太陽能模組搬運夾具的製作方法
2023-05-04 19:16:31
專利名稱：太陽能模組搬運夾具的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種太陽能模組搬運夾具。
背景技術：
太陽能模組的上下線搬運，由於搬運初始狀態的特性為自重大(100kg)，體積大(1741mm*1081mm*643mm)，且上接觸平面為玻璃，容易破損。現有的夾具和人力無法完成該模組的搬運。
實用新型內容本實用新型目的是針對現有技術存在的缺陷提供一種太陽能模組搬運夾具。本實用新型為實現上述目的，採用如下技術方案:本實用新型太陽能模組搬運夾具，包括框架以及固定於框架上的夾掌、定位槽、平面定位機構、夾取氣缸和水平調節機構，所述夾掌包括定位夾掌以及與定位夾掌對應設置的驅動夾掌，驅動夾掌上設置夾取氣缸，所述夾取氣缸實現驅動夾掌的抓取，定位槽和平面定位機構用於定位夾掌和驅動夾掌的定位，水平調節機構用於調節夾掌夾取工件時的水平度。所述驅動夾掌還配合設置機械閥。所述定位夾掌和驅動夾掌上都包裹矽膠。本實用新型夾具填補了市場空白，保證在整個搬運過程中模組及操作者安全無損傷，同時操作力較輕(I 3kg)，降低了人力成本，減輕了勞動強度，提高生產效率。
圖1:本實用新型結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型太陽能模組搬運夾具，包括框架9以及固定於框架上的夾掌、定位槽13和16、平面定位機構14和17、夾取氣缸I和水平調節機構，所述夾掌包括定位夾掌15以及與定位夾掌對應設置的驅動夾掌21，驅動夾掌上設置夾取氣缸實現驅動夾掌的抓取，定位槽和平面定位機構用於定位夾掌和驅動夾掌的定位，水平調節機構用於調節夾掌夾取工件時的水平度。水平調節機構由固定管7、壓縮彈簧8、手柄導向軸18、壓縮彈簧19、手柄32和調整螺杆31構成。所述驅動夾掌還配合設置機械閥10。所述定位夾掌和驅動夾掌上都包裹矽膠。定位夾掌15通過固定法蘭11 和支撐架12固定於框架上；驅動夾掌21通過夾掌側板20、六角螺釘22和夾掌連接軸24固定於框架上；夾取氣缸I固定於氣缸架29上，其推桿與拉杆28和拉杆軸26連接，氣缸架29通過氣缸軸25固定於框架上；通過帶止動環的深溝軸承23帶動驅動夾掌21運動。圖中2、3、6均為立臂4的連接法蘭，5為中間法蘭銷，27為控制盒。該夾具由框架，夾掌，定位槽和平面定位機構，夾取氣缸，水平調節機構構成。1，夾掌與模組的接觸麵包有矽膠，以達到保護效果。同時2個驅動夾掌配有夾取氣缸和機械閥，實現夾取動作時，通過機械閥感應，夾掌收緊抓取工件。2，定位槽和平面定位機構可以協助快速準確的實現工件的定位，為抓取動作做準備。3，水平調節機構可以始終保持夾掌完全貼合工件，即便是抓取時工件的狀態不水平，夾掌也可自動調整貼合工件，為準確平衡的抓取工件做準備。以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，儘管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對於本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內 。
權利要求1.一種太陽能模組搬運夾具，其特徵在於包括框架以及固定於框架上的夾掌、定位槽、平面定位機構、夾取氣缸和水平調節機構，所述夾掌包括定位夾掌以及與定位夾掌對應設置的驅動夾掌，驅動夾掌上設置夾取氣缸。
2.根據權利要求1所述的太陽能模組搬運夾具，其特徵在於所述驅動夾掌還配合設置機械閥。
3.根據權利要求1所述的太陽能模組搬運夾具，其特徵在於所述定位夾掌和驅動夾掌上都包裹矽膠。·
專利摘要本實用新型公布了一種太陽能模組搬運夾具，包括框架以及固定於框架上的夾掌、定位槽、平面定位機構、夾取氣缸和水平調節機構，所述夾掌包括定位夾掌以及與定位夾掌對應設置的驅動夾掌，驅動夾掌上設置夾取氣缸實現驅動夾掌的抓取，定位槽和平面定位機構用於定位夾掌和驅動夾掌的定位，水平調節機構用於調節夾掌夾取工件時的水平度。本實用新型夾具填補了市場空白，保證在整個搬運過程中模組及操作者安全無損傷，同時操作力較輕(1～3kg)，降低了人力成本，減輕了勞動強度，提高生產效率。
文檔編號H01L21/687GK203150590SQ201220663550
公開日2013年8月21日 申請日期2012年12月5日 優先權日2012年12月5日
發明者周玉琳, 周超 申請人:蘇州安控機械製造有限公司