洗衣的製造方法

2023-05-30 08:24:36

洗衣的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種洗衣機，包括：主滾筒，所述主滾筒能夠以可旋轉方式安裝在桶中；副滾筒，所述副滾筒被安裝在主滾筒的內側以能夠相對於主滾筒相對地旋轉；外軸，所述外軸用於旋轉主滾筒；內軸，所述內軸用於旋轉副滾筒，且被布置在外軸的內側；驅動馬達，所述驅動馬達具有定子、連接到內軸並且被布置在定子的外側的外部轉子和連接到外軸並且被布置在定子的內側的內部轉子，其中，所述驅動馬達被構造成在不同方向上和/或以不同旋轉速度旋轉主滾筒和副滾筒；和彈簧墊圈，所述彈簧墊圈被插入外軸和內部轉子的連接部上以便使所述外軸的振動衰減。
【專利說明】洗衣機
[0001]分案申請
[0002]本申請是2012年10月24日提交的申請號為201280063129.6、發明名稱為「洗衣機」的中國專利申請的分案申請。

【技術領域】
[0003]本說明書涉及一種洗衣機，該洗衣機帶有通過允許衣物的三維(3D)運動使得衣物能夠在滾筒內在周向和軸向方向這兩個方向上運動而提高清洗效率的結構，並且本發明涉及一種用於該洗衣機的滾筒組裝方法及其一種洗衣機的操作控制方法。

【背景技術】
[0004]通常，在於滾筒中填充清潔劑、清洗水和衣物之後，洗衣機通過使用機械力，諸如在利用從驅動馬達傳遞的驅動力旋轉的滾筒和衣物之間產生的摩擦力而以強制方式旋轉在滾筒內的衣物。相應地，能夠通過物理反應諸如摩擦或者衝擊清洗衣物。而且，能夠通過與清潔劑的化學反應清洗接觸清潔劑的衣物。衣物在滾筒內的旋轉可以促進清潔劑的化學反應。
[0005]近來已經廣泛地使用的滾筒式洗衣機具有在水平方向上形成的滾筒的旋轉軸。滾筒的旋轉軸以預定角度相對於水平方向交替地傾斜。具有水平旋轉軸的滾筒式洗衣機允許衣物沿著滾筒的在周向方向上的內部周向表面旋轉。
[0006]利用響應於滾筒的旋轉的離心力和與滾筒的內部周向表面的摩擦，衣物沿著滾筒的內部周向表面旋轉。為了輔助衣物的旋轉，提升器經常設置在滾筒的內部周向表面上。這裡，衣物還根據滾筒的旋轉速度執行沿著內部周向表面的圓周運動和由於重力力從滾筒的上側的跌落運動。跌落運動成為高度地影響清洗效果的因素。
[0007]衣物在滾筒內的運動高度地影響清洗效果。詳細地，各種類型的衣物運動可以改變與滾筒的內部周向表面摩擦的衣物的接觸表面，從而使得衣物的清洗是均勻的，並且還允許增加施加到衣物的物理力以便增強清洗效果。
[0008]同時，洗衣機被構造成利用驅動馬達運轉旋轉軸，通過使用永久磁體，驅動馬達具有轉子結構。
[0009]永久磁體馬達通常包括定子和轉子。定子牢固地纏繞在轉子的外側上。轉子具有圓形形狀，並且具有以環形形式規則地對準的多個永久磁體。轉子齒可以介於相鄰的永久磁體之間以便固定永久磁體。而且，轉子齒與定子形成磁通，以便使轉子具有旋轉力。
[0010]關於現有技術滾筒式洗衣機，單個滾筒旋轉以使得衣物移動。相應地，衣物僅僅沿著滾筒的內部周向表面在滾筒的周向方向上從初始位置循環(即，僅產生周向方向運動)，而不存在複雜的運動諸如軸向方向運動和旋轉運動。即，衣物產生二維運動，因為不存在施加獨立的外部力以產生衣物的這種複雜運動的任何餘地。因此,衣物以受限的方式移動,這給出了有限的清洗效果和增加的清洗時間和功耗。
[0011]進而，現有技術洗衣機引起以下問題，即，在清洗和脫水完成之後，衣服在纏結在一起的情況下附著在滾筒的內部周向表面上。因為通過使用滾筒的旋轉產生的離心力執行脫水，所以處於纏結或者扭曲狀態中的衣物附著在滾筒的內部周向表面上。因此，衣物保持纏結直至被從洗衣機取出進行烘乾，由此引起衣物上的褶皺和在將衣物從洗衣機取出時的困難。


【發明內容】

[0012]技術問題
[0013]因此，詳細說明的一個方面在於提供一種洗衣機，該洗衣機帶有能夠受到外部力影響以便允許衣物的各種運動的結構，衣物在洗衣機的滾筒內以受限的方式移動。
[0014]詳細說明的另一個方面在於提供一種洗衣機，該洗衣機帶有通過採用兩個滾筒和用於獨立地驅動該兩個滾筒的驅動馬達從而允許衣物三維地移動的結構。
[0015]詳細說明的另一個方面在於提供一種用於帶有允許衣物的三維(3D)運動的獨特的結構的洗衣機的滾筒組裝方法，和一種帶有使得衣物能夠進行有效率的3D運動並且有效率地改進清洗性能的結構的洗衣機。
[0016]詳細說明的另一個方面在於提供一種洗衣機，該洗衣機具有防止可能由於使用兩個滾筒而引起的衣物損壞的結構，並且即使使用該兩個滾筒也由於相對於衣物運動的低的阻力而允許衣物順利地移動。
[0017]詳細說明的另一個方面在於提供一種用於洗衣機中的永久磁體馬達的轉子結構，該轉子結構能夠通過移除從轉子齒朝向中央形成在內側處的突出固定端而減少由於突出固定端的變型引起的低劣性的發生，並且該轉子結構能夠鑑於突出固定端的減小而防止磁通向上側洩漏。
[0018]詳細說明的另一個方面在於提供一種用於製造雙滾筒洗衣機中的雙馬達定子的方法，通過以使得內齒的長度比外齒的長度長而使得線圈的匝數在內齒上增加的方式將內部轉子側的扭矩設計為大於外部轉子側的扭矩來製造該雙馬達定子，其中該雙馬達定子被構造成使得高扭矩的內部轉子設置在主滾筒中並且低扭矩的外部轉子設置在副滾筒中；和一種使用該雙馬達定子的洗衣機。
[0019]詳細說明的另一個方面在於提供一種洗衣機，該洗衣機能夠通過優化永久磁體馬達的轉子外徑相對於其定子外徑的比而在預設尺寸內使扭矩效率最大化，並且能夠通過在轉子齒的齒延伸部分的高度、在相鄰齒延伸部分之間的距離、轉子齒的弧度和齒延伸部分的線性部分的角度的控制下最小化齒槽扭矩和扭矩波動來增強振動和噪聲特性從而使永久磁體馬達的效率最大化。
[0020]詳細說明的另一個方面在於提供一種用於製造雙馬達定子的方法，該方法能夠通過衝壓分開製造的而非相互一體的內部定子和外部定子而在衝壓之後最小化冗餘件並且相應地減小構件的浪費；和一種採用該方法的洗衣機。
[0021]詳細說明的另一個方面在於提供一種具有利用單個驅動馬達驅動兩個滾筒的有效率的結構並且不存在尺寸增加的洗衣機，和一種用於該洗衣機的驅動馬達。
[0022]詳細說明的另一個方面在於提供一種用於製造洗衣機的方法，該洗衣機包括在定子上具有優化的匝數的驅動馬達，以利用單個驅動馬達驅動兩個滾筒。
[0023]詳細說明的另一個方面在於提供一種洗衣機，該洗衣機具有有效率的結構以利用單個驅動馬達驅動兩個滾筒，構件的數目減小從而減小驅動馬達的尺寸，操作時間縮短，並且製造成本減小；一種洗衣機的驅動馬達；和一種用於製造洗衣機的驅動馬達的定子的方法。
[0024]詳細說明的另一個方面在於提供一種洗衣機，洗衣機能夠以如下方式通過傳導和對流有效地執行輻射，即，在洗衣機中的驅動馬達的軸承外罩和定子的組件結構方面，通過在軸承外罩的本體處形成包括突出部分和凹進部分的彎曲部分，以便輻射從定子的內齒上的線圈產生的熱。
[0025]詳細說明的另一個方面在於提供一種用於雙馬達的電流連接器和霍爾傳感器的結構，不同於電流連接器和霍爾傳感器分開地安裝在內部定子和外部定子處的傳統雙馬達的結構，通過將分開地安裝的電流連接器和霍爾傳感器組合成一個集成部件，該結構能夠實現一種簡化的結構、防止錯誤的組裝、確保空間並且增強方便性；和一種採用該結構的洗衣機。
[0026]詳細說明的另一個方面在於提供一種用於雙滾筒洗衣機的軸結構，該軸結構能夠提供一種簡化的結構以防止由於異常噪聲和振動引起的分離，並且相應地減小材料成本，該異常噪聲和振動可能在應用於雙滾筒洗衣機的雙馬達的內部轉子和外軸之間的連接結構中產生；和一種採用該軸結構的洗衣機。
[0027]詳細說明的另一個方面在於提供一種雙滾筒洗衣機的軸結構，該軸結構能夠減小材料成本，並且能夠具有一種簡化的結構以防止纏結狀態解除，纏結狀態解除是由於在應用於雙滾筒洗衣機的雙馬達的內部轉子和外軸的連接結構中產生的異常噪聲和振動而發生的；和一種採用該軸結構的洗衣機。
[0028]詳細說明的另一個方面在於通過在於軸承外罩處形成的定子聯接開口處形成配合突起並且在於定子處形成的外罩聯接開口處形成配合凹部來固定軸承外罩和定子的聯接位置從而便於組裝過程，以便在包括內部轉子和外部轉子並且在雙滾筒洗衣機中採用的雙馬達中改進組裝具有外齒和內齒的定子與軸承外罩的過程。
[0029]詳細說明的另一個方面在於通過採用用於改進組裝而不將內部轉子聯接到軸承外罩側的組裝輔助夾具來執行內部轉子組裝引導件的功能。
[0030]詳細說明的另一個方面在於提供一種用於洗衣機的操作和控制方法，該方法能夠通過利用能夠相互獨立地驅動兩個滾筒的驅動馬達來允許衣物的3D運動從而減少在脫水完成之後衣物的皺紋。
[0031]詳細說明的另一個方面在於提供一種用於洗衣機的控制方法，該方法能夠使得在洗衣機的操作完全結束之後以自動的方式將衣物從洗衣機容易地取出。
[0032]詳細說明的另一個方面在於提供一種洗衣機，該洗衣機通過最初在防止由於過電流引起的啟動故障的情況下操作驅動馬達而允許3D運動，該過電流可能在驅動馬達啟動時產生，並且該洗衣機最小化熱量，並且同時地根據衣物量、溫度等適當地控制旋轉方向或者馬達的每分鐘轉數(RPM)。
[0033]詳細說明的另一個方面在於提供一種能夠精確地檢測衣物量的洗衣機，該洗衣機具有兩個滾筒和用於獨立地驅動該兩個滾筒的單個驅動馬達；以及一種該洗衣機的衣物量檢測方法。
[0034]問題解決方案
[0035]根據本發明，提供了一種洗衣機，包括:主滾筒，所述主滾筒能夠以可旋轉方式安裝在桶中；副滾筒，所述副滾筒被安裝在所述主滾筒的內側以能夠相對於所述主滾筒相對地旋轉；外軸，所述外軸用於旋轉所述主滾筒；內軸，所述內軸用於旋轉所述副滾筒，且被布置在所述外軸的內側；驅動馬達，所述驅動馬達具有定子、連接到所述內軸並且被布置在所述定子的外側的外部轉子和連接到所述外軸並且被布置在所述定子的內側的內部轉子，其中，所述驅動馬達被構造成在不同方向上和/或以不同旋轉速度旋轉所述主滾筒和所述副滾筒；和彈簧墊圈，所述彈簧墊圈被插入所述外軸和所述內部轉子的連接部上以便使所述外軸的振動衰減。
[0036]為了實現這些和其它優點並且根據本說明書的意圖，如在這裡體現並且一般性描述地，一種洗衣機包括:限定洗衣機外觀的主體、布置在洗衣機的主體內的桶、以可旋轉方式安裝在桶中的主滾筒、安裝在主滾筒中以能夠相對於主滾筒相對地旋轉的副滾筒、用於旋轉主滾筒的中空外軸、布置在外軸的內側用於旋轉副滾筒的內軸、和驅動馬達，該驅動馬達具有定子、連接到內軸並且能夠在定子外側旋轉的外部轉子和連接到外軸並且能夠在定子內側旋轉的內部轉子，其中驅動馬達被構造成以不同的方向和/或不同的旋轉速度旋轉主滾筒和副滾筒。
[0037]利用該構造，能夠利用驅動馬達相互獨立地驅動主滾筒和副滾筒，以便利用在滾筒之間的旋轉速度的差異引起衣物的旋轉，由此允許衣物在於滾筒內旋轉時執行三維運動。
[0038]該洗衣機可以進一步包括用於將主滾筒連接到外軸主滾筒輻式支架，和用於將副滾筒連接到內軸的副滾筒輻式支架。
[0039]利用該構造，可以為相應的滾筒採用獨立的輻式支架，並且相應地滾筒能夠被驅動馬達獨立地驅動。
[0040]主滾筒可以在前側和後側處具有開口。副滾筒可以具有副滾筒背部以形成它的後表面。副滾筒可以具有打開的前側和被副滾筒背部封閉的後側。
[0041]副滾筒輻式支架可以包括聯接到內軸的軸聯接部分，和從軸聯接部分沿著徑向延伸的多個滾筒固定部分。滾筒固定部分的端部可以固定到副滾筒背部上。
[0042]副滾筒背部可以進一步包括與副滾筒輻式支架對應地向內凹進的接收部分。副滾筒輻式支架可以被接收在接收部分中以緊密地附著到副滾筒背部。
[0043]主滾筒輻式支架可以被固定到主滾筒上。
[0044]主滾筒輻式支架可以包括聯接到外軸的軸聯接部分、從軸聯接部分沿著徑向延伸的輻式支架支撐部分和布置在輻式支架支撐部分的端部處的滾筒固定部分。滾筒固定部分可以被固定到主滾筒上。
[0045]輻式支架支撐部分可以設置有從軸聯接部分沿著徑向延伸的多個懸臂。可替代地，輻式支架支撐部分可以具有從軸聯接部分延伸的盤形。
[0046]滾筒固定部分可以具有環形狀以連接輻式支架支撐部分的端部。
[0047]主滾筒輻式支架可以聯接到主滾筒的外部周向表面。可替代地，主滾筒可以包括從後端部部分朝向中央部分彎曲的彎曲部分，並且主滾筒輻式支架可以聯接到彎曲部分。
[0048]副滾筒輻式支架可以獨立於主滾筒輻式支架地旋轉。
[0049]副滾筒輻式支架可以設置在副滾筒背部和主滾筒輻式支架之間，以與副滾筒背部一體地並且獨立於主滾筒輻式支架地旋轉。
[0050]作為一個示例性實施例的示例性變型，主滾筒和副滾筒可以分別包括限定其後表面的主滾筒背部和副滾筒背部。主滾筒和副滾筒可以具有打開的前側和分別被主滾筒背部和副滾筒背部封閉的後側。
[0051]利用這種結構，主滾筒輻式支架可以被固定到主滾筒背部上。
[0052]副滾筒輻式支架可以設置在副滾筒背部和主滾筒背部之間，以能夠與副滾筒背部一體地並且獨立於主滾筒背部地旋轉。
[0053]同時，副滾筒的外部周向表面可以面對主滾筒的內部周向表面的一部分。
[0054]利用該構造，在軸向方向上的長度方面，副滾筒可以比主滾筒短，使得衣物能夠接觸在副滾筒和主滾筒之間的界面。因此，能夠產生利用在滾筒之間的旋轉速度的差異來旋轉衣物的運動，由此使得衣物能夠進行三維運動。
[0055]用於密封與外部周向表面的間隔的滾筒引導件可以布置在主滾筒的內部周向表面處，由此防止衣物堵塞在滾筒之間。
[0056]而且，用於防止副滾筒扭曲的增強邊條可以設置在副滾筒的內部周向表面或者外部周向表面處。
[0057]洗衣機的旋轉軸可以以預定角度相對於水平方向傾斜。
[0058]根據一個示例性實施例，一種用於洗衣機的滾筒組裝方法可以應用於一種洗衣機，該洗衣機包括布置在固定到主體的桶內並且相互獨立地驅動的主滾筒和副滾筒，和具有定子、外部轉子和內部轉子以獨立地驅動主滾筒和副滾筒的驅動馬達；並且該方法可以包括將用於從驅動馬達向主滾筒和副滾筒傳遞驅動力的軸聯接到輻式支架以製造軸輻式支架組件，將軸輻式支架組件聯接到副滾筒的後部，將副滾筒聯接到主滾筒，並且將軸輻式支架組件聯接到主滾筒的後部。
[0059]在製造軸輻式支架組件時，在將主滾筒輻式支架聯接到外軸以將驅動力從內部轉子傳遞到主滾筒，並且將副滾筒輻式支架聯接到內軸以將驅動力從外部轉子傳遞到副滾筒之後，可以將內軸聯接到外軸中。
[0060]這裡，內軸可以被聯接到外軸中，並且然後軸承可以被擠壓配合。而且，在軸承被擠壓配合之後，可以插入防水密封件。
[0061]在將軸輻式支架組件聯接到副滾筒的後部時，副滾筒輻式支架可以被聯結到副滾筒的後表面上。
[0062]在將副滾筒聯接到主滾筒時，副滾筒可以被插入主滾筒中。
[0063]這裡，在安裝用於密封的滾筒引導件時，可以在將副滾筒插入主滾筒中之前將滾筒引導件安裝在主滾筒內側。
[0064]在將軸輻式支架組件聯接到主滾筒的後部時，主滾筒輻式支架的端部可以被聯接到主滾筒。
[0065]利用該構造，可以生產一種帶有如下結構的洗衣機，該結構使用兩個滾筒和中空軸與雙轉子(內部轉子和外部轉子)以相互獨立地驅動滾筒。
[0066]根據本公開另一個示例性實施例，主滾筒的內部周向表面和副滾筒的內部周向表面可以具有在軸向方向上相互不同的長度。
[0067]即，副滾筒的外部周向表面可以面對主滾筒的內部周向表面，更加具體地，僅主滾筒的內部周向表面的一部分可以面對副滾筒的外部周向表面。
[0068]這裡，副滾筒可以安裝在主滾筒中以在軸向方向上從主滾筒一個端部部分延伸。
[0069]副滾筒的內部周向表面在軸向方向上的長度相對於主滾筒的內部周向表面在軸向方向上的長度的比可以是O?0.5。
[0070]更優選地，副滾筒的內部周向表面在軸向方向上的長度相對於主滾筒的內部周向表面在軸向方向上的長度的比可以是1/3。
[0071]為了以不同的方式描述這一點，主滾筒的內部周向表面可以被劃分成不面對副滾筒的外部周向表面的第一表面和面對副滾筒的外部周向表面的第二表面，並且副滾筒的內部周向表面在軸向方向上的長度相對於第一表面在軸向方向上的長度的比可以是0.5。
[0072]主滾筒和副滾筒可以利用在其間的相對旋轉在一定方向上移動衣物。
[0073]更具體地，主滾筒的內部周向表面可以被劃分成不面對副滾筒的外部周向表面的第一表面和面對副滾筒的外部周向表面的第二表面，並且衣物可以利用在主滾筒的內部周向表面的第一表面和副滾筒的內部周向表面之間的相對運動而在軸向方向上移動。
[0074]從衣物的觀點，衣物可以響應於主滾筒或者副滾筒的旋轉而在周向方向上移動，並且利用在主滾筒和副滾筒之間的相對運動而在軸向方向上移動。這裡，可以通過衣物響應於在主滾筒和副滾筒之間的相對運動的旋轉而允許衣物在軸向方向上的運動。
[0075]同時，驅動馬達可以獨立地驅動外部轉子和內部轉子，以便獨立地驅動主滾筒和副滾筒。
[0076]外部轉子和內部轉子的獨立驅動可以允許在主滾筒和副滾筒之間的相對旋轉。
[0077]利用該構造，在軸向方向上的長度方面，副滾筒可以比主滾筒短使得衣物能夠接觸在副滾筒和主滾筒之間的界面。相應地，能夠利用滾筒之間的旋轉速度的差異旋轉衣物，由此執行三維運動。
[0078]而且，驅動馬達可以獨立地驅動主滾筒和副滾筒以利用滾筒之間的相對旋轉速度的差異引起衣物旋轉，相應地，衣物可以在於滾筒內旋轉時執行三維運動。而且，可以對於由於該兩個滾筒的驅動弓I起的扭矩分配、施加到衣物的機械力和衣物的總體運動加以考慮地設置能夠產生衣物的最佳三維運動的結構。
[0079]同時，多個提升器可以設置在主滾筒和副滾筒的至少一個內部周向表面上，因此引導衣物的運動。
[0080]根據另一個示例性實施例，副滾筒可以具有作為一個部件相互一體地形成的柱形部分和滾筒背部。
[0081]接收部分可以具有用於聯接副滾筒輻式支架的聯接開口。副滾筒輻式支架可以具有與接收部分的聯接開口對應的聯接開口。而且，接收部分可以形成在副滾筒背部內，並且副滾筒輻式支架的懸臂長度可以比副滾筒背部的半徑短以便插入接收部分中。
[0082]根據另一個示例性實施例，副滾筒可以具有作為獨立部件的柱形部分和滾筒背部，並且滾筒背部可以聯接到柱形部分的後部的外周邊以封閉後側。
[0083]而且，滾筒背部的接收部分可以延伸至滾筒背部的外周邊，並且聯接開口可以形成在柱形部分的後端部部分處。滾筒背部的外周邊可以在滾筒的縱向方向上彎曲，並且聯接開口可以形成在彎曲部分處。
[0084]副滾筒輻式支架可以具有長度與副滾筒背部的半徑相同的臂，並且副滾筒輻式支架的臂的端部部分可以被聯接到柱形部分的後周邊。
[0085]根據另一個示例性實施例，一種用於組裝洗衣機的副滾筒的方法可以包括:將形成副滾筒的外部周向部分的柱形部分聯接到滾筒背部，該滾筒背部被布置在副滾筒的後表面上並且與副滾筒輻式支架聯接；在朝向滾筒背部的前部凹進的輻式支架接收部分中接收副滾筒輻式支架；並且通過利用穿過在副滾筒的柱形部分的後端部部分處形成的聯接開口和滾筒背部的彎曲外周邊的螺栓來聯接副滾筒輻式支架的臂端部部分。
[0086]根據本公開的另一個示例性實施例，該洗衣機可以進一步包括滾筒引導件，該滾筒引導件被沿著主滾筒的內部周向表面設置以遮蔽與副滾筒的外部周向表面的間隔。
[0087]滾筒引導件可以包括突出到主滾筒中並且聯接到主滾筒的內表面的本體部分，和從本體部分朝向副滾筒的內部周向表面延伸的引導部分。
[0088]副滾筒可以包括在以預定間隔與副滾筒的端部部分間隔開的情況下沿著周向表面突出到副滾筒中的邊條。滾筒引導件的引導部分可以延伸至副滾筒的邊條。
[0089]利用該構造，驅動馬達可以獨立地驅動主滾筒和副滾筒以利用在滾筒之間的相對旋轉速度的差異引起衣物旋轉，相應地，衣物可以在於滾筒內旋轉時執行三維運動。而且，滾筒引導件可以防止衣物堵塞到被獨立地驅動的主滾筒和副滾筒執行相對旋轉的界面中。
[0090]作為本公開另一個示例性實施例，副滾筒可以包括邊條，該邊條在以預定間隔與畐IJ滾筒的端部部分間隔開的情況下沿著周向表面突出到副滾筒的外偵彳。滾筒引導件的引導部分可以延伸至副滾筒的端部部分。
[0091]相應地，滾筒引導件可以防止衣物堵塞到被獨立地驅動的主滾筒和副滾筒執行相對旋轉的界面中。
[0092]副滾筒的端部部分可以沿著周向表面向外捲曲。該結構可以是為了通過將副滾筒的端部部分處理成具有彎曲表面而防止衣物由於副滾筒的端部部分而被堵塞。
[0093]根據本公開的另一個示例性實施例，主滾筒可以被劃分成具有相互不同的內徑的第一部分和第二部分。第一部分的內徑可以與副滾筒的內徑相同，並且第二部分的內徑可以大於副滾筒的外徑，由此遮蔽在主滾筒和副滾筒之間的界面。
[0094]利用該構造，主滾筒的一部分可以延伸使得主滾筒和副滾筒的內部周向表面能夠具有相同的半徑，由此防止衣物堵塞到在主滾筒和副滾筒之間的界面中。可以在形成滾筒期間產生防止衣物堵塞的結構而不使用獨立的引導件等。
[0095]這裡，副滾筒的端部部分還可以沿著周向表面向外捲曲，並且位於第二部分內側。
[0096]根據本公開另一個示例性實施例，主滾筒可以進一步包括沿著主滾筒的內部周向表面向內突出的滾筒引導單元。滾筒引導單元的內部周向表面可以與副滾筒的內部周向表面齊平，由此遮蔽在主滾筒和副滾筒之間的界面。
[0097]利用該構造，主滾筒的該部分可以突出使得主滾筒和副滾筒的內部周向表面能夠在其間的界面處具有相同的半徑。相應地，可以防止衣物堵塞到界面中。可以在形成滾筒期間產生防止衣物堵塞的結構而不使用獨立的引導件等。
[0098]這裡，副滾筒的端部部分還可以沿著周向表面向外捲曲，並且比滾筒引導單元的內部周向表面更位於外側。
[0099]根據詳細說明的另一個示例性實施例，一種洗衣機可以包括從主滾筒的內部周向表面在徑向方向上朝向內側突出的多個主滾筒提升器，和從副滾筒的內部周向表面在徑向方向上朝向內側突出的多個副滾筒提升器。
[0100]更詳細地，主滾筒的內部周向表面可以被劃分成不面對副滾筒的外部周向表面的第一端面，和面對副滾筒的外部周向表面的第二表面。主滾筒提升器可以設置在第一表面上。
[0101]利用該構造，驅動馬達可以獨立地驅動主滾筒和副滾筒以利用滾筒之間的相對旋轉速度的差異引起衣物旋轉，相應地，衣物可以在於滾筒內旋轉時執行三維運動。而且，該多個提升器可以設置在滾筒的內部周向表面上使得衣物能夠在滾筒內更加順利地執行三維運動。
[0102]主滾筒提升器和副滾筒提升器在軸向方向上的長度比可以與主滾筒的內部周向表面的第一表面的長度和副滾筒的內部周向表面的長度成比例。這可以提供與在軸向方向上具有相對不同的長度的主滾筒和副滾筒對應的提升器。
[0103]主滾筒提升器和副滾筒提升器可以在軸向方向上平行地設置在滾筒內。然而，本公開可以不限於該結構。可替代地，主滾筒提升器和副滾筒提升器可以具有相對於軸向方向的預定角度。這裡，主滾筒的旋轉方向可以根據主滾筒提升器相對於軸向方向的角度方向來確定，並且副滾筒的旋轉方向可以根據副滾筒提升器相對於軸向方向的角度方向來確定。即，滾筒的旋轉方向可以基於提升器的傾斜方向來確定使得滾筒內側的衣物可以利用提升器順利地執行3D運動。
[0104]同時，主滾筒提升器在徑向方向上的截面高度可以沿著軸向方向朝向後側變得更低，並且副滾筒提升器在徑向方向上的截面高度可以沿著軸向方向朝向前側變得更低。相應地，提升器可以具有相對於軸向方向的斜面，以允許滾筒中的衣物有效率地在軸向方向上移動，由此允許衣物的三維運動。
[0105]這裡，主滾筒提升器或者副滾筒提升器可以形成為具有沿著軸向方向的筆直斜面或者曲線斜面。
[0106]主滾筒提升器可以從主滾筒的前端部部分延伸到後側。而且，副滾筒提升器可以從副滾筒的後端部部分延伸到前側。而且，主滾筒提升器和副滾筒提升器可以具有在它們面對彼此的方向上變得更低的斜面。這可以是為了防止衣物由於它在軸向方向上的運動而集中地布置在滾筒的內側或者外側處，並且為了允許衣物位於滾筒的中央處，以實現衣物的三維運動。
[0107]主滾筒和副滾筒可以被驅動馬達相互獨立地驅動。而且，主滾筒和副滾筒可以利用其間的相對旋轉而旋轉衣物以在軸向方向上移動。
[0108]衣物可以響應於主滾筒或者副滾筒的旋轉而在周向方向上移動，並且在利用主滾筒和副滾筒之間的相對運動旋轉時在軸向方向上移動。
[0109]這裡，主滾筒提升器和副滾筒提升器可以弓I導衣物在周向方向上移動。而且，主滾筒提升器和副滾筒提升器的對向斜面可以引導衣物在軸向方向上的運動。
[0110]根據本公開的另一個實施例，提供一種永久磁體馬達，包括:包括定子齒和定子槽並且在線圈纏繞在定子齒上時被牢固地安裝的定子；和包括轉子齒、永久磁體和軸襯的轉子，轉子與定子的內周邊間隔開並且利用磁力繞轉子軸定中地旋轉。轉子的外徑相對於定子的外徑的比處於0.7?0.8的範圍中。
[0111]轉子齒包括從轉子的右側和左側在外徑方向上突出的齒延伸部分。齒延伸部分的端部具有小於0.3mm的高度，並且在相鄰轉子齒的齒延伸部分之間的距離(DW)處於5.5mm?6.5mm的範圍中。
[0112]優選地，轉子齒的外徑端部部分被形成為使得轉子齒具有60°的弧度。
[0113]轉子齒的齒延伸部分在其外周邊上設置有延伸線性部分。在延伸線性部分和從齒延伸部分的端部到芯中央的直線之間的角度處於90°?100°的範圍中。
[0114]根據本公開的再一個實施例，提供一種具有永久磁體馬達的轉子結構的洗衣機，該洗衣機包括:形成外觀的主體；布置在主體內的桶；以可旋轉方式安裝在桶中的主滾筒；安裝在主滾筒中以能夠相對於主滾筒相對地旋轉的副滾筒；連接到主滾筒的中空外軸；在插入外軸中時連接到副滾筒的內軸；和具有外部轉子和內部轉子的驅動馬達，其中，該驅動馬達包括:定子，該定子在線圈纏繞在定子齒上時被牢固地安裝；和轉子，該轉子包括轉子齒和永久磁體、與定子的內周邊間隔開並且利用磁力繞轉子軸定中地旋轉，並且其中，轉子的外徑相對於定子的外徑的比處於0.7?0.8的範圍中。
[0115]轉子齒包括從轉子的右側和左側在外徑方向上突出的齒延伸部分。齒延伸部分的端部具有小於0.3mm的高度，並且在相鄰轉子齒的齒延伸部分之間的距離(DW)處於5.5mm?6.5mm的範圍中。
[0116]優選地，轉子齒的齒延伸部分在其外周邊上設置有延伸線性部分。在延伸線性部分和從齒延伸部分的端部到芯中央的直線之間的角度處於90°?100°的範圍中。
[0117]根據本公開另一個示例性實施例，一種驅動馬達的定子可以包括定子齒和定子槽，並且在線圈纏繞在定子齒上時被牢固地安裝。外部轉子和內部轉子可以包括轉子齒、永久磁體和軸襯，與定子的內周邊間隔開，並且利用磁力繞轉子軸定中地旋轉。轉子齒可以包括從轉子齒的外周邊的側端在周向方向上延伸的齒延伸部分、以凹進方式從轉子齒的外周邊朝向轉子軸的中央切削的切削凹部和以凹進方式從轉子齒的內周邊在徑向方向上切削以將軸襯的注射成型材料插入其中的插入凹部。
[0118]插入凹部可以包括:第一插入凹部，軸襯的注射成型材料通過該第一插入凹部而被插入轉子齒中；和第二插入凹部，該第二插入凹部從第一插入凹部向轉子軸的徑向方向延伸以在插入其中的軸襯的注射成型材料硬化之後一體地固定軸襯和轉子齒。
[0119]第二插入凹部可以形成為具有圓形、橢圓形、多邊形和三角形形狀中的至少一種的通孔，每一種形狀具有大於第一插入凹部的寬度的直徑。
[0120]轉子齒可以進一步包括切削開口，該切削開口從切削孔朝向轉子軸的中央延伸以在軸襯的注射成型材料在該切削開口中填充時形成通量屏障。形成通量屏障的切削開口可以優選地以具有大於切削凹部的寬度的直徑的圓形或者橢圓形形狀形成，以便防止位於轉子齒之間的永久磁體的磁通洩漏。
[0121]轉子齒的切削凹部和通量屏障切削開口可以填充有軸襯的注射成型材料。這可以防止轉子齒的分離。而且，因為在轉子齒的齒延伸部分和永久磁體之間的空間可以填充有軸襯的注射成型材料，所以轉子齒和永久磁體可以一體地固定到彼此。這可以防止由於離心力轉子齒與轉子芯分離。
[0122]轉子齒的外部周向端可以具有大於環形轉子的曲率。這可以改變在轉子齒的外部周向表面和定子的內部周向表面之間的間隔距離。
[0123]根據本公開另一個示例性實施例，雙馬達定子可以包括:內部定子，該內部定子包括以環形狀朝向中央突出的多個內齒、形成內部定子的環形狀的內磁軛13和用作在內齒和內磁軛之間的空間的內部槽；和外部定子，該外部定子包括以環形狀在徑向方向上突出的多個外齒、接觸內磁軛的外部周向表面並且形成外部定子的環形狀的外磁軛和用作在外齒和外磁軛之間的空間的外槽。內部定子和外部定子可以在內磁軛的外部周向表面和內磁軛的內部周向表面處面對彼此並且在相互間隔開的情況下聯接到彼此。
[0124]而且，定子可以被構造成使得內齒的長度可以比外齒的長度長，由此纏繞在內齒上的線圈的匝數能夠大於纏繞在外齒上的線圈的匝數。因此，內部轉子的扭矩可以大於外部轉子的扭矩，由此使得主滾筒的旋轉力大於副滾筒的旋轉力。
[0125]定子可以包括隔離件，該隔離件安裝在內磁軛的外部周向表面和外磁軛的內部周向表面之間的部分處以屏蔽磁力。隔離件可以優選地由PBT基塑性材料形成。
[0126]在用於製造定子的方法中，可以在內齒被布置成在縱向方向上相互接合的狀態中以衝壓方式製造一對內部定子，並且可以在外齒被布置成在縱向方向上相互接合的狀態中以衝壓方式製造一對外部定子。這可以最小化在內部定子和外部定子中衝壓之後的冗餘件的數量，由此最小化構件損失。
[0127]在縱向方向上延伸的內部定子可以在其一端和另一端相互連接時以環形狀形成。並且，在縱向方向上延伸的外部定子可以以環形狀纏繞在內部定子的外周邊上。
[0128]用於根據本公開的洗衣機的另一個示例性實施例可以包括:桶，該桶被布置在限定外觀的主體內側；主滾筒，該主滾筒被以可旋轉方式安裝在桶中；副滾筒，該副滾筒被安裝在主滾筒中以能夠相對於主滾筒相對地旋轉；中空外軸，該中空外軸被連接到主滾筒；內軸，該在外軸內連接到副滾筒；和驅動馬達，該驅動馬達具有定子、連接到內軸並且能夠在定子外側旋轉的外部轉子和連接到外軸並且能夠在定子內側旋轉的內部轉子，其中，定子可以包括面對內部轉子的內部定子和面對外部轉子的外部定子，其中，定子的內部定子和外部定子中的每個可以包括連接成環形狀的多個鉸接線軸、分別地插入鉸接線軸中的多個齒和用於將該多個齒的端部部分連接成環形狀的齒圈。
[0129]利用該構造，在驅動馬達獨立地運轉主滾筒和副滾筒時，衣物可以由於滾筒之間的相對旋轉速度的差異而旋轉，由此衣物能夠在於滾筒內旋轉時執行三維運動。
[0130]而且，可以採用該兩個定子以驅動該兩個獨立轉子，並且每個定子可以包括用於改進繞組空間因子的鉸接線軸，這可以導致驅動馬達的性能增強和驅動馬達的優化。
[0131]另外，使用齒圈以減小齒槽扭矩並且防止輸出降低可以給出用於驅動該兩個獨立轉子的最佳結構。
[0132]這裡，根據一個示例性實施例，當齒是分段式齒時，定子的內部定子和外部定子中的每個可以進一步包括用於連接該多個鉸接線軸的端部部分的環形磁軛，使得該多個鉸接線軸能夠被安裝在磁軛和齒圈之間。
[0133]根據另一個示例性實施例，當齒與用於連接齒的端部部分的鉸接磁軛一體地形成時，鉸接磁軛可以彎曲成環形狀，使得該多個鉸接線軸能夠被安裝在以環形彎曲的鉸接磁軛和齒圈之間。
[0134]在上述示例性實施例中，該多個鉸接線軸中的每個鉸接線軸可以纏繞有線圈。
[0135]每個鉸接線軸可以包括:本體部，該本體部具有用於在其中插入齒的接收部分；和鉸接部，該鉸接部形成在本體部的兩個側表面處以被彎曲。相應地，該多個鉸接線軸的鉸接部能夠相互地連接到彼此。
[0136]根據本公開一個示例性實施例，一種用於製造用於洗衣機的驅動馬達的定子的方法可以包括:以帶的形式連接多個鉸接線軸的線軸連接步驟；分別將齒插入該多個連接的鉸接線軸中的齒插入步驟；自動地在每個插入齒的鉸接線軸上纏繞線圈的自動纏繞步驟；將纏繞線圈的鉸接線軸連接成環形狀的磁軛連接步驟；和連接環形狀的齒圈以連接齒的端部部分的齒圈連接步驟。
[0137]可以執行自動纏繞步驟以在處於對準狀態中的每個鉸接線軸上自動地纏繞線圈。
[0138]線圈可以自動地纏繞在鉸接線軸上以便改進纏繞空間因子，這可以導致驅動馬達的性能的增強和驅動馬達的優化。
[0139]這裡，當齒是分段式齒時，可以執行磁軛連接步驟以將鉸接線軸連接到環形狀的磁軛。
[0140]而且，對於與用於連接齒的端部部分的鉸接磁軛一體地形成的一體齒，可以執行磁軛連接步驟以將鉸接磁軛彎曲成環形狀。
[0141]當以上構造被限制為用於洗衣機的驅動馬達時，根據本公開的用於洗衣機的驅動馬達的一個示例性實施例可以包括:具有環形狀的內部定子；具有環形狀並且位於內部定子外側的外部定子；布置在內部定子內側的內部轉子；和布置在外部定子外側的外部轉子，其中，內部定子和外部定子中的每個可以包括連接成環形狀的多個鉸接線軸、分別插入鉸接線軸中的多個齒和用於將該多個齒的端部部分連接成環形狀的齒圈。
[0142]用於根據本公開的洗衣機的另一個示例性實施例可以包括:桶，該桶被布置在限定外觀的主體內側；主滾筒，該主滾筒被以可旋轉方式安裝在桶中；副滾筒，該副滾筒安裝在主滾筒中以能夠與主滾筒相對地旋轉；中空外軸，該中空外軸被連接到主滾筒；內軸，該內軸在外軸內連接到副滾筒；和驅動馬達，該驅動馬達具有定子、連接到內軸並且能夠在定子外側旋轉的外部轉子和連接到外軸並且能夠在定子內側旋轉的內部轉子，其中，定子可以是面對內部轉子的內部定子和面對外部轉子的外部定子，並且內部定子和外部定子可以由隔離件一體地形成。
[0143]可以通過在隔離件中接收包括多個內齒和內磁軛的內齒芯並且在隔離件上纏繞線圈來形成內部定子，並且可以通過在隔離件中接收包括多個外齒和外磁軛的外齒芯並且在隔離件上纏繞線圈來形成外部定子。
[0144]這裡，隔離件可以包括通量屏障，該通量屏障用於通過將內齒芯和外齒芯相互間隔開來屏蔽磁力。
[0145]而且，隔離件可以包括:內齒芯接收部，該內齒芯接收部具有用於接收該多個內齒的內齒接收部分和用於接收內磁軛的內磁軛接收部分；和外齒芯接收部,該外齒芯接收部具有用於接收該多個外齒的外齒接收部分和用於接收外磁軛的外磁軛接收部分。通量屏障可以介於內磁軛接收部分和外磁軛接收部分之間。
[0146]內部槽可以分別形成在用於接收該多個內齒的內齒接收部分之間，並且外槽可以分別形成在用於接收該多個外齒的外齒接收部分之間。線圈可以纏繞在內齒接收部分和外齒接收部分中的每個的外側上。
[0147]可以通過聯接面對彼此的上隔離件和下隔離件來形成隔離件。通量屏障可以從上隔離件和下隔離件中的至少一個突出，以因此通過在聯接上隔離件和下隔離件時將內齒芯和外齒芯相互間隔開來屏蔽磁力。
[0148]隔離件可以由PBT基塑料形成。
[0149]利用該構造，在主滾筒和副滾筒通過驅動馬達獨立地運轉時，衣物可以由於滾筒之間的相對旋轉速度的差異而旋轉，由此衣物能夠在於滾筒內旋轉時執行三維運動。
[0150]而且，隔離件可以甚至用作線軸並且相應地驅動馬達的構件的數目和整體尺寸能夠減小，這可以使得即便採用用於驅動兩個獨立轉子的兩個定子仍然防止洗衣機的整體尺寸增加。
[0151]當上述構造被限制為用於洗衣機的驅動馬達時，根據本公開的用於洗衣機的驅動馬達的一個示例性實施例可以包括:具有環形狀的內部定子；具有環形狀並且位於內部定子外側的外部定子；布置在內部定子內側的內部轉子；布置在外部定子外側的外部轉子；和用於一體地形成內部定子和外部定子的隔離件，其中，可以通過在隔離件中接收包括多個內齒和內磁軛內齒芯並且在隔離件上纏繞線圈來形成內部定子，並且可以通過在隔離件中接收包括多個外齒和外磁軛的外齒芯並且在隔離件上纏繞線圈來形成外部定子。這裡，隔離件可以包括用於通過將內齒芯和外齒芯相互間隔開來屏蔽磁力的通量屏障。
[0152]隔離件可以包括:內齒芯接收部，該內齒芯接收部具有用於接收該多個內齒的內齒接收部分和用於接收內磁軛的內磁軛接收部分；和外齒芯接收部，該外齒芯接收部具有用於接收該多個外齒的外齒接收部分和用於接收外磁軛的外磁軛接收部分。通量屏障可以介於內磁軛接收部分和外磁軛接收部分之間。
[0153]可以通過聯接面對彼此的上隔離件和下隔離件來形成隔離件。通量屏障可以從上隔離件和下隔離件中的至少一個突出，以因此通過在聯接上隔離件和下隔離件時將內齒芯和外齒芯相互間隔開來屏蔽磁力。
[0154]根據本公開的用於製造用於洗衣機的驅動馬達的定子的方法的一個示例性實施例可以包括:堆疊具有內齒和內磁軛的內齒芯以及具有外齒和外磁軛的外齒芯的定子芯形成步驟；在上隔離件和下隔離件之一中插入內齒芯和外齒芯的定子芯插入步驟，該上隔離件和下隔離件被聯接以形成內齒接收部和外齒接收部並且面對彼此；將上隔離件聯接到下隔離件的定子組裝步驟；和在內部定子接收部的用於接收內齒的內齒接收部分的外側上並且在外部定子接收部的用於接收外齒的外齒接收部分的外側上纏繞線圈的線圈纏繞步驟。
[0155]在定子芯插入步驟中，在內齒芯和外齒芯由於通量屏障介於其間而間隔開的情況下插入該內齒芯和外齒芯，該通量屏障形成在上隔離件和下隔離件中的至少一個處。
[0156]利用該構造，能夠以容易並且簡單的方式執行定子的組裝，並且隔離件同樣能夠用作線軸，這可以允許減小驅動馬達的全部構件的數目和整體尺寸。因此，即便採用用於驅動兩個獨立轉子的兩個定子，仍然能夠避免洗衣機的整體尺寸增加。
[0157]根據本公開的另一個示例性實施例，驅動馬達可以具有用於增強雙馬達定子的輻射的軸承外罩結構。該結構可以包括軸承外罩，該軸承外罩被組裝到具有外齒、內齒、磁軛和外罩聯接開口的定子，並且設置有本體、軸承軸孔、外罩固定開口和定子聯接開口。軸承外罩的本體可以包括在與內齒的纏繞部分對應的位置處的突出部分，和在與在內齒之間的槽對應的位置處的凹進部分。
[0158]優選地，凹進部分可以形成為用於從內齒的纏繞部分產生的熱的對流的空間，並且軸承外罩的本體的突出部分可以形成為用於通過傳導向外側輻射從內齒的纏繞部分產生的熱的傳導部分。
[0159]軸承外罩的本體的突出部分可以以預定隔離距離與纏繞在內齒的纏繞部分上的線圈間隔開。
[0160]根據本公開的另一個示例性實施例，驅動馬達可以具有用於雙馬達的電流連接器和霍爾傳感器的結構。該結構可以包括:具有內齒和外齒的定子；電流連接器，該電流連接器以集成方式向外齒的外部纏繞部分和內齒的內部纏繞部分施加電力；和霍爾傳感器連接器，該霍爾傳感器連接器被構造成以集成方式向外部霍爾傳感器和內部霍爾傳感器施加電力。
[0161 ] 電流連接器可以並行地向外部纏繞部分和內部纏繞部分供應來自電力單元的電流，並且施加到外部纏繞部分和內部纏繞部分的電流可以被一體地連接到一個接地。
[0162]霍爾傳感器連接器可以通過集成霍爾傳感器連接器並行地向外部霍爾傳感器和內部霍爾傳感器供應來自電力單元的電流，並且從外部定子和內部定子檢測到的霍爾感測信號可以被並行地連接到集成霍爾傳感器連接器。從外部霍爾傳感器和內部霍爾傳感器施加的電流可以被連接到一個接地。
[0163]驅動馬達可以進一步包括分別用於檢測外部定子和內部定子的溫度的外部溫度傳感器和內部溫度傳感器。外部溫度傳感器和內部溫度傳感器可以接觸外部纏繞部分和內部纏繞部分以測量溫度。
[0164]利用該構造，來自電力單元的電流可以通過集成霍爾傳感器連接器而被並行地供應到外部溫度傳感器和內部溫度傳感器，並且從外部溫度傳感器和內部溫度傳感器檢測到的信號可以被並行地連接到集成霍爾傳感器連接器。包括外部霍爾傳感器和內部霍爾傳感器的霍爾傳感器單元以及包括外部溫度傳感器和內部溫度傳感器的溫度傳感器單元可以並聯地相互連接以一體地連接到一個接地。
[0165]根據本公開的另一個示例性實施例，洗衣機可以包括插入外軸和內部轉子的連接部中的彈簧墊圈，這導致外軸的振動衰減以防止噪聲，並且防止外軸81由于振動而分離。
[0166]止擋環可以進一步設置在外軸和內部轉子的連接部處以緊固彈簧墊圈從而防止彈簧墊圈在軸向方向上的分離。優選地，止擋環可以實現為C形環。
[0167]止擋環凹部可以從外軸的外周邊朝向中央凹進。C形環可以插入止擋環凹部中，並且防止彈簧墊圈在軸向方向上的分離。
[0168]內軸襯可以安裝在外軸和內部轉子之間以向外軸傳遞內部轉子的旋轉力。彈簧墊圈可以安裝在內軸襯和外軸的連接部處以防止在外軸的軸向方向上的振動和噪聲以及噪聲。
[0169]而且，止擋環可以進一步設置在外軸和內軸襯的連接部處以固定彈簧墊圈。彈簧墊圈可以形成為環形部件，該環形部件在內軸襯的上表面上包圍外軸的外周邊。
[0170]彈簧墊圈可以優選地實現為具有突出部分和凹進部分的環形凹凸部件。
[0171]根據本發明的再一個實施例，提供一種用於雙滾筒洗衣機的軸結構，包括:以中空類型形成的外軸；插入外軸中的內軸；驅動馬達，該驅動馬達具有定子、連接到內軸並且在定子外側旋轉的外部轉子和連接到外軸並且在定子內側旋轉的內部轉子；彈簧墊圈，該彈簧墊圈在外軸和內部轉子的連接部處插入外軸中；和內部轉子螺母，該內部轉子螺母被構造成在彈簧墊圈已經插入聯接到外軸之後以強制方式固定內部轉子。在這種構造下，能夠衰減外軸在軸向方向上的振動以防止噪聲，並且能夠防止由于振動引起的纏結狀態解除。
[0172]本發明的軸結構可以進一步包括平墊圈，該平墊圈在外軸的外周邊上插入聯接到在內部轉子和彈簧墊圈之間的部分。
[0173]凸螺紋部分在形成外軸的外周邊上，並且凹螺紋部分形成在內部轉子螺母的內周邊上。在凸螺紋部分和凹螺紋部分相互螺紋聯接時，能夠防止彈簧墊圈在軸向方向上偏離。
[0174]內軸襯被安裝在外軸和內部轉子之間，使得內部轉子的旋轉力能夠傳遞到外軸。
[0175]根據本發明的另一個實施例，以在內軸襯的上表面上形成以便覆蓋外軸的外周邊的環形凹凸部件的形式實現彈簧墊圈。這能夠防止外軸在軸向方向上的振動和噪聲。
[0176]環形凹凸部件包括突起部分和凹進部分。
[0177]內部球軸承被安裝在外軸和內軸之間，使得驅動馬達能夠獨立地驅動外軸和內軸。
[0178]根據本公開的另一個示例性實施例，在驅動馬達的組件結構中，其中該驅動馬達包括帶有外罩主體、軸承軸孔和定子聯接開口的軸承外罩以及帶有外齒、內齒、磁軛和外罩聯接開口的定子，定子聯接開口可以包括配合突起並且外罩聯接開口可以包括配合凹部使得配合突起能夠插入配合凹部中，由此增強在雙馬達的軸承外罩和定子之間的組裝特性。
[0179]定子聯接開口和外罩聯接開口可以設置有當軸承外罩和定子相互組裝時相互連通的聯接開口。在配合突起已經插入固定到配合凹部的狀態中，軸承外罩和定子可以利用穿過聯接開口的螺釘相互組裝。
[0180]定子聯接開口可以以預定高度從軸承外罩的本體突出，並且外罩聯接開口可以以預定高度從定子的磁軛突出。
[0181]而且，定子可以包括從磁軛突出的多個間隔器使得定子能夠被聯接到軸承外罩並且在該定子和軸承外罩之間具有間隙。
[0182]根據本公開的另一個示例性實施例，一種用於驅動洗衣機的方法可以包括:通過供應清洗水和清潔劑來執行清洗過程的清洗步驟；通過供應漂洗水來執行漂洗過程的漂洗步驟；排出漂洗水並且執行脫水過程的脫水步驟；和在脫水過程之後從主滾筒和副滾筒分離衣物並且解除衣物的纏結狀態的衣物布置步驟。該方法可以進一步包括執行烘乾過程以烘乾衣物的烘乾步驟，並且衣物布置步驟可以在烘乾步驟之前執行。
[0183]衣物布置步驟可以包括:響應於在主滾筒和副滾筒之間的相對運動從主滾筒和副滾筒的內表面分離衣物的衣物分離過程；和在衣物利用主滾筒和副滾筒的相對運動而旋轉並且在周向方向和軸向方向上移動時解除衣物的纏結狀態的纏結狀態解除過程。衣物布置步驟可以進一步包括利用主滾筒和副滾筒的相對運動向外側取出衣物的衣物自動取出步驟。
[0184]根據本公開另一個示例性實施例，一種用於控制洗衣機的方法可以包括:在排出漂洗水並且執行脫水過程的脫水步驟之後利用驅動馬達驅動主滾筒和副滾筒以執行相對運動以從主滾筒和副滾筒的內表面分離衣物的衣物分離步驟；和利用驅動馬達驅動主滾筒和副滾筒以執行相對運動使得能夠在周向方向和軸向方向上旋轉和移動時解除衣物的纏結狀態的纏結狀態解除步驟。並且，該方法可以進一步包括在門已經打開之後利用驅動馬達驅動主滾筒和副滾筒以執行相對運動使得衣物可以排出到門的外側的衣物自動取出步驟。
[0185]驅動馬達可以獨立地旋轉外部轉子和內部轉子使得主滾筒和副滾筒能夠執行相對旋轉。優選地，副滾筒和主滾筒可以在彼此相反的方向上旋轉，或者在相同的旋轉方向上以不同的旋轉速度旋轉。
[0186]根據本公開的另一個示例性實施例，用於驅動洗衣機的方法可以包括通過供應清洗水和清潔劑而執行清洗過程的通過主滾筒和副滾筒的相對運動而在周向方向和軸向方向上旋轉衣物並且移動衣物的三維清洗過程。
[0187]而且，清洗步驟可以進一步包括通過主滾筒和副滾筒的旋轉而在周向方向上移動衣物的普通清洗過程。
[0188]根據本公開的另一個示例性實施例，驅動馬達可以根據在通過供應清洗水和清潔劑來執行清洗過程的清洗步驟中測量到的衣物量來驅動主滾筒和副滾筒相對地旋轉使得衣物能夠在周向和軸向方向上旋轉和移動，或者驅動主滾筒和副滾筒相互一體地旋轉使得衣物能夠僅在周向方向上移動。
[0189]詳細地，當衣物量小於驅動馬達的最大負載的1/3時，驅動馬達可以在相反方向上旋轉主滾筒和副滾筒。當衣物量大於驅動馬達的最大負載的1/3並且小於2/3時，驅動馬達可以以不同的速度在相同的方向上旋轉主滾筒和副滾筒。當衣物量大於驅動馬達的最大負載的2/3時，驅動馬達可以在相同的方向上一體地旋轉主滾筒和副滾筒。
[0190]根據本公開的另一個示例性實施例，洗衣機可以進一步包括控制單元以控制外部轉子和內部轉子的操作，並且在初始地操作驅動馬達時，控制單元可以以小於外部轉子和內部轉子的每個目標RPM的相同的啟動RPM操作外部轉子和內部轉子。
[0191]控制單元可以控制驅動馬達，以從具有大扭矩的一個轉子開始順序地驅動外部轉子和內部轉子。
[0192]根據本公開的另一個示例性實施例，洗衣機可以進一步包括被構造成檢測衣物量的衣物量檢測單元200。如果在驅動馬達已經開始操作之後逝去預定時間，則控制單元可以根據衣物量來控制外部轉子和內部轉子中的每個的旋轉方向或者RPM。
[0193]當衣物量小於基準衣物量時,控制單元可以通過在相反方向上驅動外部轉子和內部轉子來旋轉主滾筒和副滾筒。當衣物量大於基準衣物量時，控制單元可以在相同方向上旋轉外部轉子和內部轉子。
[0194]當衣物量小於第一基準衣物量時，控制單元可以在相反方向上旋轉外部轉子和內部轉子。當衣物量大於高於第一基準衣物量的第二基準衣物量時，控制單元可以在相同方向上旋轉外部轉子和內部轉子。
[0195]當衣物量大於第一基準衣物量並且小於第二基準衣物量時，控制單元可以根據驅動馬達的發熱量或者扭矩來控制外部轉子和內部轉子的旋轉方向或者RPM。
[0196]根據本公開的另一個示例性實施例，洗衣機可以進一步包括溫度檢測單元，該溫度檢測單元設置在外部轉子或者內部轉子處並且被構造成檢測溫度。當溫度大於基準溫度時，控制單元可以控制外部轉子和內部轉子以相同RPM旋轉。
[0197]根據本公開的另一個示例性實施例，一種用於控制洗衣機的方法可以包括初始以小於外部轉子和內部轉子的目標RPM的相同的啟動RPM操作驅動馬達，並且當在初始地操作驅動馬達之後逝去預定時間時以相應的目標RPM操作外部轉子和內部轉子。
[0198]該方法可以包括比較外部轉子和內部轉子的扭矩，首先基於比較結果初始地操作具有較大扭矩的一個轉子並且然後初始地操作具有較小扭矩的另一個轉子，並且如果在驅動馬達已經開始操作之後逝去預定時間則以相應的目標RPM操作外部轉子和內部轉子。該方法可以進一步包括檢測衣物量。
[0199]操作外部轉子和內部轉子的步驟可以包括當衣物量小於基準衣物量時通過在相反方向上旋轉外部轉子和內部轉子來操作主滾筒和副滾筒，並且當衣物量大於基準衣物量時以不同的RPM在相同方向上旋轉外部轉子和內部轉子。
[0200]而且，用於控制洗衣機的方法可以進一步包括檢測外部轉子或者內部轉子的溫度，並且當該溫度大於基準溫度時控制外部轉子和內部轉子以相同RPM旋轉。
[0201]根據本發明的實施例的一種洗衣機包括:形成外觀的主體；布置在主體內的桶；主滾筒，該主滾筒以可旋轉方式安裝在桶中並且在其中容納衣物；副滾筒，該副滾筒被安裝在主滾筒中以便能夠相對於主滾筒相對地旋轉；驅動馬達，該驅動馬達包括定子、連接到副滾筒並且在定子外側旋轉的外部轉子和連接到主滾筒並且在定子內側旋轉的內部轉子；和控制單元，該控制單元被構造成驅動外部轉子和內部轉子。控制單元分別將內部轉子和外部轉子驅動至特定的RPM，並且向內部轉子和外部轉子應用制動命令。然後，控制單元基於內部轉子和外部轉子的制動時間來檢測主滾筒內側的第一衣物量和副滾筒內側的第二衣物量。
[0202]在根據本發明的另一個實施例的洗衣機中，控制單元包括:主控制器，該主控制器被構造成驅動內部轉子，並且基於內部轉子的制動時間來檢測第一衣物量；和從屬控制器，該從屬控制器被連接到主控制器、被構造成驅動外部轉子並且基於外部轉子的制動時間來檢測第二衣物量。
[0203]主控制器產生用於外部轉子的制動命令，並且向從屬控制器傳輸制動命令。然後，主控制器在特定時間已經逝去之後產生用於內部轉子的制動命令。
[0204]該洗衣機進一步包括電流檢測器，該電流檢測器被構造成檢測分別被施加到內部轉子和外部轉子的第一電流和第二電流。
[0205]根據本發明的實施例，提供一種用於洗衣機的衣物量檢測方法，該洗衣機包括:形成外觀的主體；布置在主體內的桶；主滾筒，該主滾筒以可旋轉方式安裝在桶中，並且在其中容納衣物；副滾筒，該副滾筒安裝在主滾筒中以便能夠相對於主滾筒相對地旋轉；和驅動馬達，該驅動馬達包括定子、連接到副滾筒並且在定子外側旋轉的外部轉子和連接到主滾筒並且在定子內側旋轉的內部轉子，該方法包括:初始地驅動內部轉子和外部轉子；當內部轉子和外部轉子達到特定RPM時制動內部轉子和外部轉子；並且基於內部轉子和外部轉子的制動時間來檢測主滾筒內側的第一衣物量和副滾筒內側的第二衣物量。
[0206]該方法進一步包括顯示第一衣物量、第二衣物量以及基於第一衣物量和第二衣物量確定的最終衣物量之一(S160)。
[0207]根據本發明的另一個實施例，提供一種用於洗衣機的衣物量檢測方法，該洗衣機包括:形成外觀的主體；布置在主體內的桶；主滾筒，該主滾筒被以可旋轉方式安裝在桶中，並且在其中容納衣物；副滾筒，該副滾筒被安裝在主滾筒中以便能夠相對於主滾筒相對地旋轉；驅動馬達，該驅動馬達包括定子、連接到副滾筒並且在定子外側旋轉的外部轉子和連接到主滾筒並且在定子內側旋轉的內部轉子；主控制器，該主控制器被構造成驅動內部轉子；和從屬控制器，該從屬控制器被構造成驅動外部轉子，該方法包括:初始地分別利用主控制器和從屬控制器驅動內部轉子和外部轉子；當內部轉子和外部轉子達到特定RPM時利用主控制器制動內部轉子和外部轉子；並且基於內部轉子和外部轉子的制動時間利用主控制器和從屬控制器檢測主滾筒內側的第一衣物量和副滾筒內側的第二衣物量。
[0208]本發明的有利效果
[0209]本公開將利用以上構造提供以下效果。
[0210]可以採用相互獨立地旋轉的兩個滾筒以允許在滾筒內的衣物三維地移動。相應地，衣物的三維運動能夠改進洗衣機的清洗性能並且減少其清洗時間。
[0211]可以對於由於驅動該兩個滾筒而引起的扭矩分配、施加到衣物的機械力和衣物的總體運動加以考慮地提供能夠產生衣物的最佳三維運動的結構，因此改進清洗性能。
[0212]相互獨立地旋轉的該兩個滾筒可以分別設置有提升器，以使得衣物更加順利地移動，由此改進洗衣機的清洗性能和清洗時間。
[0213]可以移除從轉子齒朝向中央形成在內側處的突出固定端以減少由於突出固定端的變型引起的低劣性的發生。而且，可以通過減小突出固定端來防止磁通向上側的洩漏。作為切削通孔的切削凹部可以在外部周向方向上形成在轉子齒內側以通過注射成型一體地聯接到軸襯，由此簡化與轉子芯集成的轉子的組裝並且通過防止轉子由於離心力而分離來固定芯。
[0214]通過以使得內齒的長度比外齒的長度長而增加在內齒上的線圈的匝數的方式將內部轉子側的扭矩設計為大於外部轉子側的扭矩，高扭矩的內部轉子可以設置在主滾筒中並且低扭矩的外部轉子可以設置在副滾筒中。
[0215]在本發明中，在永久磁體馬達的轉子外徑和定子外徑之間的比可以被優化用於實現在預設尺寸內的最大扭矩。這能夠最大化永久磁體馬達的效率。
[0216]在本發明中，在轉子齒的齒延伸部分的高度、在相鄰的齒延伸部分之間的距離、轉子齒的弧度和齒延伸部分的線性部的角度的控制下，齒槽扭矩和扭矩波動能夠最小化。這能夠增強振動和噪聲特性，從而使得馬達的旋轉是穩定的。
[0217]在用於製造雙馬達定子的方法中，通過衝壓分開地而非相互一體地製造的內部定子和外部定子，在衝壓之後的冗餘件能夠最小化並且相應地構件的浪費能夠減小，和一種採用該雙馬達定子的洗衣機。
[0218]而且，可以採用用於驅動兩個獨立轉子的兩個定子，並且可以通過使用鉸接線軸而允許以對準方式的自動線圈纏繞，從而導致纏繞空間因子和驅動馬達的性能的改進，並且減少工作時間。
[0219]可以使用用於減小齒槽扭矩並且防止輸出降低的齒圈，以便改進驅動馬達的性倉泛。
[0220]可以提供具有將被用於鉸接線軸的有效率的齒結構的芯，由此減少在芯製造時產生的浪費的零件。
[0221]而且，因為用於驅動該兩個獨立的轉子的該兩個定子可以被應用為通過隔離件而被一體地組裝，並且隔離件同樣可以用作線軸，所以可以以容易並且簡單的方式執行定子組裝，並且能夠減小驅動馬達的構件數目和整體尺寸。因此，即便使用用於驅動該兩個獨立的轉子的該兩個定子，仍然能夠避免洗衣機整體尺寸的增加。
[0222]在洗衣機中的驅動馬達的軸承外罩和定子的組件結構方面，包括突出部分和凹進部分的彎曲部分可以形成在軸承外罩的本體處，以便輻射從定子的內齒上的線圈(纏繞部分)產生的熱，能夠通過傳導和對流有效地執行輻射。
[0223]已經分別設置在內部定子和外部定子處的電流連接器和霍爾傳感器連接器能夠組合成一個集成部件以便實現簡化的結構、確保空間並且增強方便性。這個結構還可以防止錯誤的組裝，這可以使得組裝雙馬達的方便性提高。
[0224]能夠通過改進帶有這種雙滾筒和雙馬達的洗衣機的軸結構來採用更簡化的結構，由此衰減在內部轉子和外部轉子之間的振動以防止意外的噪聲並且防止軸的分離。
[0225]在於雙滾筒洗衣機中採用的、包括內部轉子和外部轉子的雙馬達中，為了改進組裝具有外齒和內齒的定子與軸承外罩的過程，配合突起可以設置在形成在軸承外罩處的定子聯接開口處並且配合凹部可以設置在形成在定子處的外罩聯接開口處以方便組裝過程，從而固定軸承外罩和定子的聯接位置，由此便於組裝過程。
[0226]當內部轉子獨立地聯接到外軸而不聯接到軸承外罩側時，可以通過採用組裝輔助夾具來執行內部轉子組裝弓I導件的功能以改進組裝。
[0227]兩個滾筒和能夠獨立地驅動該兩個滾筒的驅動馬達可以被驅動和控制以允許衣物的三維運動，相應地，衣物能夠在脫水之後容易地從滾筒的內部周向表面分離並且容易地被從纏結狀態解除，由此減少衣物上的皺紋。
[0228]在洗衣機的操作結束之後，能夠以自動的方式容易地從洗衣機取出衣物，由此改進使用者方便性。
[0229]衣物能夠根據衣物量被控制為執行三維運動或者典型的二維運動，以便防止驅動馬達的過載並且實現最佳清洗性能，由此改進清洗效率。
[0230]可以考慮到由於兩個滾筒的驅動引起的扭矩分配、施加到衣物的機械力和衣物的總體運動地將衣物控制為執行三維運動。
[0231]雙馬達的兩個轉子可以被控制為具有相同的RPM或者不同的啟動時間，以便防止由於可能在啟動驅動馬達時產生的過電流引起的啟動故障，並且維持最小的熱量，由此改進系統穩定性。
[0232]而且，能夠根據載荷諸如衣物量、溫度等適當地控制驅動馬達的旋轉方向或者RPM,以便允許衣物的三維運動，從而使得清洗性能得以改進。
[0233]在具有兩個滾筒和用於獨立地驅動該兩個滾筒的單個驅動馬達的洗衣機中，相對於每個滾筒檢測衣物量。這能夠給出衣物量的精確檢測。
[0234]在本發明中，該兩個滾筒內側的衣物量被以不同方式檢測。這能夠允許更加精確地檢測衣物量，並且能夠減少清洗水的量和執行清洗、漂洗和脫水過程所需的電力。
[0235]根據在下文中給出的詳細說明，本申請的適用性的進一步的範圍將變得更加明顯。然而，應該理解詳細說明和具體實例在示意本公開的優選實施例時是僅僅通過示意給出的，因為根據該詳細說明，對於本領域技術人員而言，在本公開的精神和範圍內的各種改變和變型將變得顯而易見。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0236]被包括用於提供本公開的進一步的理解並且在本說明書中結合且構成本說明書的一部分的附圖示意了示例性實施例，並且與說明書一起用於解釋本公開的原理。
[0237]在圖中:
[0238]圖1是根據本發明的實施例的洗衣機的概略視圖；
[0239]圖2是主滾筒和副滾筒的分解透視圖；
[0240]圖3是圖2的主滾筒和副滾筒的聯接視圖；
[0241]圖4是驅動馬達的分解透視圖；
[0242]圖5是示出驅動馬達、主滾筒和副滾筒的連接狀態的概略視圖；
[0243]圖6是示出副滾筒的增強邊條及其經加工狀態的放大視圖；
[0244]圖7是示出根據本發明的實施例用於組裝洗衣機的滾筒的方法的流程圖；
[0245]圖8是示出根據本發明的另一個實施例具有旋轉軸傾斜的滾筒的洗衣機的概略視圖；
[0246]圖9是示出洗衣機內側的衣物的運動的概略視圖；
[0247]圖10是示出在圖9的部分A處的衣物的運動的概略視圖；
[0248]圖11到14是示出遮蔽在主滾筒和副滾筒之間的間隙的不同示例性實施例的概略視圖；
[0249]圖15是示出根據另一個示例性實施滾筒的旋轉軸傾斜的情形和提升器具有斜面的情形的、洗衣機的概略視圖例；
[0250]圖16a_b是示出主滾筒提升器的實例的透視圖；
[0251]圖17a_b是示出副滾筒提升器的實例的透視圖；
[0252]圖18是示出應用於洗衣機的驅動馬達的視圖；
[0253]圖19是示出根據本發明的永久磁體馬達的定子的外徑和轉子的外徑的視圖；
[0254]圖20是示出當在轉子外徑和定子外徑之間的比處於0.7?0.8的範圍中時的扭矩的曲線圖；
[0255]圖21是示出根據本發明的轉子齒的齒延伸部分的尺寸的視圖；
[0256]圖22和23是示出根據本發明通過在轉子齒的齒延伸部分之間的間隙調節的最小化齒槽扭矩和扭矩波動的視圖；
[0257]圖24和25是示出根據本發明在轉子齒和齒延伸部分的線性部之間的角度的視圖；
[0258]圖26是示出根據本發明用於以衝壓方式製造驅動馬達的轉子齒的布置的平面視圖；
[0259]圖27是示出根據本發明的驅動馬達的定子和轉子的局部視圖；
[0260]圖28是示出根據本發明的驅動馬達的轉子齒的切削凹部、切削孔和外部周向曲率的局部詳細視圖；
[0261]圖29a_c是示出根據本發明的驅動馬達的轉子齒的不同示例性實施例的平面視圖；
[0262]圖30是示出通過聯接根據本發明的驅動馬達的內部定子和外部定子形成的雙馬達的定子的視圖；
[0263]圖31和32是示出根據本發明在用於製造雙馬達的定子的方法中用於衝壓內部定子和外部定子的方法的視圖；
[0264]圖33是示出在驅動馬達中具有分段式齒的內部定子的一個示例性實施例的概略視圖。
[0265]圖34是示出製造分段式齒的過程的概略視圖。
[0266]圖35a_b是示出鉸接線軸的結構和連接狀態的概略視圖。
[0267]圖36是齒圈的概略視圖。
[0268]圖37是內磁軛的概略視圖。
[0269]圖38是示出在驅動馬達中具有一體齒的內部定子的一個示例性實施例的概略視圖。
[0270]圖39是示出製造一體齒的過程的概略視圖。
[0271]圖40是示出用於組裝驅動馬達的定子的方法的一個示例性實施例的流程圖。
[0272]圖41是示出驅動馬達的隔離件的概略視圖。
[0273]圖42是示出用於製造用於洗衣機的驅動馬達的方法的一個示例性實施例的流程圖。
[0274]圖43是示出組裝應用於本發明的洗衣機的驅動馬達的軸承外罩和定子的視圖；
[0275]圖44是示出根據本發明的驅動馬達的軸承外罩的定子聯接開口的視圖；
[0276]圖45是示出根據本發明的驅動馬達的定子的外罩聯接孔的視圖；
[0277]圖46是示出與應用於本發明的洗衣機的雙馬達的定子一體地製造的電流連接器和霍爾傳感器連接器的視圖；
[0278]圖47是示出根據本發明的雙馬達的定子中的電流連接器的連接狀態的框圖；
[0279]圖48是示出根據本發明的雙馬達的定子中的霍爾傳感器和溫度傳感器的連接狀態的框圖；
[0280]圖49是根據本發明的洗衣機的概略視圖；
[0281]圖50是示出根據本發明的、用於洗衣機的軸結構中的內軸和外軸的截面視圖；
[0282]圖51是根據本發明的軸結構的外部透視圖；
[0283]圖52a_c是示出應用於本發明的軸結構的彈簧墊圈的視圖；
[0284]圖53是根據本發明的再一個實施例的軸結構中的內軸和外軸的截面視圖；
[0285]圖54是示出組裝應用於本發明的洗衣機的雙馬達的軸承外罩和定子的視圖；
[0286]圖55是示出應用於本發明的洗衣機的雙馬達的軸承外罩的定子聯接開口的視圖；
[0287]圖56是示出應用於本發明的洗衣機的雙馬達的定子的外罩聯接孔的視圖；
[0288]圖57是示出自動地從洗衣機取出衣物的概略視圖；
[0289]圖58是示出用於洗衣機的操作方法的流程圖；
[0290]圖59是示出用於控制洗衣機的滾筒的結構的框圖；
[0291]圖60a_c是示出在圖59的控制下不同的滾筒的相對旋轉的概略視圖；
[0292]圖61是示出用於洗衣機的操作方法的流程圖；
[0293]圖62是示出根據本發明的用於洗衣機的、根據衣物量的控制方法的流程圖；
[0294]圖63是示出根據本發明的實施例的洗衣機的馬達驅動設備的概略構造的框圖；
[0295]圖64是示出根據本發明的實施例用於初始地驅動驅動馬達的操作的曲線圖；
[0296]圖65是示出根據初始地驅動外部轉子和內部轉子的次序的驅動馬達的溫度變化的曲線圖；
[0297]圖66到69是概略地示出根據本發明的實施例的、用於控制洗衣機的方法的流程圖；
[0298]圖70是示出根據本發明的、用於通過使用產生的動力來制動外部轉子和內部轉子從而檢測衣物量的操作的曲線圖；
[0299]圖71是示出施加到圖70的外部轉子和內部轉子的電流的改變的曲線圖；
[0300]圖72是示出根據本發明的、用於通過使用冗餘動力來制動外部轉子並且通過使用產生的動力來制動內部轉子從而檢測衣物量的操作的曲線圖；
[0301]圖73是示出施加到圖72的外部轉子和內部轉子的電流的改變的曲線圖；
[0302]圖74是概略地示出根據本發明的另一個實施例的、用於洗衣機的馬達驅動設備的構造的框圖；並且
[0303]圖75和76是概略地示出根據本發明的、用於洗衣機的衣物量檢測方法的流程圖。
[0304]圖77到80是示出根據本發明的另一個實施例的副滾筒的概略視圖。

【具體實施方式】
[0305]現在將參考附圖詳細地給出示例性實施例的說明。為了參考附圖簡要說明起見，相同或者等價的構件將賦予相同的附圖標記，並且其說明將不予重複。
[0306]圖1是根據一個示例性實施例的洗衣機的概略視圖。如在圖1中所示，洗衣機可以包括限定與主體對應的外觀的機殼10。示出了機殼10的前表面具有用於將作為清洗目標的衣服(在下文中，被稱作衣物)引入機殼10中的引入開口 20。
[0307]以可旋轉方式固定到機殼上的門可以打開或者關閉引入開口 20。具有用於操控洗衣機的各種操控按鈕的控制面板30可以位於機殼10的上部處，並且用於填充清潔劑的清潔劑供應單元(未示出)可以設置在控制面板30的一側處。
[0308]示出了在機殼10內形成的容納空間具有用於存儲清洗水的筒形桶40和主滾筒50與副滾筒60，主滾筒50與副滾筒60以可旋轉方式安裝在桶40內側並且在其中接收衣物。用於驅動主滾筒50和副滾筒60的驅動馬達70可以布置在桶40的後部處。
[0309]桶40可以具有筒形形狀，並且在其中接收主滾筒50和副滾筒60。桶40的前端面可以打開，以便與機殼10的引入開口 20連通。因此，包圍桶的前端面部和機殼的引入開口的襯墊可以位於桶的前端面部和機殼的引入開口之間，由此能夠防止在桶中包含的清洗水流入機殼中。
[0310]主滾筒50可以具有筒形形狀，以可旋轉方式安裝在桶40中。主滾筒50可以包括多個通孔，所述多個通孔貫穿主滾筒50的側表面地形成使得清洗水能夠通過所述多個通孔流出。
[0311 ] 副滾筒60可以具有筒形形狀，以可旋轉方式安裝在主滾筒50中。這裡，副滾筒60可以安裝為能夠相對於主滾筒50相對地旋轉。即，可以相互獨立地驅動主滾筒和副滾筒，這允許根據每一個滾筒的旋轉速度和旋轉方向的各種相對旋轉。
[0312]驅動馬達70是用於產生驅動力以驅動主滾筒和副滾筒的構件，並且安裝在桶40的後表面處。驅動馬達70可以包括固定的定子71、能夠在定子外側旋轉的外部轉子72，和能夠在定子內側旋轉的內部轉子73。為了方便起見，具有該兩個轉子的這種驅動馬達可以被稱作雙轉子馬達。
[0313]圖4更加詳細地示出驅動馬達70。如在圖4中所示，定子71具有環形結構以包圍內部轉子73，並且牢固地聯接到桶側。
[0314]圖5概略地示出能夠從驅動馬達向主滾筒和副滾筒傳遞驅動力的結構。如在圖4和5中所示，內部轉子73可以以可旋轉方式布置在定子71內側，並且連接到將在以後解釋的外軸81，以便參與主滾筒50的旋轉。外部轉子72可以以可旋轉方式布置在定子71外側並且連接到將在以後解釋的內軸82，以便參與副滾筒60的旋轉。內部轉子和外部轉子中的每一個可以包括磁體，並且相應地當電流施加到驅動馬達的內部和外部繞組部分時利用由該電流產生的磁場旋轉。
[0315]在控制在纏繞在內齒和外齒上的線圈上流動的電流時，內部轉子和外部轉子可以相互獨立地旋轉。相應地，參考圖5，單個驅動馬達70可以允許主滾筒50和副滾筒60的相互獨立的旋轉。即，驅動馬達可以獨立地驅動主滾筒和副滾筒。
[0316]利用該構造，驅動馬達獨立地驅動主滾筒和副滾筒以利用在滾筒之間的相對旋轉速度的差異引起衣物的旋轉，由此在衣物在滾筒中旋轉時產生衣物的三維(3D)運動。
[0317]圖2和3更加詳細地示出在軸和滾筒之間的聯接狀態。參考圖2和3，外軸81可以插入通過桶以將內部轉子73連接到主滾筒50。外軸81對應於中空軸，從而內軸82可以安裝在外軸81內側。內軸82可以插入通過外軸81以將外部轉子72連接到副滾筒60。
[0318]主滾筒50和外軸81可以通過主滾筒輻式支架91連接。參考圖2，主滾筒50可以具有在前側51和後側52處的開口。主滾筒輻式支架91可以聯接到外軸81並且固定到主滾筒50。
[0319]副滾筒60和內軸82可以通過副滾筒輻式支架95連接。副滾筒60可以包括形成它的後表面的副滾筒背部。副滾筒60可以具有打開的前側和被副滾筒背部封閉的後側。副滾筒輻式支架95可以緊密地附著到副滾筒背部上。
[0320]參考圖2，主滾筒輻式支架91可以包括聯接到外軸的軸聯接部分92、從軸聯接部分92沿著徑向延伸的輻式支架支撐部分93，和設置在輻式支架支撐部分93的端部處的滾筒固定部分94。這裡，滾筒固定部分94可以牢固地聯接到主滾筒50。
[0321]軸聯接部分92可以形成在主滾筒輻式支架91的中央部處，並且具有外軸81所聯接到的聯接凹槽。輻式支架支撐部分93可以包括從中央部沿著徑向延伸的多個懸臂。滾筒固定部分94可以具有用於連接輻式支架支撐部分93的端部的環形狀。輻式支架支撐部分93可以支撐主滾筒輻式支架，以便在經由主滾筒輻式支架向主滾筒傳遞從外軸81傳遞的驅動力時允許將驅動力傳遞到主滾筒。可替代地，作為示例性變型，輻式支架支撐部分93可以以從軸聯接部分延伸的圓盤形狀形成。
[0322]主滾筒輻式支架91可以聯接到主滾筒的外部周向表面。即，具有環形狀的滾筒固定部分94可以固定到主滾筒的外部周向表面的端部部分。可以例如利用螺釘或者通過焊接實現滾筒固定部分94和主滾筒的外部周向表面的聯接。
[0323]作為一個示例性實施例的示例性變型，主滾筒可以包括從其後端朝向中央部彎曲的彎曲部分，並且主滾筒輻式支架的滾筒固定部分可以聯接到彎曲部分。
[0324]副滾筒60和內軸82可以通過副滾筒輻式支架95連接。仍然參考圖2，副滾筒60可以具有形成它的後表面的副滾筒背部62。副滾筒60可以具有打開的前側和被副滾筒背部62封閉的後側。副滾筒輻式支架95可以緊密地附著到副滾筒背部62上。
[0325]副滾筒輻式支架95可以包括聯接到內軸82的軸聯接部分96，和從軸聯接部分96沿著徑向延伸的多個滾筒固定部分97。
[0326]這裡，滾筒固定部分97的端部可以固定到副滾筒背部62。副滾筒背部62可以進一步包括與副滾筒輻式支架95的形狀對應地向內凹進的接收部分63。副滾筒輻式支架95可以接收在接收部分63中以緊密地附著到副滾筒背部62上。可以例如利用螺釘或者通過焊接實現滾筒固定部分97和副滾筒背部62的聯接。
[0327]參考圖2和3，副滾筒輻式支架95可以設置在副滾筒背部62和主滾筒輻式支架91之間。然而，副滾筒輻式支架95能夠與副滾筒背部62 —體地旋轉並且相對於主滾筒輻式支架91獨立地旋轉。
[0328]S卩，副滾筒輻式支架95可以獨立於主滾筒輻式支架91地旋轉，這允許主滾筒50和副滾筒60相互獨立地旋轉。前面的構造提供每一個滾筒能夠由單個驅動馬達獨立地驅動的洗衣機結構。
[0329]參考圖5，外軸和內軸可以具有能夠相互獨立地旋轉的結構，其中軸承介於該外軸和內軸之間。外部轉子和內部轉子還可以具有相互獨立地旋轉的結構，其中定子介於該外部轉子和內部轉子之間。定子可以包括分別在外部轉子側和內部轉子側處的繞組部分，這允許驅動馬達獨立地旋轉外部轉子和內部轉子。因此，主滾筒可以由內部轉子驅動並且副滾筒可以由外部轉子驅動，從而能夠利用驅動馬達獨立地驅動主滾筒和副滾筒。
[0330]而且，外部轉子和內部轉子的獨立驅動可以使得主滾筒和副滾筒能夠執行不同的相對旋轉。即，能夠通過使得旋轉方向不同或者使得在相同旋轉方向上的速度不同而產生這種不同的相對旋轉。
[0331]作為該示例性實施例的示例性變型，主滾筒和副滾筒可以分別包括形成它們的後表面的主滾筒背部和副滾筒背部。這裡，主滾筒和副滾筒這兩者可以具有打開的前側和分別地被主滾筒背部和副滾筒背部封閉的後側。
[0332]這裡，主滾筒輻式支架可以固定到主滾筒背部上。而且，副滾筒輻式支架可以固定到副滾筒背部上。副滾筒輻式支架可以設置在副滾筒背部和主滾筒背部之間。這裡，副滾筒輻式支架可以與副滾筒背部一體地旋轉並且相對於主滾筒背部獨立地旋轉。
[0333]副滾筒的外部周向表面可以面對主滾筒的內部周向表面的一部分。即，主滾筒的內部周向表面和副滾筒的內部周向表面可以具有在軸向方向上的不同長度，並且副滾筒的外部周向表面可以面對主滾筒的內部周向表面的一部分。優選地，提供了在軸向方向上的長度方面副滾筒比主滾筒短的結構。
[0334]圖1和圖5概略地示出了帶有該結構的主滾筒和副滾筒。
[0335]參考圖5，主滾筒的內部周向表面和副滾筒的內部周向表面可以具有在軸向方向上的不同長度。因此，副滾筒60可以安裝在主滾筒50內側，以便從主滾筒50的一個端部部分在軸向方向上延伸，並且主滾筒50可以如此布置，使得僅主滾筒50的內部周向表面的一部分面對副滾筒的外部周向表面。在這個結構中，衣物可以接觸在副滾筒和主滾筒之間的界面，並且相應地由於在滾筒之間的旋轉速度的差異在一個方向上旋轉。這裡，當從滾筒的內部周向表面觀察時衣物可以基於垂直旋轉軸旋轉。另外，由於與滾筒的內部周向表面的摩擦，衣物可以產生在滾筒的周向方向上的運動(即，周向方向運動)。相應地，衣物可以在滾筒的周向方向上移動並且基於與滾筒的內部周向表面垂直的旋轉軸旋轉，由此從以快速速度旋轉的滾筒側向以緩慢速度旋轉的滾筒側執行在軸向方向上的運動(即，軸向方向運動)。在衣物基於與滾筒的內部周向表面垂直的旋轉軸旋轉時產生軸向方向運動。因此，除了二維周向方向運動，衣物可以利用軸向方向運動執行3D運動。
[0336]參考圖3和圖5，提供了在軸向方向上的長度方面副滾筒比主滾筒短的結構。這裡，副滾筒可以安裝在主滾筒內側以在軸向方向上從主滾筒的一個端部部分延伸。相應地，副滾筒的外部周向表面60a可以面對主滾筒的內部周向表面50b，使得主滾筒50的內部周向表面50a和50b的僅一部分50b能夠面對副滾筒60的外部周向表面60a。
[0337]更加詳細地，參考圖3，副滾筒的內部周向表面在軸向方向上的長度d2相對於主滾筒的內部周向表面在軸向方向上的長度dl+d2的比(d2/(dl+d2))可以是O?0.5。BP,副滾筒的內部周向表面在軸向方向上的長度可以比主滾筒的內部周向表面在軸向方向上的長度的一半短。
[0338]更加優選地，副滾筒的內部周向表面在軸向方向上的長度d2相對於主滾筒的內部周向表面在軸向方向上的長度dl+d2的比(d2/(dl+d2))可以是1/3，這是考慮到由於驅動兩個滾筒引起的扭矩分配、施加到衣物的機械力和衣物的總體運動而通過試驗推導出的，以引起衣物的最佳3D運動。
[0339]為了以不同的方式描述這點，主滾筒的內部周向表面可以被劃分成並不面對副滾筒的外部周向表面的第一表面50a和面對副滾筒的外部周向表面的第二表面50b。在該情形中，副滾筒的內部周向表面60b在軸向方向上的長度d2相對於第一表面50a在軸向方向上的長度dl的比(d2/dl)可以是0.5。
[0340]從構造的角度來看，提供了一種衣物能夠位於在副滾筒和主滾筒之間的界面處的結構。圖9僅僅通過示意衣物能夠接觸的主滾筒的第一表面50a和副滾筒的內部周向表面60b而示出衣物在滾筒內的運動。圖10是劃分主滾筒的第一表面50a和副滾筒的內部周向表面60b的界面A的放大視圖。
[0341]由於在滾筒之間的旋轉速度差異，衣物可以產生單向地旋轉的運動。參考圖9，主滾筒沿著逆時針方向旋轉並且副滾筒沿著順時針方向旋轉。這裡，可能優選的是副滾筒的旋轉速度的絕對值大於主滾筒的旋轉速度的絕對值。如果絕對值是相同的，則衣物可以在主滾筒和副滾筒之間的界面A處在相同的位置處旋轉。因此，關於衣物的3D運動，可能優選的是使得滾筒以不同的速度旋轉從而使得能夠在單一方向上施加大部分的旋轉力。
[0342]如前述那樣，圖10示出當副滾筒的旋轉速度比主滾筒的旋轉速度快時在滾筒之間的界面A的附近衣物的運動。這裡，當從滾筒的內部周向表面觀察時，衣物可以沿著繞垂直旋轉軸Z定中的順時針方向B旋轉。
[0343]而且，由於與滾筒的內部周向表面的摩擦，衣物可以執行周向方向運動C。相應地，衣物能夠在滾筒的周向方向上移動(即，執行周向方向運動)時繞與滾筒的內部周向表面垂直的旋轉軸定中地旋轉，由此從快速旋轉滾筒60到緩慢旋轉滾筒50地執行軸向方向運動D。
[0344]衣物的軸向方向運動D可以由在主滾筒和副滾筒之間彼此相對的旋轉產生。更加詳細地，主滾筒的內部周向表面被劃分成並不面對副滾筒的外部周向表面的第一表面50a和面對副滾筒的外部周向表面60a的第二表面50b。相應地，利用在主滾筒的內部周向表面的第一表面50a和副滾筒的內部周向表面60b之間的相對運動,衣物可以在軸向方向上移動。
[0345]從衣物的角度來看，衣物可以響應於主滾筒或者副滾筒的旋轉在周向方向上移動並且響應於在主滾筒和副滾筒之間的相對運動在軸向方向上移動。這裡，可以通過衣物響應於在主滾筒和副滾筒之間的相對運動的旋轉來實現衣物的軸向方向運動。更加詳細地，軸向方向運動D是由衣物基於與滾筒的內部周向表面垂直的旋轉軸Z的旋轉引起的。相應地，除了二維(2D)周向方向運動C，可以允許衣物在滾筒的軸向方向上的運動D，這使得實現了衣物的3D運動。
[0346]圖9中的箭頭概略地示意衣物在滾筒內的3D運動。參考圖9，衣物示出按照圖示扭曲的帶的形狀，這是由在於滾筒內旋轉時產生周向方向運動和重力引起的跌落運動的衣物引起的運動形狀。
[0347]從前述構造的角度來看，主滾筒和副滾筒能夠相互獨立地由驅動馬達驅動，以便利用在滾筒之間的旋轉速度的差異引起衣物旋轉，由此使得衣物能夠在於滾筒內旋轉時執行3D運動。
[0348]而且，因為副滾筒具有比主滾筒短的、在軸向方向上的長度，所以衣物能夠接觸在副滾筒和主滾筒之間的界面，並且相應地產生利用在滾筒之間的旋轉速度的差異旋轉的運動，這使得衣物實現了 3D運動。因此，實現衣物的3D運動可以實現洗衣機的清洗效率的提高和清洗時間的減少。
[0349]圖1所示根據另一個示例性實施例的洗衣機具有滾筒的旋轉軸垂直地布置的結構。然而，本公開可以不限於該結構。洗衣機可以可替代地具有滾筒的旋轉軸以預定角度傾斜的結構。圖8示出旋轉軸傾斜的結構的示例性實施例。這個結構可以響應於主滾筒和副滾筒的旋轉實現衣物的更加多樣的運動。即，當衣物在響應於主滾筒或者副滾筒的旋轉沿著內部周向表面在周向方向上移動時由於重力從滾筒的上側跌落時，衣物跌落在現有周向方向路線以外的位置上。相應地，可以能夠利用重力實現軸向方向運動，這使得衣物的運動是更有效率的。
[0350]在下文中，將參考圖77到80詳細描述副滾筒的結構及其聯接方法。
[0351]副滾筒60』、60"可以包括形成外部周向部分的柱形部分，和布置在副滾筒的後表面上並且與副滾筒輻式支架聯接的滾筒背部。每個滾筒背部可以包括朝向前側凹進的接收部分63a、63b使得在該接收部分中接收副滾筒輻式支架。
[0352]輻式支架95a、95b可以包括聯接到副滾筒60』、60"的滾筒背部的、從內軸的中心沿著徑向延伸的多個懸臂。
[0353]作為一個示例性實施例，圖77和78示出具有柱形部分和滾筒背部的一體結構的副滾筒。
[0354]如在圖77和78中所示，副滾筒60』可以具有作為一個部件相互一體地形成的柱形部分和滾筒背部。
[0355]當使用一個一體部件模製副滾筒60』時，可以獲得幾個優點，諸如部件的強度增加，並且由於不存在獨立的聯接，耐久性得以提高。
[0356]而且，可以減小或者避免振動，這是因為並不由於在洗衣機滾筒的高速旋轉期間產生的振動而在組裝構件之間弓I起任何碰撞。
[0357]在這個示例性實施例中，因為必須使用該一個部件模製副滾筒60』，所以應該以彎曲形式形成在副滾筒的柱形部分和滾筒背部的外周邊之間的接觸部分。相應地，由於該彎曲部分，副滾筒60』的內部空間可以具有稍小的容量。
[0358]利用副滾筒60』的一體結構，洗衣機滾筒的內部容量可以設計為大致90L。而且，在這個示例性實施例中使用一個部件製造副滾筒60』。這可能使得難以在副滾筒處形成排水開口或者圖案。
[0359]參考圖78，接收部分63a可以包括用於聯接副滾筒輻式支架95a的輻式支架聯接開口 63aa。副滾筒輻式支架95a可以具有與接收部分63a的聯接開口 63aa對應的聯接開□。
[0360]接收部分63a可以接收具有該多個徑向懸臂的副滾筒輻式支架95a使得輻式支架的旋轉力能夠被傳遞到副滾筒。
[0361]在於接收部分63a中插入時，副滾筒輻式支架95a可以被聯接螺栓等牢固地聯接。為此目次，接收部分63a可以具有聯接開口 63aa，並且輻式支架95a可以具有對應的聯接開口(在圖中沒有示出)。
[0362]參考圖78，優選地，接收部分63a可以形成為不接觸副滾筒的外周邊，並且副滾筒輻式支架95a的懸臂可以形成為小於副滾筒背部的半徑以便插入接收部分中。
[0363]作為另一個示例性實施例，圖79和80示出具有柱形部分和滾筒背部的獨立結構的副滾筒。
[0364]如在圖79和80中所示，副滾筒60"可以具有作為相互獨立的部件的柱形部分61b和滾筒背部62b。滾筒背部62b可以聯接到柱形部分61b的後側的外周邊以封閉後側。
[0365]參考圖80，為了聯接組件式副滾筒，滾筒背部聯接開口 61bb可以形成在柱形部分61b的後端部部分處，並且滾筒背部62b的外周邊可以在滾筒的縱向方向上彎曲。柱形部分聯接開口 62bb可以形成在彎曲部分處。
[0366]利用組件式副滾筒的結構，在聯接開口 61bb和聯接開口 62bb相互對準時，滾筒背部62b和柱形部分61a可以被聯接螺栓等牢固地聯接到彼此。
[0367]而且，滾筒背部62b的接收部分63b可以延伸至滾筒背部62b的外周邊。副滾筒輻式支架95b的懸臂可以延伸至副滾筒背部62b的外周邊，並且副滾筒輻式支架95b的懸臂的端部部分可以聯接到柱形部分61b的後外周邊。
[0368]優選地，如在圖80中所示，可以通過使用從滾筒背部62b的外周邊的彎曲部分插入通過聯接開口 61bb和62bb的聯接螺栓等一體地牢固地組裝副滾筒輻式支架95b的懸臂的端部部分。
[0369]根據圖79和80所示示例性實施例，與具有一體結構的副滾筒比較，可以確保洗衣機滾筒的更大的內部空間，這是因為可以不必在柱形部分61b和滾筒背部62b的外周邊之間的接觸部分處形成彎曲部分。
[0370]當將這個示例性實施例的組件式副滾筒應用於雙滾筒洗衣機時，可以確保帶有大約94L的容量的內部空間，從而如與一體式副滾筒相比較將副滾筒的容量增加了大致4L。
[0371]而且，在這個示例性實施例中，可以通過組裝柱形部分與滾筒背部製造副滾筒60"。相應地，加工任務諸如在每個部件處形成排水開口或者圖案可以在組裝過程之前執行。因此，如與具有一體結構的副滾筒相比，可以方便排水開口和圖案的加工。
[0372]然而，這個示例性實施例可以允許將獨立的部件相互組裝以製造副滾筒60"。如與該一個一體部件相比，在部件的組裝強度方面，這可能是不利的。而且，由於在洗衣機滾筒的高速旋轉期間產生的振動，可以在組裝構件之間引起碰撞。這可以具有在振動方面的缺點。
[0373]本公開的另一個示例性實施例可以提供一種用於組裝圖79和80所示組件式副滾筒結構的方法。
[0374]如在圖80中所示，一種用於組裝洗衣機的副滾筒的方法可以包括將滾筒背部62b聯接到形成副滾筒60 "的外部周向部分的柱形部分61b，該滾筒背部62b布置在副滾筒的後表面上並且與副滾筒輻式支架95b聯接。
[0375]接著，該方法可以進一步包括在朝向滾筒背部62b的前部凹進的輻式支架接收部分63b中接收副滾筒輻式支架95b，並且通過分別將螺栓插入通過在副滾筒的柱形部分61b的後端部部分和滾筒背部62b的彎曲的外周邊處形成的聯接開口而聯接副滾筒輻式支架95b的懸臂的端部部分。
[0376]同時，參考圖3，示出了主滾筒的內部周向表面具有滾筒引導件55以密封與副滾筒的外部周向表面的間隔。滾筒引導件55可以沿著主滾筒的內部周向表面設置並且密封與副滾筒的外部周向表面的間隔。這用於防止衣物在滾筒之間堵塞。
[0377]參考圖3，副滾筒在半徑方面小於主滾筒。副滾筒可以相應地安裝在主滾筒內。因此，可以在主滾筒的內部周向表面和副滾筒的內部周向表面之間產生一些間隔。
[0378]圖11示出滾筒引導件的示例性實施例。滾筒引導件55可以包括聯接到主滾筒的內部周向表面上以突出到主滾筒中的本體部分56和朝向副滾筒的內部周向表面延伸的引導部分57。
[0379]如前述那樣，在主滾筒的內部周向表面和副滾筒的內部周向表面之間產生間隔。滾筒引導件55的引導部分57可以通過延伸至副滾筒的內部周向表面而密封該間隔。SP，主滾筒的內部周向表面和副滾筒的內部周向表面由於半徑差異而形成非連續表面。滾筒引導件能夠允許該內部周向表面是連續的。相應地，即使在滾筒中產生前述軸向方向運動，仍然可以防止衣物由於堵塞到在滾筒之間的界面中而受到損壞。特別地，當如在本說明書的洗衣機中所示獨立地驅動兩個滾筒時，主滾筒和副滾筒執行相對旋轉。因此，當衣物堵塞到界面中時，可能存在對衣物引起損壞的很大的空間，從而為了保護衣物，滾筒引導件能夠是更加有效率的。
[0380]更加優選地，本體部分56可以在某個程度上具有斜傾或者彎曲表面，由此從主滾筒的底表面直至引導部分57地形成簡單的斜傾或者連續表面。利用這種構造，相對於衣物在滾筒內的軸向方向運動的阻力能夠減小，從而使得衣物的運動更加順利。
[0381]而且，用於防止副滾筒扭曲的增強邊條65可以設置在副滾筒的外部周向表面的內部周向表面上。參考圖11，副滾筒60可以優選地設置有增強邊條65，該增強邊條65在以預定間隔與副滾筒的端部部分間隔開的情況下沿著周向表面突出到副滾筒中。當然，增強邊條65可以朝向副滾筒的外部周向表面突出。
[0382]增強邊條65可以用於通過增強副滾筒的強度而防止滾筒的扭曲。這裡，滾筒引導件的引導部分可以延伸至副滾筒的邊條。因此，用於增強副滾筒的強度的邊條能夠防止副滾筒的內部周向表面是非連續的，並且形成有助於衣物運動的連續表面。
[0383]圖12示出滾筒引導件的另一個示例性實施例。參考圖12，副滾筒60可以包括邊條65，該邊條65在以預定間隔與副滾筒60的端部部分61間隔開的情況下沿著周向表面向副滾筒的外側突出。滾筒引導件55的引導部分57可以在副滾筒的端部部分61上延伸。與前述示例性實施例不同，邊條65並不突出到副滾筒中，從而引導部分57不必延伸至邊條65。因此，滾筒引導件55的引導部分57可以僅僅延伸至副滾筒的端部部分61。
[0384]這種構造可以防止衣物堵塞到由滾筒引導件獨立地驅動的主滾筒和副滾筒執行相對旋轉的界面中。
[0385]圖11和12示出副滾筒的端部部分61沿著周向表面向外側捲曲。這是用於通過將副滾筒的端部部分加工成具有彎曲表面來防止衣物由於副滾筒的端部部分而被堵塞。
[0386]圖13示出洗衣機的另一個示例性實施例。參考圖13，主滾筒50可以被劃分成具有相互不同的內徑的第一部分50a和第二部分50b。這裡，第一部分50a的內徑可以與副滾筒的內徑相同，並且第二部分50b的內徑可以大於副滾筒60的外徑。
[0387]這是旨在延伸主滾筒的部分(即，50b)使得主滾筒的部分50a的半徑能夠與副滾筒的內部周向表面的半徑相同，由此主滾筒的內部周向表面和副滾筒的內部周向表面能夠相互齊平。這裡，副滾筒可以安裝在主滾筒的第二部分50b內側，以能夠在主滾筒內旋轉。這裡，副滾筒的端部部分61也可以在位於第二部分50b內的情況下沿著周向表面向外側捲曲。
[0388]利用該構造，在不使用獨立的引導件等的情況下在形成滾筒期間產生了防止衣物堵塞的結構，由此遮蔽在主滾筒和副滾筒之間的界面。而且，主滾筒和副滾筒的衣物接觸的內部周向表面能夠是連續的，因此減小針對衣物運動的阻力，由此使得衣物更加順利地移動。
[0389]同時，圖14示出洗衣機的另一個示例性實施例。如在圖14中所示，主滾筒50可以進一步包括沿著其內部周向表面突出到滾筒中的滾筒弓I導單元58。在這個結構中，滾筒引導單元58的內部周向表面與副滾筒的內部周向表面齊平，由此遮蔽在主滾筒和副滾筒之間的界面。副滾筒的端部部分也可以在比滾筒引導單元的內部周向表面更加向外側定位的情況下沿著周向表面向外側捲曲。
[0390]衣物堵塞或者衣物運動受到幹擾的位置是由於在主滾筒和副滾筒之間的半徑差異而形成間隔的位置。因此，主滾筒的該部分可以形成為在間隔形成的界面之前突出。這種突出部可以允許主滾筒和副滾筒的內部周向表面的半徑在主滾筒和副滾筒之間的界面處是相同的並且是相互齊平的。因此，主滾筒和副滾筒的衣物接觸的內部周向表面可以成為連續表面，由此衣物不能容易地堵塞到該界面中並且針對衣物運動的阻力能夠減小，從而使得衣物的運動更加順利。也能夠在不使用獨立的引導件等的情況下在形成滾筒期間產生防止衣物堵塞的結構。
[0391]參考圖1，多個主滾筒提升器101從主滾筒的內部周向表面在徑向方向上朝向內側突出，並且多個副滾筒提升器1 2從副滾筒的內部周向表面在徑向方向上朝向內側突出。這可以允許衣物順利地在滾筒中移動。
[0392]主滾筒的內部周向表面可以被劃分成不面對副滾筒的外部周向表面的第一表面50a,和面對副滾筒的外部周向表面的第二表面50b。主滾筒提升器101設置在第一表面50a上。
[0393]主滾筒提升器101可以沿著主滾筒的內部周向表面在其間帶有相同間隔地布置。並且，副滾筒提升器102可以沿著副滾筒的內部周向表面在其間帶有相同間隔地布置。
[0394]多個提升器設置在滾筒的內部周向表面上使得滾筒內側的衣物可以執行3D運動。
[0395]主滾筒提升器101和副滾筒提升器102在軸向方向上的長度比可以與主滾筒的內部周向表面的第一表面50a的長度和副滾筒的內部周向表面60b的長度成比例。參考圖3，主滾筒提升器101在軸向方向上的長度可以被定義為11，副滾筒提升器102在軸向方向上的長度可以被定義為12，主滾筒的內部周向表面的第一表面50a的長度可以被定義為dl，並且副滾筒的內部周向表面60b的長度可以被定義為d2。在該情形中，11:12的比可以與dl:d2的比成比例。這是為了分別在具有在軸向方向上的不同長度的主滾筒和副滾筒處提供提升器，並且允許提升器有效地接觸衣物。
[0396]參考圖3，主滾筒提升器101和副滾筒提升器102與軸向方向平行地設置在滾筒中。然而，本公開不限於此。例如，主滾筒提升器和副滾筒提升器可以與軸向方向具有預定角度地布置。
[0397]圖15示意主滾筒提升器和副滾筒提升器與軸向方向帶有預定角度地布置。參考圖15，主滾筒提升器和副滾筒提升器相對於軸向方向以預定角度(Θ )傾斜。
[0398]在該情形中，根據主滾筒提升器相對於軸向方向的角度方向確定主滾筒的旋轉方向，並且根據副滾筒提升器相對於軸向方向的角度方向確定副滾筒的旋轉方向。即，基於提升器的傾斜方向確定滾筒的旋轉方向使得滾筒內側的衣物可以利用提升器順利地執行3D運動。當從引入開口側觀察圖15的洗衣機時，主滾筒50順時針旋轉而副滾筒60逆時針旋轉。然而，本公開不限於此。即，提升器的斜傾方向可以受到控制。在這種構造下，衣物可以在軸向方向上朝向滾筒的中心移動以因此當滾筒旋轉時執行3D運動。
[0399]參考圖1和3，主滾筒提升器101從主滾筒的前端向後延伸，並且副滾筒提升器102從副滾筒的後端向前延伸。並且，主滾筒提升器和副滾筒提升器具有朝向相反方向變得更低的斜面。
[0400]這是為了防止衣物由於它在軸向方向上的運動而集中地布置在滾筒的內側或者外側處，而是為了允許衣物被安置在滾筒的中心處以實現衣物的3D運動。
[0401]圖16示意主滾筒提升器101的實例。參考圖16，在軸向方向上圖16a的主滾筒提升器比圖16b的主滾筒提升器長。原因是因為圖16a的主滾筒提升器所應用的洗衣機具有比圖16b的主滾筒提升器所應用的洗衣機更高的比。這裡，該比指的是主滾筒的內部周向表面的第一表面50a在軸向方向上的長度相對於副滾筒的內部周向表面60b在軸向方向上的長度的比。
[0402]主滾筒提升器101在徑向方向上的截面高度沿著軸向方向朝向主滾筒的後側變低。參考從洗衣機的引入開口側觀察的圖16，主滾筒提升器101具有從主滾筒的前側51朝向後側52變低的高度。
[0403]圖17示意副滾筒提升器102的實例。參考圖17，類似主滾筒提升器地，根據主滾筒的內部周向表面的第一表面50a在軸向方向上的長度相對於副滾筒的內部周向表面60b在軸向方向上的長度的比，副滾筒提升器可以具有不同的長度。副滾筒提升器102在徑向方向上的截面高度沿著軸向方向朝向副滾筒的前側變低。參考從洗衣機的引入開口側觀察的圖17，副滾筒提升器102具有從副滾筒的後側62朝向前側61變低的高度。
[0404]實現這種構造以便允許滾筒內側的衣物在軸向方向上移動，以因此執行3D運動。
[0405]主滾筒提升器101或者副滾筒提升器102可以形成為具有沿著軸向方向的筆直斜面或者曲線斜面。圖17示意傾斜的副滾筒提升器。更具體地，圖17a示意已經應用了直線型斜面(A)的副滾筒提升器，並且圖17b示意已經應用了曲線型斜面(B)的副滾筒提升器。實現這些不同的斜面類型以便允許滾筒內側的衣物在軸向方向上移動以執行3D運動。
[0406]在功能方面，主滾筒提升器101和副滾筒提升器102可以在周向方向上引導衣物的運動。因為提升器從滾筒的內部周向表面在徑向方向上突出，所以可以根據滾筒的旋轉以強制方式在滾筒的周向方向上移動衣物。
[0407]主滾筒提升器和副滾筒提升器的對向斜面可以在軸向方向上引導衣物的運動。如前述地，實現提升器在軸向方向上的這些斜面以便允許滾筒內側的衣物在軸向方向上移動，以因此執行3D運動。
[0408]參考圖2，用於防止滾筒的振動和偏心狀態的平衡器56可以設置在主滾筒的前側51處。
[0409]在下文中，將參考各種實施例更詳細地解釋應用於本公開的洗衣機的驅動馬達70。
[0410]如在圖19中所示，永久磁體馬達的定子2000以環形狀形成，並且包括朝向芯中心突出的定子齒2021和每一個均在定子齒2021之間形成的定子槽2023。轉子1000以與定子2000的內部周向表面間隔開的狀態安裝在定子2000內側，並且以環形狀形成。線圈(C)纏繞在定子齒2021上，並且在電流流動到線圈(C)時感應電動勢產生。
[0411]轉子包括在其間帶有恆定間隙地以環形狀布置的多個轉子齒1100，並且每個永久磁體(M)安裝在轉子齒1100之間。轉子齒1100通過軸襯2040而被一體地安裝到轉子軸2030。在將軸襯的注射成型材料插入轉子齒1100的軸襯側凹部中時，轉子齒1100和軸襯2040 一體地相互聯接。
[0412]定子2000和轉子1000布置成以彼此間隔開的狀態相互同心。轉子利用施加到在定子齒2021上纏繞的線圈(C)的電流和在轉子齒1100之間安裝的永久磁體(M)的磁力而旋轉。
[0413]根據本發明的一個實施例，提供一種永久磁體馬達，包括:定子2000，該定子2000包括定子齒2021和定子槽2023並且在線圈(C)纏繞在定子齒2021上時被牢固地安裝；和轉子1000，該轉子1000包括轉子齒1100、永久磁體(M)和軸襯2040，轉子與定子2000的內周邊間隔開並且利用磁力繞轉子軸2030定中地旋轉。轉子1000的外徑(Dr)相對於定子2000的外徑(Ds)的比處於0.7?0.8的範圍中。
[0414]永久磁體馬達的轉子的旋轉力、扭矩由以下公式計算。
[0415][公式I]
[0416]T - k * Lst.Nph.Rro -Bg-1
[0417]T:扭矩
[0418]k:常數
[0419]Lst:齒層置聞度
[0420]Nph:線圈纏繞匝數
[0421]Rro:轉子的外徑(=Dr)
[0422]Bg:永久磁體的磁場強度
[0423]1:施加到線圈的電流
[0424]根據公式1，扭矩(T)，轉子的旋轉力與定子齒和轉子齒的每個的層疊高度(Lst)和線圈的纏繞匝數(Nph)成比例。即，當定子齒的層疊高度(Lst)增加時，線圈纏繞量增加。並且，當纏繞匝數(Nph)增加時，線圈纏繞量增加。原因是因為由於施加到線圈的大量電流從而電流具有更高強度，所以扭矩(T)增加。
[0425]在施加到在定子齒的外周邊上纏繞的線圈的電流增加時，轉子扭矩(T)增加。因此，施加到線圈的電流(I)、齒層疊高度(Lst)和纏繞匝數(Nph)用作增加電流強度的因素。
[0426]永久磁體(M)的磁力與轉子的永久磁體的磁場強度(Bg)和轉子的外徑(Rm = Dr)成比例地增加。因此，轉子的扭矩(T)與轉子的外徑(Rm = DJ和永久磁體的磁場強度(Bg)成比例地增加。
[0427]假設齒層疊高度(Lst)、永久磁體的磁場強度(Bg)和施加到線圈的電流⑴的強度是恆定的，則能夠根據兩個因素即纏繞匝數(Nph)和轉子的外徑(Rm = Dr)增加扭矩(T)的強度。
[0428]通常，應用於洗衣機的永久磁體馬達具有有限的尺寸。因此，齒層疊高度(Lst)和定子2000的外徑(Ds)在某個程度上受到限制。進而，因為永久磁體的磁場強度(Bg)和電流(I)的強度能夠任意地從外側輸入，所以當設計本發明的永久磁體馬達時將它們從因素排除。
[0429]在這種構造下，扭矩⑴的強度能夠由纏繞匝數(Nph)和轉子的外徑(Rm = Dr)確定。
[0430]纏繞匝數(Nph)與由轉子的直徑(?)和定子的外徑(Ds)之間的比(Dr/Ds)確定的、圖19的定子齒2021的長度成比例。
[0431]圖20是示出在施加到線圈的電流⑴的強度具有三個不同的值的狀態中，根據轉子的直徑(?)和定子的外徑(Ds)之間的比(?/?)的馬達的扭矩值(N.m)的曲線圖。參考圖20，當比(D^Ds)處於0.7?0.89的範圍中時扭矩值最大。
[0432]在本發明中，當轉子的直徑(?)和定子的外徑(Ds)之間的比(?/?)維持在0.7?0.8的範圍中時，永久磁體馬達的旋轉力最大化。
[0433]根據本發明的另一個實施例，轉子齒1100包括從轉子齒1100的右側和左側在外徑方向上突出的齒延伸部分1110。齒延伸部分1110的端部具有小於0.3mm的高度(DH)，並且在相鄰轉子齒1100的齒延伸部分1110之間的距離(DW)處於5.5mm?6.5mm的範圍中。
[0434]優選地，轉子齒1100的外徑端部部分被形成為使得轉子齒1100具有60°的弧度。
[0435]參考圖21，本發明的轉子齒1100設置有從轉子齒1100的右側和左側在外徑方向上突出的齒延伸部分1110。齒延伸部分1110的上表面形成線性部分1113，並且線性部分1113朝向轉子齒1100的中央上表面1103和芯中央彎曲。
[0436]轉子齒1100的中央上表面1103具有60°的弧度(Al)從而最小化齒槽扭矩和扭矩波動。
[0437]如在圖21中所示，齒延伸部分1110的端部的高度(DH)被設定為是小的以便減小齒槽扭矩和扭矩波動。然而，作為用於加工的最小值，高度(DH)優選地被設定為0.3mm或者小於0.3mm。
[0438]圖22和23是示出根據在圖21的相鄰轉子齒1100的齒延伸部分1110之間的距離(DW)的齒槽扭矩和扭矩波動的曲線圖。
[0439]參考圖22，當在相鄰轉子齒1100的齒延伸部分1110之間的距離(DW)是1.0mm或者小於1.0mm或者處於5.5mm?6.5mm的範圍中時，齒槽扭矩最小(參考斜線)。
[0440]如在圖23中所示，當距離(DW)是1.0mm或者小於1.0mm時扭矩波動最小。並且，扭矩波動逐漸地增加，但是當距離(DW)處於5.0mm?6.5mm的範圍中時降低。
[0441]優選地，在相鄰轉子齒的齒延伸部分之間的距離(DW)是1.0mm或者小於1.0mm。然而，用於製造馬達的這種構造是本質上非常困難的。因此，距離(DW)被設定為在5.5mm?6.5mm的範圍中。
[0442]根據本發明的再一個實施例，轉子齒1100的齒延伸部分1110在其外周邊上設置有延伸線性部分1113。在延伸線性部分1113和從齒延伸部分的端部到芯中央的直線之間的角度處於90°?100°的範圍中。
[0443]如在圖24(A2 = 90° )和圖25(A2 = 95° )中所示，在延伸線性部分1113和從齒延伸部分的端部到芯中央的直線之間的角度(A2)能夠被以各種方式設定。如果角度(A2)處於90°?100°的範圍中，則齒槽扭矩和扭矩波動能夠最小化。
[0444]齒槽扭矩或者扭矩波動的發生可能受到齒延伸部分1110從定子2000的內徑朝向芯中央的彎曲程度的影響。
[0445]S卩，當齒延伸部分1110形成為與定子2000的內徑平行時，由於磁通無任何洩漏，所以齒槽扭矩能夠減小。然而，在該情形中，難以減小由於扭矩波動引起的振動和噪聲。
[0446]在另一方面，當齒延伸部分1110過度地朝向芯中央彎曲時，扭矩波動能夠減小。然而，在該情形中，難以防止磁的洩漏通並且減小齒槽扭矩。這可以導致大齒槽扭矩的發生。
[0447]在本發明中，角度(A2)被設定為在90?100的範圍中以最小化齒槽扭矩和扭矩波動。當永久磁體馬達旋轉時這能夠最小化振動和噪聲，由此實現穩定的操作。
[0448]首先，將更加詳細地解釋應用於本公開的洗衣機的驅動馬達70的轉子的結構。作為洗衣機的驅動馬達70，使用永久磁體馬達。
[0449]永久磁體馬達的轉子結構用於利用旋轉阻尼衰減振動並且通過改進轉子齒1100的外部周向表面的形狀來減小齒槽扭矩，並且利用切削凹部1150防止由於離心力引起的轉子齒1100和永久磁體(M)的分尚。
[0450]在下文中，將參考圖18到29更詳細地解釋應用於本公開的洗衣機的永久磁體馬達的轉子結構。
[0451]圖18是示出應用於洗衣機的永久磁體馬達的內部芯的視圖，圖26是示出用於以衝壓方式製造轉子齒的布置的平面視圖，圖27是示出永久磁體馬達的定子和轉子的局部視圖，圖28是示出轉子齒的切削凹部、切削開口和外部周向曲率的局部詳細視圖，並且圖29是示出轉子齒的不同的示例性實施例的平面視圖。
[0452]本公開的永久磁體馬達包括定子2000和轉子1000。定子2000具有定子齒2021和定子槽2023，並且在線圈在定子齒上纏繞時被牢固地安裝。轉子具有轉子齒1100、永久磁體(M)和軸襯2040，轉子與定子2000的內周邊間隔開，並且轉子利用磁力繞轉子軸定中地旋轉。轉子齒1100由從轉子齒的外周邊的側端在周向方向上延伸的齒延伸部分1110、從轉子齒的外周邊朝向轉子軸的中心以凹進方式切削的切削凹部1150和從轉子齒的內周邊在徑向方向上以凹進方式切削的插入凹部1130組成，並且插入凹部1130被構造成將軸襯的注射成型材料插入其中。
[0453]前面已經描述了定子2000和轉子1000的基本構造。因此，本公開將主要地解釋轉子齒1100。圖18到29示意具有單個轉子結構的永久磁體馬達。然而，永久磁體馬達可以具有包括內部轉子和外部轉子的雙轉子結構。
[0454]如在圖18和26中所示，轉子齒1100以大致梯形形狀形成，並且以漸縮形狀形成使得上表面具有預定曲率並且兩個側面具有朝向下側逐漸地變窄的寬度。
[0455]切削凹部1150在轉子齒1100的上表面的中央處呈凹形地形成，並且插入凹部1130在轉子齒1100的下表面的中央處呈凹形地形成。
[0456]齒延伸部分1110從轉子齒1100的上部在左和右方向上突出。
[0457]首先，將解釋轉子齒1100的製造過程。如在圖26中所示，多個轉子齒1100布置成沿著Z字形方向面對彼此，並且然後被衝壓。在本公開中，從傳統轉子齒移除了突出固定端，並且插入凹部1130向內形成以便以衝壓方式製造轉子齒1100。這可以在衝壓之後減小冗餘件的數量，由此減少構件的浪費並且增強經濟性。
[0458]參考圖27，插入凹部1130包括:第一插入凹部1131，軸襯2040的注射成型材料通過該第一插入凹部1131插入轉子齒1100中；和第二插入凹部1132，該第二插入凹部1132從第一插入凹部1131向轉子軸的徑向方向延伸，並且在插入其中的軸襯2040的注射成型材料硬化之後一體地固定軸襯2040和轉子齒1100。
[0459]第一插入凹部1131用作插入軸襯的液體注射成型材料的路徑。如在圖27中所示，第一插入凹部1131在轉子齒1100的內側處凹形地形成。
[0460]插入凹部1130可以被以各種形狀形成，並且可以具有用於在插入該插入凹部1130中的軸襯2040的注射成型材料硬化之後將軸襯2040和轉子齒1100相互整合的任何形狀。
[0461]參考圖27和29，第二插入凹部1132可以形成為具有比第一插入凹部1131的寬度大的直徑的圓形或者橢圓形通孔。可替代地，第二插入凹部1132可以形成為具有比第一插入凹部1131的寬度寬的寬度的多邊形通孔。
[0462]優選地，第二插入凹部1132形成為三角形通孔，從而第二插入凹部1132和第一插入凹部1131整個地形成具有箭頭形狀的切削開口。
[0463]在本公開中，從轉子齒1100移除了朝向中央在內側處形成的突出固定端。這可以減少由於突出固定端的變型而引起的低劣性的發生，可以便於組裝，並且可以防止磁通向上側洩漏。
[0464]進而，轉子齒和軸襯2040通過插入凹部1130 —體地注射成型。這可以允許轉子齒簡單地與轉子芯組裝。
[0465]如在圖27和28中所示，切削凹部1150可以從轉子齒1100的上表面的中央凹進。這是為了減小轉子齒1100的不連續的旋轉，當與定子2000間隔開的轉子齒1100利用由在定子齒2021和永久磁體上纏繞的線圈形成的磁通旋轉時，由於在定子槽2023和定子齒2021之間的磁力差異而發生不連續的旋轉。
[0466]因此，切削凹部1150優選地從轉子齒1100的上表面凹進。
[0467]如在圖29b和29c中所示，切削凹部1150被以從轉子齒1100的上表面朝向中央寬度變窄的漸縮形狀切削，由此具有距定子2000的內部周向表面受控的距離。這可以最小化旋轉力的不連續點的出現。
[0468]轉子齒1100可以進一步包括切削開口 1160，該切削開口 1160從切削孔1150朝向中央延伸，並且當軸襯的注射成型材料在其中填充時形成通量屏障。
[0469]優選地，形成通量屏障的切削開口 1160以具有比切削凹部1150的寬度大的直徑的圓形或者橢圓形形狀形成，以便防止位於轉子齒1100和轉子齒1100之間的永久磁體(M)的磁通洩漏。
[0470]由位於轉子齒1100和轉子齒1100之間的永久磁體(M)的磁通在轉子齒1100上形成磁通。並且，利用由在定子齒2021和永久磁體(M)上纏繞的線圈形成的磁通，轉子齒1100具有旋轉力。為了最大化在轉子齒1100和定子齒2021之間的磁力，優選地最小化永久磁體(M)的磁通的洩漏。因此，另外的通量屏障通常安裝在轉子齒1100的齒延伸部分1110 處。
[0471]然而，在本公開中，切削開口 1160另外地在從轉子齒1100的切削凹部1150延伸的點處形成，並且用作通量屏障。這可以簡化整體結構並且便於製造。
[0472]優選地，用作通量屏障的切削開口 1160形成為具有比切削凹部1150的寬度大的寬度以便防止磁通的洩漏。如在圖29中所示，切削開口 1160可以被以各種形狀形成。
[0473]如在圖28中所示，轉子齒1100的切削凹部1150和切削開口 1160填充有軸襯2040的注射成型材料2043。如前述地，這可以防止轉子齒1100與轉子芯分離，並且可以減小齒槽扭矩。
[0474]如在圖27和28中所示，因為在轉子齒1100的齒延伸部分1110和永久磁體(M)之間的空間填充有軸襯2040的注射成型材料2043，所以轉子齒1100和永久磁體(M) —體地固定到彼此。這可以防止轉子齒1100由於離心力而與轉子芯分離。
[0475]參考圖27，轉子齒1100的外部周向端具有比環形轉子的曲率大的曲率。這可以改變在轉子齒1100的外部周向表面和定子2000的內部周向表面之間的間隔距離。
[0476]更具體地，通過將齒延伸部分1110的曲率設定為不同於轉子芯的曲率來控制在轉子齒1100的外周邊和定子2000的內周邊之間的間隔距離。這可以利用旋轉阻尼衰減振動，並且可以減小齒槽扭矩。
[0477]進而，在齒延伸部分1110的兩端和定子2000的內部周向表面之間的間隔距離(Hl)優選地形成為比在切削凹部1150的端部和定子2000的內部周向表面之間的間隔距離(H2)長。如在圖27中所示，當轉子1000在沿著轉子齒1100的外部周向表面旋轉時接近定子齒2021時，間隔距離從Hl降低到H2。隨著間隔距離逐漸地降低，磁力逐漸地增加。進而，旋轉力的急劇變化被最小化以減小振動。
[0478]在本公開的永久磁體馬達中，轉子齒1100和永久磁體(M)被以環形狀布置，並且軸襯2040的注射成型材料被填充在轉子齒1100和永久磁體(M)之間的空間中以被硬化。這可以以整合方式實現轉子。
[0479]然後，注射成型材料填充在轉子齒1100的切削凹部1150和插入凹部1130中，並且填充在由轉子齒1100的齒延伸部分1110和永久磁體(M)形成的空間中。這可以固定芯，因為轉子齒和永久磁體一體地形成以便防止由於離心力而分離。
[0480]在解釋用於製造應用於本公開的洗衣機的驅動馬達70的雙馬達定子的方法之前，將解釋本公開的雙馬達定子的構造。
[0481]參考圖30，本公開的雙馬達定子包括:內部定子3100，該內部定子3100包括以環形狀朝向中央突出的多個內齒3110、形成內部定子的環形狀的內磁軛3130和用作在內齒3110和內磁軛3130之間的空間的內部槽3150 ;外部定子3200，該外部定子3200包括以環形狀在徑向方向上突出的多個外齒3210、接觸內磁軛3130的外部周向表面並且形成外部定子的環形狀的外磁軛3230和用作在外齒3210和外磁軛3230之間的空間的外槽3250 ；和隔離件3300，該隔離件3300安裝在內磁軛3130的外部周向表面和外磁軛3230的內部周向表面之間並且屏蔽磁力。
[0482]如在圖30中所示，內部定子3100在其中設置有用於安裝內部轉子的內部轉子安裝部分3500，並且在其中央處設置有轉子軸。
[0483]內部定子3100包括以環形帶形成的內磁軛3130。多個內齒3110在其間帶有預定間隙地從內部定子3100的內磁軛3130的內部周向表面朝向中央突出。
[0484]內齒3110設置有從其右側和左側延伸的內齒延伸部分3111，使得多個內部槽3150、由內齒3110形成的空間、內齒延伸部分3111和內磁軛3130可以在其間帶有預定間隙地反覆地實現。
[0485]如在圖30中所示，外部定子3200以包圍內磁軛3100的內磁軛3110的外部周向表面的環形狀形成，並且設置有安裝在其外表面上的外部轉子。雖然未示出，但是外部轉子在它旋轉時與內部轉子一起地實現雙轉子系統。
[0486]外部定子3200包括以環形帶形成的外磁軛3230。在內磁軛3130的外部周向表面接觸外磁軛3230的內部周向表面時，整合雙馬達定子得以實現。
[0487]在外部定子3200的外磁軛3230的外部周向表面上，外齒3210在其間帶有預定間隙地在徑向方向上突出。
[0488]外齒3210設置有從其右側和左側延伸的外齒延伸部分3211，使得多個外槽3250、由外齒3210形成的空間、外齒延伸部分3211和外磁軛3230可以在其間帶有預定間隙地反覆地實現。
[0489]隔離件3300可以安裝在內磁軛3130的外部周向表面和外磁軛3230的外部周向表面之間，內磁軛3130的外部周向表面和外磁軛3230的外部周向表面在其間帶有間隙地以面對的方式牢固地聯接到彼此的。為了屏蔽電磁力，內磁軛和外磁軛在其間帶有間隙地聯接到彼此，並且隔離部件優選地被插入於在內磁軛和外磁軛之間的間隙。
[0490]由於隔離件3300，內部馬達和外部馬達之間的磁力不被傳遞。這可以實現內部馬達和外部馬達獨立地操作的雙馬達系統。
[0491]隔離件3300可以實現為用作屏蔽磁力的通量屏障的部件。優選地，隔離件3300由PBT基塑性材料形成。
[0492]參考圖30，將解釋本公開的雙馬達定子和一種用於通過相互不同地設定外齒3210和內齒3220的長度而有效率地實現適當的扭矩的方法。
[0493]通常，在齒上纏繞的線圈產生與轉子的永久磁體對應的旋轉力。這裡，旋轉力與永久磁體的磁力和線圈的匝數成比例。線圈的匝數增加地越多，則轉子的旋轉力增加地越多。
[0494]根據本公開再一個實施例，如在圖30中所示，雙馬達定子被形成為使得內齒3220的長度比外齒3210的長度長。因為內齒3220的長度比外齒3210的長度長,所以在內齒3220上纏繞的線圈的匝數大於在外齒3210上纏繞的線圈的匝數。
[0495]因為在內齒3220上纏繞的線圈的匝數大於在外齒3210上纏繞的線圈的匝數，所以內部轉子的旋轉力大於外部轉子的旋轉力。
[0496]在本公開的雙滾筒洗衣機中，內部轉子連接到外軸以旋轉主滾筒，並且外部轉子連接到內軸以旋轉副滾筒。這裡，高扭矩的內部轉子旋轉主滾筒，並且低扭矩的外部轉子旋轉副滾筒。
[0497]更具體地，在本公開的雙滾筒洗衣機中，要求高扭矩的主滾筒通過內齒3220接收高扭矩,該內齒由於它較長的長度而接收高旋轉力，並且要求低扭矩的副滾筒通過外齒3210接收低扭矩，該外齒由於它較短的長度而接收低旋轉力。
[0498]在這種構造下，扭矩可以被有效地施加到主滾筒和副滾筒。
[0499]在下文中，將參考圖30到32更詳細地解釋根據本公開的用於製造雙馬達定子的方法。通過一個整合的內部定子和外部定子以衝壓方式製造傳統的雙馬達定子。這可能造成在與內部槽對應的衝壓之後的冗餘件和在與外部槽對應的衝壓之後的冗餘件的產生。
[0500]進而，在用於製造雙馬達定子的傳統方法中，通過將內部定子和外部定子相互整合來衝壓預設尺寸和形狀的雙馬達定子。結果，存在雙馬達定子的尺寸和形狀不能改變的問題。
[0501]在衝壓之後的冗餘件導致構件的浪費和經濟方面的損失。相應地，本公開提出一種用於製造能夠最小化在衝壓之後的冗餘件的數量並且具有各種形狀和尺寸的雙馬達定子的方法。
[0502]將解釋根據本公開的用於製造雙馬達定子的方法。如在圖30到32中所示，單獨以衝壓方式製造內部定子3100和外部定子3200。然後，內部定子3100以環形狀形成使得內磁軛3130朝向外側，並且內齒3110朝向中央。然後，外部定子3200以環形狀纏繞在內部定子3100的外周邊上使得外磁軛3230朝向中央，並且外齒3210朝向外側。相互整合的內部定子3100和外部定子3200作為位於內側和外側處的定子操作。內部轉子50布置在內側處，並且外部轉子布置在外側處。
[0503]將解釋一種用於製造內部定子3100和外部定子3200的方法。在內齒3110布置成在縱向方向上相互接合的狀態中以衝壓方式製造一對內部定子3100。並且，在外齒3210布置成在縱向方向上相互接合的狀態中以衝壓方式製造一對外部定子3200。這可以最小化在內部定子3100和外部定子3200中在衝壓(B)之後的冗餘件的數量，由此最小化構件的損失。
[0504]參考圖31，將解釋用於製造內部定子3100的過程。內部定子3100可以製造成在縱向方向上延伸的直線型部件。一對內部定子3100布置成面對相反的內齒3110,並且內齒3110插入內部槽3150中。這可以最小化當以衝壓方式製造內部定子時在衝壓(B)之後的冗餘件的數量。因為在衝壓(B)之後冗餘件的數量被最小化，所以構件的浪費可以減少並且經濟方面可以得到改善。
[0505]如在圖32中所示，以與圖31的內部定子3100相同的方式製造外部定子3200。因為在衝壓(B)之後冗餘件的數量被最小化，所以構件的浪費可以減少並且經濟方面可以得到改善。
[0506]利用內部定子3100和外部定子3200製造本公開的雙馬達定子。首先，在縱向方向上筆直地延伸的內部定子3100被以預定長度切割，並且外部定子3200也被以預定長度切割。結果，預設尺寸的雙馬達定子得以製造。
[0507]參考圖30，因為在縱向方向延上伸並且被以預定尺寸切削的內部定子3100的一端和另一端相互連接，所以內部定子3100被以環形狀實現。並且，在縱向方向上延伸並且被以預定尺寸切削的外部定子3200以環形狀纏繞在內部定子3100的外周邊上。
[0508]由於在內磁軛3130和外磁軛3230面對彼此時的隔離距離，內部定子3100的外部周向表面和外部定子3200的內部周向表面在其間帶有間隔距離地聯接到彼此。
[0509]如在圖32中所示，在這個一體地組裝的雙馬達定子中，內部定子3100的內齒3110朝向中央突出以驅動內部轉子。並且，外部芯3200的外齒3210在徑向方向上朝向外側突出以驅動外部轉子。
[0510]內磁軛3130和外磁軛3230可以在屏蔽磁力的隔離件3300布置在其間的狀態中聯接到彼此。如前述那樣，隔離件3300由PBT基塑性材料形成使得內部轉子和外部轉子相互獨立地操作。
[0511]在下文中，將參考附圖給出根據另一個示例性實施例的定子結構的說明。
[0512]內部定子471a可以具有環形狀，並且環形狀的外部定子471b可以布置在內部定子471a外側。即，外部定子471b可以包圍內部定子471a的外部周向部分。
[0513]內部定子471a和外部定子471b每一個可以包括一起連接成環形狀的多個鉸接線軸、分別地插入鉸接線軸中的多個齒和用於成環狀地連接該多個齒的端部部分的齒圈。
[0514]圖33是定子的內部定子471a的示例性視圖。在本公開不被限制於此的情況下，外部定子可以根據相同的方法沿著圖33的內部定子的外部周向部分形成。而且，為了幫助理解，已經從圖33省略了纏繞線圈。
[0515]如在圖33中所示，內部定子471a可以包括連接成環形狀的多個鉸接線軸4110，和分別地插入該多個線軸中的多個內齒4120。內部定子471a可以進一步包括用於將該多個內齒4120的內端部部分連接成環形狀的齒圈4130，和用於連接該多個內齒4120的外端部部分的內磁軛4140。類似於內部定子471a，外部定子471b也可以包括連接成環形狀的多個鉸接線軸、分別地插入該多個鉸接線軸中的多個外齒、用於將該多個外齒的外端部部分連接成環形狀的齒圈和用於連接該多個外齒的內端部部分的外磁軛。用於屏蔽磁力的通量屏障可以布置在內磁軛和外磁軛之間。典型地，內磁軛和外磁軛優選地在其間帶有間隔距離地相互連接以便屏蔽電磁力。因此，使用通量屏障可以防止磁力在內部定子和外部定子之間移動，這可以實現一種內部轉子和外部轉子能夠獨立地工作而不相互幹涉的雙馬達系統。
[0516]同時，當電流施加到在定子(內部和外部定子)上纏繞的線圈時，由所施加的電流產生的磁場旋轉轉子。因此，可以提供作為用於形成磁性路徑的磁性物質的定子芯。即，這個示例性實施例採用內齒芯和外齒芯。
[0517]在圖33中，內齒芯可以包括具有環形狀並且朝向中央突出的多個內齒。這裡，圖33示出採用由多個分段式齒組成的每個齒的一個示例性實施例。該分段式齒被堆疊以形成一個內齒4120。每一個分段式齒可以包括從其端部向左側和右側這兩側延伸的延伸部分4121。
[0518]圖34示出堆疊構成定子芯的分段式齒的過程。如在圖34中所示，具有平坦板的形式的齒(圖34的上部)被衝壓出來(圖34的中間部)並且相互堆疊(圖34的下部)，由此形成一個內齒或者外齒。在圖34中堆疊的分段式齒(圖34的下部)的定子齒形成定子芯。每個分段式齒可以包括從其端部向左側和右側這兩側延伸的延伸部分。
[0519]如在圖34的下部中所示，堆疊的齒插入鉸接線軸4110中。圖35示出鉸接線軸。如在圖35a中所示，鉸接線軸4110可以包括:具有接收部分4111c的本體部4111，在該接收部分4111c中插入對應的齒；和在本體部4111的兩個側表面處形成以被彎曲的鉸接部4112。
[0520]接收部分4111c示意在本體部4111內形成的空間。本體部4111的兩個端部部分4111a和4111b是打開的。因此，接收部分4111c可以被定義為具有打開的兩側的空間。內齒或者外齒可以被接收在接收部分4111c中。在圖33中，分段式內齒4120被接收在接收部分4111c中。這裡，內齒4120插入本體部4111的下端部部分4111a中，並且內齒的延伸部分4121位於本體部4111的下端部部分4111a處。
[0521]可以設置多個鉸接線軸4110。圖35b示出多個鉸接線軸連接到一起的狀態。線軸的鉸接部4112可以互連到相鄰線軸的鉸接部4112。即，鉸接部4112可以相對於本體部4111彎曲，並且能夠聯接到其它線軸的鉸接部。在相鄰鉸接部之間的聯接可以利用眾所周知的聯接方法諸如鉸鏈聯接實現。
[0522]在如在圖35b中所示將齒插入連接到一起的鉸接線軸4110中之後，每個鉸接線軸4110可以被線圈纏繞。即，線圈可以繞鉸接線軸4110的本體部4111纏繞。
[0523]圖35b所示鉸接線軸的連接形式可以允許自動纏繞。在現有技術中，齒被接收在環形隔離件中並且線圈纏繞在隔離件上。相應地，只能使用針在環形隔離件內側纏繞線圈。這引起所纏繞的線圈在特殊部分上集中的集中纏繞。然而，在使用能夠彎曲的鉸接線軸時，如在圖35b中所示，可以允許通過使用自動纏繞機器來纏繞。這允許在良好地對準的情況下在本體部的周邊上纏繞線圈的對準纏繞。這能夠提高纏繞空間因子並且由此增強驅動馬達的性能。另外，當如在本公開中所示採用兩個定子以驅動兩個獨立轉子時，通過提高纏繞空間因子來增強驅動馬達的性能可能帶來減小驅動馬達的尺寸的機會。
[0524]同時，插入齒並且纏繞有線圈的鉸接線軸被固定到環形磁軛上。圖36示出具有環形形狀的內磁軛4140。鉸接線軸連接到圖36的內磁軛的內部周向表面。內磁軛4140可以包括沿著其內部周向表面形成的多個連接縫4141。突起可以形成在內齒的端部或者鉸接線軸的端部處以便被插入連接縫4141中。圖33示出連接到內磁軛4140的鉸接線軸4110。如前述地，外部定子可以以類似的方式形成。即，提供了環形形狀的外磁軛並且鉸接線軸被連接到外磁軛的外部周向表面。
[0525]齒圈可以被擠壓配合在鉸接線軸的與和內磁軛連接的端部相對的另一端中。圖37出在內部定子中使用的齒圈4130。齒圈可以具有柱形形狀並且包括沿著其外部周向次表面形成的多個突起4131。突起4131可以形成為用於擠壓配合齒圈，並且突起4131被相應地擠壓配合在鉸接線軸之間或者在內齒處形成的縫中。如前述地，外部定子可以類似地形成。即，多個突起沿著柱形齒圈的內部周向表面形成，以因此擠壓配合在鉸接線軸之間等。
[0526]齒圈可以減小齒槽扭矩並且防止驅動馬達的輸出降低。S卩，由於由在齒之間的間隔引起的磁場的非連續性，在轉子旋轉期間產生齒槽扭矩。可以利用齒圈減小這種非連續性，由此減小齒槽扭矩並且防止驅動馬達的輸出降低。
[0527]在該多個鉸接線軸被安裝在磁軛和齒圈之間的情況下，該多個鉸接線軸能夠維持在穩定安裝狀態中。
[0528]在圖33中，可以在固定在內磁軛和齒圈之間的鉸接線軸的本體部和相鄰鉸接線軸的本體部之間限定空間。該空間可以被稱作內部槽4150。所纏繞的線圈可以位於內部槽4150上。外部槽可以類似於此地形成，並且所纏繞的線圈可以位於外部槽上。
[0529]圖38示出根據本說明書的定子的另一個示例性實施例，其示出齒與用於連接齒的端部部分的鉸接磁軛一體地形成。在圖38的示例性實施例中，與圖33的示例性實施例重複的部分將不在以下反覆地解釋。
[0530]圖38示例性地示出定子的內部定子471a。在本公開不被限制於此的情況下，夕卜部定子可以根據相同的方式沿著內部定子的外部周向部分形成。而且，為了易於理解，從圖38省略了纏繞的線圈。
[0531]如在圖38中所示，內部定子471a可以包括連接成環形狀的多個鉸接線軸4110，和分別地插入該多個鉸接線軸中的內齒4120。內部定子471a可以進一步包括用於將該多個內齒的內端部部分連接成環形狀的齒圈4130。然而，可以不需要獨立的內磁軛，因為內齒與鉸接磁軛4122 —體地形成。
[0532]在圖38中，內齒芯可以包括與鉸接磁軛4122 —體地形成並且從鉸接磁軛4122突出的多個內齒。這可以被稱作一體齒。該多個一體齒可以堆疊以形成一個內齒4120。這個示例性實施例示意一體齒並不具有從其端部向左側和右側這兩側延伸的延伸部分。這是因為，當被插入鉸接線軸4110中時，一體齒被從鉸接線軸4110的本體部的上部4111b插入。
[0533]圖39示出堆疊構成定子芯的一體齒的過程。如在圖39中所示，具有平坦板的形式的齒(圖39的上部)被衝壓出來(圖39的中間部)並且相互堆疊(圖39的下部)，由此形成一個內齒或者外齒。堆疊的一體齒(圖39的下部)因此形成定子芯。
[0534]這裡，楔形凹部4125可以形成在鉸接磁軛4122處。鉸接磁軛必須在一體齒插入鉸接線軸中之後彎曲成環形狀。因此，楔形凹部4125可以形成鉸接磁軛能夠彎曲成環形狀的彎曲部分。楔形凹部4125可以因而在鉸接磁軛彎曲的方向上形成。S卩，圖39示出形成內齒的過程，從而楔形凹部4125可以凹進到鉸接磁軛的內表面中，齒從該鉸接磁軛的內表面突出。然而，當外齒形成時，楔形凹部可以凹進到鉸接磁軛的外表面中。
[0535]這個示例性實施例也允許齒圈4130被擠壓配合。即，齒圈可以擠壓配合在鉸接線軸的、與鉸接磁軛所位於的一側相對的另一側中。因此，鉸接磁軛可以彎曲成環形狀，並且該多個鉸接線軸可以安裝在環形狀的鉸接磁軛和齒圈之間。
[0536]圖38示出在固定在鉸接磁軛和齒圈之間的鉸接線軸的本體部和相鄰鉸接線軸的本體部之間限定的空間。這個空間可以被稱作內部槽4150。所纏繞的線圈可以位於內部槽4150 上。
[0537]圖35示出用於製造用於洗衣機的驅動馬達的定子的方法的一個示例性實施例。如在圖35中所示，根據一個示例性實施例的用於製造用於洗衣機的驅動馬達的定子的方法可以包括以帶的形式連接多個鉸接線軸的線軸連接步驟(S100)、分別將齒插入該多個連接的鉸接線軸中的齒插入步驟(S200)、自動地在每個插入齒的鉸接線軸上纏繞線圈的自動纏繞步驟(S300)、將纏繞線圈的鉸接線軸連接成環形狀的磁軛連接步驟(S400)和連接用於連接齒的端部部分的環形狀的齒圈的齒圈連接步驟(S500)。
[0538]線軸連接步驟(S100)示意以帶的形式連接該多個鉸接線軸的步驟。這是用於如在圖35b中所示連接鉸接線軸。
[0539]齒插入步驟(S200)示意分別將齒插入該多個鉸接線軸中的步驟。這裡，分段式齒可以首先如在圖34的下部中所示被以每個(內或者外)齒的形式堆疊，以然後插入鉸接線軸中。
[0540]這裡，在採用前述實施例的分段式齒的示例性實施例中，齒插入鉸接線軸的下側中。相反，在採用一體齒的示例性實施例中，齒插入鉸接線軸的上側中。
[0541]自動纏繞步驟(S300)示意在每個插入齒的鉸接線軸上自動地纏繞線圈的步驟。如前述地，因為鉸接線軸能夠彎曲，所以能夠使用自動纏繞機器纏繞線圈。這允許在對準的狀態下在鉸接線軸上纏繞線圈。
[0542]利用該構造，線圈可以自動地纏繞在鉸接線軸上以便改進纏繞空間因子，這可以導致驅動馬達的性能的提高和驅動馬達的優化。
[0543]磁軛連接步驟(S400)示意將纏繞線圈的鉸接線軸連接成環形狀的步驟。這裡，當齒是分段式齒時，可以執行磁軛連接步驟以將鉸接線軸連接到環形狀的磁軛。然而，對於與用於連接齒的端部部分的鉸接磁軛一體地形成的一體齒，可以執行磁軛連接步驟以將鉸接磁軛彎曲成環形狀。
[0544]齒圈連接步驟(S500)示意擠壓配合用於將齒的端部部分連接成環形狀的齒圈的步驟。如前述地，這能夠減小齒槽扭矩並且防止驅動馬達的輸出降低。
[0545]參考圖30，內部定子471a可以包括具有多個內齒4100的內齒芯，和內磁軛4110。內磁軛可以具有環形狀，並且用作基部，內齒4100從該基部朝向中央突出。S卩，內齒可以在被固定到內磁軛的情況下朝向中央突出。
[0546]朝向中央突出的該多個內齒4100可以在其間帶有預定間隔地固定到內磁軛4110。這裡，在內齒之間的空間可以被稱作內部槽4120，內部槽4120提供內齒芯被接收在將在以後解釋的隔離件478中並且此後線圈在隔離件478上纏繞的空間。
[0547]延伸部分4115可以在向左和向右這兩個方向上從每個內齒4100的端部延伸。相應地，由內齒4100、內齒的延伸部分4115和內磁軛4110限定的空間可以形成內部槽4120。因此，如在圖30中所示，該多個內部槽可以沿著由內磁軛形成的周邊帶有預定間隔地反覆地形成。
[0548]類似於內部定子，可以形成外部定子。參考圖41，外部定子471b可以包括具有多個外齒200的外齒芯和外磁軛4210。
[0549]外磁軛4210可以具有環形狀並且用作基部，外齒420從該基部在徑向方向上突出。即，外齒可以在被固定到外磁軛的情況下沿著徑向突出。
[0550]該多個沿著徑向突出的外齒4200可以在其間帶有預定間隔地固定到外磁軛4210。這裡，在外齒之間的空間可以被稱作外部槽4220，外部槽4220提供外齒芯被接收在將在以後解釋的隔離件478中並且此後線圈在隔離件478上纏繞的空間。
[0551]延伸部分4215可以在左右方向上從每個外齒4200的端部延伸。相應地，由外齒4200、外齒的延伸部分4215和外磁軛4210限定的空間可以形成外部槽4220。因此，如在圖30中所示，該多個外槽可以沿著由外磁軛形成的周邊帶有預定間隔地反覆地形成。
[0552]這裡，通常通過衝壓出具有平坦板的形式的齒並且堆疊該齒而形成內齒芯和外齒芯。因此，要求一種用於固定內齒芯和外齒芯並且允許線圈在內齒芯和外齒芯上纏繞的構造。
[0553]隔離件478可以固定內齒芯和外齒芯並且允許線圈纏繞在內齒芯和外齒芯上。隔離件478具有接收內齒芯和外齒芯的結構，並且，例如隔離件478可以通過面對彼此地聯接上隔離件和下隔離件而形成。可替代地，隔離件478可以包括隔離件外殼和蓋體。
[0554]圖41示出隔離件478。隔離件478可以包括:內齒芯接收部4310，該內齒芯接收部4310具有用於接收該多個內齒的內齒接收部分4311和用於接收內磁軛的內磁軛接收部分4312 ;和外齒芯接收部4320，該外齒芯接收部4320具有用於接收該多個外齒的外齒接收部分4321，和用於接收外磁軛的外磁軛接收部分4322。
[0555]內齒接收部分4211和外齒接收部分4321中的每個可以具有沿著齒的輪廓突出以接收內齒和外齒的分隔壁。相應地，內齒接收部分和外齒接收部分可以分別地形成用於利用分隔壁接收齒的柵格形空間。
[0556]內磁軛接收部分4312和外磁軛接收部分4322中的每個還可以具有沿著環形磁軛的輪廓突出以接收內磁軛和外磁軛的分隔壁。相應地，內磁軛接收部分和外磁軛接收部分可以分別地形成用於利用分隔壁接收磁軛的柱形空間。
[0557]隔離件478可以進一步包括通量屏障4330，該通量屏障4330用於通過將接收在內齒芯接收部中的內齒芯與接收在外齒芯接收部分中的外齒芯間隔開而屏蔽磁力。
[0558]通量屏障4330可以在內磁軛接收部分4312和外磁軛接收部分4322之間以環形狀突出。S卩，在通量屏障4330介於內磁軛的外部周向表面和外磁軛的內部周向表面之間的情況下，接收在內磁軛接收部分中的內磁軛的外部周向表面和接收在外磁軛接收部分中的外磁軛的內部周向表面可以被固定以面對彼此。
[0559]通常，為了屏蔽電磁力，內齒芯和外齒芯優選地在其間帶有間隔距離地聯接到彼此。因此，形成通量屏障4330可以防止磁場在內部定子和外部定子之間的運動，這可以實現內部轉子和外部轉子能夠獨立地工作而不相互幹涉的雙馬達系統
[0560]例如，通量屏障4330可以從上隔離件和下隔離件中的至少一個突出，並且在上和下隔離件聯接到彼此時使得內齒芯和外齒芯相互間隔開。相應地，通量屏障4330可以屏蔽在內齒芯和外齒芯之間的磁場幹涉。為此目次，隔離件478可以由PBT基塑料形成。
[0561]同時，在內齒芯和外齒芯被接收在內齒芯接收部4310和外齒芯接收部4320中之後，上隔離件和下隔離件組裝到彼此，由此完全地產生了隔離件。
[0562]這裡，如前述地，內部槽4120可以形成在用於接收該多個內齒的內齒接收部分之間，並且外部槽4220可以形成在用於接收該多個外齒的外齒接收部分之間。
[0563]纏繞的線圈可以分別地位於內部槽和外部槽中。即，當基於用於接收內齒的內齒接收部分和用於接收外齒的外齒接收部分纏繞線圈時，纏繞的線圈可以位於內部槽和外槽中。
[0564]因此，可以通過在隔離件中接收內齒芯並且在隔離件上纏繞線圈來形成內部定子，並且可以通過在隔離件中接收外齒芯並且在隔離件上纏繞線圈來形成外部定子。這裡，內部定子的線圈纏繞部分成為內部纏繞部分，並且外部定子的線圈纏繞部分成為外部纏繞部分。
[0565]從構造的角度，隔離件可以同樣用作用於在其上纏繞線圈的線軸。而且，通量屏障可以與隔離件一體地形成。相應地，不要求線軸和通量屏障，這可以使得驅動馬達的全部構件數目和整體尺寸減小。另外，即便採用用於驅動兩個獨立轉子的兩個定子，仍然能夠避免洗衣機的整體尺寸增加。
[0566]圖42示出用於製造用於洗衣機的驅動馬達的定子的方法的一個示例性實施例。如在圖42中所示，根據一個示例性實施例的一種用於製造用於洗衣機的驅動馬達的定子的方法可以包括:堆疊具有內齒和內磁軛的內齒芯和具有外齒和外磁軛的外齒芯的定子芯形成步驟(S100)、在被聯接以形成內齒接收部和外齒接收部並且面對彼此的上隔離件和下隔離件之一中插入內齒芯和外齒芯的定子芯插入步驟(S200)、將上隔離件聯接到下隔離件的定子組裝步驟(S300)和在內部定子接收部的用於接收內齒的內齒接收部分的外側上並且在外部定子接收部的用於接收外齒的外齒接收部分的外側上纏繞線圈的線圈纏繞步驟(S400)。
[0567]定子芯形成步驟(S100)示意形成內齒芯和外齒芯的步驟。如前述地，根據形成內齒芯和外齒芯的方法，具有平坦板形式的齒被衝壓出來並且被堆疊。即，具有內齒和內磁軛的內齒芯以及具有外齒和外磁軛的外齒芯被相互堆疊。
[0568]定子芯插入步驟(S200)示意將在齒芯形成步驟(S100)中堆疊的內齒芯和外齒芯插入隔離件的內部定子接收部和外部定子接收部中的步驟。這裡，齒芯可以插入上隔離件和下隔離件之一中。
[0569]在定子芯插入步驟(S200)中，在內齒芯和外齒芯由於通量屏障介於其間而間隔開的情況下插入該內齒芯和外齒芯，該通量屏障形成在上隔離件和下隔離件中的至少一個處。
[0570]定子組裝步驟(S300)示意通過聯接上隔離件和下隔離件而完成隔離件的組裝的步驟。相應地，隔離件可以覆蓋內齒芯和外齒芯，並且在將在以後解釋的纏繞步驟中用作被線圈纏繞的線軸。
[0571]線圈纏繞步驟(S400)示意在內齒接收部的用於接收內齒的內齒接收部分和外齒接收部的用於接收外齒的外齒接收部分的外側上纏繞線圈的步驟。
[0572]利用該構造，能夠以容易並且簡單的方式執行定子的組裝，並且隔離件同樣能夠用作線軸，這可以允許減小驅動馬達的全部構件數目和整體尺寸。因此，即便採用用於驅動兩個獨立轉子的兩個定子，仍然能夠避免洗衣機的整體尺寸增加。
[0573]參考圖43到45，將解釋軸承外罩的結構，該軸承外罩能夠提高應用於本公開的洗衣機的雙馬達的定子的輻射特性。
[0574]首先，將參考圖43解釋本公開的軸承外罩6100。軸承外罩6100設置有軸承軸孔6140，該軸承軸孔6140用於通過其使定子2000的轉子軸貫穿，並且以覆蓋方式同心地聯接到定子2000。
[0575]定子2000設置有在軸向方向上從磁軛2500突出的環形狀的外罩安裝肋2510。
[0576]優選地，外罩安裝肋2510的直徑形成為等於或者稍微地大於軸承外罩的本體6110的直徑。
[0577]更加具體地，在本體6110插入固定到外罩安裝肋2510的內部周向表面時，軸承外罩6100被組裝到定子2000。這裡，軸承外罩6100裝配到定子2000中使得定子聯接開口6130和外罩聯接開口 2300相互對準。
[0578]定子2000設置有從外周邊在徑向方向上突出的外齒2100。雖然未示出，但是外部轉子在其間帶有間隙地安裝到外齒2100的外周邊，並且利用磁力旋轉。
[0579]定子2000設置有從內周邊朝向中心突出的外齒2100。雖然未示出，但是內部轉子在其間帶有間隙地安裝到內齒2200的內周邊，並且利用磁力旋轉。
[0580]如在圖43中所示，因為軸承外罩6100牢固地聯接到定子2000的磁軛2500，所以軸承外罩6100完全地覆蓋內部轉子。
[0581]由傳導材料諸如銅形成的線圈2220纏繞在纏繞部分上，該纏繞部分形成在內齒2200的芯2210的外部周向表面上。當電流施加到線圈2220時，電流與轉子的永久磁體作用以旋轉轉子。通過施加的電流，線圈2220可以產生高溫的熱量。這個高溫的熱量可以引起線圈2220受到切削或者錯誤操作。因此，相應輻射該熱量。
[0582]進而，由軸承外罩6100覆蓋的內部轉子產生的熱量不易於向外側輻射。這可以損壞纏繞在內齒2200上的線，或者引起錯誤操作。
[0583]相應地，如在圖43中所示，定子2000設置有從磁軛2500突出的間隔器2510使得定子2000可以聯接到軸承外罩6100並且在該定子2000和軸承外罩6100之間具有間隙。
[0584]從內部轉子產生的熱量在軸承外罩6100和定子2000的磁軛2500之間的空間處循環，並且輻射到外側而不被過度加熱。
[0585]多個間隔器2510在其間帶有恆定間隙地形成在磁軛2500處，使得軸承外罩6100可以充分地與在定子2000內側形成的內部轉子間隔開。
[0586]然而，在軸承外罩6100和定子2000的內齒2200之間的間隔器2510僅用於通過對流輻射熱量。如果在其間的間隔距離不是足夠長的，則在輻射熱量時存在限制。
[0587]為了通過傳導實現輻射和利用間隔距離實現對流，軸承外罩6100的本體6110由突出部分6111和凹進部分6113組成。
[0588]參考圖43到45，具有本體6110、軸承軸孔6140和定子聯接開口 6130的軸承外罩6100被組裝到具有外齒2100、內齒2200、磁軛2500和外罩聯接開口 2300的定子2000。這裡，軸承外罩6100的本體6110在與內齒2200的纏繞部分對應的位置處設置有突出部分6111，並且在與在內齒2200之間的槽(S)對應的位置處設置有凹進部分6113。
[0589]凹進部分6113可以實現為以貫穿方式在軸承外罩6100的本體6110處形成的通孔。
[0590]因為凹進部分6113被以貫穿方式形成為用於對流的空間，所以從內齒2200的纏繞部分產生的熱量可以被更有效地輻射。
[0591]然而，如在圖45中所示，凹進部分6113可以在軸承外罩6100的本體6110的外表面彎曲時實現。在該情形中，軸承外罩6100的本體6110可以實現為與其一體地形成的彎曲部分。這可以由於突出部分6111的傳導而將輻射最大化。
[0592]軸承外罩的本體6110的凹進部分6113形成為用於通過對流循環從內齒2200的纏繞部分產生的熱量的空間(F)。並且，軸承外罩的本體6110的突出部分6111形成為用於通過傳導向外側輻射從內齒6110的纏繞部分產生的熱量的傳導部分。
[0593]軸承外罩的本體6110的突出部分6111以預定隔離距離⑶與纏繞在內齒的纏繞部分上的線圈2220間隔開。這個隔離距離僅必須具有足夠的長度以防止線圈2220的電流流動到由金屬材料形成的軸承外罩6100。優選地，隔離距離是大致3mm。
[0594]在下文中，參考圖46到48，將解釋根據本公開的雙馬達的電流連接器和霍爾傳感器的結構和使用該結構的洗衣機。
[0595]在傳統的雙馬達系統中，電流連接器和霍爾傳感器連接器中的每個分別地安裝在內部定子和外部定子上。這可以引起複雜的結構，並且增加組裝過程的數目等。為了解決這些不同的問題，在本公開中，電流連接器一體地形成在內部定子和外部定子上，並且霍爾傳感器連接器也一體地形成在內部定子和外部定子上。
[0596]如在圖46中所示，本公開的雙馬達包括外齒2100和內齒2200。而且，本公開的雙馬達包括:電流連接器7300，該電流連接器7300被構造成以整合的方式向外齒2100的外部纏繞部分和內齒2200的內部纏繞部分施加電力；和霍爾傳感器連接器7500，該霍爾傳感器連接器7500被構造成以整合的方式向外部霍爾傳感器7510和內部霍爾傳感器7520施加電力。
[0597]外部纏繞部分具有線圈纏繞在外齒2100上的結構。雖然未示出，但是金屬線圈諸如具有高傳導性的銅多次地纏繞在外齒2100上，由此通過與外部轉子的永久磁體一起形成磁通而旋轉位於外齒2100外側的外部轉子(未示出)。
[0598]與外部纏繞部分對應地，內部纏繞部分具有線圈多次地纏繞在內齒2200上的結構，由此旋轉位於內齒2200內側的內部轉子(未示出)。
[0599]電流連接器7300具有用於通過將電流施加到外部纏繞部分和內部纏繞部分的線圈而與轉子的永久磁體一起形成磁通以操作馬達的結構。在傳統技術中外部電流連接器和內部電流連接器被分開地安裝，而在本公開中它們被一體地形成為一個電流連接器7300。
[0600]優選地，電流連接器7300實現為6引腳連接器，用於將電流施加到外部纏繞部分的3引腳連接器與用於將電流施加到內部纏繞部分的3引腳連接器集成為該6引腳連接器。在傳統技術中，外部電流連接器和內部電流連接器分別具有相同的結構，即3引腳結構。然而，在本公開中，外部電流連接器和內部電流連接器一體地形成為一個電流連接器7300，即6引腳連接器。
[0601]如在圖47中所示，電流連接器7300並行地向外部纏繞部分和內部纏繞部分供應來自電力單元7100的電流。因為電流通過一個電流連接器7300供應到外部纏繞部分和內部纏繞部分，所以可以實現簡單的結構，可以便於組裝過程，並且可以減小構件數目。
[0602]如在圖47中所示，通過電流連接器7300施加到外部纏繞部分2100和內部纏繞部分2200的電流被一體地連接到一個接地(GND)。結果，外部纏繞部分2100和內部纏繞部分2200具有並聯結構。
[0603]霍爾傳感器連接器7500用於將分別相對於外部定子和內部定子執行霍爾感測功能的外部霍爾傳感器連接器和內部霍爾傳感器連接器作集成為一個連接器。如在圖46中所示，霍爾傳感器連接器7500形成為相互集成的霍爾傳感器單元7500的外部霍爾傳感器7510的連接器和內部霍爾傳感器7520的連接器。
[0604]如在圖48中所示，優選的是通過集成的霍爾傳感器連接器7500並行地向外部霍爾傳感器7510和內部霍爾傳感器7520供應來自電力單元7100的電流，並且並行地將從外部定子和內部定子檢測到的霍爾感測信號連接到集成的霍爾傳感器連接器7500。
[0605]如在圖48中所示，從外部霍爾傳感器7510和內部霍爾傳感器7520施加的電流通過集成的霍爾傳感器連接器7500並行地連接到一個接地(GND)。
[0606]根據本公開另一個實施例，如在圖46中所示，本公開的雙馬達可以進一步包括分別用於檢測外部定子和內部定子的溫度的外部溫度傳感器7610和內部溫度傳感器7620。
[0607]參考圖46，外部溫度傳感器7610和內部溫度傳感器7620分別安裝在霍爾傳感器單元7500的下表面上。外部溫度傳感器7610被安裝到外部定子，並且內部溫度傳感器7620被安裝到內部定子。
[0608]外部溫度傳感器7610被安裝成接觸外部纏繞部分以測量從外部纏繞部分產生的熱量的溫度，並且內部溫度傳感器7620被安裝成接觸內部纏繞部分以測量從內部纏繞部分產生的熱量的溫度。
[0609]當從相應的定子產生過熱時，這些溫度傳感器7610和7620被構造成通過檢測所產生的過熱來控制雙馬達的操作。
[0610]參考圖48，來自電力單元7100的電流通過集成的霍爾傳感器連接器7500而被並行地供應到外部溫度傳感器7610和內部溫度傳感器7620。優選地，從外部溫度傳感器7610和內部溫度傳感器7620檢測到的信號被並行地連接到集成的霍爾傳感器連接器7500。
[0611]因為被實現為一個集成連接器的霍爾傳感器連接器7500並行地向內部定子和外部定子供應從電力單元7100施加的電力，所以這可以實現簡單的結構並且增強組裝特性。結果，可以防止由於複雜結構引起的低劣聯接或者低劣操作。
[0612]參考圖48，包括外部霍爾傳感器7510和內部霍爾傳感器7520的霍爾傳感器單元7500以及包括外部溫度傳感器7610和內部溫度傳感器7620的溫度傳感器單元並聯地相互連接。並且，霍爾傳感器單元和溫度傳感器單元一體地連接到一個接地(GND)。
[0613]霍爾傳感器連接器7500具有並聯結構以將霍爾傳感器單元7500和溫度傳感器單元(7610,7620)相互連接。可以實現利用一個電力單元7100和接地的簡單組件結構，並且可以實現穩定的系統。
[0614]根據本公開一個實施例的滾筒組裝方法應用於這樣一種洗衣機，該洗衣機包括:主滾筒和副滾筒，在固定到前述本體的桶中獨立地驅動該主滾筒和副滾筒；以及驅動馬達，該驅動馬達具有定子和用於獨立地驅動主滾筒和副滾筒的內部和外部轉子。
[0615]圖8示意根據本公開一個實施例的滾筒組裝方法。參考圖8，該滾筒組裝方法包括:通過將軸和輻式支架相互聯接來製造軸輻式支架組件，該軸從驅動馬達向主滾筒和副滾筒傳遞驅動力(SlOO);將軸-輻式支架組件聯接到副滾筒的後側(S200);將副滾筒聯接到主滾筒(S300);以及將軸輻式支架組件聯接到主滾筒的後側(S400)。
[0616]在已經製造主滾筒、副滾筒、主滾筒輻式支架、副滾筒輻式支架等之後執行以上步驟。例如，對於主滾筒和副滾筒，板被軋製成具有柱形形狀，並且聯接部分經歷接縫過程。進而，滾筒的端部經歷捲曲過程。圖6示意副滾筒的接縫的聯接部66和捲曲的端部67。優選地，副滾筒在接縫過程之後經歷捲曲過程使得捲曲端可以具有連續性。主滾筒輻式支架和副滾筒輻式支架可以以模鑄方式製造。
[0617]圖3是示意主滾筒、副滾筒等的分解透視圖。參考圖3和7，在SlOO中，用於從內部轉子向主滾筒傳遞驅動力的外軸81聯接到主滾筒輻式支架91 (SllO)，用於從外部轉子向副滾筒傳遞驅動力的內軸82聯接到副滾筒輻式支架95(S120)。用於將外軸聯接到主滾筒輻式支架的步驟(Sl1)獨立於用於將內軸聯接到副滾筒輻式支架的步驟(S120)。因此，步驟SllO和S120可以以相反的次序執行，或者可以同時地執行。
[0618]然後，聯接到副滾筒輻式支架的內軸82被聯接到聯接到主滾筒輻式支架的外軸81的內側(S130)。同時，將軸承(S131)和防水密封件(S132)插入內軸82中。參考圖7，內軸被聯接到外軸的內側，軸承被以強制方式插入內軸中，並且然後防水密封件被插入內軸中。
[0619]在用於將軸輻式支架組件聯接到副滾筒的後側的S200中，副滾筒輻式支架被聯接到副滾筒的後表面。在該此情形中，因為在軸輻式支架組件中包括副滾筒輻式支架，所以軸輻式支架組件被聯接到副滾筒。副滾筒輻式支架和副滾筒背部可以通過螺釘或者通過焊接聯接到彼此。
[0620]在用於將副滾筒聯接到主滾筒的S300中，將副滾筒插入主滾筒的內側中。在如在圖2中所示安裝滾筒引導件的情形中，在將副滾筒插入主滾筒中之前，將用於密封的滾筒引導件55安裝到主滾筒的內側(S250)。可以通過將在滾筒引導件的下部處形成的突起配合聯接到在主滾筒的內部周向表面上形成的凹部來安裝滾筒引導件。
[0621]在用於將軸-輻式支架組件聯接到主滾筒的後側的S400中，主滾筒輻式支架的端部聯接到主滾筒。在該情形中，因為在軸-輻式支架組件中包括主滾筒輻式支架，所以軸-輻式支架組件被聯接到主滾筒。主滾筒輻式支架和主滾筒可以通過螺釘或者通過焊接聯接到彼此。
[0622]在下文中，將解釋根據本公開的用於通過將驅動馬達連接到洗衣機的滾筒來傳遞旋轉力的軸結構。
[0623]圖49是示意具有根據本公開另一個實施例的軸結構(A)的洗衣機的視圖，圖50和51是示意軸結構(A)的詳細截面和透視圖，並且圖52是示意用於衰減軸結構(A)中的振動的彈黃塾圈900的視圖。
[0624]將參考圖50到52解釋本公開的另一個實施例。根據本公開的雙馬達的軸結構(A)包括:中空類型的外軸81 ;內軸82，該內軸82插入外軸81中；驅動馬達70，該驅動馬達70具有外部轉子72和內部轉子73，該外部轉子72連接到定子71和內軸82並且在定子71外側旋轉，而該內部轉子73連接到外軸81並且在定子71內側旋轉；和彈簧墊圈900，該彈簧墊圈900插入外軸81和內部轉子82的連接部中。在這個結構中，外軸的振動被衰減以防止噪聲，並且可以防止由于振動而使得外軸81分離。
[0625]參考圖50，內軸82在插入中空類型的外軸81中的狀態中旋轉。外軸81在連接到內部轉子73的狀態中旋轉，並且內軸82在連接到外部轉子72的狀態中旋轉。
[0626]外軸81通過接收內部轉子73的旋轉力而快速地旋轉。在該情形中，當傳遞旋轉力時振動和噪聲發生。因此，彈簧墊圈900安裝在外軸81和內部轉子73之間以衰減在軸向方向上的振動。
[0627]如在圖50中所示，內部球軸承83安裝在外軸81和內軸82之間，使得驅動馬達可以獨立地驅動外軸和內軸。
[0628]外部球軸承84設置在外軸82的外周邊上，由此旋轉軸結構中的外軸82。
[0629]如在圖50和51中所示，軸結構可以進一步包括止擋環800，該止擋環800被構造成在外軸81和內部轉子73的連接部處固定彈簧墊圈900。這裡，止擋環800實現為C形環。
[0630]如在圖52中所示，彈簧墊圈900實現為具有突出部分910和凹進部分930的環形狀的凹凸部件。如在圖50中所示，一旦彈簧墊圈900通過凹凸部件配合聯接到外軸81的外周邊並且被止擋環800固定，外軸81在軸向方向上的振動便可以被衰減。
[0631]為了利用凹凸部件在軸向方向上壓縮彈簧墊圈900並且實現彈力，止擋環800必須如在圖50中所示限制彈簧墊圈900的上表面。
[0632]外軸81在其外周邊上設置有朝向中央凹進的止擋環凹部81a，由此通過將止擋環800 (C形環)插入止擋環凹部81a中來防止彈簧墊圈900在軸向方向上分離。
[0633]如在圖51中所示，止擋環800以局部切削的環形狀形成(C形環)，以便被裝配到在外軸81的外周邊上形成的止擋環凹部81a中。在止擋環800的切削部變寬時，C形環被裝配到在外軸81的外周邊上形成的止擋環凹部81a中。
[0634]參考根據本公開另一個實施例的圖50和51，內軸襯73a安裝在外軸和內部轉子之間，由此向外軸81傳遞內部轉子73的旋轉力。
[0635]外軸襯72a還安裝在內軸82和外部轉子72之間，由此向內軸82傳遞外部轉子72的旋轉力。
[0636]為了防止外軸81在軸向方向上的振動和噪聲，彈簧墊圈900進一步包括止擋環800，該止擋環800安裝在內軸襯73a和外軸81之間，並且被構造成在外軸81和內軸襯73a的連接部處固定彈簧墊圈900。
[0637]如在圖50和51中所示，彈簧墊圈900可以形成為環形部件，該環形部件在內軸襯73a的上表面上包圍外軸81的外周邊。
[0638]止擋環凹部81a從外軸81的外周邊朝向中央凹進。止擋環900實現為插入止擋環凹部81a中的C形環，並且通過接觸彈簧墊圈900的上表面來防止彈簧墊圈在軸向方向上分離。
[0639]根據本公開再一個實施例，一種用於將內軸82的鋸齒部聯接到外軸襯72a的結構具有漸縮形狀。當執行聯接過程時這可以增強使用者方便性，並且可以增強聯接力。
[0640]參考圖50和51，內軸82在驅動馬達側處的一端設置有用於向內軸82傳遞外部轉子的旋轉力的鋸齒部。內軸82的鋸齒部和內軸襯72a的內部周向表面以鋸齒形狀形成，使得當它們相互接合時旋轉力被從內軸襯72a傳遞到內軸82。
[0641]內軸82的鋸齒部裝配到內軸襯72a的內部周向表面的鋸齒中。如在圖33和34中所示，內軸82和內軸襯72a以平行柱形形狀形成。在該情形中，內軸82的鋸齒部和內軸襯72a的內部周向表面可以在其間具有間隙，並且在聯接到彼此時可能存在困難。結果，可能難以從轉子向軸傳遞旋轉力。
[0642]雖然未示出，但是內軸82的鋸齒部可以以漸縮形狀形成，並且內軸襯72a的內部周向表面可以實現為漸縮通孔。這可以允許內軸82以大的聯接力插入聯接到內軸襯72a。並且，可以增強聯接強度且可以增強組裝特性。
[0643]將參考圖52和53更詳細地解釋本發明的再一個實施例。一種用於雙滾筒洗衣機的軸結構包括:以中空類型形成的外軸81 ;插入外軸81中的內軸82 ;驅動馬達，該驅動馬達具有定子71、外部轉子72和內部轉子73，該外部轉子72連接到內軸82並且在定子71外側旋轉，該內部轉子73連接到外軸81並且在定子71內側旋轉；彈簧墊圈500，該彈簧墊圈500在外軸81和內部轉子82的連接部處插入外軸中；和內部轉子螺母310，該內部轉子螺母310被構造成在彈簧墊圈500已經插入聯接到外軸之後以強制方式固定內部轉子。在這種構造下，能夠衰減外軸的振動以防止噪聲，並且能夠防止由于振動而引起的纏結狀態解除。
[0644]參考圖53，內軸82插入外軸81中以旋轉。外軸81連接到內部轉子73，內軸82連接到外部轉子72以旋轉。
[0645]外軸81通過接收內部轉子73的旋轉力而以高速旋轉。當傳遞旋轉力時,振動和噪聲發生。為了防止在軸向方向上的振動，彈簧墊圈500布置在外軸81和內部轉子73之間。
[0646]參考圖53，內部球軸承83安裝在外軸72和內軸73之間，使得驅動馬達能夠獨立地驅動外軸和內軸。
[0647]外部球軸承84設置在外軸82的外周邊上，這允許在用於洗衣機的軸結構中的外軸82旋轉。
[0648]如在圖53中所示，本發明的軸結構可以進一步包括內部轉子螺母310，該內部轉子螺母310被構造成在外軸81和內部轉子73的連接部處固定彈簧墊圈500。
[0649]如在圖52中所示，以具有突起部510和凹進部530的環形凹凸部件的形式實現彈簧墊圈500。參考圖53，當彈簧墊圈500利用凹凸部配合地插入外軸81的外周邊中以因此被內部轉子螺母310固定時，外軸81在軸向方向上的振動能夠得到衰減。
[0650]為了通過在軸向方向上壓縮彈簧墊圈500來提供由於凹凸部引起的彈力，如在圖53中所示，內部轉子螺母310必須螺紋聯接到外軸81的端部的外部周向表面以限制彈簧墊圈500的上表面。
[0651]本發明的軸結構可以進一步包括平墊圈501，該平墊圈501在外軸81的外周邊上插入聯接到在內部轉子73和彈簧墊圈500之間的部分。如在圖53中所示，平墊圈被以強制方式插入聯接在彈簧墊圈500的上表面和內部轉子73的上表面之間。
[0652]內部轉子螺母310用於在外軸81的外周邊上以強制方式固定彈簧墊圈500。因為由於平墊圈501，內部轉子73和彈簧墊圈500並不直接相互接觸，所以在其間的聯接力能夠增強並且振動能夠減小。這能夠防止纏結狀態解除。
[0653]如在圖53中所示，在外軸81的外周邊上形成凸螺紋部分81a，並且在內部轉子螺母310的內周邊上形成凹螺紋部分310a。在凸螺紋部分81a和凹螺紋部分310a螺紋聯接到彼此時，能夠防止彈簧墊圈500在軸向方向上偏離。
[0654]根據圖52和53所示另一個實施例，內軸襯73a安裝在外軸和內部轉子之間，使得內部轉子73的旋轉力能夠傳遞到外軸81。
[0655]外軸襯72a安裝在內軸82和外部轉子72之間，使得外部轉子72的旋轉力能夠傳遞到內軸82。
[0656]為了防止外軸81在軸向方向上的振動和噪聲，彈簧墊圈500安裝在內軸襯73a和外軸81的連接部處。相應地，本發明進一步包括內部轉子螺母310，該內部轉子螺母310被構造成在外軸81和內軸襯73a的連接部處固定彈簧墊圈500。
[0657]如在圖52和53中所示，彈簧墊圈500形成為環形部件，該環形部件在內軸襯73a的上表面上覆蓋外軸81的外周邊。
[0658]平墊圈501可以設置在內軸襯73a和彈簧墊圈500之間。這能夠增強內軸襯73a的聯接力並且減小振動，由此防止纏結狀態解除。
[0659]在下文中，參考圖54到56，將解釋一種在根據本公開應用於洗衣機的雙馬達中增強在軸承外罩和定子之間的組裝特性的結構。
[0660]首先，將參考圖54解釋本公開的組件結構。軸承外罩6100設置有軸承軸孔6140，該軸承軸孔6140用於通過其使定子2000的轉子軸貫穿，並且以覆蓋方式同心地聯接到定子 2000。
[0661]本公開可以應用於雙馬達系統以及單馬達系統。圖54示意在根據本公開的雙馬達系統中軸承外罩6100和定子2000相互組裝。在下文中，將參考圖54解釋說明。
[0662]本公開提供一種用於增強在軸承外罩和雙馬達的定子之間的組裝特性的結構和一種具有該結構的洗衣機。在本公開中，具有外罩本體6110、軸承軸孔6140和定子聯接開口 6130的軸承外罩6100被組裝到具有外齒2100、內齒2200、磁軛2500和外罩聯接開口2300的定子2000。定子聯接開口 6130包括配合突起6130a，並且外罩聯接開口 2300包括配合凹部2300a。為了進行組裝，配合突起6130a插入配合凹部2300a中。
[0663]定子2000設置有在軸向方向上從磁軛2500突出的環形狀的防水安裝肋2700。
[0664]優選地，防水安裝肋2700的直徑等於或者稍微地大於軸承外罩的本體6110的直徑。
[0665]更具體地，軸承外罩6100的本體6110插入固定到防水安裝肋2510的內部周向表面。這裡，定子聯接開口 6130和外罩聯接開口 2300相互對準。
[0666]為了進行對準，定子聯接開口 6130的配合突起6130a插入外罩聯接開口 2300的配合凹部2300a中。
[0667]軸承外罩6100的定子聯接開口 6130設置有配合突起6130a而非配合凹部。因為配合凹部6130a從軸承外罩2000 —體地突出，所以它必須實現為具有高強度的金屬部件。
[0668]定子2000是應用於包括內部轉子和外部轉子的雙馬達的定子。
[0669]定子2000設置有從外周邊在徑向方向上突出的外齒2100。雖然未示出，但是外部轉子距外齒2100 —定距離地安裝在定子的外周邊上，並且利用磁力旋轉。
[0670]定子2000設置有從內周邊朝向中央突出的內齒2200。雖然未示出，但是內部轉子距內齒2200 —定距離地安裝在定子的內周邊上，並且利用磁力旋轉。
[0671]如在圖54中所示，軸承外罩6100通過被固定到定子2000的磁軛2500而聯接到定子2000。相應地，內部轉子處於完全覆蓋狀態中。
[0672]從內部轉子產生的高溫熱量不易於輻射到外側。這可以損壞纏繞在內齒2200上的線圈，或者引起錯誤操作。
[0673]相應地，如在圖54和56中所示，定子2000設置有從磁軛2500突出的間隔器2510使得定子2000可以聯接到軸承外罩6100並且在該定子2000和軸承外周6100之間具有間隙。
[0674]從內部轉子產生的熱量在軸承外罩6100和定子2000的磁軛2500之間的空間處循環，並且向外側輻射而不被過度加熱。
[0675]多個間隔器2510在其間帶有恆定間隙地形成在磁軛2500處，使得軸承外罩6100可以充分地與在定子2000內側形成的內部轉子間隔開。
[0676]在下文中，將參考圖55和56解釋定子聯接開口 6130和外罩聯接開口 2300的形狀和結構以及其間的聯接。
[0677]定子聯接開口 6130和外罩聯接開口 2300設置有當軸承外罩6100和定子2000相互組裝時相互連通的聯接開口 6130b和2300b。
[0678]在配合突起6130a已經插入固定到配合凹部2300a的狀態中，軸承外罩6100和定子2000被通過聯接開口 6130b和2300b的螺釘相互組裝。
[0679]如前述地，軸承外罩6100的本體6110插入固定到定子2000的防水安裝肋2700。在該情形中，難以將聯接開口 6130b和2300b相互對準以實現連通。
[0680]相應地，配合突起6130a和配合凹部2300a可以相互聯接以實現對準。
[0681]在傳統技術中，定子2000設置有配合突起，並且軸承外罩6100設置有配合凹部以實現對準。然而，在定子2000的配合突起由塑性材料形成的情形中，配合突起可以受到損壞，例如，它可以斷裂、彎曲等。這可以在將軸承外罩6100的聯接開口 6130b和定子2000的聯接開口 2300b相互對準以實現連通時引起困難。
[0682]為了解決這些問題，在本公開中，由具有高強度的金屬材料形成的軸承外罩6100設置有配合突起6130b，並且由塑性材料形成的定子2000設置有配合凹部2300b。這可以解決由於配合突起的損壞而引起的困難的組裝過程。
[0683]如在根據本公開再一個實施例的圖55和56中所不，定子聯接開口 6130從軸承外罩6110的本體6110在軸向方向上突出預定高度(H)。類似前述間隔器2510地，定子聯接開口 6130用於將軸承外罩與定子的內部轉子分離，由此循環從內部轉子產生的熱量並且輻射該熱量。這可以增強輻射效果。
[0684]在本公開中，外罩聯接開口 2300可以從定子2000的磁軛2500在軸向方向上突出預定高度(H2)。
[0685]優選地，通過使得定子聯接開口 6130和外罩聯接開口 2300以預定高度(H1、H2)突出而充分地獲得了在軸承外罩6100和內部轉子之間的間隔距離。
[0686]外罩聯接開口 2300與防水安裝肋2700 —體地形成以具有更高的強度。這可以允許外罩聯接開口 2300容易地與定子聯接開口 6130相對準。
[0687]防水安裝肋2700用於防止具有雙馬達的洗衣機的水被引入內部轉子中，並且用於方便將軸承外罩6100聯接到定子2000。
[0688]根據本公開再一個實施例，不同於通過使用軸承外罩一體地製造內部轉子73和定子71的前述實施例，內部轉子73被分開地組裝到外軸81。
[0689]參考圖1、4和5，內部轉子73以分離方式配合組裝到外軸81。在該情形中，由於內部轉子73具有磁性構件，裝配過程可能是困難的。
[0690]在本公開中，組裝輔助夾具另外地從外軸81的端部延伸，由此引導內部轉子組裝。內部轉子73所配合聯接到的外軸81可以實現為由具有高強度的金屬材料形成的磁性物質。相應地，優選的是，組裝輔助夾具由不受磁性構件影響的非磁性物質形成，並且從外軸81充分地延伸。
[0691]在下文中，將解釋一種用於利用雙滾筒以3D運動方式驅動洗衣機的方法，及其一種控制方法。
[0692]已經在前面在圖58中描述了一種用於驅動洗衣機的方法，或者一種清洗操作。參考圖58，根據本公開一個實施例的一種用於驅動洗衣機的方法包括:通過供應清洗水和清潔劑執行清洗過程的清洗步驟(SlOO)、通過供應漂洗水執行漂洗過程的漂洗步驟(S200)、排出漂洗水並且執行脫水過程的脫水步驟(S300)和在脫水過程之後從主滾筒和副滾筒分離衣物並且解除衣物的纏結狀態的衣物布置步驟(S400)。
[0693]在清洗步驟(S100)中，通過供應清洗水和清潔劑執行清洗過程。在SlOO中，衣物在隨著主滾筒和副滾筒的旋轉而移動時清洗該衣物。
[0694]清洗步驟(S100)可以包括3D清洗過程和普通清洗過程。在3D清洗過程中，衣物通過主滾筒和副滾筒的旋轉在周向方向上移動。然後，衣物通過主滾筒和副滾筒的相對運動在主滾筒和副滾筒之間的界面處旋轉，並且在軸向方向上移動。
[0695]如由圖10的箭頭示意地，衣物以纏結狀態的帶的形狀移動。這是因為衣物在周向方向上移動並且在旋轉時由於重力而下降。
[0696]在普通清洗過程(S120)中，通過主滾筒和副滾筒的旋轉，衣物在周向方向上移動。不同於3D清洗過程，在普通清洗過程中主滾筒和副滾筒一體地旋轉而不執行相對運動。
[0697]在清洗步驟(S100)中，3D清洗過程和普通清洗過程可以交替地執行。更具體地，3D清洗過程和普通清洗過程可以順序地或者以相反次序執行。可替代地，可以在3D清洗過程執行多次時執行普通清洗過程，或者反之亦然。
[0698]在漂洗步驟(S200)中，供應漂洗水以移除保留於衣物上的清潔劑等。在脫水步驟(S300)中，利用由於滾筒旋轉引起的離心力排出漂洗水，並且衣物被脫水。
[0699]在衣物布置步驟(S400)中，衣物被從主滾筒和副滾筒分離，並且脫離纏結狀態。衣物布置步驟(S400)包括從主滾筒和副滾筒的內表面分離衣物的衣物分離過程(S410)，和在衣物通過主滾筒和副滾筒的相對運動旋轉並且在周向方向和軸向方向上移動時解除衣物的纏結狀態的纏結狀態解除過程(S420)。
[0700]在衣物分離過程(S410)中，在脫水過程之後，衣物通過3D運動從滾筒的內部周向表面分離。
[0701]在纏結狀態解除過程(S420)中，從滾筒的內部周向表面分離的衣物在預定時間中經歷3D運動以脫離纏結狀態。在脫水過程期間主滾筒和副滾筒必須一體地旋轉以便利用離心力除水。在該情形中，衣物可以處於纏結狀態中。相應地，相應纏結狀態解除過程。衣物分離過程和纏結狀態解除過程可以連續地執行。可替代地，可以首先執行衣物分離過程，並且然後可以在預定時間已經逝去之後執行纏結狀態解除過程。
[0702]衣物分離過程和纏結狀態解除過程不需要長時間地執行。衣物分離過程和纏結狀態解除過程執行如下時間段便足以，在該時間段中，衣物從滾筒的內部周向表面分離並且衣物脫離纏結狀態。原因是因為當該兩個滾筒長時間地執行相對運動時脫水的衣物可能受到損壞。
[0703]如果該洗衣機被實現為用於清洗和烘乾雙重意圖的洗衣機，則該方法可以進一步包括在衣物布置步驟(S400)之後烘乾衣物的烘乾步驟(S500)。
[0704]在這種構造下，衣物在脫水過程之後通過3D運動從滾筒分離，並且然後脫離纏結狀態以便防止皺紋。在用於清洗和烘乾雙重意圖的洗衣機中，可以在烘乾步驟之前布置衣物以便在烘乾步驟期間防止皺紋等出現。
[0705]用於驅動洗衣機的方法可以進一步包括在烘乾步驟(S500)之後通過主滾筒和副滾筒的相對運動向外側取出衣物的衣物自動取出步驟(S600)。
[0706]僅在洗衣機的門21已經打開之後執行衣物自動取出步驟(S600)。圖57示意衣物通過自動取出步驟運動。參考圖57，一旦布置在本體10的前表面上的門21已經打開，通過主滾筒和副滾筒的相對運動，衣物便被排出到外側(由箭頭G示意)。原因是因為當副滾筒快速地旋轉時衣物可以排出到滾筒的外側，因為如在圖10中所示衣物通過主滾筒和副滾筒的相對運動在軸向方向上移動。
[0707]在這種構造下，在洗衣機的操作已經結束之後，通過主滾筒和副滾筒的相對運動，自動地以簡單的方式取出衣物。這可以增強使用方便性。
[0708]用於驅動洗衣機的方法包括在脫水步驟之後通過利用驅動馬達實現的主滾筒和副滾筒的相對運動從主滾筒和副滾筒的內表面分離衣物的衣物分離步驟(S410)，和解除通過主滾筒和副滾筒的相對運動在周向方向和軸向方向上旋轉的衣物的纏結狀態的纏結狀態解除步驟(S420)。並且，該方法可以進一步包括利用驅動馬達執行主滾筒和副滾筒的相對運動使得在門已經打開之後衣物可以排出到門的外側的衣物自動取出步驟(S600)。
[0709]已經基於前述驅動馬達解釋了衣物分離步驟、纏結狀態解除步驟和衣物自動取出步驟，並且因此將省略其詳細解釋。
[0710]圖59示意一種用於控制洗衣機的方法。參考圖59，驅動馬達70通過獨立地旋轉外部轉子72和內部轉子73來控制主滾筒50和副滾筒60執行相對運動。通過驅動馬達的這個控制可以由洗衣機的控制器110執行。通過在每個步驟中向驅動馬達傳輸預設信號，控制器110控制驅動馬達的操作。
[0711]在圖60中示意通過驅動馬達實現的主滾筒和副滾筒的各種相對運動。驅動馬達控制副滾筒和主滾筒在相反方向上旋轉。優選地，副滾筒被控制為比主滾筒更快速地旋轉。這個相對運動在圖60a中示意。參考圖60a,主滾筒50在順時針方向(由箭頭E示意)上旋轉，並且副滾筒60在逆時針方向(由箭頭F示意)上旋轉。在副滾筒的旋轉速度(箭頭F的尺寸)比主滾筒的旋轉速度(箭頭E的尺寸)快的狀態下，主滾筒50和副滾筒60在相反方向上旋轉。
[0712]驅動馬達可以允許副滾筒和主滾筒在相同方向上以不同旋轉速度旋轉。優選地，副滾筒被控制為比主滾筒更快速地旋轉。這個相對運動在圖60b中示意。參考圖60b，主滾筒50在逆時針方向(由箭頭E示意)上旋轉,並且副滾筒60在逆時針方向(由箭頭F示意)上旋轉。在副滾筒的旋轉速度(箭頭F的尺寸)比主滾筒的旋轉速度(箭頭E的尺寸)快的狀態下主滾筒50和副滾筒60在相同方向上旋轉。
[0713]驅動馬達可以允許僅副滾筒旋轉。這個相對運動在圖60c中示意。參考圖60c，主滾筒50被固定，並且副滾筒60在逆時針方向(由箭頭F示意)上旋轉。
[0714]在這些構造下，主滾筒和副滾筒可以在驅動馬達的控制下執行各種相對運動。這可以允許滾筒內側的衣物執行3D運動。
[0715]在這些構造下，通過由驅動馬達控制的滾筒的相對運動，衣物執行3D運動。這可以防止衣物的皺紋，並且允許衣物被自動地取出。
[0716]根據本公開再一個實施例，以進一步劃分的方式執行在用於驅動洗衣機的方法中的清洗步驟。
[0717]前面已經在圖8中描述了用於驅動洗衣機的方法。參考圖61，根據本公開一個實施例的一種用於驅動洗衣機的方法包括通過供應清洗水和清潔劑執行清洗過程的清洗步驟(S100)、通過供應漂洗水執行漂洗過程的漂洗步驟(S200)和排出漂洗水並且執行脫水過程的脫水步驟(S300)。清洗步驟(S100)包括通過主滾筒和副滾筒的相對運動在周向方向和軸向方向上旋轉衣物並且移動衣物的3D清洗過程(SllO)。
[0718]如前述地，清洗步驟(S100)包括3D清洗過程(SllO)和普通清洗過程(S120)。
[0719]在用於通過供應清洗水和清潔劑執行清洗過程的清洗步驟中，驅動馬達控制主滾筒和副滾筒執行相對運動使得衣物可以在周向方向和軸向方向上旋轉並且移動。
[0720]圖62示意根據本公開另一個實施例的一種用於控制洗衣機的方法。在圖62的實施例中，根據衣物量，清洗過程被以不同方式執行。
[0721]更具體地，驅動馬達根據在用於通過供應清洗水和清潔劑執行清洗過程的清洗步驟中測量到的衣物量控制主滾筒和副滾筒。例如，驅動馬達控制主滾筒和副滾筒執行相對旋轉使得衣物可以在旋轉時在軸向方向和周向方向上移動，或者控制主滾筒和副滾筒一體地旋轉使得衣物可以僅在周向方向上移動。
[0722]圖62的這個實施例應用於洗衣機以實現3D運動。在該實施例中，必須預先測量衣物量(M) (S150)。可以通過在初始階段旋轉滾筒來基於滾筒的負載執行測量。可替代地，測量可以由另外的負載傳感器執行。
[0723]基於驅動馬達70的最大負載(Mmax)根據測量衣物量(S160)以不同方式執行清洗過程。
[0724]更具體地，當衣物量小於驅動馬達的最大負載的1/3時，驅動馬達在相反方向上旋轉主滾筒和副滾筒(S171)。
[0725]當衣物量大於驅動馬達的最大負載的1/3並且小於2/3時，驅動馬達在相同方向上以不同速度旋轉主滾筒和副滾筒(S172)。
[0726]當衣物量大於驅動馬達的最大負載的2/3時，驅動馬達在相同方向上一體地旋轉主滾筒和副滾筒(S173)。
[0727]在這些構造下，衣物根據量來執行通常的平面運動或者3D運動。這可以實現最佳清洗性能而不對於驅動馬達引起過載。
[0728]在下文中，將更詳細地解釋用於通過改變主滾筒和副滾筒的RPM來驅動洗衣機的方法。
[0729]參考圖63，控制單元100可以控制將被施加到驅動馬達70的內部纏繞部分和外部纏繞部分的電流。這可以允許內部轉子和外部轉子獨立地旋轉。結果，如在圖5中所示，利用一個驅動馬達70，主滾筒50和副滾筒60可以獨立地旋轉。
[0730]參考圖1和63，控制單元100可以安裝在控制面板30中，或者安裝在另外地設置在洗衣機中的一側處的容器中。通常控制單元100實現為一個或更多個PCB。
[0731]該洗衣機進一步包括存儲單元400，該存儲單元400被構造成在其中存儲驅動程序，有關清洗、烘乾、脫水等的過程的信息等。該洗衣機進一步包括輸入單元500，該輸入單元500具有布置在控制面板30上的每一種類型的操控按鈕。並且，該洗衣機可以進一步包括輸出單元600，該輸出單元600被構造成輸出時間、溫度、狀態、錯誤等。
[0732]控制單元100初始地以小於外部轉子72和內部轉子73的目標RPM的相同的啟動RPM操作外部轉子72和內部轉子73。目標RPM可以是根據衣物量和運動類型可變的，並且外部轉子和內部轉子中的每個可以具有設定的目標RPM。啟動RPM可以是內部轉子的目標RPM。
[0733]參考圖64，洗衣機的驅動馬達開始以內部轉子的目標RPM操作。在預定時間已經逝去之後，外部轉子72在將速度增加為預設目標RPM的情況下旋轉。在另一方面，內部轉子73在保持啟動RPM的情況下旋轉。這裡，啟動RPM可以設定為與內部轉子的目標RPM不同的值。如果內部轉子和外部轉子開始操作並且同時以不同的目標RPM旋轉，則過電流可以被施加到驅動馬達。
[0734]如在圖64中所示，過電流被施加到設定為具有高RPM的外部轉子，並且從馬達產生了大量的熱。在另一方面，如果驅動馬達開始在內部轉子和外部轉子具有相同RPM的狀態中操作，則馬達的負載減小並且熱量減少。這可以防止由於過電流引起驅動馬達的初始操作的故障。
[0735]返回參考圖63，根據另一個實施例的洗衣機包括控制單元100，該控制單元100被構造成分別地操作驅動馬達70的外部轉子72和內部轉子73。控制單元100連接到輸入單元500、輸出單元600、衣物量檢測單元200和溫度檢測單元300。
[0736]控制單元100控制外部轉子72和內部轉子73中的具有較大扭矩的一個首先開始操作。將不解釋與前面描述的一個實施例相同的洗衣機的構造。
[0737]圖65是示出在初始操作(包括重啟)之後內部轉子和外部轉子的溫度變化的曲線圖。參考圖65，隨著時間的逝去，內部轉子73具有比外部轉子72高的溫度。原因是因為大量的電流被施加到內部轉子73，因為內部轉子73開始比外部轉子72快地操作。
[0738]如果外部轉子和內部轉子開始操作並且同時以關於各種運動不同地設定的目標RPM旋轉,則過電流被施加到驅動馬達。特別地,過電流被施加到具有相對小的扭矩的一個轉子，並且從馬達產生的熱量增加。控制單元100將外部轉子72和內部轉子73的扭矩相互比較，並且控制具有相對大的扭矩的一個轉子首先開始操作。例如，當內部轉子73具有較大的扭矩時，控制單元100控制內部轉子首先開始操作。這可以減小具有較小扭矩的外部轉子的負載，並且可以防止過度的熱量。外部轉子和內部轉子具有不同的扭矩以實現3D運動。
[0739]參考圖63,該洗衣機進一步包括衣物量檢測單元200,該衣物量檢測單元200被構造成檢測衣物量。如果在驅動馬達70已經開始操作之後逝去預定時間，則控制單元100根據衣物量控制外部轉子和內部轉子中的每個的旋轉方向或者RPM。
[0740]例如，當衣物量小於基準衣物量時,控制單元100通過在相反方向上驅動外部轉子和內部轉子來旋轉主滾筒和副滾筒，因為驅動馬達具有足夠的扭矩。這可以允許衣物執行3D運動，並且可以縮短清洗時間。這裡，基準衣物量可以設定為4Kg、6Kg等。
[0741]在另一方面，當衣物量大於基準衣物量時，控制單元100在相同方向上以不同的RPM旋轉外部轉子和內部轉子。S卩，控制單元100控制主滾筒和副滾筒以不同的RPM執行相對運動。這可以允許衣物執行增強運動。進而，當衣物量大於基準量時，控制單元100可以通過隨著衣物量增加進一步減小外部轉子和內部轉子的RPM來減小從驅動馬達產生的熱量。
[0742]作為另一個實例，當衣物量小於第一基準衣物量時，控制單元100在相反方向上旋轉外部轉子和內部轉子。當衣物量大於第二基準衣物量時，該第二基準衣物量大於第一基準衣物量，控制單元100在相同方向上旋轉外部轉子和內部轉子。第一基準衣物量和第二基準衣物量可以基於試驗等預設，並且可以設定為4Kg、6Kg、8Kg等。
[0743]控制單元100通過根據衣物量不同地設定旋轉方向和RPM來允許衣物執行3D運動。並且，控制單元100通過在考慮驅動馬達的發熱量或者扭矩的情況下操作驅動馬達來增強洗衣機的穩定性。例如，當衣物量大於第一基準衣物量並且小於第二基準衣物量時，控制單元100根據驅動馬達的發熱量或者扭矩控制外部轉子和內部轉子的旋轉方向或者RPM。
[0744]當衣物量大於第一基準衣物量並且小於第二基準衣物量時，控制單元100控制外部轉子和內部轉子在相反方向上連續地旋轉，並且隨著衣物量增加減小外部轉子和內部轉子的相對速度。這可以減小從驅動馬達產生的熱量。當衣物量大於第二基準衣物量時，控制單元100隨著衣物量增加減小外部轉子和內部轉子的相對速度。
[0745]該洗衣機可以進一步包括溫度檢測單元300，該溫度檢測單元300設置在外部轉子或者內部轉子處，並且被構造成檢測溫度。該洗衣機設置有溫度檢測單元諸如熱敏電阻器，並且控制單元100比較驅動馬達的檢測溫度與預設基準溫度。當檢測溫度大於基準溫度時，控制單元100改變外部轉子或者內部轉子的旋轉方向或者RPM。例如，控制單元100可以通過使得外部轉子和內部轉子的RPM相同以減小或者補償振動來降低驅動馬達的溫度。
[0746]參考圖66，根據本公開一個實施例的一種用於控制洗衣機的方法包括初始地以小於外部轉子和內部轉子的目標RPM的相同啟動RPM操作驅動馬達(S130)，並且當在初始地操作驅動馬達之後逝去預定時間時以相應的目標RPM操作外部轉子和內部轉子(S150)。
[0747]該洗衣機初始地以小於外部轉子和內部轉子的目標RPM的相同的啟動RPM操作外部轉子和內部轉子(S130)。目標RPM可以是根據衣物量、運動類型等可變的，並且外部轉子和內部轉子中的每個可以具有設定目標RPM(S120)。例如，如果使用者將衣物置於洗衣機中並且然後輸入操作命令(SlO)，則洗衣機檢測衣物量(SllO)並且根據檢測到衣物量計算目標RPM (S120)。這裡，啟動RPM可以是內部轉子的目標RPM。
[0748]參考圖64，該洗衣機的驅動馬達開始以內部轉子的目標RPM操作(S130)。在已經逝去預定時間之後(S140)，外部轉子72在將速度增加為預設目標RPM的情況下旋轉(S150)。在另一方面，內部轉子在保持啟動RPM的情況下旋轉。這裡，啟動RPM可以設定為與內部轉子的目標RPM不同的值。如果內部轉子和外部轉子開始操作並且同時以不同的目標RPM旋轉,則過電流可以施加到驅動馬達。如在圖64中所示,過電流被施加到設定為具有高RPM的外部轉子，並且從馬達產生大量的熱。在另一方面，如果驅動馬達開始在內部轉子和外部轉子具有相同RPM的狀態中操作，則馬達的負載減小並且熱量減小。這可以防止由於過電流弓I起驅動馬達的初始操作的故障。
[0749]參考圖67，根據本公開另一個實施例的一種用於控制洗衣機的方法包括:比較外部轉子和內部轉子的扭矩(S220)，基於比較結果首先初始操作具有較大扭矩的一個轉子並且然後初始操作具有較小扭矩的另一個轉子(S230)，以及如果在驅動馬達70已經開始操作之後逝去預定時間則以相應的目標RPM操作外部轉子和內部轉子(S240)。
[0750]圖65是示出在初始操作(包括重啟)之後內部轉子和外部轉子的溫度變化的曲線圖。參考圖65，隨著時間逝去內部轉子具有比外部轉子更高的溫度和更大的改變率。原因是由於內部轉子開始比外部轉子快地操作，所以大量的電流被施加到內部轉子。
[0751]如果外部轉子和內部轉子開始操作並且同時以關於各種運動不同地設定的目標RPM旋轉,則過電流被施加到驅動馬達。特別地,過電流被施加到具有相對小的扭矩的一個轉子，並且從馬達產生的熱量增加。洗衣機將外部轉子和內部轉子的扭矩相互比較(S220)，並且控制具有相對大的扭矩的一個轉子首先開始操作(S230)。例如，當內部轉子具有較大的扭矩時，洗衣機首先初始地操作內部轉子，並且然後初始地操作外部轉子(S233，S234)。這可以減小具有較小扭矩的外部轉子的負載，並且可以防止過度的熱量。在另一方面，當外部轉子具有較大的扭矩時，洗衣機首先初始地操作外部轉子，並且然後初始地操作內部轉子(S231，S232)。外部轉子和內部轉子具有不同的扭矩以實現3D運動。然後，洗衣機通過根據檢測到的衣物量不同地設定目標RPM和旋轉方向來操作驅動馬達(S240)。
[0752]如果在驅動馬達70已經開始操作之後逝去預定時間，則洗衣機根據衣物量來控制外部轉子和內部轉子的旋轉方向或者RPM。
[0753]例如，當衣物量小於基準衣物量時，洗衣機通過在相反方向上驅動外部轉子和內部轉子來旋轉主滾筒和副滾筒，因為驅動馬達具有足夠的扭矩。這可以允許衣物執行3D運動，並且可以縮短清洗時間。這裡，基準衣物量可以設定為4Kg、6Kg等。在另一方面，當衣物量大於基準衣物量時，洗衣機在相同方向上以不同的RPM旋轉外部轉子和內部轉子。SP，洗衣機控制主滾筒和副滾筒以不同的RPM執行相對運動。這可以允許衣物執行增強的運動。進而，當衣物量大於基準量時，洗衣機可以通過隨著衣物量增加進一步減小外部轉子和內部轉子的RPM來減小從驅動馬達產生的熱量。
[0754]參考圖68，作為另一個實例，當衣物量小於第一基準衣物量(S310)時，洗衣機在相反方向上旋轉外部轉子和內部轉子(S320)。當衣物量大於第二基準衣物量時，該第二基準衣物量大於第一基準衣物量(S330)，洗衣機在相同方向上旋轉外部轉子和內部轉子(S340)。第一基準衣物量和第二基準衣物量可以基於試驗等預設，並且可以設定為4Kg、6Kg、8Kg 等。
[0755]洗衣機通過根據衣物量不同地設定旋轉方向和RPM來允許衣物執行3D運動。並且，通過對於驅動馬達的發熱量或者扭矩加以考慮地操作驅動馬達，洗衣機具有增強的穩定性。例如，當衣物量大於第一基準衣物量並且小於第二基準衣物量時，洗衣機根據驅動馬達的發熱量或者扭矩來控制外部轉子和內部轉子的旋轉方向或者RPM(S350)。當衣物量大於第一基準衣物量並且小於第二基準衣物量時，洗衣機控制外部轉子和內部轉子在相反方向上連續地旋轉(S372)，並且隨著衣物量增加減小外部轉子和內部轉子的相對速度(S373)。這可以減小從驅動馬達產生的熱量。當衣物量大於第二基準衣物量(S361)時，洗衣機隨著衣物量增加減小外部轉子和內部轉子的相對速度(S362)。
[0756]該洗衣機可以進一步被構造成檢測內部轉子的溫度。參考圖69，洗衣機在驅動馬達處設置有溫度檢測單元諸如熱敏電阻器以檢測驅動馬達的溫度(S410)，並且比較檢測到的溫度與預設基準溫度(S421、S431)。當檢測到的溫度大於基準溫度時，洗衣機改變外部轉子或者內部轉子的旋轉方向或者RPM (S422、S432)。例如，洗衣機可以通過使得外部轉子和內部轉子的RPM相同以減小或者補償振動來降低驅動馬達的溫度。在另一方面，如果檢測到的溫度低於基準溫度，則洗衣機保持當前的狀態(S440)。
[0757]根據本發明再一個實施例，如在圖63中所示，控制單元100分別將內部轉子73和外部轉子72驅動至特定RPM，並且將制動命令應用於內部轉子73和外部轉子72。然後，控制單元100基於內部轉子和外部轉子的制動時間檢測主滾筒50內側的第一衣物量和副滾筒60內側的第二衣物量。內部轉子和外部轉子的特定RPM可以設定為不同的值，或者可以設定為相同的值(例如150RPMU60RPM等)。在前述說明中，基於制動時間檢測第一衣物量和第二衣物量。然而，可以基於旋轉引起的脈衝數檢測第一衣物量和第二衣物量。
[0758]控制單元100可以以不同的方式或者以相同的方式制動外部轉子和內部轉子。即，控制單元100可以使用所產生動力制動內部轉子和外部轉子這兩者，或者可以使用冗餘動力制動內部轉子和外部轉子這兩者。可替代地，控制單元100可以使用所產生動力制動內部轉子和外部轉子之一，並且使用冗餘動力制動該兩個轉子中的另一個。將省略關於所產生的動力的制動和冗餘動力的制動的構造例如電阻、電路連接等的解釋。
[0759]該洗衣機進一步包括電流檢測器200，該電流檢測器200被構造成分別檢測施加到內部轉子和外部轉子的第一電流和第二電流。該洗衣機進一步包括輸出單元300，該輸出單元300被構造成顯示第一衣物量、第二衣物量以及基於第一和第二衣物量確定的最終衣物量之一。
[0760]該洗衣機進一步包括存儲單元400，該存儲單元400被構造成在其中存儲用於洗衣機的驅動程序，有關清洗、烘乾、脫水的信息等。該洗衣機進一步包括輸入單元500，該輸入單元500包括布置在控制面板30上的所有類型的操控按鈕。輸出單元300可以顯示時間、溫度、狀態、錯誤等。
[0761]圖70是示出當外部轉子72和內部轉子73這兩者經歷所產生的動力的制動時每個轉子的RPM變化的曲線圖。
[0762]圖71是示出施加到圖70的內部轉子和外部轉子的電流的曲線圖。
[0763]參考圖70，控制單元100初始地驅動內部轉子和外部轉子，由此將內部轉子和外部轉子的RPM增加到特定值，160RPM。然後，控制單元100產生用於內部轉子和外部轉子的制動命令，並且向內部轉子和外部轉子輸出所產生的制動命令。優選地，關於衣物量的最小化的改變，制動命令同時輸出到內部轉子73和外部轉子72。在使用所產生的動力制動內部轉子和外部轉子這兩者的情形中，如在圖70中所示，與內部轉子(RPMl)相比，外部轉子(RPM2)首先被制動。參考圖71，施加到內部轉子73的電流(Il)大於施加到外部轉子72的電流(12)，並且內部轉子73的制動時間(Tl)比外部轉子72的制動時間(T2)長。
[0764]圖72是示出當外部轉子72經歷冗餘動力的制動並且內部轉子73經歷所產生的動力的制動時每個轉子的RPM變化的曲線圖。圖73是示出施加到圖72的內部轉子和外部轉子的電流的曲線圖。
[0765]參考圖72，控制單元100初始驅動內部轉子和外部轉子，由此將內部和外部轉子的RPM增加到特定值，160RPM。然後，控制單元100產生用於內部轉子和外部轉子的制動命令，並且向內部轉子和外部轉子輸出所產生的制動命令。優選地，對於衣物量的最小化的改變，制動命令同時輸出到內部轉子73和外部轉子72。在使用所產生的動力制動內部轉子73並且使用冗餘動力制動外部轉子72的情形中，如在圖72中所示，與外部轉子(RPM2)相t匕，內部轉子(Ml)首先被制動。與在圖70中不同，經歷冗餘動力的制動的外部轉子具有比經歷所產生的動力的制動的外部轉子大的RPM(RPM2>RPM2)。參考圖73，施加到經歷所產生的動力的制動的內部轉子的電流(Il)大於施加到經歷冗餘動力的制動的外部轉子72的電流(12)。即，經歷所產生的動力的制動的內部轉子即刻地被施加了大電流，並且具有比經歷冗餘動力的制動的內部轉子短的制動時間(Tl)。在另一方面，如在圖72和73中所示，經歷冗餘動力的制動的外部轉子在接收到制動命令時電流即刻改變為O，並且具有比經歷所產生的動力的制動的外部轉子長的制動時間(T2)。
[0766]參考圖1和74，根據本發明再一個實施例的洗衣機包括:形成外觀的主體10 ;布置在主體10內的桶40 ;主滾筒50，該主滾筒50以可旋轉方式安裝在桶40中並且在其中容納衣物；副滾筒60，該副滾筒60安裝在主滾筒50中以便能夠相對於主滾筒50相對地旋轉；驅動馬達70，該驅動馬達70包括定子71、連接到副滾筒60並且在定子71外側旋轉的外部轉子72和連接到主滾筒50並且在定子71內側旋轉的內部轉子73 ;和控制單元100，該控制單元100被構造成驅動外部轉子72和內部轉子73。
[0767]控制單元100包括:主控制器110，該主控制器110被構造成驅動內部轉子73，並且基於內部轉子的制動時間來檢測第一衣物量；和從屬控制器120，該從屬控制器120連接到主控制器110、被構造成驅動外部轉子72並且基於外部轉子的制動時間來檢測第二衣物量。
[0768]主控制器110產生用於外部轉子72的制動命令並且向從屬控制器120傳輸制動命令。然後，在已經逝去特定時間之後，主控制器110產生用於內部轉子73的制動命令。這裡，該特定時間是基於在主控制器和從屬控制器之間的通信速度即通信延遲確定的。例如，該特定時間可以設定為50ms等。主控制器和從屬控制器被構造成不同的微型計算機。主控制器和從屬控制器同時向內部轉子和外部轉子輸出制動命令。
[0769]在輸出制動命令之後，主控制器110檢測由內部轉子73驅動的主滾筒50內側的第一衣物量。並且，從屬控制器120檢測由外部轉子72驅動的副滾筒60內側的第二衣物量。這裡，主控制器和從屬控制器基於外部轉子的制動時間，並且基於直至外部轉子停止旋轉的脈衝數目檢測第一衣物量和第二衣物量。內部轉子和外部轉子的特定RPM可以設定為不同的值，或者可以設定為相同的值(例如，150RPMU60RPM等)。在前述說明中，基於制動時間來檢測第一衣物量和第二衣物量。然而，可以基於旋轉引起的脈衝數目來檢測第一衣物量和第二衣物量。
[0770]控制單元100可以以不同的方式或者以相同的方式制動外部轉子和內部轉子。即，控制單元100可以使用所產生的動力制動內部轉子和外部轉子這兩者，或者可以使用冗餘動力制動內部轉子和外部轉子這兩者。可替代地，控制單元100可以使用所產生的動力制動內部轉子和外部轉子之一，並且使用冗餘動力制動該兩個轉子中的另一個。
[0771]參考圖70到73，主控制器和從屬控制器初始地驅動內部轉子和外部轉子，由此將內部和外部轉子的RPM增加到特定值，160RPM。然後，主控制器產生用於外部轉子的制動命令，並且向從屬控制器傳輸所產生的制動命令。並且，主控制器產生用於內部轉子的制動命令。主控制器和從屬控制器在對於在其間的通信延遲加以考慮時同時向內部轉子和外部轉子輸出制動命令。主控制器基於轉子的制動時間(即，在接收到制動命令時使得內部轉子停止所佔用的時間)來檢測第一衣物量。並且，從屬控制器基於外部轉子的制動時間(即，在接收到制動命令時使得外部轉子停止所佔用的時間)來檢測第二衣物量，並且向主控制器傳輸有關第二衣物量的信息。然後，主控制器以以下方式基於第一衣物量和第二衣物量來確定最終衣物量。例如，第一衣物量和第二衣物量可以以預設比彼此相加。可替代地，第一衣物量或者第二衣物量可以設定為最終衣物量。最簡單地，第一衣物量可以設定為最終衣物量。圖70和71示出在使用所產生的動力制動內部和外部轉子之後檢測衣物量的情形。圖72和73示出在使用所產生的動力制動內部轉子並且使用冗餘動力制動外部轉子之後檢測衣物量的情形。
[0772]參考圖75，提供根據本發明的實施例的一種用於洗衣機的衣物量檢測方法，該洗衣機包括:形成外觀的主體；布置在主體內的桶；主滾筒，該主滾筒以可旋轉方式安裝在桶中，並且在其中容納衣物；副滾筒，該副滾筒安裝在主滾筒中以便能夠相對於主滾筒相對地旋轉；和驅動馬達，該驅動馬達包括定子、連接到副滾筒並且在定子外側旋轉的外部轉子和連接到主滾筒並且在定子內側旋轉的內部轉子，該方法包括:初始地驅動內部轉子和外部轉子(SllO);當內部轉子和外部轉子的RPM達到特定值時(S120)制動內部轉子和外部轉子(S130);並且基於內部轉子和外部轉子的制動時間檢測主滾筒內側的第一衣物量和副滾筒內側的第二衣物量(S140，S150)。該方法進一步包括顯示第一衣物量、第二衣物量以及基於第一衣物量和第二衣物量確定的最終衣物量之一(S160)。
[0773]參考圖70，該洗衣機初始地驅動內部轉子和外部轉子，並且將內部和外部轉子的RPM增加到特定值，160RPM(S110，S120)。然後，洗衣機產生用於內部轉子和外部轉子的制動命令，並且向內部轉子和外部轉子輸出制動命令(S130)。這裡，為了最小化由於制動引起的衣物量的改變，該洗衣機同時向內部轉子和外部轉子輸出制動命令。
[0774]在使用所產生的動力制動內部轉子和外部轉子這兩者的情形中，如在圖70中所示，與內部轉子(RPMl)相比，外部轉子(RPM2)首先被制動。參考圖71，施加到內部轉子73的電流(Il)大於施加到外部轉子72的電流(12)，並且內部轉子73的制動時間(Tl)比外部轉子72的制動時間(T2)長。
[0775]在使用所產生的動力制動內部轉子73並且使用冗餘動力制動外部轉子72的情形中，如在圖72中所示，與外部轉子(RPM2)相比，內部轉子(RPMl)首先被制動。與在圖70中不同，經歷冗餘動力的制動的外部轉子具有比經歷所產生的動力的制動的外部轉子大的RPM(RPM2>RPM1)。參考圖73，施加到經歷所產生的動力的制動的內部轉子的電流(Il)大於施加到經歷冗餘動力的制動的外部轉子72的電流(12)。即，經歷所產生的動力的制動的內部轉子即刻地被施加了大電流，並且具有比經歷冗餘動力的制動的內部轉子短的制動時間(Tl)。在另一方面，經歷冗餘動力的制動的外部轉子在接收到制動命令時電流即刻改變為0，並且如在圖72和73中所示具有比經歷所產生的動力的制動的外部轉子長的制動時間(T2)。
[0776]該洗衣機基於制動時間(Tl、T2)來檢測第一衣物量和第二衣物量(S150)。該洗衣機可以通過輸出單元在屏幕上顯示第一衣物量、第二衣物量以及基於第一衣物量和第二衣物量確定的最終衣物量之一(S160)。該洗衣機以以下方式基於第一衣物量和第二衣物量來確定最終衣物量。例如，第一衣物量和第二衣物量可以以預設比彼此相加。可替代地，第一衣物量或者第二衣物量可以設定為最終衣物量。最簡單地，第一衣物量可以設定為最終衣物量。
[0777]參考圖76，提供根據本發明的另一個實施例的一種用於洗衣機的衣物量檢測方法，該洗衣機包括:形成外觀的主體；布置在主體內的桶；主滾筒，該主滾筒以可旋轉方式安裝在桶中，並且在其中容納衣物；副滾筒，該副滾筒安裝在主滾筒中以便能夠相對於主滾筒相對地旋轉；驅動馬達，該驅動馬達包括定子、連接到副滾筒並且在定子外側旋轉的外部轉子和連接到主滾筒並且在定子內側旋轉的內部轉子；主控制器，該主控制器被構造成驅動內部轉子；和從屬控制器，該從屬控制器被構造成驅動外部轉子，該方法包括:初始地分別地由主控制器和從屬控制器驅動內部轉子和外部轉子；當內部轉子和外部轉子的RPM達到特定值時由主控制器制動內部轉子和外部轉子；並且基於內部轉子和外部轉子的制動時間由主控制器和從屬控制器檢測主滾筒內側的第一衣物量和副滾筒內側的第二衣物量。
[0778]參考圖70到73，主控制器和從屬控制器初始地驅動內部轉子和外部轉子，由此將內部轉子和外部轉子的RPM增加到特定值，160RPM(S210，S220)。然後，主控制器產生用於外部轉子的制動命令，並且向從屬控制器傳輸所產生的制動命令(S231、S232)。並且，主控制器產生用於內部轉子的制動命令(S233)。主控制器和從屬控制器在對於在其間的通信延遲加以考慮時同時向內部轉子和外部轉子輸出制動命令。主控制器基於內部轉子的制動時間(即，在接收到制動命令時使得內部轉子停止所佔用的時間)來檢測第一衣物量(S250)。並且，從屬控制器基於外部轉子的制動時間(即，在接收到制動命令時使得外部轉子停止所佔用的時間)來檢測第二衣物量，並且向主控制器傳輸有關第二衣物量的信息(S250)。然後，主控制器以以下方式基於第一衣物量和第二衣物量來確定最終衣物量。例如，第一衣物量和第二衣物量可以以預設比彼此相加。可替代地，第一衣物量或者第二衣物量可以設定為最終衣物量。最簡單地，第一衣物量可以設定為最終衣物量。該洗衣機可以在屏幕上顯示第一衣物量、第二衣物量以及基於第一衣物量和第二衣物量確定的最終衣物量之一(S260)。如前述地，在根據本發明的洗衣機及其衣物量檢測方法中，獨立地驅動兩個滾筒以允許衣物以各種方式執行3D運動。由於衣物的3D運動，洗衣機的清洗性能能夠增強，並且清洗時間能夠減少。在本發明中，對於由於驅動兩個滾筒引起的扭矩分配、施加到衣物的機械力和衣物運動加以考慮地，通過衣物的3D運動，該洗衣機具有增強的清洗性能。該洗衣機設置有兩個滾筒，和用於獨立地驅動該兩個滾筒的單個驅動馬達。因為相對於每個滾筒檢測衣物量，所以能夠精確地檢測衣物量。在本發明中，以不同的方式檢測該兩個滾筒內側的衣物量。這能夠允許更加精確地檢測衣物量，並且能夠減少清洗水的量和執行清洗、漂洗和脫水過程所需的電力。
【權利要求】
1.一種洗衣機，包括: 主滾筒，所述主滾筒能夠以可旋轉方式安裝在桶中； 副滾筒，所述副滾筒被安裝在所述主滾筒的內側以能夠相對於所述主滾筒相對地旋轉； 外軸，所述外軸用於旋轉所述主滾筒； 內軸，所述內軸用於旋轉所述副滾筒，且被布置在所述外軸的內側； 驅動馬達，所述驅動馬達具有定子、連接到所述內軸並且被布置在所述定子的外側的外部轉子、以及連接到所述外軸並且被布置在所述定子的內側的內部轉子，其中，所述驅動馬達被構造成在不同方向上和/或以不同旋轉速度旋轉所述主滾筒和所述副滾筒；和 彈簧墊圈，所述彈簧墊圈被插入所述外軸和所述內部轉子的連接部上以便使所述外軸的振動衰減。
2.根據權利要求1所述的洗衣機，進一步包括止擋環，所述止擋環被設置在所述外軸和所述內部轉子的連接部處以在軸向方向上固定所述彈簧墊圈。
3.根據權利要求2所述的洗衣機，其中，所述外軸設置有從其外周邊朝向中央凹進的止擋環凹部，所述止擋環被插入所述止擋環凹部上。
4.根據權利要求1至3中的任一項所述的洗衣機，其中，所述彈簧墊圈是具有突出部分和凹進部分的環形凹凸部件。
5.根據權利要求1至3中的任一項所述的洗衣機，進一步包括內部轉子螺母，所述內部轉子螺母被構造成將所述彈簧墊圈以強制方式固定到所述內部轉子上以便使所述外軸的振動衰減。
6.根據權利要求5所述的洗衣機，進一步包括平墊圈，所述平墊圈在所述外軸的所述外周邊上插入聯接在所述內部轉子和所述彈簧墊圈之間。
7.根據權利要求6所述的洗衣機，其中，所述平墊圈被裝配在所述外軸的外周邊上。
8.根據權利要求5至7中的任一項所述的洗衣機，其中，所述彈簧墊圈在所述外軸和所述內部轉子之間的連接部處被裝配在所述外軸上。
9.根據權利要求5至8中的任一項所述的洗衣機，其中，所述彈簧墊圈是具有突出部分和凹進部分的環形凹凸部件。
10.根據權利要求1至7中的任一項所述的洗衣機，進一步包括內軸襯，所述內軸襯安裝在所述外軸和所述內部轉子之間以向所述外軸傳遞所述內部轉子的旋轉力。
11.根據權利要求10所述的洗衣機，其中，所述彈簧墊圈被安裝在所述外軸和所述內部轉子之間的連接部處，並被構造成減小所述外軸在軸向方向上的振動和噪聲。
12.根據權利要求10至11中的任一項所述的洗衣機，其中，所述彈簧墊圈被安裝在所述內軸襯的表面上。
13.根據權利要求10至12中的任一項所述的洗衣機，其中，所述彈簧墊圈是形成在所述內軸襯的上表面上以便覆蓋所述外軸的周邊的環形凹凸部件。
14.根據權利要求1至13中的任一項所述的洗衣機，進一步包括安裝在所述外軸和所述內軸之間的內部球軸承。
15.根據權利要求5至14中的任一項所述的洗衣機，其中，所述內部轉子螺母被構造成固定所述內部轉子。
【文檔編號】D06F37/30GK104264420SQ201410373480
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2012年10月24日 優先權日:2011年10月24日
【發明者】田且承, 崔炳傑, 金永珉, 金東源, 金炫東, 鄭還鎮, 閔丙旭, 金敬桓, 金鎮雄, 孫昌佑, 徐賢錫 申請人:Lg電子株式會社