旋翼機傳動裝置製造方法
2023-10-23 19:58:37
旋翼機傳動裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種旋翼機傳動裝置，包括：若干個槳翼；旋翼頭；減速箱體；傳動機構；主軸及軸套；其中，旋翼頭與每一個漿翼的端部可拆卸式連接；減速箱體的邊緣部位開設有第一安裝孔；減速箱體的中心部位開設有第二安裝孔；傳功機構包括：傳動齒輪組及第一齒輪；第一齒輪置於減速箱體內；傳動齒輪組通過第一安裝孔與減速箱體可拆卸式連接；傳動齒輪組的外壁中間部位設置有斜齒輪；斜齒輪與第一齒輪構相嚙合；軸套套設於所述主軸的底部；主軸的頂端與旋翼頭可拆卸式連接；主軸的底端與減速箱體可拆卸式連接；軸套的端部與減速箱體可拆卸式連接。本發明實現了第一齒輪依次通過主軸、軸套、旋翼頭帶動若干個槳翼進行旋轉作業。
【專利說明】旋翼機傳動裝置
【技術領域】
[0001]本發明屬於機械傳動【技術領域】，特別涉及一種旋翼機傳動裝置。
【背景技術】
[0002]20世紀飛機升降時常因故障而失速，導致多人喪生。西班牙工程師謝巴於是發明了自轉旋翼機試圖解決這一問題。旋翼靠飛機運動時激起氣流轉動，產生升力，使飛機失速時不會下墜，當時，他的這個發明被新聞界稱之為「風車飛機」，1925年，謝巴在漢普郡芳白露皇家空軍基地首次正式試飛。三年後，1928年，謝巴親自駕駛旋翼機用37分鐘的時間成功橫越英倫海峽。此後，英美一些公司開始製造旋翼機，用於搜索和測量。1936年12月，謝巴搭乘的民航機在倫敦的克羅依登機場起飛時失速墜毀，他在這次空難中喪生。現有技術中，如何通過傳動系統合理驅動旋翼機的漿翼旋轉作業、如何控制漿翼在作業過程中始終保持各漿翼處於同一平面內一直是現階段急需解決的技術問題。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠實現合理控制漿翼旋轉作業的旋翼機傳動裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本發明提供了一種旋翼機傳動裝置，包括:若干個槳翼；旋翼頭，所述旋翼頭與每一個所述漿翼的端部可拆卸式連接；減速箱體，所述減速箱體的邊緣部位開設有第一安裝孔；所述減速箱體的中心部位開設有第二安裝孔；傳動機構，所述傳功機構包括:傳動齒輪組及第一齒輪；所述第一齒輪置於所述減速箱體內；所述傳動齒輪組通過所述第一安裝孔與所述減速箱體可拆卸式連接；所述傳動齒輪組的外壁中間部位設置有斜齒輪；所述斜齒輪與所述第一齒輪構成減速齒輪組，且二者相嚙合；主軸及軸套，所述軸套的內徑與所述主軸的外徑相適配，且所述軸套套設於所述主軸的底部；所述主軸的頂端與所述旋翼頭可拆卸式連接；所述主軸的底端通過所述第二安裝孔與所述減速箱體可拆卸式連接；所述軸套的端部與所述減速箱體可拆卸式連接。
[0005]進一步地，所述減速箱體包括:上減速箱蓋及下減速箱蓋；所述上減速箱蓋與所述下減速箱蓋可拆卸式連接構成所述減速箱體；所述上減速箱蓋的邊緣部位開設有第一上安裝孔，所述下減速箱蓋的邊緣部位開設有與所述第一上安裝孔相適配的第一下安裝孔，所述第一上安裝孔與所述第一下安裝孔構成所述第一安裝孔；所述上減速箱蓋的中心部位開設有第二上安裝孔，所述下減速箱蓋的中心部位開設有與所述第二上安裝孔相適配的第二下安裝孔；所述第二上安裝孔與所述第二下安裝孔構成所述第二安裝孔；所述第一齒輪置於所述上減速箱蓋與所述下減速箱蓋二者之間；所述軸套的端部與所述上減速箱蓋可拆卸式連接。
[0006]進一步地，所述傳動齒輪組包括:第一傳動輪、第二傳動輪及齒輪軸；所述齒輪軸的頂端與所述第一傳動輪固定連接，所述齒輪軸的底端與所述第二傳動輪固定連接；所述齒輪軸的外壁中間部位設置有斜齒輪，所述斜齒輪與所述第一齒輪構成減速齒輪組，且二者相嚙合。
[0007]進一步地，所述旋翼頭包括:用於連接所述主軸與每一個所述漿翼的第一連接部件；用於連接每一個漿翼與所述第一連接部件的第二連接部件；以及，用於平衡每2個對立漿翼在同一平面內的止推部件；其中，所述主軸的頂端與所述第一連接部件的中心部位可拆卸式連接；所述第一連接部件的邊緣部位開設有與所述漿翼的數量相適配的凹槽；所述第二連接部件的數量與所述漿翼的數量相適配，每一個所述漿翼通過一個所述第二連接部件對應安裝在一個凹槽內；所述止推部件套設在所述主軸的外壁上，且與所述第一連接部件活動連接；所述止推部件的外壁邊緣部位與每一個所述第二連接部件相接觸；當任意2個對立漿翼中的一個漿翼上升或下降時，該上升或下降的漿翼依次通過所述第二連接部件、所述止推部件推動與該上升或下降的漿翼對立的另一個漿翼下降或上升，最終實現任意兩個對立漿翼處於同一平面內。
[0008]進一步地，所述漿翼的數量是4個；所述第二連接部件的數量是4個；所述第一連接部件包括:十字盤及套筒；所述套筒的內徑與所述主軸的外徑相適配；所述套筒與所述十字盤的中間部位固定連接；所述止推部件套設在所述套筒的外壁上並與所述套筒活動連接；所述十字盤的邊緣部位設置有4個凹槽，4個所述凹槽兩兩對立分布在所述十字盤的邊緣部位；4個所述楽;翼通過4個所述第二連接部件對應安裝在4個所述凹槽內；當4個所述漿翼中任意2個對立漿翼中的一個漿翼上升或下降時，該上升或下降的漿翼依次通過所述第二連接部件、所述止推部件推動與該上升或下降的漿翼對立的另一個漿翼下降或上升，最終實現任意兩個對立漿翼處於同一平面內。
[0009]進一步地，所述第二連接部件包括:漿夾、軸承及銷軸；所述漿夾的一端開設有U型槽；所述漿夾的另一端開設有通孔；所述軸承置於所述通孔內與所述漿夾的另一端活動連接；所述銷軸的一端與所述軸承活動連接；所述銷軸的另一端置於所述十字盤邊緣部位開設的凹槽內與所述十字盤可拆卸式連接；所述漿夾開設有通孔的一端通過所述軸承能夠實現與所述銷軸周向轉動；所述漿翼的端部置於所述U型槽內與所述漿夾的一端可拆卸式連接。
[0010]進一步地，所述止推部件包括:止推環；所述止推環的內徑與所述套筒的外徑相適配；所述止推環套設在所述套筒的外壁上並與所述套筒活動連接；每一個所述第二連接部件中所述銷軸的另一端設置有凸緣；且所述銷軸通過所述凸緣與所述止推環的邊緣部位相接觸；當4個所述漿翼中任意2個對立漿翼中的一個漿翼上升或下降時，該上升或下降的漿翼依次通過所述漿夾、所述銷軸及所述止推環推動與該上升或下降的漿翼對立的另一個漿翼下降或上升，最終實現任意兩個對立漿翼處於同一平面內。
[0011]進一步地，還包括:用於緊固所述漿夾與所述漿翼二者連接關係的緩衝部件；所述緩衝部件的一端與所述漿翼的端部邊緣部位固定連接；所述緩衝部件的另一端與所述漿夾開設有通孔的一端固定連接。
[0012]進一步地，所述緩衝部件包括:緩衝連杆、第一連接頭、第二連接頭及用於起緩衝作用的橡膠塊；所述橡膠塊設置在所述緩衝連杆的中間部位；所述緩衝連杆的一端通過所述第一連接頭與所述漿翼的端部邊緣部位固定連接；所述緩衝連杆的另一端通過所述第二連接頭與所述漿夾開設有通孔的一端固定連接。
[0013]進一步地，所述主軸的底部設置有平鍵槽；所述主軸的底部通過平鍵與所述第二安裝孔平鍵連接；和/或，所述主軸的頂部設置有花鍵槽；所述主軸的頂部通過所述花鍵槽與所述十字盤的中心部位花鍵連接；和/或，所述套筒的外壁設置有卡簧槽；所述止推環通過設置在所述卡簧槽內的卡簧與所述套筒活動連接。
[0014]本發明提供的一種旋翼機傳動裝置，通過將旋翼頭與每一個漿翼的端部可拆卸式連接；同時在減速箱體的邊緣部位開設有第一安裝孔，中心部位開設有第二安裝孔；且設置傳動機構，該傳功機構包括:傳動齒輪組及第一齒輪；將第一齒輪置於減速箱體內；且傳動齒輪組通過第一安裝孔與減速箱體可拆卸式連接；傳動齒輪組的外壁中間部位設置斜齒輪；該斜齒輪與第一齒輪構成減速齒輪組，且二者相嚙合；最終通過軸套套設於主軸的底部；主軸的頂端與旋翼頭可拆卸式連接；主軸的底端通過第二安裝孔與減速箱體可拆卸式連接；軸套的端部與所述減速箱體可拆卸式連接；實現了在實際作業過程中第一齒輪通過傳動齒輪組外接外部驅動機構，進而通過斜齒輪與第一齒輪之間相嚙合實現對第一齒輪的轉速控制，最終實現第一齒輪依次通過主軸、軸套、旋翼頭帶動若干個槳翼進行旋轉作業，達到了合理控制漿翼旋轉作業的技術效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發明實施例提供的一種旋翼機傳動裝置的整體結構示意圖；以及
[0017]圖2為本發明實施例提供的減速箱體、傳動機構、主軸及軸套的連接關係示意圖；以及
[0018]圖3為本發明實施例提供的漿翼、第一連接部件、第二連接部件及主軸的連接關係不意圖一；以及
[0019]圖4為本發明實施例提供的漿翼、第一連接部件、第二連接部件及主軸的連接關係不意圖 ;以及
[0020]圖5為本發明實施例提供的第一連接部件、第二連接部件的連接關係示意圖一；以及
[0021]圖6為本發明實施例提供的第一連接部件、第二連接部件的連接關係示意圖二；以及
[0022]圖7為本發明實施例提供的第二連接部件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實`施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0024]參見圖1-4，本發明實施例提供的一種旋翼機傳動裝置，包括:若干個槳翼I ;旋翼頭，該旋翼頭與每一個漿翼I的端部均可拆卸式連接；減速箱體，該減速箱體的邊緣部位開設有第一安裝孔；該減速箱的中心部位開設有第二安裝孔；傳動機構，該傳功機構包括:傳動齒輪組及第一齒輪4 ;第一齒輪4置於減速箱體內；傳動齒輪組通過第一安裝孔與減速箱體可拆卸式連接；傳動齒輪組的外壁中間部位設置有斜齒輪5 ;斜齒輪5與第一齒輪4構成減速齒輪組，且二者相嚙合；主軸6及軸套7，軸套7的內徑與主軸6的外徑相適配，且軸套7套設於主軸6的底部；主軸6的頂端與旋翼頭可拆卸式連接；主軸6的底端通過第二安裝孔與減速箱體可拆卸式連接；軸套7的端部與減速箱體可拆卸式連接。實際作業過程中，第一齒輪4通過傳動齒輪組外接外部驅動機構，進而通過斜齒輪5與第一齒輪4之間相嚙合實現對第一齒輪4的轉速控制，最終實現第一齒輪4依次通過主軸6、軸套7、旋翼頭帶動若干個槳翼進行旋轉作業；需要指出的是，通過將軸套7套設於主軸6的底部外壁上，能夠進一步緊固主軸6與減速箱體二者的連接關係，防止作業過程中主軸6與減速箱體之間出現鬆動、不穩固的情況。
[0025]本實施例中，減速箱體包括:上減速箱蓋8及下減速箱蓋9 ;其中，上減速箱蓋8與下減速箱蓋9可拆卸式連接構成減速箱體；上減速箱蓋8的邊緣部位開設有第一上安裝孔，下減速箱蓋9的邊緣部位開設有與第一上安裝孔形狀、結構相適配的第一下安裝孔，且第一上安裝孔與第一下安裝孔構成第一安裝孔；傳動齒輪組通過該第一安裝孔分別與上減速箱蓋8、下減速箱蓋9可拆卸式連接；同時，上減速箱蓋8的中心部位開設有第二上安裝孔，下減速箱蓋9的中心部位開設有與第二上安裝孔形狀、結構相適配的第二下安裝孔；且第二上安裝孔與第二下安裝孔構成第二安裝孔；主軸6通過該第二安裝孔分別與上減速箱蓋8、下減速箱蓋9可拆卸式連接；第一齒輪4安裝在上減速箱蓋8與下減速箱蓋9 二者之間；軸套7的端部與上減速箱蓋8可拆卸式連接。優選的，主軸6的底部設置有平鍵槽；且主軸的底部通過平鍵與第二安裝孔平鍵連接；主軸6的頂部設置有花鍵槽；且主軸6的頂部通過花鍵槽與旋翼頭的中心部位花鍵連接。
[0026]本實施例中，傳動齒輪組包括:第一傳動輪10、第二傳動輪11及齒輪軸12 ;其中，齒輪軸12的頂端與第一傳動輪10固定連接，齒輪軸12的底端與第二傳動輪11固定連接；同時，齒輪軸12的外壁中間部位設置有斜齒輪5，且斜齒輪5與第一齒輪4構成減速齒輪組，二者相嚙合；實際作業過程中，第一齒輪4分別通過第一傳動輪10、第二傳動輪11外接外部驅動機構，進而通過斜齒輪5與第一齒輪4之間相嚙合實現對第一齒輪4的轉速控制，最終實現第一齒輪4依次通過主軸6、軸套7、旋翼頭帶動若干個槳翼I進行旋轉作業。
[0027]本實施例中，參見圖5-7,旋翼頭包括:用於連接主軸6與每一個眾翼I的第一連接部件；用於連接每一個漿翼I與第一連接部件的第二連接部件；以及，用於平衡每2個對立漿翼I在同一平面內的止推部件；其中，主軸6的頂端與第一連接部件的中心部位可拆卸式連接；第一連接部件的邊緣部位開設有與漿翼I的數量相適配的凹槽5(若干個凹槽5在第一連接部件的邊緣部位均勻分布，且若干個凹槽5以第一連接部件的中心豎軸為中心對稱軸呈中心對稱結構分布於第一連接部件的邊緣部位);第二連接部件的數量與漿翼I的數量相適配(相同)，每一個眾翼I均通過一個第二連接部件對應安裝在一個凹槽5內；止推部件套設在主軸6的外壁上，且與第一連接部件活動連接；止推部件的外壁邊緣部位與每一個第二連接部件相接觸；實際作業過程中，當任意2個對立漿翼中的一個漿翼上升或下降時，該上升或下降的漿翼依次通過第二連接部件、止推部件推動與該上升或下降的漿翼對立的另一個漿翼下降或上升，最終實現任意兩個對立漿翼I始終處於同一平面內。[0028]本實施例中，優選的，漿翼I的數量是4個，可包括:第一漿翼、第二漿翼、第三漿翼及第四漿翼；第二連接部件的數量是4個；第一連接部件包括:十字盤13及套筒14 ;其中，套筒14的內徑與主軸6的外徑相適配；套筒14的一端與十字盤13的中間部位固定連接；止推部件套設在套筒14的外壁上並與套筒14活動連接；十字盤13的邊緣部位設置有4個凹槽15，可包括:第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽及第四凹槽，4個凹槽15兩兩對立分布在十字盤13的邊緣部位，即第一凹槽與第三凹槽以十字盤13的中心豎軸為中心對稱軸呈中心對稱結構分布；第二凹槽與第四凹槽以十字盤13的中心豎軸為中心對稱軸呈中心對稱結構分布；4個漿翼I的端部通過4個第二連接部件對應安裝在4個凹槽15內，即第一漿翼的端部安裝在第一凹槽內，第二漿翼的端部安裝在第二凹槽內，第三漿翼的端部安裝在第三凹槽內，第四漿翼的端部安裝在第四凹槽內；實際作業過程中，當4個漿翼I中任意2個對立漿翼I如第一漿翼上升或下降時，上升或下降的第一漿翼依次通過第二連接部件、止推部件推動與第一漿翼對立的第三漿翼下降或上升，最終實現任意兩個對立漿翼處於同一平面內。
[0029]本實施例中，第二連接部件包括:漿夾16、軸承17及銷軸19 ;其中，漿夾16的一端開設有U型槽19 ;漿夾16的另一端開設有通孔；軸承17置於通孔內與漿夾16的另一端活動連接(能夠實現周向轉動);銷軸19的一端與軸承17活動連接(能夠實現周向轉動);銷軸19的另一端置於十字盤邊緣部位開設的凹槽15內與十字盤13可拆卸式連接；漿夾16開設有通孔的一端通過軸承17能夠實現與銷軸19周向轉動；漿翼I的端部置於U型槽19內與漿夾16的一端可拆卸式連接。
[0030]本實施例中，止推部件包括:呈環狀結構的止推環20 ;其中，止推環20的內徑與套筒14的外徑相適配；止推環20套設在套筒14的外壁上並與套筒14活動連接；每一個第二連接部件中的銷軸19的另一端設置有凸緣21 ;且銷軸19通過凸緣21與止推環20的邊緣部位相接觸；實際作業過程中，當4個漿翼中任意2個對立漿翼I如第一漿翼上升或下降時，上升或下降的第一漿翼依次通過漿夾16、銷軸19及止推環20推動與該第一漿翼對立的第二漿翼下降或上升，且因為止推環20呈環狀結構，最終實現任意兩個對立漿翼連同止推環20始終處於同一平面內；繼而通過止推環20關聯所有漿翼1，實現所有漿翼I均處於同一平面內。優選的，套筒14的外壁設置有卡簧槽；止推環20通過設置在卡簧槽內的卡簧與套筒14活動連接，進而實現限制止推環20的軸向運動。
[0031]本實施例中，為避免漿翼I在旋轉作業過程中與漿夾16出現鬆動、不穩固的情況，還包括用於緊固漿夾16與漿翼I 二者連接關係的緩衝部件；其中，緩衝部件的一端與漿翼I的端部邊緣部位固定連接；緩衝部件的另一端與漿夾16開設有通孔的一端固定連接。優選的，緩衝部件包括:緩衝連杆22、第一連接頭23、第二連接頭24及用於起緩衝作用的橡膠塊25 ;實際作業過程中，橡膠塊25設置在緩衝連杆22的中間部位；緩衝連杆22的一端通過第一連接頭23與漿翼I的端部邊緣部位固定連接；緩衝連杆22的另一端通過第二連接頭24與漿夾16開設有通孔的一端固定連接。
[0032]本發明提供的一種旋翼機傳動裝置，通過將旋翼頭與每一個漿翼的端部可拆卸式連接；同時在減速箱體的邊緣部位開設有第一安裝孔，中心部位開設有第二安裝孔；且設置傳動機構，該傳功機構包括:傳動齒輪組及第一齒輪；將第一齒輪置於減速箱體內；且傳動齒輪組通過第一安裝孔與減速箱體可拆卸式連接；傳動齒輪組的外壁中間部位設置斜齒輪；該斜齒輪與第一齒輪構成減速齒輪組，且二者相嚙合；最終通過軸套套設於主軸的底部；主軸的頂端與旋翼頭可拆卸式連接；主軸的底端通過第二安裝孔與減速箱體可拆卸式連接；軸套的端部與所述減速箱體可拆卸式連接；實現了在實際作業過程中第一齒輪通過傳動齒輪組外接外部驅動機構，進而通過斜齒輪與第一齒輪之間相嚙合實現對第一齒輪的轉速控制，最終實現第一齒輪依次通過主軸、軸套、旋翼頭帶動若干個槳翼進行旋轉作業，達到了合理控制漿翼旋轉作業的技術效果。
[0033]最後所應說明的是，以上【具體實施方式】僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管參照實例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和範圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求範圍當中。
【權利要求】
1.一種旋翼機傳動裝置，其特徵在於，包括: 若干個槳翼； 旋翼頭，所述旋翼頭與每一個所述漿翼的端部可拆卸式連接； 減速箱體，所述減速箱體的邊緣部位開設有第一安裝孔；所述減速箱體的中心部位開設有第二安裝孔； 傳動機構，所述傳功機構包括:傳動齒輪組及第一齒輪；所述第一齒輪置於所述減速箱體內；所述傳動齒輪組通過所述第一安裝孔與所述減速箱體可拆卸式連接；所述傳動齒輪組的外壁中間部位設置有斜齒輪；所述斜齒輪與所述第一齒輪構成減速齒輪組，且二者相哨合； 主軸及軸套，所述軸套的內徑與所述主軸的外徑相適配，且所述軸套套設於所述主軸的底部；所述主軸的頂端與所述旋翼頭可拆卸式連接；所述主軸的底端通過所述第二安裝孔與所述減速箱體可拆卸式連接；所述軸套的端部與所述減速箱體可拆卸式連接。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述減速箱體包括: 上減速箱蓋及下減速箱蓋； 所述上減速箱蓋與所述下減速箱蓋可拆卸式連接構成所述減速箱體； 所述上減速箱蓋的邊緣部位開設有第一上安裝孔，所述下減速箱蓋的邊緣部位開設有與所述第一上安裝孔相適配的第一下安裝孔，所述第一上安裝孔與所述第一下安裝孔構成所述第一安裝孔；· 所述上減速箱蓋的中心部位開設有第二上安裝孔，所述下減速箱蓋的中心部位開設有與所述第二上安裝孔相適配的第二下安裝孔；所述第二上安裝孔與所述第二下安裝孔構成所述第二安裝孔； 所述第一齒輪置於所述上減速箱蓋與所述下減速箱蓋二者之間； 所述軸套的端部與所述上減速箱蓋可拆卸式連接。
3.根據權利要求2所述的裝置，其特徵在於，所述傳動齒輪組包括: 第一傳動輪、第二傳動輪及齒輪軸； 所述齒輪軸的頂端與所述第一傳動輪固定連接，所述齒輪軸的底端與所述第二傳動輪固定連接； 所述齒輪軸的外壁中間部位設置有斜齒輪，所述斜齒輪與所述第一齒輪構成減速齒輪組，且二者相嚙合。
4.根據權利要求3所述的裝置，其特徵在於，所述旋翼頭包括: 用於連接所述主軸與每一個所述漿翼的第一連接部件；用於連接每一個漿翼與所述第一連接部件的第二連接部件；以及，用於平衡每2個對立漿翼在同一平面內的止推部件；其中， 所述主軸的頂端與所述第一連接部件的中心部位可拆卸式連接；所述第一連接部件的邊緣部位開設有與所述漿翼的數量相適配的凹槽； 所述第二連接部件的數量與所述漿翼的數量相適配，每一個所述漿翼通過一個所述第二連接部件對應安裝在一個凹槽內； 所述止推部件套設在所述主軸的外壁上，且與所述第一連接部件活動連接；所述止推部件的外壁邊緣部位與每一個所述第二連接部件相接觸；當任意2個對立漿翼中的一個漿翼上升或下降時，該上升或下降的漿翼依次通過所述第二連接部件、所述止推部件推動與該上升或下降的漿翼對立的另一個漿翼下降或上升，最終實現任意兩個對立漿翼處於同一平面內。
5.根據權利要求4所述的裝置，其特徵在於: 所述漿翼的數量是4個； 所述第二連接部件的數量是4個； 所述第一連接部件包括:十字盤及套筒；所述套筒的內徑與所述主軸的外徑相適配；所述套筒與所述十字盤的中間部位固定連接；所述止推部件套設在所述套筒的外壁上並與所述套筒活動連接；所述十字盤的邊緣部位設置有4個凹槽，4個所述凹槽兩兩對立分布在所述十字盤的邊緣部位；4個所述漿翼通過4個所述第二連接部件對應安裝在4個所述凹槽內；當4個所述漿翼中任意2個對立漿翼中的一個漿翼上升或下降時，該上升或下降的漿翼依次通過所述第二連接部件、所述止推部件推動與該上升或下降的漿翼對立的另一個漿翼下降或上升，最終實現任意兩個對立漿翼處於同一平面內。
6.根據權利要求5所述的裝置，其特徵在於，所述第二連接部件包括: 漿夾、軸承及銷軸； 所述漿夾的一端開設有U型槽；所述漿夾的另一端開設有通孔；所述軸承置於所述通孔內與所述漿夾的另一端活動連接； 所述銷軸的一端與所述軸承活動連接；所述銷軸的另一端置於所述十字盤邊緣部位開設的凹槽內與所述十字盤可拆卸式連接；所述漿夾開設有通孔的一端通過所述軸承能夠實現與所述銷軸周向轉動； 所述漿翼的端部置於所述U型槽內與所述漿夾的一端可拆卸式連接。
7.根據權利要求6所述的裝置，其特徵在於，所述止推部件包括: 止推環； 所述止推環的內徑與所述套筒的外徑相適配；所述止推環套設在所述套筒的外壁上並與所述套筒活動連接； 每一個所述第二連接部件中所述銷軸的另一端設置有凸緣；且所述銷軸通過所述凸緣與所述止推環的邊緣部位相接觸；當4個所述漿翼中任意2個對立漿翼中的一個漿翼上升或下降時，該上升或下降的漿翼依次通過所述漿夾、所述銷軸及所述止推環推動與該上升或下降的漿翼對立的另一個漿翼下降或上升，最終實現任意兩個對立漿翼處於同一平面內。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特徵在於，還包括: 用於緊固所述漿夾與所述漿翼二者連接關係的緩衝部件； 所述緩衝部件的一端與所述漿翼的端部邊緣部位固定連接；所述緩衝部件的另一端與所述漿夾開設有通孔的一端固定連接。
9.根據權利要求8所述的裝置，其特徵在於，所述緩衝部件包括: 緩衝連杆、第一連接頭、第二連接頭及用於起緩衝作用的橡膠塊； 所述橡膠塊設置在所述緩衝連杆的中間部位；所述緩衝連杆的一端通過所述第一連接頭與所述漿翼的端部邊緣部 位固定連接；所述緩衝連杆的另一端通過所述第二連接頭與所述漿夾開設有通孔的一端固定連接。
10.根據權利要求9所述的裝置，其特徵在於: 所述主軸的底部設置有平鍵槽；所述主軸的底部通過平鍵與所述第二安裝孔平鍵連接； 和/或， 所述主軸的頂部設置有花鍵槽；所述主軸的頂部通過所述花鍵槽與所述十字盤的中心部位花鍵連接； 和/或， 所述套筒的外壁設置有卡簧槽；所述止推環通過設置在所述卡簧槽內的卡簧與所述套筒活動連接。``
【文檔編號】B64C27/32GK103818552SQ201310697228
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月17日 優先權日:2013年12月17日
【發明者】趙國成, 丹尼斯·菲特斯 申請人:湖北易瓦特科技有限公司