一種片式隔板自動送紙裝置製造方法
2023-10-07 14:48:49
一種片式隔板自動送紙裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種片式隔板自動送紙裝置,其特徵在於,包括機架、吸紙機構、分紙機構、升降機構、隔板紙、疊料倉部件,所述吸紙機構設置在分紙機構上方,隔板紙設置在吸紙機構下方的側板中間,升降機構設置在底板下方,疊料倉與底板平行設置在機架上,片式隔板自動送紙裝置採用吸盤和氣缸配合的方式進行送料,吸盤吸附隔板紙,在輸送隔板紙時氣嘴進行吹氣同時彈性撥件將吸附的多餘隔板紙分開,確保每次只吸附一片隔板紙並輸送至疊料倉或下一工序,片式隔板自動送紙裝置的發明,解決了現有中大密鉛蓄電池無法將大極片、管式極板、凹凸不平有微孔隔板紙進行自動化操作,提高了鉛蓄電池產品生產效率、確保了產品質量。
【專利說明】一種片式隔板自動送紙裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種片式隔板自動送紙裝置,尤其涉及一種需要自動送紙的包片設備進行隔板紙輸送的裝置。
【背景技術】
[0002]目前在鉛酸蓄電池生產過程中,有一工序是將負極片、正極片、隔板紙組裝成極群,隔板紙是將正極片包起來,起到將負極片與正極片隔開作用,防止正、負極板接觸短路,行業內稱之為「包片」或「疊片」工序。
[0003]目前中大密鉛蓄電池「包片」或「疊片」仍為人工操作,因為中大密蓄電池用的極片、管式極板,以及配套的凹凸不平有微孔的PVC、PE、PP隔板紙,
不能像UPS和電動助力車用鉛蓄電池那樣採用現有隔板和極板的輸送方式,進行「包片」或「疊片」,中大密鉛蓄電池的隔板和極板輸送方式,制約了中大密鉛蓄電池自動化裝備的發展,而手工操作,嚴重影響了產品質量、生產效率以及職業病的增加。
【發明內容】
[0004]本發明的目的就是要克服現有技術存在的缺陷,提供一種結構簡單、操作方便,還能適用大極片、管式極板,以及凹凸不平有微孔片式隔板紙的一種片式隔板自動送紙裝置。
[0005]本發明的目的通過以下技術方案來實現:一種片式隔板自動送紙裝置,其特徵在於,包括機架、吸紙機構、光杆、移動盒子、氣缸、固定座、固定板、吸紙氣缸、萬能接頭、真空腔體、通孔、堵頭、氣動接頭、連接杆、吸盤、分紙機構、底板、側板、光電開關、固定件、定位件、安裝座、通氣腔體、彈性拔件、氣嘴、通氣腔體座、彈性撥件座、升降機構、直線軸承、導杆、上板、下板、料板、緩衝件、電機、電機座、齒輪、齒條、齒條固定件、檢測開關、檢測座、監測點、隔板紙、疊料倉,所述吸紙機構設置在分紙機構上方,隔板紙設置在吸紙機構下方的側板中間,升降機構設置在底板下方,疊料倉與底板平行設置在機架上。
[0006]作為優選,所述光杆穿過移動盒子安裝在固定板上與機架上部兩側固定,氣缸設置在光杆右上方與固定座固定並承接移動盒子,吸紙氣缸設置在移動盒子的中間,吸紙氣缸下方與萬能接頭連接,真空腔體設置在萬能接頭的下方並與萬能接頭固定,真空腔體上設有通孔,堵頭是安裝在真空腔體的通孔上,氣動接頭是設置真空腔體的側面,所述真空腔體右側下方設有連接杆和吸盤,所述吸盤是安裝連接杆的下方。
[0007]作為優選,所述分紙機構包括底板、側板、光電開關、固定件、定位件、安裝座、通氣腔體、通孔、堵頭、彈性拔件、氣嘴、通氣腔體座、氣動接頭、彈性撥件座,所述底板設置機架上吸紙機構的下方,側板安裝底板的前後兩側,光電開關設置在側板上部開孔處,所述固定件連接側板其上面還安裝了定位件,所述安裝座設置在側板和底板的一側並與底板固定,彈性撥件座設置在安裝座上,彈性撥件安裝在彈性撥件座的上部,彈性撥件座的下端還設有通氣腔體座,所述通氣腔體安裝在通氣腔體座上,所述氣動接頭設置在通氣腔體的下方,所述通氣腔體前後兩側的通孔上安裝了堵頭,通氣腔體的一側還設有氣嘴。
[0008]作為優選,所述升降機構包括直線軸承、導杆、上板、下板、料板、緩衝件、電機、電機座、齒輪、齒條、齒條固定件、檢測開關、檢測座、監測點,所述直線軸承設置在導杆和底板上,導杆是固定在上板和下板上,料板是設置在上板的上方,所述緩衝件設置下板的一側,電機座安裝在底板的下方,電機是固定在電機座上,齒輪設置在電機上並與齒條嚙合,所述齒條安裝在齒條固定件上,齒條固定件安裝在下板和上板上與緩衝件相對設置,所述檢測座安裝在底板下方與齒條固定件水平設置,檢測開關安裝在檢測座上,所述齒條固定件上設有監測點。
[0009]作為優選,所述隔板紙有正、反面之分,隔板紙按材料可分為四大類:聚氯乙烯簡稱PVC、聚丙烯纖維隔板簡稱PP、聚乙烯膜簡稱PE、超細玻璃纖維簡稱AGM,一種片式隔板自動送紙裝置適用於所述四種類型的隔板紙。
[0010]作為優選,所述吸盤隨著氣缸控制移動盒子左右往返移動。
[0011]作為優選,所述分紙機構保證吸盤每次只吸取一片隔板紙輸送至疊料倉,所述吸盤能夠吸附凹凸不平的隔板紙,隔板紙的正面和反面方向都可以被吸盤吸附起來。
[0012]本發明的有益效果:本發明的一種片式隔板自動送紙裝置是採用吸盤吸附隔板紙,在輸送隔板紙時氣嘴進行吹氣同時彈性撥件將吸附的多餘隔板紙分開,確保每次只吸附一片隔板紙並輸送至疊料倉和下一工序,解決了現有中大密鉛蓄電池無法將大極片、管式極板、凹凸不平有微孔隔板紙進行自動化操作,自動化的送紙、疊片,提高了鉛蓄電池產品生產效率、確保了產品質量。
[0013]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例,對於本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以如提供的附圖獲得其他的附圖。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的整體立體結構示意圖;
圖2為本發明的局部立體結構示意圖;
圖3為圖2中3-6方向的局部視圖;
圖4為圖2中3-6方向的局部立體結構示意圖;
圖5為圖升降機構局部立體結構示意圖;
圖6圖2中3-4方向的局部立體結構示意圖。
[0015]圖中標號機架1、吸紙機構2、光杆2-1、移動盒子2-2、氣缸2-3、固定座2-4、固定板2-5、吸紙氣缸2-6、萬能接頭2-7、真空腔體2-8、通孔2_9、堵頭2_91、氣動接頭210、連接杆211、吸盤212、分紙機構3、底板3-1、側板3_2、光電開關3_3、固定件3_4、定位件3_5、安裝座3-6、通氣腔體3-7、彈性拔件3-8、氣嘴3-9、通氣腔體座3_10、彈性撥件座3_11、升降機構4、直線軸承4-1、導杆4-2、上板4-3、下板4-4、料板4_41、緩衝件4_5、電機4_6、電機座4-7、齒輪4-8、齒條4-9、齒條固定件4-10、檢測開關4_11、檢測座4_12、監測點4_13、隔板紙5、疊料倉6。
[0016]【【具體實施方式】】
為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案,下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。
[0017]參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6,一種片式隔板自動送紙裝置包含機架1、吸紙機構2、光杆2-1、移動盒子2-2、氣缸2-3、固定座2-4、固定板2_5、吸紙氣缸2_6、萬能接頭2-7、真空腔體2-8、通孔2-9、堵頭2-91、氣動接頭210、連接杆211、吸盤212、分紙機構
3、底板3-1、側板3-2、光電開關3-3、固定件3-4、定位件3_5、安裝座3_6、通氣腔體3_7、彈性拔件3-8、氣嘴3-9、通氣腔體座3-10、彈性撥件座3-11、升降機構4、直線軸承4_1、導杆4-2、上板4-3、下板4-4、料板4-41、緩衝件4_5、電機4_6、電機座4_7、齒輪4-8、齒條4_9、齒條固定件4-10、檢測開關4-11、檢測座4-12、監測點4-13、隔板紙5、疊料倉6,所述吸紙機構2設置在分紙機構3上方,隔板紙5設置在吸紙機構2下方側板中間,升降機構4設置在底板3-1下方,疊料倉6與底板3-1平行設置在機架I上。
[0018]參閱圖1和圖2,所述吸紙機構2包括光杆2-1、移動盒子2-2、氣缸2-3、固定座2-4、固定板2-5、吸紙氣缸2-6、萬能接頭2-7、真空腔體2_8、通孔2_9、堵頭2_91、氣動接頭210、連接杆211、吸盤212,所述光杆2-1穿過移動盒子2_2安裝在固定板2_5上與機架I上部兩側固定,氣缸2-3設置在光杆2-1右上方與固定座2-4固定並承接移動盒子2-2,吸紙氣缸2-6設置在移動盒子2-2的中間,吸紙氣缸2-6下方與萬能接頭2-7連接,真空腔體
2-8設置在萬能接頭2-7的下方並與萬能接頭2-7固定,真空腔體2-8上設有通孔2_9,堵頭2-91是安裝在真空腔體2-8的通孔上,氣動接頭210是設置真空腔體2-8的側面,所述真空腔體2-8右側下方設有連接杆211和吸盤212,所述吸盤212是安裝連接杆211的下方,吸盤212能夠吸附凹凸不平的隔板紙,隔板紙5的正面和反面方向都可以被吸盤212吸附起來,所述吸盤212隨著氣缸控制的移動盒子2-2而左右往返移動,將隔板紙5輸送至疊料倉6或疊片工序,隔板紙5是將正、負極板隔開防止正、負極短路的,該自動送料裝置能夠將凹凸不平的隔板紙5輸送至指定為止,實現了較大極板和管式極板多工位同步自動疊片,如疊片過程中包括了疊隔板紙5或包隔板紙5,其疊片過程是:依次疊放負板、隔板紙、正板、隔板紙、負板……如此重複直至達到極群組設計數量為止。
[0019]參閱圖2、圖3、圖4和圖6,所述分紙機構3包括底板3_1、側板3_2、光電開關3_3、固定件3-4、定位件3-5、安裝座3-6、通氣腔體3-7、通孔2_9、堵頭2_91、彈性拔件3_8、氣嘴3-9、通氣腔體座3-10、氣動接頭210、彈性撥件座3-11,所述底板3_1設置機架I上吸紙機構2的下方,側板3-2安裝底板3-1的兩端,光電開關3-3設置在側板3-2上部開孔處,所述固定件3-4連接側板3-2其上面還安裝了定位件3-5,所述安裝座3-6設置在側板3_2和底板3-1的一側並與底板3-1固定,彈性撥件座3-11設置在安裝座3-6上,彈性撥件3_8安裝在彈性撥件座3-11的上部,彈性撥件座3-11的下端還設有通氣腔體座3-10,所述通氣腔體3-7安裝在通氣腔體座3-10上,所述氣動接頭210設置在通氣腔體3-7的下方,所述通氣腔體3-7前後兩側的通孔2-9上安裝了堵頭2-91,通氣腔體3-7的一側還設有氣嘴
3-9,所述分紙機構3保證了吸盤212每次只吸取一片隔板紙5。
[0020]參閱圖3、圖5和圖6,所述升降機構4包括直線軸承4-1、導杆4-2、上板4-3、下板4-4、料板4-41、緩衝件4-5、電機4-6、電機座4-7、齒輪4-8、齒條4-9、齒條固定件4-10、檢測開關4-11、檢測座4-12、監測點4-13,所述直線軸承4_1設置在導杆4_2和底板3_1上,導杆4-2是固定在上板4_3和下板4_4上,料板4_41是設置在上板4_3的上方,所述緩衝件4-5設置下板4-4的一側,電機座4-7安裝在底板3-1的下方,電機4_6是固定在電機座4-7上,齒輪4-8設置在電機4-6上並與齒條4-9嚙合,所述齒條4_9安裝在齒條固定件4-10上,齒條固定件4-10安裝在下板4-4和上板4-3上與緩衝件4_5相對設置,所述檢測座4-12安裝在底板3-1下方與齒條固定件4-10水平設置,檢測開關4-11安裝在檢測座4-12上,所述齒條固定件4-10上設有監測點4-13。
[0021]所述隔板紙5有正、反面之分,隔板紙5按材料可分為四大類:聚氯乙烯簡稱PVC、聚丙烯纖維隔板簡稱PP、聚乙烯膜簡稱PE、超細玻璃纖維簡稱AGM,一種片式隔板自動送紙裝置適用於所述四種類型的隔板紙5。
[0022]一種片式隔板自動送紙裝置其吸紙機構的原理配合真空吸盤,還能吸附凹凸不平、帶裂紋的極板及管式極板,實現自動輸送疊包較大的極板。
[0023]上述實施例是對本發明的說明,不是對本發明的限定,任何對本發明簡單變換後的方案均屬於本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種片式隔板自動送紙裝置,其特徵在於,包括機架、吸紙機構、光杆、移動盒子、氣缸、固定座、固定板、吸紙氣缸、萬能接頭、真空腔體、通孔、堵頭、氣動接頭、連接杆、吸盤、分紙機構、底板、側板、光電開關、固定件、定位件、安裝座、通氣腔體、彈性拔件、氣嘴、通氣腔體座、彈性撥件座、升降機構、直線軸承、導杆、上板、下板、料板、緩衝件、電機、電機座、齒輪、齒條、齒條固定件、檢測開關、檢測座、監測點、隔板紙、疊料倉,所述吸紙機構設置在分紙機構上方,隔板紙設置在吸紙機構下方的側板中間,升降機構設置在底板下方,疊料倉與底板平行設置在機架上。
2.如權利要求1所述的一種片式隔板自動送紙裝置,其特徵在於,所述光杆穿過移動盒子安裝在固定板上與機架上部兩側固定,氣缸設置在光杆右上方與固定座固定並承接移動盒子,吸紙氣缸設置在移動盒子的中間,吸紙氣缸下方與萬能接頭連接,真空腔體設置在萬能接頭的下方並與萬能接頭固定,真空腔體上設有通孔,堵頭是安裝在真空腔體的通孔上,氣動接頭是設置真空腔體的側面,所述真空腔體右側下方設有連接杆和吸盤,所述吸盤是安裝連接杆的下方。
3.如權利要求1所述的一種片式隔板自動送紙裝置,其特徵在於,所述分紙機構包括底板、側板、光電開關、固定件、定位件、安裝座、通氣腔體、通孔、堵頭、彈性拔件、氣嘴、通氣腔體座、氣動接頭、彈性撥件座,所述底板設置機架上吸紙機構的下方,側板安裝底板的前後兩側,光電開關設置在側板上部開孔處,所述固定件連接側板其上面還安裝了定位件,所述安裝座設置在側板和底板的一側並與底板固定,彈性撥件座設置在安裝座上,彈性撥件安裝在彈性撥件座的上部,彈性撥件座的下端還設有通氣腔體座,所述通氣腔體安裝在通氣腔體座上,所述氣動接頭設置在通氣腔體的下方,所述通氣腔體前後兩側的通孔上安裝了堵頭,通氣腔體的一側還設有氣嘴。
4.如權利要求1所述的一種片式隔板自動送紙裝置,其特徵在於,所述升降機構包括直線軸承、導杆、上板、下板、料板、緩衝件、電機、電機座、齒輪、齒條、齒條固定件、檢測開關、檢測座、監測點,所述直線軸承設置在導杆和底板上,導杆是固定在上板和下板上,料板是設置在上板的上方,所述緩衝件設置下板的一側,電機座安裝在底板的下方,電機是固定在電機座上,齒輪設置在電機上並與齒條嚙合,所述齒條安裝在齒條固定件上,齒條固定件安裝在下板和上板上與緩衝件相對設置,所述檢測座安裝在底板下方與齒條固定件水平設置,檢測開關安裝在檢測座上,所述齒條固定件上設有監測點。
5.如權利要求1所述的一種片式隔板自動送紙裝置,其特徵在於,所述隔板紙有正、反面之分,隔板紙按材料可分為四大類:聚氯乙烯簡稱PVC、聚丙烯纖維隔板簡稱PP、聚乙烯膜簡稱PE、超細玻璃纖維簡稱AGM,一種片式隔板自動送紙裝置適用於所述四種類型的隔板紙。
6.如權利要求2所述的一種片式隔板自動送紙裝置,其特徵在於,所述吸盤隨著氣缸控制移動盒子左右往返移動。
7.如權利要求1所述的一種片式隔板自動送紙裝置,其特徵在於,所述分紙機構保證吸盤每次只吸取一片隔板紙送至疊料倉,所述吸盤能夠吸附凹凸不平的隔板紙,隔板紙的正面和反面方向都可以被吸盤吸附起來。
【文檔編號】B65H3/08GK104444473SQ201410742813
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月9日 優先權日:2014年12月9日
【發明者】鄭聖泉, 黎派龍 申請人:株洲盈定自動化設備科技有限公司