞時的衝擊和被測量物體落入集合料鬥7c-7f、 lla、 llb、 9時與這些集合料鬥的內壁發生碰撞時的衝擊，能夠防止被測量物體發生破損。
又，在本實施形態2中，由於將集合斜槽分割為3級，與分割為2級的實施形態1相比，對於更大型的組合秤或使用集合斜槽上的被測量物體的散開時間更容易拉長的性狀的被測量物體的組合秤也能夠適用。
還有，在實施形態2中，也與實施形態1的情況一樣，在進行組合處理時，選擇到排出組合中的計量料鬥4,從與各上級集合斜槽6c、 6d、 6e、 6f分別對應的計量料鬥4的C、 D、 E、 F組各組至少一定選擇一個，或將從C、 D、 E、 F各組選擇的最大個數限制為小於預定選擇個數的數目，這樣能夠把上級集合料鬥7c、 7d、 7e、 7f的大小小型化。同樣，選擇到排出組合中的計量料鬥4,從C組、D組構成的第l組群和E組、F組構成的第2組群兩個組群至少一定選擇一個，或將兩個組群分別選擇的最大個數限制為小於預定選擇個數的數目，這樣能夠把中級集合料鬥lla、 llb的大小小型化。
還有，在本實施形態中，通過例如加大下級集合料鬥9的上部開口部，在能夠直接從中級集合料鬥lla、 lib向下級集合料鬥9的上部開口部投入被測量物體的情況下，也可以不設置下級集合斜槽8。同樣，通過例如加大中級集合料鬥lla、 lib的上部開口部，在能夠直接從上級集合料鬥7c、 7d、 7e、丌向中級集合料鬥lla、 lib的上部開口部投入被測量物體的情況下，也可以不設置中級集合斜槽10a、 10b。
又，從中級集合料鬥lla、 lib排出的被測量物體散開的程度小，不設置下級集合料鬥9也能夠縮短從下級集合斜槽8的下部排出口排出的被測量物體的長度，不會對包裝機的包裝動作造成不便的情況下，也可以不設置下級集合料鬥9。在這種情況下，由於不設置下級集合料鬥9，結構得到簡化同時不需要對其進行控制'控制部20隻要能夠響應例如包裝機來的投入指令信號從中級集合料鬥lla、 llb排出被測量物
體即可。
又，在能夠從中級集合料鬥lla、 lib直接向包裝機的一個投入口投入被測量物體的情況下，也可以不設置下級集合斜槽8和下級集合料鬥9。例如在包裝機投入口的上部寬，其開口直徑大的的情況下，能夠將中級集合料鬥lla、 llb排出的被測量物體直接投入包裝機投入口。在這種情況下，通過不設置下級集合斜槽8和下級集合料鬥9使結構簡單化，同時與上述不設置下級集合料鬥9的情況相同，不需要進行下級集合料鬥9的控制。
還有，在實施形態2中，敘述了將上級集合斜槽分割4個的結構，但是也可以形成將上級集合斜槽分割為兩個的結構。在這種情況下也在各上級集合斜槽的下部排出口上同樣配設上級集合料鬥。還有，上級集合斜槽如圖l所示，形成分割為上部開口形成為中心角為180度的扇形(圓弧形)形狀的兩個上級集合斜槽的結構的情況下，也可以設置例如分別對應於分別配設的兩個上級集合料鬥的兩個中級集合斜槽，設置3級集合斜槽。又，將上級集合斜槽分割為3個的結構的情況下，只要設置與例如分別配設的3個上級集合料鬥中的兩個上級集合料鬥對應的一個中級集合斜槽和與剩下的一個上級集合料鬥對應的一個中級集合斜槽，設置3級集合斜槽即可。不管哪一種情況下，都最好是形成這樣的結構，即越是下級集合斜槽，該集合斜槽的排出口越是靠近包裝機投入口的正上方的位置。
又如實施形態1也敘述過的那樣，通過將上級集合斜槽分割為3個，能夠將各上級集合斜槽的上部開口形成為中心角小於180度的扇形形狀，因此容易加大各上級集合斜槽的傾斜角，縮短各上級集合斜槽上的被測量物體的移送距離以及移送時間，容易形成能夠速度被測量物體的散開時間的結構。
還有，在實施形態1中，對將集合斜槽分割為上級和下級兩級的結構進行了說明，在實施形態2中，對將集合斜槽分割為上級、中級和下級3級的結構進行了說明，同樣也可以形成將集合斜槽分割為4級以上的結構。
從以上所述可知，將集合斜槽在高度方向上分割的級數和各級的集合斜槽的個數，考慮被測量物體的性狀和計量料鬥4的排列設置形狀圓形的直徑大小等任意設置即可。
還有，在實施形態實施形態l、 2中，用全部計量料鬥4排列設置為一個圓的結構進行說明，但是並不限於此。全部計量料鬥4不僅可以配設為例如圓形，也可以配設為也包含橢圓形、矩形、長方形等多邊形形狀的環狀，對應於其排列設置的形狀配設供給料鬥3、線性進料器2、上級集合斜槽等即可。
下面所述的實施形態3中，對計量料鬥4排列設置為直線狀的結構進行敘述。
實施形態3
圖7 (a)是本發明實施形態3的組合秤從上方觀察時的大概示意圖'圖7 (b)是該組合秤從正面方向觀察時的大概示意圖。還有在圖7 (b)中線性進料器2的圖示省略。
這種組合秤，其多個供給料鬥3、計量料鬥4、呈直線狀排列設置，形成分別對應配置的結構。各計量料鬥4上安裝對計量料鬥4內的被測量物體的重量進行測量用的重量傳感器41 (參照圖1)。各重量傳感器41得到的測量值被輸出到控制部20。各計量料鬥4的正上方配置的各供給料鬥3，由各上方配置的線性進料器2提供被測量物體。對各線性進料器2，由未圖示的供給裝置提供被測量物體。
在本實施形態中，排列設置為直線狀的計量料鬥4的下方，配設兩個大致為倒四角錐臺形的上級集合斜槽6g、 6h。在這裡，G組的計量料鬥4是與上級集合斜槽6g對應地設置於其上方的計量料鬥4, G組的計量料鬥4排出的被測量物體滑落上級集合斜槽6g。同樣，H組的各計量料鬥4也是與上級集合斜槽6h對應地設置於其上方的計量料鬥4， H組的計量料鬥4排出的被測量物體滑落上級集合斜槽6h。在這種情況下，上級集合斜槽6g、 6h的形狀與圖l不同，但是它們的下部排出口上設置的上級集合料鬥7a、 7b以及其下方設置的下級集合斜槽8和下級集合料鬥9與圖1具有大致相同的結構。
又，控制部20對該組合秤整體的動作進行控制，同時與實施形態1 一樣進行組合處理，從G組和H組合起來的計量料鬥4中決定排出組合的計量料鬥4。該組合秤的動作與圖1的結構的情況(除了分散進料器1外)相同，可以形成能夠與實施形態l的情況一樣，實施一班制動作、兩班輪班制動作、或三班輪班制動作的結構。
在本實施形態中，如果計量料鬥4的配置間隔和計量料鬥4的總數相同，則與集合斜槽不分割的已有的組合秤相比，可以使計量料鬥4的排列設置方向上的上級集合斜槽6g、 6h的長度大約減半。下級集合斜槽8的長度與上述已有的集合斜槽相比，也可以縮短。從而，可以縮短上級集合斜槽6g、 6h以及下級集合斜槽8各集合斜槽上的被測量物體的移送距離和移送時間，即使是集合斜槽上的，散開時間容易變長的性質的被測量物體，或即使是計量料鬥4的總數多的組合秤，也能夠縮短上級和下級各集合斜槽6g、 6h、 8上的被測量物體的散開時間。從而，也和實施形態1的情況相同，只要相應於實施一班制動作的結構、實施兩班輪班制動作的結構、或實施三班輪班制動作的結構等各種情況，構成上級和下級各集合斜槽6g、 6h、 8,以使上級和下級各集合斜槽6g、 6h、 8上的被測量物體的散開時間在散開允許時間以下即可。
如上所述，不管被測量物體的性狀和計量料鬥4的總數的多少如何，都能夠縮小上級和下級各集合斜槽上的被測量物體的散開時間，能夠高速運行。又，由於滑落上級集合斜槽6g、 6h以及下級集合斜槽8各斜槽的被測量物體的移送距離短，能夠將其滑落的最高速度抑制在較低的速度上，可以減小被測量物體相互之間發生碰撞時的衝擊和被測量物體落入集合料鬥7a、7b、9時與這些集合料鬥內壁發生碰撞時的衝擊，能夠防止被測量物體發生破損。還有，在實施形態3中，也與實施形態1的情況相同，在進行組合處理時將被選擇到排出組合中的計量料鬥4，從計量料鬥4的兩組即G、 H組雙方至少一定選擇一個，或將從G、 H各組選擇的最大個數限制為小於預定選擇個數的數目，這樣能夠把上級集合料鬥7a、 7b的大小小型化。
還有，在圖7中，表示出計量料鬥4直線狀地排列設置為一列的結構，但是也可以形成排列設置為多列(例如2列)，G、 H各組由多列計量料鬥4構成的結構。又可以形成將計量料鬥4分割為3個以上的組，對應於各組設置上級集合斜槽的結構。又可以形成將集合斜槽分割為3級以上的結構。這樣，即使是在計量料鬥4形成1列或多列的直線狀排列設置的結構中，將集合斜槽在高度方向上分割的級數以及各級的集合斜槽的個數隻要考慮被測量物體的性狀和計量料鬥4排列設置的形狀的長度等任意設定即可。
還有，在上述各實施形態中，形成從組合秤排出的被測量物體被投入一個包裝機的投入口的結構，但是也可以在組合秤的下方配設例如兩臺包裝機或具有兩個被測量物體的投入口的雙投入口型包裝機，形成從組合秤排出的被測量物體交替投入兩個包裝機投入口 (第l、第2包裝機投入口 )的結構。對於這種情況下的結構，將利用圖8進行說明。
圖8是表示形成將組合秤排出的被測量物體交替投入兩個包裝機投入口的結構的情況下的下級集合斜槽的結構的平面圖。
例如取代在設置兩級集合斜槽的圖1、圖7的結構中，在兩個上級集合料鬥7a、7b的下方設置的一個下級集合斜槽8以及集合料鬥9,如圖8所示，配設在各排出口8ae、 8be設置集合料鬥9的兩個下級集合斜槽8a、 8b,同時將上級集合料鬥7a、 7b形成為能夠有選擇地將被測量物體向兩個下級集合斜槽8a、 8b排出的結構。從設置於下級集合斜槽8a的排出口 8ae上的下級集合料鬥9排出的被測量物體被投入第1包裝機投入口，從設置於下級集合斜槽8b的排出口 8be上的下級集合料鬥9排出的被測量物體被投入第2包裝機投入口。在這種情況下，每次從計量料鬥4排出被測量物體，控制部20就控制上級集合料鬥7a、 7b,以從上級集合料鬥7a、 W交替向兩個下級集合斜槽8a、 8b排出被測量物體，而且同時向相同的下級集合斜槽排出。在這種情況下，對應於從上級集合料鬥7a、 7b向兩個下級集合斜槽8a、 8b交替排出被測量物體，交替進行兩個下級集合料鬥9的排出動作。
又，如圖4所示設置3級以上的集合斜槽的情況也形成能夠同樣將被測量物體投入兩個包裝機投入口的結構。也就是說，在設置m (m為3以上)級集合斜槽的情況下，將從第1級(最上一級)到第m級(最下一級)的集合斜槽中的第k級(k為1~m-l中的任一數值)集合斜槽的排出口上設置的全部第k級集合料鬥形成為能夠有選擇地向兩個方向排出被測量物體的結構，同時各設置兩組第k+l級到第m級的集合斜槽和集合料鬥，以形成能夠把從第k級集合料鬥向兩個方向交替排出的被測量物體交替引入兩個包裝機投入口的路徑即可。
又，設置兩級集合斜槽的情況和設置三級以上集合斜槽的情況都是在兩個包裝機 投入口接近的情況下，也可以不採用如上所述結構(例如圖8那樣的結構)，而形成 能夠使最下級集合料鬥有選擇地向兩個方向(兩個包裝機投入口)排出被測量物體的 結構，同時控制部20對最下級集合料鬥進行控制，以使最下級集合料鬥向兩個包裝 機投入口交替排出被測量物體。
又，在上述實施形態中，舉出了作為所提供的被測量物體的重量值被使用於組合 運算的料鬥(參加到組合運算中的料鬥)、即組合用料鬥，僅採用計量料鬥4的例子， 但是並不限於這樣的組合用料鬥。圖9 (a) 、 (b)、 (c)、 (d)是分別表示其他 例子的組合用料鬥等料鬥的示意圖。圖9 (a) ~ (d)中的集合斜槽6X相當於上述 實施形態所述的上級集合斜槽(6a 6h)。
也可以例如圖9(a)所示，在各計量料鬥4的斜下方設置存儲料鬥5使其參加 到組合運算中。在這種情況下，計量料鬥4形成能夠有選擇地向集合斜槽6X和存儲 料鬥5排出被測量物體的結構。存儲料鬥5 —旦空出，就從計量料鬥4投入被測量物 體。藉助於控制部20進行的組合處理，從多個計量料鬥4和存儲料鬥5中求應該排 出被測量物體的料鬥的組合(排出組合)，從符合該排出組合的料鬥將被測量物體排 出到集合斜槽6X上。組合處理的組合運算用的存儲料鬥5內的被測量物體的重量使 用在其上方的計量料鬥4中進行計量時的重量。
又如圖9(b)所示，也可以將各存儲料鬥5形成為具有兩個收容室5a、 5b的料 鬥。在這種情況下，計量料鬥4形成能夠將被測量物體有選擇地排出到存儲料鬥5的 收容室5a和收容室5b的結構，從計量料鬥4不向集合斜槽6X排出。存儲料鬥5的 兩個收容室5a、 5b形成能夠分別將被測量物體排出的結構。組合運算用例如各存儲 料鬥5的收容室5a、 5b內的被測量物體的重量進行，將各收容室5a、 5b參加到組合 運算中，計量料鬥4不參加到組合運算中。各收容室5a、 5b的被測量物體的重量釆 用在其上方的計量料鬥4中計量時的重量。還有，只有各計量料鬥4和與其對應的存 儲料鬥5中的任一收容室5a、 5b同時被選擇的組合被認為是有效的，也可以使計量 料鬥4參加到組合運算中。例如對應的計量料鬥4與存儲料鬥5的收容室5a同時被 選擇的情況下，計量料鬥4的被測量物體通過收容室5a被排出到集合斜槽6X。
又可以如圖9 (c)所示，將各計量料鬥4形成為具有兩個計量室4a、僕的料鬥。 在這種情況下，供給料鬥3形成能夠有選擇地將被測量物體排出到計量料鬥4的計量 室4a和計量室4b的結構，計量料鬥4的兩個計量室4a、化各自形成能夠分別將被 測量物體排出的結構。組合運算用各計量料鬥4的計量室4a、 4b內的被測量物體的 重量進行。各計量室4a、 4b參加到組合運算中。具有兩個計量室4a、化的各計量料 鬥4在只有一個計量室、例如計量室4a得到提供的被測量物體時，計量室"內的被 測量物體的重量利用重量傳感器"測量。而如果另一計量室僕得到提供的被測量物體，則利用重量傳感器41測量兩個計量室4a、 4b內的被測量物體的總重量。在控制 部20,從該兩個計量室4a、 4b內的被測量物體的總重量中減去計量室4a內的被測 量物體的重量，以此計算出計量室4b內的被測量物體的重量，進行組合運算。
又可以如圖9 (d)所示，將各計量料鬥4形成為具有兩個計量室4a、 4b的料鬥， 而且在各計量料鬥4的下方設置具有與計量料鬥4的計量室4a、 4b對應的兩個收容 室5a、 5b的存儲料鬥5。在這種情況下，供給料鬥3形成能夠有選擇地將被測量物 體排出到計量料鬥4的計量室4a和計量室4b的結構。計量料鬥4的計量室4a的被 測量物體被送出到存儲料鬥5的收容室5a,計量料鬥4的計量室4b的被測量物體被 送到存儲料鬥5的收容室5b。組合運算用例如各存儲料鬥5的收容室5a、 5b內的被 測量物體的重量進行，各收容室5a、 5b參加到組合運算中，計量料鬥4不參加到組 合運算中。各收容室5a、 5b內的被測量物體的重量使用其上方的計量料鬥4的各計 量室4a、 4b中計量和計算時的重量。還有，只有在各計量室4a、 4b和與其對應的收 容室5a、 5b同時被選擇的組合是有效的，也可以使計量料鬥4的各計量室4a、化參 加到組合運算中。例如在對應的計量室4a和收容室5a同時被選擇的情況下，計量室 4a的被測量物體通過收容室5a向集合斜槽6X上排出。
除了上面所述外也可以對組合用料鬥等料鬥結構實施各種變更。還有，在各實施 形態中，也可以形成對組合秤具備的全部組合用料鬥(例如計量料鬥4)提供相同種 類的被測量物體的結構。
還有，在上述各實施形態中，控制部20不一定要用單獨的控制裝置構成，而是 也可以形成多個控制裝置分散配置，使其協同動作對組合秤的動作進行控制的結構。
根據上面所述，本行業的普通技術人員可以清楚了解本發明的許多改良和其他實 施形態。從而，上述說明應該解釋為只是例示，是以對本行業的普通技術人員示教實 施本發明的最佳形態為目的而提供的。在不脫離本發明的精神的情況下，其結構和/ 或功能的細節可以有實質性的改變。
工業應用性
本發明的組合秤對於與高速運行的包裝機等相連接的組合秤等是有用的。
權利要求
1. 一種組合秤，其特徵在於，具備分別由提供被測量物體的多個組合用料鬥構成的多個組合用料鬥群、分別對應於各所述組合用料鬥群配設於所述組合用料鬥群的下方，使從所述組合用料鬥排出的被測量物體集合，從下部排出口排出的多個上級集合斜槽、分別對應於各所述上級集合斜槽設置在所述上級集合斜槽的排出口，將從所述上級集合斜槽的排出口排出的被測量物體暫時貯存後排出用的多個上級集合料鬥、以及反覆進行下述處理的控制裝置，所述反覆進行的下述處理是，根據對全部所述組合用料鬥群的所述組合用料鬥提供的被測量物體的重量進行組合運算，求一個所提供的被測量物體的合計重量在規定的重量範圍內的所述組合用料鬥的組合，將其決定為排出組合的組合處理、從所述組合處理決定的排出組合的所述組合用料鬥排出被測量物體的第1排出處理、為了將從所述組合用料鬥排出，貯存於所述上級集合料鬥的被測量物體排出，對全部所述上級集合料鬥同時排出被測量物體的第2排出處理。
2. 根據權利要求l所述的組合秤，其特徵在於，形成能夠將從全部所述上級集合料4排出的被測量物體投入同一包裝機投入口的結構。
3. 根據權利要求2所述的組合秤，其特徵在於，在所述上級集合料鬥的下方，設置將從全部所述上級集合料鬥排出的被測量物體暫時貯存後向所述包裝機投入口 排出用的一個下級集合料鬥。
4. 根據權利要求2所述的組合秤，其特徵在於，具有 設置在所述上級集合料鬥的下方，將各不相同的多個所述上級集合料鬥排出的被 測量物體暫時貯存後將其排出用的多個中級集合料鬥、以及設置在所述中級集合料鬥的下方，將從全部所述中級集合料鬥排出的被測量物體 暫時貯存後，向所述包裝機投入口排出用的一個下級集合料鬥。
5. 根據權利要求1所述的組合秤，其特徵在於，設置使多個所述上級集合料鬥排出的被測量物體集合排出的集合排出裝置。
6. 根據權利要求5所述的組合秤，其特徵在於，所述集合排出裝置具有配設於所述上級集合料鬥的下方，使全部所述上級集合料鬥排出的被測量物體集 合，從下部排出口向包裝機投入口排出用的一個下級集合斜槽。
7. 根據權利要求5所述的組合秤，其特徵在於，所述集合排出裝置具有配設於所述上級集合料鬥的下方，使各不相同的多個所述上級集合料鬥排出的被 測量物體集合，然後從下部排出口排出用的多個中級集合斜槽、分別設置在各所述中級集合斜槽的排出口 '將從所述中級集合斜槽的排出口排出的被測量物體暫時貯存後排出用的多個中級集合料鬥、以及配設於所述中級集合料鬥的下方，使全部所述中級集合料鬥排出的被測量物體集 合，然後從下部排出口向包裝機投入口排出用的一個下級集合斜槽。
8. 根據權利要求6或7所述的組合秤，其特徵在於，所述集合排出裝置還具有設置在所述下級集合斜槽的排出口 ，將從所述下級集合斜槽的排出口排出的被測 量物體暫時貯存後將其排出用的下級集合料鬥。
9. 根據權利要求5所述的組合秤，其特徵在於，所述集合排出裝置形成如下所 述結構，即具有在由所述上級集合斜槽構成的第1級集合斜槽的下方配設的第2級到 到第P級的多級集合斜槽、以及分別設置在第2到第p- 1級所述集合斜槽各自的下 部排出口，並暫時貯存從各所述集合斜槽下部排出口排出的被測量物體而用於排出的 集合料鬥，第q級所述集合斜槽形成能夠使第q- 1級的多個所述集合斜槽的排出口 上設置的集合料鬥排出的被測量物體集合後從下部排出口排出的結構，從第p級所述 集合斜槽的下部排出口排出的被測量物體被投入包裝機投入口；所述P為4或4以上的整數，所述q為2-p的整數。
10. 根據權利要求9所述的組合秤，其特徵在於，所述集合排出裝置還具有設置 在所述第P級集合斜槽的排出口 ，暫時貯存從所述第P級集合斜槽的排出口排出的被 測量物沐而用於排出的集合料鬥。
11. 根據權利要求5所述的組合秤，其特徵在於，所述上級集合料鬥形成能夠有選擇地向第l方向和第2方向排出被測量物體的結構，所述集合排出裝置具有配設於所述上級集合料鬥的下方，使從全部所述上級集合料鬥向所述第1方向排 出的被測量物體集合後從下部排出口向第1包裝機投入口排出用的第1下級集合斜 槽、以及配設於所述上級集合料鬥的下方，使從全部所述上級集合料鬥向所述第2方向排 出的被測量物體集合後從下部排出口向第2包裝機投入口排出用的第2下級集合斜 槽，所述控制裝置形成能夠在反覆進行所述第2排出處理時對全部所述上級集合料 鬥交替向第1和第2方向排出被測量物體的結構。
12. 根據權利要求5所述的組合秤，其特徵在於， ，所述上級集合料鬥形成能夠有選擇地向第1方向和第2方向排出被測量物體的結構，所述集合排出裝置具有配設於所述上級集合料鬥的下方，使從各不相同的多個所述上級集合料鬥向所述第1方向排出的被測量物體集合後從下部排出口排出的多個第1中級集合斜槽、配設於所述上級集合料鬥的下方，使從各不相同的多個所述上級集合料鬥向所述 第2方向排出的被測量物體集合後從下部排出口排出的多個第2中級集合斜槽、分別設置在各所述第1中級集合斜槽的排出口，暫時貯存從所述第1中級集合斜 槽的排出口排出的被測量物體而用於排出的多個第1中級集合料鬥、分別在各所述第2中級集合斜槽的排出口配設，暫時貯存從所述第2中級集合斜 槽的排出口排出的被測量物體而用於排出的多個第2中級集合料鬥、配設於所述第1中級集合料鬥的下方，使從全部所述第1中級集合料鬥排出的被 測量物體集合後從下部排出口向第l包裝機投入口排出用的第1下級集合斜槽、以及配設於所述第2中級集合料鬥的下方，使從全部所述第2中級集合料鬥排出的被 測量物體集合後從下部排出口向第2包裝機投入口排出用的第2下級集合斜槽，所述控制裝置形成能夠在反覆進行所述第2排出處理時對全部所述上級集合料 鬥交替向第1和第2方向排出被測量物體的結構。
13. 根據權利要求5所述的組合秤，其特徵在於， 所述集合排出裝置具有配設於所述上級集合料鬥的下方，使從各不相同的多個所述上級集合料鬥排出的 被測量物體集合後從下部排出口排出的多個中級集合斜槽、形成分別設置在各所述中級集合斜槽的排出口，而且在暫時貯存從所述中級集合 斜槽的排出口排出的被測量物體後，能夠有選擇地向第1和第2方向排出被測量物體 的結構的多個中級集合料鬥、配設於所述中級集合料鬥的下方，使從全部所述中級集合料鬥向所述第1方向排 出的被測量物體集合後從下部排出口向第1包裝機投入口排出用的第1下級集合斜 槽、以及配設於所述中級集合料鬥的下方，使從全部所述中級集合料鬥向所述第2方向排 出的被測量物體集合後從下部排出口向第2包裝機投入口排出用的第2下級集合斜 槽，所述控制裝置形成在反覆進行所述第2排出處理時，使全部所述中級集合料鬥交 替向第1和第2方向排出被測量物體的結構。
14. 根據權利要求ll、 12或13所述的組合秤，其特徵在於，所述集合排出裝置 還具有設置在所述第1和第2下級集合斜槽的各排出口，而且在暫時貯存從。所述下級集 合斜槽的排出口排出的被測量物體後排出被測量物體用的兩個下級集合料鬥。
15. 根據權利要求5所述的組合秤，其特徵在於，所述上級集合料鬥形成能夠有選擇地向第1方向和第2方向排出被測量物體的結構，所述集合排出裝置具有在所述上級集合斜槽構成的第1級集合斜槽的下方配設 的第2到第p級的多級集合斜槽、以及在第2級到第p- 1級所述集合斜槽的各下部 排出口上設置的，暫時貯存從各所述集合斜槽的下部排出口排出的被測量物體後將其 排出用的集合料鬥；第q級所述集合斜槽形成使從第q- 1級的多個所述集合斜槽排 出口上設置的集合料鬥排出的被測量物體集合後從下部排出口排出的結構，而且被配 置第2級到第p級所述集合斜槽，以構成將從所述上級集合料鬥向第1方向排出的被 測量物體引向第l包裝機投入口用的第l排出路徑和將從所述上級集合料鬥向第2方 向排出的被測量物體引向第2包裝機投入口用的第2排出路徑，所述控制裝置形成在反覆進行所述第2排出處理時對所述上級集合料鬥交替向 第1和第2方向排出被測量物體的結構；所述P為4或4以上的整數，所述q為2 p的整數。
16. 根據權利要求5所述的組合秤，其特徵在於，所述集合排出裝置具有在所述上級集合斜槽構成的第1級集合斜槽的下方配設 的第2級到第p級的多級集合斜槽、以及在第2級到第p-l級所述集合斜槽各自的 下部排出口上設置的，暫時貯存從各所述集合斜槽的下部排出口排出的被測量物體後 將其排出用的集合料鬥；在所述多級集合斜槽中，第q級所述集合斜槽形成使從第q -1級的多個所述集合斜槽排出口上設置的集合料鬥排出的被測量物體集合然後從下 部排出口排出的結構，而且第k級所述集合斜槽排出口上設置的集合料鬥即第k級集 合料鬥形成能夠有選擇地向第1方向和第2方向排出被測量物體的結構，配置第k + 1級到第P級所述集合斜槽，以構成將從所述第k級集合料鬥向第l方向排出的被測 量物體引向第l包裝機投入口用的第l排出路徑和將從所述第k級集合料鬥向第2方 向排出的被測量物體引向第2包裝機投入口用的第2排出路徑，形成在所述控制裝置反覆進行所述第2排出處理時，使所述第k級集合料鬥交替 向第1和第2方向排出被測量物體的結構。所述P為4或4以上的整數，所述q為2~P的整數，k為2~p - 1中的任一整數。
17. 根據權利要求15或16所述的組合秤，其特徵在於， 所述集合排出裝置還具有設置於所述第P級集合斜槽的排出口 ，暫時貯存從所述第P級集合斜槽的排出口 排出的被測量物體之後將其排出用的集合料鬥。
18. 根據權利要求1所述的組合秤，其特徵在於，所述控制裝置形成在反覆進行 所述組合處理時，在連續的n次、即規定的多'次所述組合處理中，從後面開始進行的 所述組合處理根據提供給沒有被選擇到其前的所述組合處理決定的排出組合中的所 述組合用料鬥的被測量物體的重量進行組合運算的結構。
19. 根據權利要求1所述的組合秤，其特徵在於，所述控制裝置形成能夠決定所述排出組合，使其成為至少包含屬於兩個所述組合用料鬥群的所述組合用料鬥的組合的結構。
20. 根據權利要求l所述的組合秤，其特徵在於，所述控制裝置在每理想計量周期的1/k時間反覆進行所述組合處理、所述第1排 出處理和所述第2排出處理構成的一連串處理，所述理想計量周期就是從所述組合處 理決定的排出組合的組合用料鬥開始排:出被測量物體起，到至少對所述排出組合的組 合用料鬥接著提供被測量物體後用其重量進行後面的組合處理，利用所述後面的組合 處理決定排出組合為止的時間，這樣形成所述上級集合斜槽，也就是使得從所述組合處理決定的排出組合的組合 用料鬥開始排出被測量物體時起，到所述被排出的被測量物體全部通過所述上級集合 斜槽被投入所述上級集合料鬥為止所需要的時間在所述理想計量周期的1A的1. l倍 以內；其中k為l或複數。
21. 根據權利要求6所述的組合秤，其特徵在於，所述集合排出裝置還具有設置在所述下級集合斜槽的排出口，暫時貯存從所述下 級集合斜槽的排出口排出的被測量物體之後將其排出用的下級集合料鬥，所述控制裝置在每理想計量周期的1/k時間反覆進行所述組合處理、所述第1排 出處理和所述第2排出處理構成的一連串處理，所述理想計量周期就是從所述組合處 理《定的排出組合的組合用料鬥開始排出被測量物體起，到至少對所述排出組合的組 合用料鬥接著提供被測量物體後用其重量進行後面的組合處理，利用所述後面的組合 處理決定排出組合為止的時間，這樣形成所述上級集合斜槽，也就是使得從所述組合處理決定的排出組合的組合 用枓鬥開始排出被測量物體時起，到所述被排出的被測量物體全部通過所述上級集合 斜槽被投入所述上級集合料鬥為止所需要的時間在所述理想計量周期的1/k的1. l倍 以內，這樣形成所述下級集合斜槽，也就是使得從所述上級集合料鬥開始排出被測量物 體時起，到所述被排出的被測量物體全部通過所述下級集合斜槽被投入所述下級集合 料鬥為止所需要的時間在所述理想計量周期的IA的1. l倍以內；其中k為1或複數。
22. 根據權利要求7所述的組合秤，其特徵在於，所述集合排出裝置還具有設置在所述下級集合斜槽的排出口，暫時貯存從所述下 級集合斜槽的排出口排出的被測量物體之後將其排出用,的下級集合料鬥，所述控制裝置在每理想計量周期的1/k時間反覆進行所述組合處理、所述第1排 出處理和所述第2排出處理構成的一連串處理，所述理想計量周期就是從所述組合處理決定的排出組合的組合用料鬥開始排出被測量物體起，到至少對所述排出組合的組 合用料鬥接著提供被測量物體後用其重量進行後面的組合處理，利用所述後面的組合處理決定排出組合為止的時間，這樣形成所述上級集合斜槽，也就是使得從所述組合處理決定的排出組合的組合 用料鬥開始排出被測量物體時起，到所述被排出的被測量物體全部通過所述上級集合 斜槽被投入所述上級集合料鬥為止所需要的時間在所述理想計量周期的1/k的1. l倍 以內，這樣形成所述中級集合斜槽，也就是使得從所述上級集合料鬥開始排出被測量物 體時起，到所述被排出的被測量物體全部通過所述中級集合斜槽被投入所述中級集合料鬥為止所需要的時間在所述理想計量周期的1/k的l.l倍以內；這樣形成所述下級集合斜槽，也就是使得從所述中級集合料鬥開始排出被測量物 體時起，到所述被排出的被測量物體全部通過所述下級集合斜槽被投入所述下級集合 料鬥為止所需要的時間在所述理想計量周期的1/k的l.l倍以內； 其中k為l或複數。
23. 根據權利要求9所述的組合秤，其特徵在於，所述集合排出裝置還具有設置在所述第P級集合斜槽的排出口，暫時貯存從所述 第P級集合斜槽的排出口排出的被測量物體之後將其排出用的集合料鬥，所述控制裝置在每理想計量周期的1/k時間反覆進行所述組合處理、所述第1排 出處理和所述第2排出處理構成的一連串處理，所述理想計量周期就是從所述組合處 理決定的排出組合的組合用料鬥開始排出被測量物體起，到至少對所述排出組合的組 合用料鬥接著提供被測量物體後用其重量進行後面的組合處理，利用所述後面的組合 處理決定排出組合為止的時間，這樣形成所述第1級集合斜槽，也就是使得從所述組合處理決定的排出組合的組 合用料鬥開始排出被測量物體時起，到所述被排出的被測量物體全部通過所述第1級 集合斜槽被投入所述上級集合料鬥為止所需要的時間在所述理想計量周期的1/k的 1. 1倍以內，這樣形成所述第q級集合斜槽，也就是使得從所述第q - 1級集合斜槽的排出口 上設置的集合料鬥開始排出被測量物體時起，到所述被排出的被測量物體全部通過所 述第q級集合斜槽被投入所述第q級集合斜槽排出口上設置的集合料鬥為止所需要的 時間在所述理想計量周期的1/k的l.l倍以內；其中k為l或複數。
24. 根據權利要求1所述的組合秤，其特徵在於，各所述組合用料鬥群是環狀排 列設置的多個所述組合用料.鬥構成的組合用料鬥列被分為多個料鬥列形成的。
25. 根據權利要求1所述的組合秤，其特徵在於，各所述組合用料鬥群是直線狀 排列設置為1列或多列的多個所述組合用料鬥構成的組合用料鬥列被分為多個直線 狀料鬥列形成的。
全文摘要
本發明提供能夠與被測量物體的性狀無關地縮短集合斜槽上的被測量物體的散開時間，能夠進行高速運行的組合秤。本發明的組合秤具備在計量料鬥(4)的下方配設的多個上級集合斜槽(6a、6b)、分別設置於上級集合斜槽(6a、6b)的排出口的多個上級集合料鬥(7a、7b)、設置於上級集合料鬥(7a、7b)的下方的下級集合斜槽(8)、設置於下級集合斜槽(8)的排出口的下級集合料鬥(9)、以及反覆進行決定一個計量料鬥(4)的排出組合的組合處理、從排出組合的計量料鬥(4)向上級集合斜槽(6a、6b)上排出被測量物體的排出處理、對全部上級集合料鬥(7a、7b)同時排出被測量物體的排出處理、和從下級集合料鬥(9)排出被測量物體的排出處理的控制部(20)。
文檔編號G01G19/387GK101473198SQ200780023339
公開日2009年7月1日 申請日期2007年7月20日 優先權日2006年7月21日
發明者川西勝三 申請人:川西勝三