智能灶的料盒裝置及其翻轉機構的製作方法

2023-10-09 16:26:14 2

智能灶的料盒裝置及其翻轉機構的製作方法
【專利摘要】本發明涉及廚房烹飪設備領域。本發明提供了一種用於智能灶的料盒裝置及其翻轉機構，料盒裝置包括料盒組件和驅動裝置兩部分，該兩部分分別安裝於灶臺的上方和下方，驅動機構與料盒組件通過齒輪齒條的方式嚙合，驅動料盒組件的移動。翻轉機構通過電磁鐵抓取的方式抓取料盒，進行移動和翻轉。本發明料盒裝置相比於現有的烹飪設備中的料盒裝置，灶臺上佔用很小的空間，外觀上更為小巧，使用上簡單，方便，適合於家庭廚房的使用；料盒裝置翻轉機構電磁鐵抓取和放開料盒，相比機械手式的抓取裝置，該抓取方式牢固可靠，且體積小，節省使用空間。
【專利說明】智能灶的料盒裝置及其翻轉機構
[0001]本發明涉及廚房自動化領域，特別是涉及一種用於智能灶的料盒裝置及其翻轉機構。
[0002]
【背景技術】
[0003]廚房烹飪設備是人們生活中不可缺少的設備，因此，市場上出現了多種自動化烹飪設備。目前，智能程度最高的自動烹飪設備，通過強大的系統控制器，控制烹飪設備進行各種操作，如翻炒、加料、洗鍋等功能。該自動烹飪設備基本上可以完全模擬人工烹飪的方式進行烹飪，但是該烹飪設備體積龐大，結構複雜，價格非常高，不便於大範圍推廣使用，也不適用於家庭使用。在中國專利200810241200.0中，自動烹飪設備的料盒裝置包括出料平移機構、投料機構等，架設於支架上方，佔用了大量空間。投料機構通過其滑座翻轉，將料盒中的食材倒入鍋中。該投料機構結構複雜，體積極大，不適宜家庭廚房的使用。因此，如何提供一種體積小巧，使用方便的料盒裝置及料盒翻轉機構，成為廚房自動化領域需要解決的一個重要問題。
[0004]
【發明內容】

[0005]為解決現有自動烹飪設備的料盒裝置和料盒翻轉機構體積較大，結構複雜的問題，本發明提供以下技術方案:
一種智能灶的料盒裝置，它包括灶臺，安裝於灶臺下方的驅動裝置和安裝於灶臺上方的料盒架，驅動裝置為齒輪驅動，齒輪通過灶臺的安裝孔凸出於灶臺的上表面，料盒架底部設有與齒輪相嚙合的通孔或者凹槽。該處所述的料盒架底部是指料盒架底板。當料盒架底部為凹槽時，凹槽的槽口方向指向料盒架的下方。
[0006]料盒架的下表面緊貼於灶臺的上表面，當驅動裝置驅動料盒架移動時，料盒架在灶臺上滑動。料盒架的底部還可以安裝滾輪或者輪子，當驅動裝置驅動料盒架移動時，料盒架在灶臺上滾動。
[0007]上述的灶臺上開設有條形通孔，驅動裝置安裝固定後，齒輪從灶臺下表面穿過條形通孔凸出於灶臺的上表面。驅動裝置為電機、減速機和齒輪相互配合組成的動力裝置。料盒架底部的通孔或者凹槽根據驅動裝置使用的齒輪及齒的大小製作。驅動裝置和料盒架安裝完成後，位於灶臺上表面以上的齒輪的齒正好與料盒架底部的通孔或者凹槽相嚙合，料盒架的下表面貼緊與灶臺的上表面。當齒輪進行轉動時，可以驅動料盒架移動。
[0008]齒輪與料盒架底部的孔或者凹槽嚙合後，齒輪的最高點不高於料盒架底部的上表面，該處的料盒架底部是指料盒架的底板。如果料盒架底部材料較薄，則齒輪的頂端與料盒架底部上表面平齊即可；如果料盒架底部材料較厚，則齒輪的頂端低於料盒架底部的上表面。當料盒架底部材料較厚時，料盒架底部可以開設為凹槽，避免設為通孔時，料盒架上的液體通過料盒架底部的通孔向下流淌，對灶臺下面的裝置產生汙染。齒輪的頂端不凸出於料盒架底部的上表面，保證齒輪不會影響料盒架上料盒的放置。
[0009]料盒架的四周設有擋垣，料盒架及其四周的擋垣為一體成型，也可以通過焊接、固定連接等方式在料盒架長方體四周安裝擋垣。該擋垣可以對料盒進行定位，同時保證料盒穩定放置。
[0010]一種與智能灶的料盒裝置相配合的翻轉裝置，翻轉機構安裝於所述灶臺上，位於鍋具和料盒裝置之間，所述料盒裝置的料盒架上放置有料盒，翻轉機構包括驅動機構、旋轉機構、控制機構以及抓取機構，所述驅動機構連接於所述旋轉機構，驅動所述旋轉機構旋轉，所述控制機構連接於所述抓取機構，控制所述抓取機構抓取和放開料盒，所述抓取機構上安裝有電磁鐵。電磁鐵有兩個，分別安裝於抓取機構表面的兩端。所述驅動機構安裝於所述灶臺的下方或者安裝於所述灶臺上方。驅動機構安裝於灶臺下方時，使得自動烹飪設備位於灶臺上部的結構更加簡潔。驅動機構也可以安裝於灶臺上旋轉機構的一側。
[0011]旋轉機構的轉動範圍為其料盒裝置的一側至鍋具的一側垂直平面的180°範圍內。抓取機構抓取料盒後，旋轉機構經過驅動機構驅動，從料盒裝置的一側轉動至鍋具的一偵牝使得料盒處於開口朝下的狀態，將料盒中的食料倒入鍋具中。料盒中的食料倒入鍋具中以後，驅動機構驅動旋轉機構轉動至料盒裝置的一側，將料盒放回料盒架中，控制機構控制抓取機構鬆開料盒。料盒重新回到料盒架中原先的位置。當需要向鍋具中添加另一種食料時，驅動裝置驅動料盒裝置移動至準確的位置，抓取機構再次對相應的料盒進行抓取並翻轉，食料倒入鍋具完成後，將料盒旋轉送回至料盒架，放開料盒，將該料盒放回原先位置。實現智能灶的自動添加食料功能。
[0012]本發明有如下優點: 1、本發明智能灶的料盒裝置，通過分別將料盒組件和驅動裝置安裝於灶臺的上方和下方，驅動裝置的齒輪凸出於灶臺上表面，與料盒架底部的通孔或者凹槽相嚙合，驅動料盒架在灶臺表面移動，使得料盒裝置的在灶臺上佔用很小的空間，外觀上更為小巧，使用上簡單，方便，適合於家庭廚房的使用；
2、本發明智能灶的料盒裝置，料盒架底部設有凹槽時，可以避免料盒架上的液體流入到驅動裝置中，有效避免了驅動裝置遭受汙染；
3、本發明料盒裝置的翻轉機構安裝於鍋具和料盒裝置之間，通過電磁鐵抓取和放開料盒，相比機械手式的抓取裝置，該抓取方式牢固可靠，且體積小，節省使用空間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1本發明智能灶的料盒裝置及其翻料機構的爆炸圖；
圖2本發明料盒架結構示意圖；
圖3本發明翻轉裝置結構示意圖。
[0014]圖中標號為:
I 一灶臺 11 一條形通孔2—驅動裝置
21 一第一減速機 22—齒輪3—料盒組件
31—料盒架311—通孔312—擋垣
32—料盒4 一翻轉結構41 一電機
42—第二減速機 43—轉動臂44 一抓取裝置 441 一電磁鐵【具體實施方式】
[0015]下面對該工藝實施例作詳細闡述，以使本發明的優點和特徵能更易於被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護範圍作出更為清楚明確的界定。
[0016]智能灶的料盒裝置實施例1:
如圖1智能灶的料盒裝置及其翻料機構的爆炸圖所示，一種智能灶的料盒裝置，它包括灶臺1，安裝於灶臺I下方的驅動裝置2和安裝於灶臺I上方的料盒組件3。灶臺I上開設有兩個條形通孔11，兩個條形通孔11相互平行。驅動裝置2包括電機驅動的第一減速機21和與第一減速機21相連接的齒輪22，齒輪22的頂部通過灶臺I的條形通孔11凸出於灶臺I的上表面。料盒架31底部設有兩排通孔311，通孔311均勻分布，其大小與驅動裝置2的齒輪22的齒的大小相適應。料盒組件3於灶臺I上安裝完成後，料盒架3的通孔311正好嚙合於齒輪22。齒輪22的頂端與料盒架31底部的上表面平齊。料盒架31的下表面緊貼於灶臺I的上表面。
[0017]齒輪22與料盒架31底部的通孔311嚙合後，齒輪22的最高點與料盒架31底部的上表面平齊。這樣保證齒輪22的齒不會影響料盒32的擺放。
[0018]如圖2料盒架結構示意圖所示，料盒架31的四周設有擋垣312，料盒架31長度方向的擋垣312較矮，方便料盒32的抓取和放回，料盒架31寬度方向的擋垣312較高，保證料盒32存放於料盒架31的穩定性和安全性。料盒架31及其四周的擋垣312為一體成型。
[0019]智能灶的料盒裝置實施例2:
實施例2與實施例1不同之處在於:料盒架31底部的通孔311改為槽口向下的凹槽。
[0020]智能灶的料盒裝置實施例3:
實施例2與實施例1不同之處在於:料盒架31的四個角上安裝有滾輪或者輪子，該方式使得料盒架31在灶臺I上表面的移動更為順暢。
[0021]智能灶料盒裝置的翻轉機構實施例1:
如圖1智能灶的料盒裝置及其翻料機構的爆炸圖和圖3翻轉裝置結構示意圖所示，翻轉機構4安裝於灶臺I上，位於鍋具和料盒組件3之間，它由電機41、第二減速機42、轉動臂43和抓取裝置44依次連接而成，電機41好的第二減速機42位於灶臺I的下方。轉動臂43在料盒裝置的一側至鍋具的一側垂直平面的180°範圍內轉動，抓取裝置43上安裝有電磁鐵441，電磁鐵411由系統控制器集中控制。在抓取裝置43的表面上共安裝有兩個電磁鐵411，一個在上面，一個在下面，保證了抓取裝置44在抓取料盒32時穩定、可靠。
[0022]智能灶料盒裝置的翻轉機構實施例2:
實施例2與實施例1不同之處在於:電機41和第二減速機42位於灶臺I的上方，位於轉動臂43的一側，從轉動臂43的側面連接於轉動臂43。
[0023]以上所述，僅為本發明的【具體實施方式】之一，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本領域的技術人員在本發明所揭露的技術範圍內，可不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應該以權利要求書所限定的保護範圍為準。
【權利要求】
1.一種智能灶的料盒裝置，它包括灶臺，其特徵在於:它還包括安裝於所述灶臺下方的驅動裝置和安裝於所述灶臺上方的料盒架，所述驅動裝置為齒輪驅動，所述齒輪通過所述灶臺的安裝孔凸出於所述灶臺的上表面，所述料盒架底部設有與所述齒輪相嚙合的通孔或者凹槽。
2.根據權利要求1所述的智能灶的料盒裝置，其特徵在於:所述齒輪與所述料盒架底部的孔或者凹槽嚙合後，所述齒輪的最高點不高於所述料盒架底部的上表面。
3.根據權利要求1所述的智能灶的料盒裝置，其特徵在於:所述料盒架的底部安裝有滾輪或者輪子。
4.根據權利要求1所述的智能灶的料盒裝置，其特徵在於:所述料盒架的四周設有擋垣，所述料盒架及其四周的擋垣為一體成型。
5.—種與權利要求1?4任意一項所述智能灶的料盒裝置相配合的翻轉裝置,翻轉機構安裝於所述灶臺上，位於鍋具和所述料盒裝置之間，所述料盒裝置的料盒架上放置有料盒，其特徵在於:它包括驅動機構、旋轉機構、控制機構以及抓取機構，所述驅動機構連接於所述旋轉機構，驅動所述旋轉機構旋轉，所述控制機構連接於所述抓取機構，控制所述抓取機構抓取和放開料盒，所述抓取機構上安裝有電磁鐵。
6.根據權利要求5所述的翻轉裝置，其特徵在於:所述驅動機構安裝於所述灶臺的下方或者安裝於所述灶臺上方。
7.根據權利要求5所述的翻轉裝置，其特徵在於:所述旋轉機構的轉動範圍為其料盒裝置的一側至鍋具的一側垂直平面的180°範圍內。
8.根據權利要求5所述的翻轉裝置，其特徵在於:所述電磁鐵有兩個，分別安裝於所述抓取機構表面的兩端。
【文檔編號】F24C15/18GK103925623SQ201410165723
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月24日 優先權日:2014年4月24日
【發明者】程鵬亮 申請人:蘇州西頓家用自動化有限公司