連續提取採礦系統的製作方法

2023-10-30 05:36:22

專利名稱：連續提取採礦系統的製作方法
連續提取採礦系統相關申請的交叉引用本申請要求2010年7月9日提交的美國臨時專利申請N0.61/362，949和2011年I月21提交的美國臨時專利申請N0.61/435，121的權益和優先權。前述每個申請的整體內容在此通過引用併入。
背景技術：
在地下硬巖開採中，可使用被稱為分塊崩落的工藝。在該工藝中，礦石本體通常通過經由各種方法使礦石斷裂來預先處理。隨後在礦石本體的底部處鑽取錐形或有錐度的孔洞，並且該孔洞被爆破。在爆炸波上方的斷裂的礦石本體將崩落並且通過重力下落或沉降到被稱為放礦鐘形部的收集區域內。放礦鐘形部用作向入口通道的排出點。裝運卸車輛通常穿過入口通道行進以從放礦鐘形部裝載礦石。車輛通過各種其它入口通道將礦石拖運到定位在中心的傾卸點並且將礦石傾卸到已經安裝在傾卸點處的地下破碎機。破碎的礦石隨後被供應到輸送機系統以輸送到礦外面。隨著更多的礦石從放礦鐘形部移除，礦石本體進一步崩落，提供連續的礦石流。

發明內容
在某些實施方式中，用於地下礦的輸送機系統延伸穿過具有地面、壁和頂板的地下入口。輸送機系統通常包括從靠近地面的位置大體向上地朝頂板延伸的橋式輸送機，以及從壁懸臂並靠近頂板定位的拖運輸送機。橋式輸送機向上地輸送物料並將物料沉積到拖運輸送機上。在其它實施方式中，提供了用於地下礦的物料提取系統，礦包括具有第一端和第二端的巷道入口，礦還包括在第一端和第二端之間與巷道入口相交的第一物料收集入口，以及在第一端和第二端之間與巷道入口相交並且沿巷道入口與第一物料收集入口間隔開的第二物料收集入口。該系統通常包括沿巷道入口在第一端和第二端之間延伸的提升式拖運輸送機。拖運輸送機可操作成朝第一端和第二端中的至少一個輸送物料。該系統還包括定位在第一端和第二端之間並可操作成沿巷道入口移動的物料收集器。該系統還包括橋式輸送機，所述橋式輸送機包括靠近物料收集器並從物料收集器接收物料的第一端，以及靠近提升式拖運輸送機並定位成將物料沉積到提升式拖運輸送機上的第二端。橋式輸送機能夠與物料收集器一起沿巷道入口移動。系統還包括裝載機，該裝載機能夠沿巷道入口移動並進入和離開第一物料收集入口和第二物料收集入口，以便從第一物料收集入口和第二物料收集入口收集物料並將物料沉積到物料收集器中。在其它實施方式中，提供了用於移動物料通過地下礦的裝運卸車輛。該車輛通常包括前端、後端和電動驅動器，前端包括可移動的裝載伊鬥，後端樞轉地聯接到前端，電動驅動器可操作成移動裝載鏟鬥和車輛。在其它實施方式中，提供了用於地下礦的物料提取系統。礦包括巷道入口，和與巷道入口相交並提供到放礦鐘形部的通路的放礦鐘形部入口。該系統通常包括沿巷道入口延伸的輸送機、沿巷道入口延伸的巷道導軌以及能夠沿巷道導軌移動的物料收集器。物料收集器可操作成將物料沉積到輸送機上。系統還包括裝載機，該裝載機能夠從巷道入口移動到放礦鐘形部入口內以從放礦鐘形部移除物料並將從放礦鐘形部移除的物料轉移到物料收集器。在其它實施方式中，提供了用於地下開採的裝載機。該裝載機通常包括具有前端和後端的底盤、在前端和後端之間延伸的輸送機以及聯接到底盤並定位在前端上的裝載臂。該裝載臂可操作成到達超出底盤的前端，以將物料操縱到輸送機上。通過考慮詳細說明和附圖將使本發明的其它方面變得明顯。


圖1是描述礦石本體、放礦鐘形部和底切入口通道的分塊崩落採礦設置的示意圖。圖2是具有V型放礦鐘形部布局的第一類型的分塊崩落基礎結構的俯視圖，示出了第一連續提取系統。圖3是圖2中示出的第一連續提取系統的俯視透視圖。圖4是圖2中示出的第一連續提取系統的正視圖。圖5是適合用於圖3的第一連續提取系統的裝載機的底視透視圖。圖6是圖5的裝載機的可替換實施方式的俯視透視圖。圖7是圖5和6的裝載機的可替換實施方式的透視圖。圖8是圖3的連續提取系統的後透視圖，示出了用於給連續提取系統提供動力的電纜處理系統。圖9是包括給料機、物料收集器以及將物料供給到提升式和懸臂式拖運輸送機的橋式輸送機的第二連續提取系統的透視圖。圖10是圖9的連續提取系統的端視圖。圖11是圖9的連續提取系統的俯視圖。圖12是可替換的連續提取系統的俯視圖。應理解，本發明不將其應用限制到在下面的說明書中闡述的或上述附示的部件的結構和布置的細節。本發明能夠有其它實施方式且能夠以各種方式實踐或實施。而且，應理解，此處使用的短語和術語是用於說明的目的且不應認為是限制性的。
具體實施例方式圖1圖示分塊崩落開採工藝，其中斷裂的礦石本體2，比如銅或金礦石，由於重力而朝向一系列放礦鐘形部4崩落和掉落。放礦鐘形部4為向巷道入口 6的排出點,巷道入口 6在斷裂的礦石本體2下方延伸並通向允許從放礦鐘形部4提取的物料被運輸到地面的其它地下入口。也參考圖2，分塊崩落基礎結構8通常包括遍及開採塊體地分布的多個放礦鐘形部4 (例如，所示的16個)。分塊崩落基礎結構8可在地下幾百或幾千米。在圖示的基礎結構8中，每個放礦鐘形部4通過一對有角度的放礦鐘形部入口 9連接到相鄰的巷道入口 6。通向每個放礦鐘形部4的放礦鐘形部入口 9相對於相鄰的巷道入口 6成鈍角地定向以形成V形圖案，如在圖2中可看到的。該V形圖案使開採設備在巷道入口 6和放礦鐘形部入口 9之間的運動簡化，如下面進一步論述的。每個巷道入口 6通向橫向的運輸入口 11，該橫向的運輸入口 11又通向允許從放礦鐘形部4移除的物料被運輸到地面的其它入口。還參考圖3-4，連續提取系統10能夠沿巷道入口 6移動並能夠移入放礦鐘形部入口 9以從放礦鐘形部4移除斷裂的礦石2。連續提取系統10為相互連接的一組軌道車並包括主驅動和動力中心12、呈破碎機或篩選器14形式的物料收集器、橋式輸送機16和裝載機或裝載機器18。裝載機器18定位在連續提取系統10的前端20處。連續提取系統10可在延伸通過分塊崩落基礎結構8的軌道導軌22上前後橫移。如圖4最佳示出的，軌道導軌22包括定位在導軌22下方的整體輸送機系統24。連續提取系統10因而在軌道導軌22上運行，在軌道導軌22下方，輸送機系統24以大體平行的方式運行。輸送機系統24可為帶或鏈型輸送機。僅舉例來說，圖描述了帶型槽式輸送機。如圖2所示，多組軌道導軌22沿各個巷道入口 6延伸且為放礦鐘形部4提供通路。在每個放礦鐘形部入口 6處，導軌支線23偏離軌道導軌22並延伸到放礦鐘形部入口 9內。為了從給定的軌道導軌22進入每個放礦鐘形部4，連續提取系統10能夠以鈍角交替地左和右轉到放礦鐘形部入口 9內。在這點上，連續提取系統10包括允許連續提取系統10轉到導軌支線23上並前進到放礦鐘形部入口 9內的軌道開關(未示出)。軌道開關可安裝在軌道導軌22上的任何地方。在某些實施方式中，包括圖3和4圖示的那些實施方式，裝載機器18前進到放礦鐘形部入口 9內，而動力中心12和破碎機14保持在軌道導軌22上。連續提取系統10的一般操作如下:裝載機器18從放礦鐘形部4收集物料並將物料沉積到橋式輸送機16上，該橋式輸送機16從裝載機器18向後延伸。橋式輸送機16從放礦鐘形部入口 9延伸到巷道入口 6內並且通過裝載機器18將從放礦鐘形部4收集的礦石2運輸到破碎機14。破碎機14將礦石2破碎成可接受的尺寸並將破碎的礦石2排出到在軌道導軌22下方運行的輸送機24上。輸送機24將破碎的礦石輸送到橫向的運輸入口 11 (參見圖2)並輸送到礦之外。礦石2因而連續地從裝載機器18移動到橋式輸送機16，到破碎機14，到輸送機24，並且因此移動到礦外部。根據被開採的物料和所進行的物料預處理類型，某些開採環境可能不需要使用破碎機14。在這種情形中，破碎機14可由簡化的物料收集器來代替，以用於從裝載機器18接收物料並將物料沉積到輸送機24上而不用進一步破碎或分類物料。這種物料收集器可包括中間輸送機或其它動力驅動的物料運輸裝置，或者可以是或包括用於將從裝載機器18接收的物料引導到輸送機24上的一個或更多個漏鬥或斜槽。與圖示的破碎機14相似，物料收集器可與主驅動和動力中心12分離，或者，在某些實施方式中，破碎機14或物料收集器可與主驅動和動力中心12成一體。連續提取系統10包括一個或更多個驅動機構，以沿軌道導軌22和導軌支線23行進。在給定的放礦鐘形部4處完成操作之後，連續提取系統10可向後行進直到裝載機器18再次定位在軌道導軌22上。連續提取系統10隨後前進到下一個放礦鐘形部4以重複礦石裝載過程。主驅動和動力中心12和破碎機14中的一個或者兩者(如果需要的話)可包括用於沿軌道導軌22移動連續提取系統10並用於將裝載機器18推動到導軌支線23內和將裝載機器18拉動到導軌支線23之外的合適的驅動機構。在具有多個放礦鐘形部4的分塊崩落基礎結構8中，可使用多個連續提取系統10來提高生產率。
還參考圖5和圖6，裝載機器18包括沿軌道導軌22和導軌支線23騎行的底盤
38。底盤38為大體楔形的且包括從底盤38的前端延伸到後端的輸送機26。底盤38的前端還包括收集託盤27，收集託盤27可選地包括將物料引導到輸送機26上的一對旋轉收集輪28。輸送機26接收從放礦鐘形部4移除的物料，將其向後和向上運輸，並將其沉積到橋式輸送機16上。裝載機器18還包括滑架組件31，該滑架組件31能夠在前後方向上沿底盤38移動並且具有安裝至此的反鏟型裝載臂30。裝載臂30可操作成超出底盤的前端地達到放礦鐘形部4內並且將物料移動(例如，拉動)到收集託盤27上。圖示的裝載臂30還包括碎石機32，該碎石機32可操作成破碎大塊礦石2，該大塊礦石2對於裝載臂30來說太大以致不能收集和操縱到收集託盤27上。在圖示實施方式中，碎石機32呈鑿巖錘的形式，但是其它實施方式可包括其它類型的碎石機，比如鑽具、剪切型裝置等。在操作中，通過反鏟型裝載臂30將礦石2從放礦鐘形部4拉動到收集託盤27上，在收集託盤27上，可選的旋轉收集輪28幫助將物料引導到輸送機26上。輸送機26隨後將物料向後和向上輸送並且將物料沉積到橋式輸送機16上。在圖實施方式中,輸送機26和橋式輸送機16兩者都使用板型輸送機。如圖7所示，本發明的某些實施方式可包括能夠移動到被定位在軌道導軌22上的平板式或「低矮式(lowboy)」軌道車15以及從其移除的可替換類型的裝載機器18。在這種實施方式中，代替用於在導軌上移動的軌道車類型輪，裝載機器18包括用於在礦地面上移動的胎面或輪17、19 (輪在圖7中示出)。這樣，可消除延伸到放礦鐘形部入口 9內的導軌支線23。可替換的裝載機器18包括呈可操作成朝放礦鐘形部入口 9移動裝載機器18的前端20的輪17、19形式的多組轉移構件。轉移輪17、19能夠繞著大體垂直的軸線21旋轉以在各種方向上運動。轉移輪17、19還能夠相對於裝載機器18的底盤38垂直地移動並且能夠「走下」低矮式軌道車15並接合礦地面65。例如，轉移輪17、19側向地移動裝載機器18直到第一轉移輪17離開低矮式軌道車15，而另一轉移輪19保持在低矮式軌道車15上。第一轉移輪17隨後向下移動直到其接合礦地面65，並且轉移輪17、19兩者隨後運行成大體側向地移動裝載機器18，直到第二轉移輪19離開低矮式軌道車15並且能夠下降到礦地面65上。一旦所有的轉移輪17、19被定位在礦地面65上，轉移輪17、19朝礦地面65降低底盤38並隨後繞軸線21旋轉以便在大體向前的方向上移動到放礦鐘形部入口 9內。在可替換的實施方式中，裝載機器18可包括被構造成向前移動到放礦鐘形部入口 9內的單獨的一組固定輪。在這種實施方式中，轉移輪17、19可垂直地向上移動足夠的量，以便在固定輪將裝載機器18操縱成從放礦鐘形部4收集物料時保持不擋道。執行相反的操作以使裝載機器18返回到低矮式軌道車15。回過來參考圖5，幫助裝載機器18從放礦鐘形部4收集物料的第一推擠機構39被圖示。推擠機構39是可選特徵，推擠機構39可幫助推壓裝載機器18和連續提取系統10的其餘部分使得更靠近放礦鐘形部4，從而使得裝載臂30更容易將礦石2操縱到收集託盤27上並增強裝載操作。圖5的推擠機構39包括聯接到裝載機器18的底盤38的伸縮式液壓缸34和呈定位在液壓缸34的端部上的鉤36形式的可移動部分。鉤36被構造成接合呈杆40形式的固定構件，該杆40被相對於礦地面64固定在放礦鐘形部入口 9內的位置處。在其它構造中，杆40可替代地定位在巷道入口 6中。在圖示的實施方式中，杆40聯接到導軌支線23的一部分。在其它實施方式中，杆40錨固到礦地面65。在操作中，鉤36接合杆40並且液壓缸34被致動以(根據具體構造以及鉤36相對於裝載機器18的位置)朝放礦鐘形部4拉動或推動裝載機器18。隨著裝載機器18朝放礦鐘形部4移動，一些礦石2可在不需要使用裝載臂30的情況下被推動到收集託盤27上。一旦裝載機器18前進到放礦鐘形部4內儘可能遠，裝載臂30可隨後用於將額外的礦石2操縱到收集託盤27上。圖6圖示可作為圖5的第一推擠機構39的替換或補充的第二推擠機構41。第二推擠機構41包括呈聯接到裝載機器18的小齒輪42形式的可移動部分，和呈相對於礦地面65固定並由小齒輪42接合的齒條44形式的固定部分。齒條44可直接地錨固到礦地面65或者可安裝在導軌支線23的一部分上。小齒輪42聯接到可操作成驅動小齒輪42的驅動機構45。在某些實施方式中，小齒輪42由驅動裝載機器18的輪的同一驅動機構驅動。當小齒輪42被驅動同時與齒條44嚙合時，小齒輪42朝放礦鐘形部4推壓裝載機器18。儘管圖6示出了小齒輪42聯接到裝載機器18的後輪，但是在其它實施方式中，小齒輪42可與輪分離或者聯接到裝載機器18的更多個輪和/或其它輪，比如前輪、後輪或其組合。參考圖8，在某些實施方式中，連續提取系統10由封閉在Bretby型電纜處理系統46內的架空電纜提供動力。Bretby型電纜處理系統46是由一系列扁平板組成的柔性承載器。板是成對的，一個形成底部而另一個形成頂部，且側部由銷連接。頂部和底部板以及側銷包住其中電纜可被處理的區域。每對板隨後連接到相鄰的一對板，形成類似於重型裝備上的連續軌道的鏈。動力電纜47可從架空電纜槽48下降到動力中心12。動力中心12通常是連續提取系統10的最後的車且為連續提取系統10的組成部分，比如破碎機14、輸送機
16、裝載機器18和與連續提取系統10相關的各種控制器提供動力。在其它實施方式中，代替Bretby型電纜處理系統46，可以使用具有推車的單軌架空物。在其它實施方式中，連續提取系統10由在每個放礦鐘形部4處的電插入站提供動力。連續提取系統10可裝備有捲入以及放出電纜的電纜捲軸，所述電纜沿巷道入口 6連接到附近的插入站並向系統10提供動力。在操作中，車載操作器首先將電纜插入近側插入站，因而通過來自近側插入站的電纜為系統10提供動力。隨著系統10從近側插入站移動到遠側插入站，車載操作器可將另一電纜插入遠側插入站。操作器或系統隨後重新配置內部動力管理系統使得系統10通過來自遠側插入站的電纜提供動力。在內部動力管理已經被重新配置之後，操作器可拔出近側插入站的電纜。這樣，每個電纜不延伸插入站之間的整個長度，並且因此在某些實施方式中，在捲軸上所需的電纜的長度可被最小化。插入站可布置在礦的每個放礦鐘形部4處的地面上或壁上或者安裝在支撐結構上。在其它實施方式中，連續提取系統10包括用於在與外部動力源比如上述的Bretby型電纜處理系統46斷開之後從一個放礦鐘形部4移動到另一個放礦鐘形部4的自給式動力供應。在某些實施方式中，連續提取系統10通過電池、小型柴油動力單元或混合動力單元提供動力。系統10可例如通過多個電池提供動力，其中一個或更多個電池在其它電池正被使用的同時被充電。在某些實施方式中，系統10可由柴油發動機和電池的混合動力提供動力，其中例如在高負荷需求之間、在遷移之間、在切斷時間等等，柴油發動機運行成對電池充電。可使用電池、小型柴油動力單元或混合動力單元來驅動電動馬達和/或電-液壓馬達和驅動系統。因為其保持基本上靜止，所以通過分塊崩落基礎結構8運行的輸送機系統24可由獨立於架空動力電纜或與連續提取系統10相關的其它動力源的固定動力中心提供動力。某些實施方式還可包括可操作成在放礦鐘形部4處定位連續提取系統10並根據需要控制其它運動的自動裝備。例如，可使用遠程攝像機來幫助操作反鏟型裝載臂30並將連續提取系統10從遠程位置操縱和操作到放礦鐘形部4內。可在類似程度上使用具有或不具有遠程操作攝像機的無線電或電纜通信鏈路。在某些實施方式中，用於遠程操作攝像機的操作器，通信鏈路，或兩者都可定位在地下。在其它實施方式中，操作器可定位在地面上方。地上操作器可距離礦很多千米遠。在其它實施方式中，連續提取系統10可包含用於自動操作、遠程操作或者兩者的位置感測裝置。圖9和圖10圖示一種可替換形式的連續提取系統50。連續提取系統50包括呈裝運卸機器(「LHD」)52形式的裝載機、給料機54、呈移動式破碎機56形式的組合式動力中心和物料收集器、橋式輸送機58以及提升式和懸臂式拖運輸送機60。與上述的包括佔據礦地面65的軌道22和輸送機24的連續提取系統10不同，連續提取系統50使用被提升到礦地面65上方並從巷道入口 6的壁62中的一個懸臂的拖運輸送機60 (參見圖10)。該構造允許對分塊崩落基礎結構8的所有區域基本上不受限制的接近，因為礦地面65保持暢通無阻。通過將移動式破碎機56定位在巷道入口 6內鄰近放礦鐘形部4，其中LHD52從所述放礦鐘形部4提取礦石2，使得與具有大的不可移動的破碎機組件、利用大量中心定位的地下傾卸點的已知系統相比，由LHD52行進花費的時間量大大地減少。儘管各種構造是可能的，但是圖示的LHD52包括帶有可操作成收集、承載和傾卸礦石2的可移動的裝載鏟鬥66的前端64。前端64可樞轉地聯接到LHD52的後端68。樞轉聯接允許LHD52被鉸接在兩個部件中並有助於順利地通過彎曲處。後端68包括駕駛室70以及集成的驅動機構和動力源72。與裝載機器18類似，LHD52可包括在前端64上的碎石機，比如鑿巖錘，以便破碎否則對於鏟鬥66收集來說太大的大塊礦石2。儘管圖8圖示了在LHD52的前端64上的單個可移動的裝載鏟鬥66，但是其它LHD52的實施方式可包括在前端64和後端68兩者上的鏟鬥66，同時駕駛室70和動力源72介於兩個鏟鬥66之間。LHD52還可被構造用於遠程操作，從而消除對駕駛室70的需要。驅動機構和動力源72可為電動的或電-液壓的，並且可由電池或由外部動力源提供動力。在某些實施方式中，LHD52的每個輪可包括其自己專門的電子驅動器，該電子驅動器包括，例如，電動馬達和附帶的齒輪箱。這樣，每個輪可以單獨地由相關的可變頻驅動系統或斬波器驅動系統來控制，因而減少或消除對機械分動箱和差速器的需要。在使用外部動力的情況下，LHD52設置有合適的電纜處理系統。由於移動式破碎機56，LHD52僅需要在放礦鐘形部4和移動式破碎機56之間行進較短的距離，這使得能夠使用電池作為給LHD52提供動力的裝置。在所示的結構中，在LHD52的後端68處的動力源72由電池託盤構成。可替換地，LHD52可由柴油發動機提供動力。在某些實施方式中，LHD52至少部分地由「混合型」柴油-電源組或類似的發電機組驅動或提供動力，所述柴油-電源組或類似的發電機組包括聯接到發電機的內燃發動機或用於從由發動機執行的工作產生電力的其它合適裝置。這種發電機組可補充其它主要電驅動機構和動力源並且可以使驅動連續採礦機並給連續採礦機的所有操作提供動力而不需要外部動力成為可能。繼續參考圖9，給料機54包括聚集部分74和輸送機部分76，所述聚集部分74接收來自LHD52的礦石2，所述輸送機部分76將礦石2運輸到移動式破碎機56。聚集部分74包括附接到給料機54的左側和右側並將礦石2引導到輸送機部分76的翼狀部78。在某些實施方式中，翼狀部78可樞轉地附接到聚集部分74並可隨礦石2被運輸到移動式破碎機56而摺疊。可摺疊的翼狀部78可幫助將礦石2引導和饋送到輸送機部分76。給料機54的輸送機部分76可米用板型輸送機、銷裝式工作面輸送機或者本領域已知的其它輸送機。在某些結構中，給料機54由其自己集成的驅動系統(未示出)驅動。給料機54的其它結構可由移動式破碎機56牽引。儘管圖9圖示將礦石2運輸到移動式破碎機56的單個給料機54，但是在其它實施方式中，多於一個的給料機54可將礦石2運輸到移動式破碎機56，例如從移動式破碎機56的相對的兩側。繼續參考圖9和10，移動式破碎機56或篩選器可操作成破碎或分類物料並將物料沉積到橋式輸送機58上。破碎機56包括安裝在驅動胎面82上的破碎機部分80。具有相關的鑽頭的一個或更多個柱形輥83被安裝在破碎機部分80中並破碎或分類礦石2。破碎機56沿礦地面65是可移動的並且可定位在沿拖運輸送機60的長度的任何地方。儘管圖9示出帶有驅動胎面82的移動式破碎機56，但是其它實施方式可包括軌道式履帶牽引車、膠輪式輪或允許移動破碎機56的基本上任何其它類型的支撐件。在某些實施方式中，移動式破碎機56的移動由利用慣性或其它類型的導航或導引的自動系統來控制，使得移動式破碎機56隨LHD52的移動而依次地沿巷道入口 6自動地前進。移動式破碎機56由主驅動和動力中心可操作地驅動，所述主驅動和動力中心可操作地驅動可以是或包括電動馬達、液壓馬達或電動馬達和液壓馬達的組合，並且在某些實施方式中，移動式破碎機56可至少部分地由柴油動力來提供動力。如上論述的，根據部署系統50的開採環境，從放礦鐘形部4提取的物料可使得不需要破碎機或篩選器。在這種情形中，破碎機部分80可由稍微簡化的物料收集器代替，所述物料收集器可包括用於收集從LHD52接收的物料並將物料轉移到橋式輸送機58的中間輸送機、漏鬥和/或斜槽。繼續參考圖9和圖10，橋式輸送機58從靠近地面65的位置大體向上地朝巷道入口 6的頂板63延伸。橋式輸送機58將從移動式破碎機56接收的物料向上輸送並將物料沉積到拖運輸送機60上。橋式輸送機58可包含帶有不同斜坡的部分。橋式輸送機58的某些實施方式還可包括支撐腿。橋式輸送機58可與移動式破碎機56分離或與移動式破碎機56成一體，並且橋式輸送機58可由其自己獨立的驅動系統或由破碎機56的驅動系統驅動或提供動力。橋式輸送機58因此能夠沿礦地面65移動並且可定位在沿拖運輸送機60的長度的任何地方。在圖示的結構中，橋式輸送機58基於環形帶型輸送機，然而，其它的輸送機類型也是可使用的。在某些結構中，橋式輸送機58能夠相對於移動式破碎機56樞轉，或者能夠以其它方式向右或向左調節以適應不同的礦構造。繼續參考圖9和10，提升式和懸臂式拖運輸送機60靠近頂板63定位並以懸臂方式聯接到巷道入口 6的一個側壁62。在某些實施方式中，拖運輸送機60由壁62單獨地支撐。在另外的實施方式中，拖運輸送機60定位在頂板63和地面65之間的壁62的至少一半高處。在其它實施方式中，拖運輸送機60定位在頂板63和地面65之間的壁62的至少三分之二高處。在另外的實施方式中，巷道入口 6包括中心線，且整個拖運輸送機60定位到中心線的一側。稍微不同地陳述，拖運輸送機60當在巷道入口 6的縱向方向觀察時是偏離中心的。所圖不的拖運輸送機60為槽式輸送機並包括支撐輸送帶61的輸送運行的一組槽輥84和支撐輸送帶61的返回運行的一組下部輥86。拖運輸送機60由多個L型託架88支撐。每個L型託架88具有聯接到礦壁62的大體垂直的腿，以及在拖運輸送機60下方延伸並支撐拖運輸送機60的大體水平的腿。因為拖運輸送機60被從礦地面65提升，所以礦地面65的起伏或其它變形的存在不阻礙輸送機60的性能。提升式和懸臂式拖運輸送機60從橋式輸送機58接收破碎的礦石並將破碎的礦石輸送到橫向運輸入口 11 (參見圖2)和輸送到礦之外。參考圖11，在操作中，LHD52經由放礦鐘形部入口 9移動到放礦鐘形部4以利用可移動的裝載鏟鬥66收集礦石2。為此，鏟鬥66首先被推擠到放礦鐘形部4內並隨後繞橫向軸線可樞轉地擺動。隨著鏟鬥66被裝載，LHD52向後行進直到LHD52再次定位在巷道入口 6上。LHD52隨後前進到被定位在巷道入口 6中在放礦鐘形部入口 9之外的給料機54，並且LHD52將礦石2從裝載鏟鬥66傾卸到給料機54的聚集部分74內。給料機54將礦石2從聚集部分74移動到輸送機部分76，並且輸送機部分76將礦石降落到破碎機56內。破碎機56破碎或分類礦石2 (如果需要的話),並將礦石沉積到橋式輸送機58上。橋式輸送機58向上運輸破碎的礦石並運離破碎機56到達提升式拖運輸送機60。拖運輸送機60隨後將破碎的礦石運輸到橫向的運輸入口 11 (參見圖2)，在此破碎的礦石隨後被運走並運出礦。在將礦石2傾卸在給料機54中之後，LHD52沿巷道入口 6向後行進到超過放礦鐘形部入口 9，並隨後向前行進並轉入放礦鐘形部入口 9內以返回到放礦鐘形部4，從而進行另外的物料的移除。LHD52隨後重複礦石裝載過程。當LHD52完成從一個放礦鐘形部4收集物料時，連續提取系統50沿巷道6移動到下一個放礦鐘形部入口 9。具體地，連續提取系統50的給料機54、移動式破碎機56和橋式輸送機58行進到超過下一個放礦鐘形部入口 9，並且由此為LHD52提供到下一個放礦鐘形部4的通路。在帶有多個放礦鐘形部4的分塊崩落基礎結構8中，可採用多個連續提取系統50來提高生產率。圖12圖示了圖11中示出的連續提取系統50的修改形式，其中LHD52由呈與圖7中圖示的裝載機器18相似的裝載機器118的形式的裝載機代替。圖12的連續提取系統150包括履帶安裝式或輪安裝式的物料收集器156，該物料收集器156可包括破碎機部分180，如所示的。系統150還包括將物料從物料收集器156向上運載到從巷道入口 6的側壁62懸臂的提升式和懸臂式拖運輸送機160。儘管圖示的結構不包括給料機，但是與上述給料機54類似的給料機也可被包括在連續提取系統150中。裝載機器118包括底盤138，底盤138包括從底盤138的收集端139延伸到排出端140的輸送機126。底盤138的收集端139還包括收集託盤127，收集託盤127可選地包括將物料引導到輸送機126上的一對旋轉收集輪(未示出)。裝載機器118還包括滑架組件131，該滑架組件131能夠沿底盤118在前後方向上移動且具有安裝至此的反鏟型裝載臂130。裝載臂130可操作成超出底盤的前端而到達放礦鐘形部4內並將物料移動(例如，拉動)到收集託盤127上。裝載臂130還可包括可操作成破碎大塊礦石2的碎石機(未示出，但與圖3-8的碎石機32相似)，所述大塊礦石2對於裝載臂130來說太大以至於不能收集並操縱到收集託盤127上。裝載機器118還包括用於在礦地面上移動的可轉向的胎面或輪117 (圖12中示出了輪)。輪117能夠繞大體垂直的軸線旋轉以便在各種方向上移動，並且輪117還能夠相對於裝載機器118的底盤138垂直地移動以便相對於礦地面65升高和降低底盤。
排出端140可樞轉地聯接到物料收集器156並可包括用於將物料從輸送機126引導到破碎機部分180中的漏鬥或其它引導構件142。排出端140和物料收集器156之間的樞轉聯接允許裝載機器118由物料收集器156推動或拉動，以移動到放礦鐘形部入口 9內和從礦鐘形部入口 9中移出以及沿巷道入口 6移動。在操作中，物料收集器156的輪或胎面被操作成在前後方向上移動物料收集器156和裝載機器118。裝載機器118的輪117隨後根據需要轉向以將裝載機器引導到放礦鐘形部入口 9以及從放礦鐘形部入口 9引導出。當裝載機器118的收集端139靠近放礦鐘形部4定位時，裝載臂130將物料拉動到收集託盤127上並且物料隨後由輸送機126向後輸送並降落到物料收集器156內。物料隨後由破碎機部分180破碎(如果需要的話)並轉移到橋式輸送機158，並且最後轉移到拖運輸送機160，該拖運輸送機160沿巷道入口 6將物料運輸到並最終運出礦。連續提取系統150因而能夠在由物料收集器156提供的動力下沿巷道入口 6移動並將裝載機器118定位到放礦鐘形部入口 9內。在裝載機器118已經完成從放礦鐘形部4聚集物料之後，物料收集器156和可轉向輪117被以協同的方式操作，以將裝載機器118從放礦鐘形部入口 9移出，使裝載機器118沿巷道入口 6進一步行進到下一個放礦鐘形部入口 9，將裝載機器118定位到下一個放礦鐘形部入口 9內，並且重複所述過程。
權利要求
1.一種用於地下礦的輸送機系統，所述輸送機系統延伸穿過具有地面、壁和頂板的地下入口，所述輸送機系統包括: 橋式輸送機，所述橋式輸送機從靠近所述地面的位置大體向上地朝所述頂板延伸；以及 拖運輸送機，所述拖運輸送機從所述壁懸臂狀伸出並且靠近所述頂板定位，其中，所述橋式輸送機向上輸送物料並將所述物料沉積到所述拖運輸送機上。
2.根據權利要求1所述的輸送機系統，其中所述拖運輸送機由所述壁單獨地支撐。
3.根據權利要求1所述的輸送機系統，其中所述拖運輸送機定位在所述頂板和所述地面之間的所述壁的至少一半高處。
4.根據權利要求3所述的 輸送機系統，其中所述拖運輸送機定位在所述頂板和所述地面之間的所述壁的至少三分之二高處。
5.根據權利要求1所述的輸送機系統,其中所述入口包括中心線，並且其中整個拖運輸送機定位到所述中心線的一側。
6.根據權利要求1所述的輸送機系統，其中所述拖運輸送機通過多個L型託架聯接到所述壁。
7.根據權利要求1所述的輸送機系統，所述輸送機系統還包括破碎機，所述破碎機可操作成破碎所述物料並將所述物料沉積到所述橋式輸送機上。
8.根據權利要求7所述的輸送機系統，其中所述破碎機和所述橋式輸送機能夠沿所述拖運輸送機移動。
9.根據權利要求7所述的輸送機系統,其中所述橋式輸送機與所述破碎機成一體。
10.根據權利要求1所述的輸送機系統，其中所述拖運輸送機包括槽式輸送機。
11.一種用於地下礦的物料提取系統，所述礦包括具有第一端和第二端的巷道入口，所述礦還包括:第一物料收集入口，該第一物料收集入口在所述第一端和所述第二端之間與所述巷道入口相交；以及第二物料收集入口，該第二物料收集入口在所述第一端和所述第二端之間與所述巷道入口相交，並且沿所述巷道入口與所述第一物料收集入口間隔開，所述系統包括: 提升式拖運輸送機，所述提升式拖運輸送機沿所述巷道入口在所述第一端和所述第二端之間延伸，所述拖運輸送機可操作成朝所述第一端和所述第二端中的至少一端輸送物料； 物料收集器，所述物料收集器定位在所述第一端和所述第二端之間，並且包括用於沿所述巷道入口移動所述物料收集器的驅動系統； 橋式輸送機，所述橋式輸送機包括靠近所述物料收集器並從所述物料收集器接收物料的第一端，以及靠近所述提升式拖運輸送機並定位成將物料沉積到所述提升式拖運輸送機上的第二端，所述橋式輸送機能夠與所述物料收集器一起沿所述巷道入口移動；以及 裝載機，所述裝載機能夠沿所述巷道入口移動並進入和離開所述第一物料收集入口和所述第二物料收集入口，以便從所述第一物料收集入口和所述第二物料收集入口收集物料並將物料沉積到所述物料收集器中。
12.根據權利要求11所述的系統，其中在所述裝載機從所述第一物料收集入口收集物料的同時，所述物料收集器定位在所述第一物料收集入口和所述第二物料收集入口之間，並且其中當所述裝載機完成從所述第一物料收集入口收集物料時，所述物料收集器移動超過所述第二物料收集入口而到達所述第二物料收集入口的與所述第一物料收集入口相對的一側上的位置，以便為所述裝載機提供到所述第二物料收集入口的通路。
13.根據權利要求11所述的物料提取系統，其中所述巷道入口包括壁、地面和頂板，並且其中所述提升式拖運輸送機從所述壁懸臂狀伸出並且靠近所述頂板定位。
14.根據權利要求13所述的物料提取系統，其中所述拖運輸送機由所述壁單獨地支撐。
15.根據權利要求13所述的物料提取系統，其中所述拖運輸送機定位在所述頂板和所述地面之間的所述壁的至少一半高處。
16.根據權利要求13所述的物料提取系統，其中所述拖運輸送機定位在所述頂板和所述地面之間的所述壁的至少三分之二高處。
17.根據權利要求13所述的物料提取系統，其中所述巷道入口包括中心線，並且其中整個拖運輸送機定位到所述中心線的一側。
18.根據權利要求13所述的物料提取系統，其中所述拖運輸送機通過多個L型託架聯接到所述壁。
19.根據權利要求11所述的物料提取系統，其中所述橋式輸送機與所述物料收集器成一體。
20.根據權利要求11所述的物料提取系統，其中所述拖運輸送機包括槽式輸送機。
21.根據權利要求11所述的物料提取系統，其中所述裝載機包括可操作成移動所述裝載機的電動驅動器。
22.根據權利要求11所述的物料提取系統，所述物料提取系統還包括給料機，所述給料機靠近所述物料收集器定位，並且可操作成將從所述裝載機接收的物料朝所述物料收集器饋送。
23.根據權利要求22所述的物料提取系統，其中所述給料機包括用於從所述裝載機接收物料的聚集部分，所述聚集部分包括一對可摺疊的翼狀部，所述翼狀部能夠在用於接收物料的下降位置和用於朝所述聚集部分引導物料的升高位置之間移動。
24.根據權利要求11所述的物料提取系統，其中所述提升式輸送機從所述巷道入口的所述第一端連續地延伸到所述第二端。
25.根據權利要求11所述的物料提取系統，其中所述物料收集器包括破碎機部分。
26.根據權利要求11所述的物料提取系統，其中所述裝載機可樞轉地聯接到所述物料收集器，並且其中所述物料收集器可操作成將所述裝載機移到所述第一物料收集入口和所述第二物料收集入口中以及從所述第一物料收集入口和所述第二物料收集入口中移出。
27.根據權利要求26所述的物料提取系統，其中所述裝載機包括可轉向輪，所述可轉向輪用於在所述裝載機被所述物料收集器移動時、將所述裝載機引導到所述第一物料收集入口和所述第二物料收集入口中以及將所述裝載機從所述第一物料收集入口和所述第二物料收集入口中引導出來以及沿所述巷道入口弓I導所述裝載機。
28.根據權利要求27所述的物料提取系統，其中所述可轉向輪能夠相對於所述裝載機的底盤部分豎直地移動，以用於升高和降低所述裝載機的收集端。
29.一種用於移動物料通過地下礦的裝運卸車輛，所述車輛包括:前端，所述前端包括可移動的裝載鏟鬥； 後端，所述後端可樞轉地聯接到所述前端；以及 電動驅動器，所述電動驅動器可操作成移動所述裝載鏟鬥和所述車輛。
30.根據權利要求29所述的車輛，其中所述前端包括一對前輪，且所述後端包括一對後輪，並且其中所述電動驅動器可操作成使所述前輪和所述後輪旋轉。
31.根據權利要求30所述的車輛，其中所述前輪中的每一個和所述後輪中的每一個均包括用於獨立地旋轉相關聯的前輪或後輪的專用電動驅動器組件。
32.根據權利要求29所述的車輛，其中所述電動驅動器可操作成使所述前端和所述後端彼此相對樞轉。
33.根據權利要求29所述的車輛，其中所述電動驅動器包括電池組件。
34.根據權利要求29所述的車輛，其中所述電動驅動器包括電纜管理系統，所述電纜管理系統用於與相對於所述礦固定的外部電源聯接。
35.根據權利要求29所述的車輛，其中所述前端包括靠近所述裝載鏟鬥定位的碎石機。
36.根據權利要求29所述的車輛，其中所述後端包括可移動的第二裝載鏟鬥。
37.根據權利要求29所述的車輛，其中所述電動驅動器可操作成給液壓系統提供動力，並且其中所述液壓系統可操作成使所述前端和所述後端彼此相對樞轉。
38.根據權利要求29所述的車輛，所述車輛還包括用於補充所述電動驅動器的內燃發動機。
全文摘要
用於地下礦的物料提取系統包括在巷道入口的第一端和第二端之間延伸的提升式拖運輸送機。拖運輸送機從礦壁懸臂狀伸出並且朝巷道入口的任一端輸送物料。該系統還包括破碎機，破碎機包括可操作成使破碎機沿巷道入口移動的驅動器。該系統還包括橋式輸送機，橋式輸送機包括靠近破碎機並從破碎機接收物料的第一端，以及靠近提升式拖運輸送機並定位成將物料沉積到提升式拖運輸送機上的第二端。橋式輸送機能夠與破碎機一起沿巷道入口移動。該系統還包括能夠沿巷道入口移動並且能夠移入物料收集入口以及從物料收集入口移出以從物料收集入口收集物料並將物料運輸到破碎機的裝載機。
文檔編號E21C41/00GK103097659SQ201180042899
公開日2013年5月8日 申請日期2011年7月8日 優先權日2010年7月9日
發明者約瑟夫·J·齊默爾曼 申請人:喬伊·姆·德拉瓦公司